CN110369681A - 一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
Description
技术领域
本申请涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。
背景技术
炼钢生产中，炉外精炼在提高钢材产品质量、扩大品种、降低成本、优化炼钢生产工艺等方面发挥着非常重要的作用。尤其在板坯连铸实施恒拉速浇注以来，对精炼钢水的温度、成分有了较为严格的要求。
现有的炼钢车间内，通常在平炉、电炉或转炉之前放置有钢包，用于承接钢水。为了提高后续生产流程中连铸机的生产效率和铸坯的质量，需要工人实时对炉内钢水温度进行测量以及进行钢水取样。无论是测量钢水温度的测温枪还是对钢水进行取样的取样器都是一次性消耗品，需要频繁更换。然而，炼钢环境是较为恶劣的，飞溅的钢水、上千摄氏度的高温使得工人很难靠近钢包，进而也造成工人更换测温枪或取样器存在危险性。
基于此，目前亟需一种检测器的自动更换装置，用于解决在恶劣炼钢环境下，更换测温枪或取样器存在危险性的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统，可用于在恶劣炼钢环境下，更换测温枪或取样器存在危险性的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种检测器的自动更换装置，所述自动更换装置1包括检测器储存结构11和设置于所述检测器储存结构11下方的检测器定位结构12；
所述检测器储存结构11包括传动结构111和设置于所述传动结构111外表面的多个置物架112；所述置物架112用于放置检测器2，所述置物架112的长度方向垂直于所述传动结构111的传动方向；
所述检测器定位结构12包括底座121和设置于所述底座121上的储存槽122，所述储存槽122的位置与位于所述传动结构111一端的置物架112的位置对齐；
当所述置物架112随着所述传动结构111的传动而移动到所述传动结构111的一端时，放置于所述置物架112中的检测器2掉落在所述储存槽122中，外部设备从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括位于所述储存槽122一端的导向装置123；
所述导向装置123靠近所述储存槽122的一端的形状与所述储存槽122的端部的形状相匹配，远离所述储存槽122的一端的形状为喇叭口状。
可选地，所述检测器定位结构12还包括布置于所述导向装置123下方的第一移动装置124；
所述第一移动装置124用于移动所述导向装置123，以使所述导向装置123与所述储存槽122呈嵌套式连接；
当所述置物架112随着所述传动结构111的传动而移动到所述传动结构111的一端时，放置于所述置物架112中的检测器2掉落在所述储存槽122中，所述第一移动装置124控制所述导向装置123移动，使所述导向装置123与所述储存槽122呈嵌套式连接，外部设备穿过所述导向装置123从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括与储存槽122连接的第二移动装置125；
所述第二移动装置125用于移动所述储存槽122，以使所述储存槽122与所述导向装置123呈嵌套式连接；
当所述置物架112随着所述传动结构111的传动而移动到所述传动结构111的一端时，放置于所述置物架112中的检测器2掉落在所述储存槽122中，所述第二移动装置125控制所述储存槽122移动，使所述储存槽122与所述导向装置123呈嵌套式连接，外部设备穿过所述导向装置123从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括夹紧装置126，所述夹紧装置126设置于所述导向装置123中靠近所述储存槽122的一端；
所述夹紧装置126用于在所述储存槽122与所述导向装置123呈嵌套式连接时，夹住位于储存槽122中的检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括第一传感器127；
所述第一传感器127用于检测所述夹紧装置126是否夹有检测器2；
当所述第一传感器127检测到所述夹紧装置126夹有检测器2时，外部设备从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，所述检测器储存结构11还包括第二传感器113；
所述第二传感器113用于检测位于所述传动结构111一端的置物架112中是否放置有检测器2；
当所述置物架112随着所述传动结构111的传动而移动到所述传动结构111的一端时，如果所述第一传感器113未检测到位于所述传动结构111一端的置物架112中放置有检测器2，控制所述传动结构111继续传动，直至所述第二传感器113检测到位于所述传动结构111一端的置物架112中放置有检测器2，放置于所述置物架112中的检测器2掉落在所述储存槽122中，外部设备从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括第三传感器128；
所述第三传感器128用于检测所述储存槽122中是否放置有检测器2；
当所述置物架112随着所述传动结构111的传动而移动到所述传动结构111的一端时，如果所述第三传感器128检测到所述储存槽122中放置有检测器2，外部设备从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括设置于储存槽122槽口位置的挡条129；
所述挡条129用于将从放置架112中掉落的检测器2导向至所述储存槽122中。
可选地，所述传动结构111包括第一传动带1111、第二传动带1112、第一传动轮1113和第二传动轮1114；
所述第一传动轮1113和所述第二传动轮1114通过所述第一传动带1111和所述第二传动带1112传动连接。
可选地，所述第一传动轮1113和所述第二传动轮1114处于同一个垂直面，且所述第一传动轮1113位于所述第二传动轮1114的正上方。
可选地，所述置物架112包括第一支架1121和第二支架1122；
所述第一支架1121设置于所述第一传动带1111的外表面，所述第二支架1122设置于所述第二传动带1112的外表面，且所述第一支架1121和所述第二支架1122处于同一水平面。
可选地，所述检测器2包括用于检测钢水温度的测温枪和用于盛取钢水的取样器。
第二方面，本申请提供一种自动更换检测器的钢包检测系统，所述系统包括至少一个用于存放钢水31的钢包3；钢包3外侧设置有平台4，在所述平台4的表面布置有机器人运动系统5和权利要求1至13中任一项所述的检测器的自动更换装置1，所述机器人运动系统5包括轨道51、机器人本体52和机械臂53；所述轨道51布置于所述平台4的表面；所述机器人本体52放置于所述轨道51上，所述检测器的自动更换装置1放置于所述轨道51的一端；所述机械臂53设置于所述机器人本体52的末端，用于从所述检测器的自动更换装置1中获取检测器2，并安装获取到的检测器2；
在更换检测器2时，置物架112随着传动结构111的传动而移动到所述传动结构111的一端时，放置于所述置物架112中的检测器2掉落在储存槽122中，所述机器人本体52沿着所述轨道51移动到所述检测器的自动更换装置1所在的位置，所述机械臂53移动至所述储存槽122所在的位置，并从所述储存槽122中夹取检测器2。
采用上述装置，每个置物架中可以放置一个检测器，通过传动机构带动置物架移动，当置物架传动结构的一端时，检测器掉落在下方的储存槽中，便于外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种检测器的自动更换装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种检测器存储结构的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种传动结构的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种置物架的设置方式的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种检测器定位结构的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种移动导向装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种移动储存槽的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种设置有夹紧装置的导向装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种包括第一传感器的检测器定位结构的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种带有第三传感器的自动更换装置的结构示意图
图11是本申请实施例提供的一种带有挡条的储存槽的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种检测器的自动更换装置的整体结构示意图；
图13是本申请实施例还提供一种自动更换检测器的钢包检测系统的俯视图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1示例性示出了本申请实施例提供的一种检测器的自动更换装置的结构示意图。如图1所示，该自动更换装置1可以包括检测器储存结构11和检测器定位结构12；其中，检测器定位结构12可以设置于检测器储存结构11下方。
进一步地，检测器储存结构11可以包括传动结构111和多个置物架112；其中，置物架112可以设置于传动结构111的外表面，用于放置检测器2，并且，置物架112的长度方向(如图1示出的L1方向)垂直于传动结构111的传动方向(如图1示出的L2方向)。
其中，检测器2可以包括用于检测钢水温度的测温枪和用于盛取钢水的取样器。其中，测温枪可以是一种温度传感器，比如可以是快速测温热电偶，用于测量钢水的温度。
需要说明的是，该检测器储存结构11的整体结构较为紧凑，占地面积较小，更加适合更换频率较低的检测器，比如取样器。
检测器定位结构12可以包括底座121和储存槽122；其中，储存槽122可以设置于底座121上。储存槽122的位置可以与位于传动结构111一端的置物架112的位置对齐，即，图1中示出的，储存槽122的位置可以是与位于传动结构111底端的置物架112的位置对齐。
如此，当置物架112随着传动结构111的传动而移动到传动结构111的一端时，放置于置物架112中的检测器2可以掉落在储存槽122中，进而，外部设备可以从储存槽122中夹取检测器2。
需要说明的是：(1)本申请实施例对传动结构111在检测器的自动更换装置1的具体位置状态不做限定。也就是说，传动结构111可以是垂直于水平面的位置状态，即图1中示出的结构；或者，传动结构111也可以是平行于水平面的位置状态，进而，储存槽122的位置可以是与位于传动结构111一端的置物架112的位置对齐。(2)本申请实施例中提及的传动结构111一端是指与储存槽相对应的位置，举个例子，如图1示出的结构中，传动结构111一端可以是传动结构的底端；再举个例子，传动结构111也可以是平行于水平面的位置状态时，传动结构111一端可以是传动结构111的右端(或左端)。
采用上述装置，每个置物架中可以放置一个检测器，通过传动机构带动置物架移动，当置物架传动结构的一端时，检测器掉落在下方的储存槽中，便于外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
下面将分别对检测器储存结构11和检测器定位结构12进行详细描述。
图2示例性示出了本申请实施例提供的一种检测器存储结构的结构示意图。如图2所示，检测器储存结构11除了包括传动结构111和设置于传动结构111外表面的多个置物架112之外，还可以包括第二传感器113，第二传感器113可以位于传动结构113的一端，用于检测位于传动结构111一端的置物架112中是否放置有检测器2。第二传感器113的设置，可以保证将要移动到传动结构111一端的置物架112中放置有检测器2，从而可以避免出现置物架112中缺失检测器2而影响检测器自动更换的情况。
具体实施过程中，当置物架112随着传动结构111的传动而移动到传动结构111的一端时，如果第二传感器113未检测到位于所述传动结构111一端的置物架112中放置有检测器2，控制传动结构111继续传动，直至第二传感器113检测到位于传动结构111一端的置物架112中放置有检测器2，放置于置物架112中的检测器2掉落在储存槽122中，外部设备从储存槽122中夹取检测器2。
本申请实施例中，传动结构111的传动方式有多种，可以是带传动方式，或者也可以是链传动方式，或者还可以是齿轮传动方式，具体不做限定。
以带传动方式为例，除了图1示出的带传动方式以外，如图3所示，为本申请实施例提供的一种传动结构的结构示意图。传动结构111可以包括第一传动带1111、第二传动带1112、第一传动轮1113和第二传动轮1114。其中，第一传动轮1113和第二传动轮1114可以通过第一传动带1111和第二传动带1112传动连接。
进一步地，第一传动带1111和第二传动带1112之间的距离大于或等于检测器2的长度。
进一步地，第一传动轮1113和第二传动轮1114可以处于同一个垂直面，且第一传动轮1113位于第二传动轮1114的正上方。
更进一步地，传动结构111的传动可以通过多种方式驱动，比如马达驱动，或者电机驱动，具体不做限定。以电机驱动为例，可以在第一传动轮1113(或第二传动轮1114)安装电机，从而驱动传动结构111的传动。
相应地，在图3示出的传动结构的基础上，图4示例性示出了本申请实施例提供的一种置物架的设置方式的示意图。
如图4所示，置物架112可以包括第一支架1121和第二支架1122(为了描述得更加清楚，图4中仅示意出一个置物架)；其中，第一支架1121可以设置于第一传动带1111的外表面，第二支架1122可以设置于第二传动带1112的外表面，且第一支架1121和第二支架1122可以处于同一水平面。
图3和图4仅为传动结构及设置在传动结构上的置物架的一种示例，在其它可能的示例中，传动结构及设置在传动结构上的置物架可以是其它结构，比如，在图1示出的结构中，传动结构111可以只包括一条传动带，置物架112可以直接设置在该传动带上，具体不再详细描述。
图5示例性示出了本申请实施例提供的一种检测器定位结构的结构示意图。如图5所示，检测器定位结构12除了包括底座121和设置于底座121上的储存槽122之外，还可以包括位于储存槽122一端的导向装置123。
其中，导向装置123靠近储存槽122的一端的形状与储存槽122的端部的形状相匹配，远离储存槽122的一端的形状为喇叭口状。
导向装置123可以用于为外部设备提供导向作用，便于外部设备更加精确地从储存槽122中夹取检测器2。
进一步地，为了提高外部设备从储存槽122中夹取检测器2的便利性，本申请实施例中，可以将储存槽122移动至导向装置123内，具体结构可以由多种可能。
一个示例中，如图6所示，为本申请实施例提供的一种移动导向装置的结构示意图。检测器定位结构12还可以包括第一移动装置124；第一移动装置124可以布置于导向装置123下方，用于移动导向装置123，以使导向装置123与储存槽122呈嵌套式连接。
具体实施过程中，结合图1和图6，当置物架112随着传动结构111的传动而移动到传动结构111的一端时，放置于置物架112中的检测器2掉落在储存槽122中，第一移动装置124可以控制导向装置123移动，使导向装置123与储存槽122呈嵌套式连接，外部设备可以穿过导向装置123从储存槽122中夹取检测器2。
另一个示例中，如图7所示，为本申请实施例提供的一种移动储存槽的结构示意图。检测器定位结构12还可以包括第二移动装置125；第二移动装置125可以与储存槽122连接，具体实施例时，第二移动装置125可以是布置于底座121表面的轨道，储存槽122可以安装在轨道上，并沿轨道移动。
第二移动装置125可以用于移动储存槽122，以使储存槽122与导向装置123呈嵌套式连接。
具体实施过程中，结合图1和图7，当置物架112随着传动结构111的传动而移动到传动结构111的一端时，放置于置物架112中的检测器2掉落在储存槽122中，第二移动装置125可以控制储存槽122移动，使储存槽122与导向装置123呈嵌套式连接，外部设备可以穿过导向装置123从储存槽122中夹取检测器2。
需要说明的是，上文图6或图7所描述的结构中，导向装置123与储存槽122呈嵌套式连接的具体实现方式有多种，一种可能的实现方式中，导向装置123与储存槽122形状相匹配的端部可以位于储存槽122的外部(即储存槽122可以位于导向装置123内)，导向装置123可以包裹住部分或全部的储存槽122，从而实现嵌套式连接。
另一种可能的实现方式中，导向装置123与储存槽122形状相匹配的端部可以位于储存槽122的内部(即储存槽122可以位于导向装置123外)，储存槽122可以包裹住导向装置123中与储存槽122形状相匹配的端部，从而实现嵌套式连接。
进一步地，为了避免检测器2在储存槽122中移动，也为了使得外部设备能够更迅速地夹取检测器2，本申请实施例中可以通过在检测器定位结构12中设置夹紧装置的方式来缩短外部设备夹取检测器2的时间。
一种可能的实现方式为，在导向装置123中设置夹紧装置。如图8所示，为本申请实施例提供的一种设置有夹紧装置的导向装置的结构示意图。夹紧装置126可以设置于导向装置123中靠近储存槽122的一端，用于在储存槽122与导向装置123呈嵌套式连接时，夹住位于储存槽122中的检测器2。
另一种可能的实现方式为，在储存槽122中设置夹紧装置，同样用于在储存槽122与导向装置123呈嵌套式连接时，夹住位于储存槽122中的检测器2。
更进一步地，为了实现对夹紧装置126的自动控制，图9示例性示出了本申请实施例提供的一种包括第一传感器的检测器定位结构的结构示意图。如图9所示，检测器定位结构12除了包括底座121、储存槽122、导向装置123、第一移动装置124和夹紧装置126之外，还可以包括第一传感器127；其中，第一传感器127可以用于检测夹紧装置126是否夹有检测器2。
当第一传感器127检测到夹紧装置126夹有检测器2时，外部设备可以从储存槽122中夹取检测器2。
本申请实施例中，为了提高自动更换装置1的自动化性，可以设置用于检测储存槽122中是否放置有检测器2的第三传感器。图11示例性示出了本申请实施例提供的一种带有第三传感器的自动更换装置的结构示意图。
如图10所示，检测器定位结构12除了包括底座121和设置于底座121上的储存槽122之外，还可以包括第三传感器128，第三传感器128可以设置于储存槽122上，用于检测储存槽122中是否放置有检测器2。
具体实施过程中，当置物架112随着传动结构111的传动而移动到传动结构111的一端时，如果第三传感器128检测到储存槽122中放置有检测器2，外部设备可以从储存槽122中夹取检测器2。
考虑到检测器2从置物架112中掉落时，可能会出现落在储存槽122以外的位置这一情况，为了避免出现这种情况，如图11所示，为本申请实施例提供的一种带有挡条的储存槽的结构示意图。挡条129可以设置于储存槽122槽口位置，用于将从放置架112中掉落的检测器2(图11中未示出)导向至储存槽122中。
进一步地，为了避免检测器2在除传动结构111端部以外的位置从置物架112中掉落，置物架112的开口内侧可以设置凸起，起到阻挡检测器2的作用；当然，该凸起与置物架112内壁之间的距离应当大于检测器2的直径。
为了更加清楚地描述本申请实施例提供的自动更换装置，下面结合图12，对本申请实施例提供的自动更换装置进行整体性描述。
图12示例性示出了本申请实施例提供的一种检测器的自动更换装置的整体结构示意图。如图12所示，该自动更换装置1可以包括检测器储存结构11和检测器定位结构12；其中，检测器定位结构12可以设置于检测器储存结构11下方。
具体地，检测器储存结构11可以包括传动结构111、设置于传动结构111外表面的多个置物架112和第二传感器113；其中，置物架112用于放置检测器2，置物架112的长度方向垂直于传动结构111的传动方向；第二传感器113用于检测位于传动结构111一端的置物架112中是否放置有检测器2。
检测器定位结构12包括底座121、设置于所述底座121上的储存槽122、位于储存槽122一端的导向装置123、布置于导向装置123下方的第一移动装置124、设置于导向装置123中靠近储存槽122的一端的夹紧装置126、第一传感器127和第三传感器128；其中，储存槽122的位置与位于传动结构111一端的置物架112的位置对齐，储存槽122的槽口位置设置有挡条129；第一传感器127用于检测夹紧装置126是否夹有检测器2；第三传感器128用于检测储存槽122中是否放置有检测器2。
具体实施过程中，当置物架112随着所述传动结构111的传动而移动到传动结构111的一端时，如果第二传感器113未检测到位于传动结构111一端的置物架112中放置有检测器2，控制传动结构111继续传动，直至第二传感器113检测到位于传动结构111一端的置物架112中放置有检测器2，放置于置物架112中的检测器2掉落在储存槽122中，如果第三传感器128检测到储存槽122中放置有检测器2，通过第一移动装置124控制导向装置123移动，使导向装置123与储存槽122呈嵌套式连接，控制夹紧装置126夹住位于储存槽122中的检测器2，如果第一传感器127检测到夹紧装置126夹有检测器2，外部设备从所述储存槽122中夹取检测器2
需要说明的是，上述实施过程可以由控制装置来控制，即该控制装置可以与传动结构111、第一传感器127、第二传感器113、第三传感器128、第一移动装置124(或第二移动装置125)、夹紧装置126以及外部设备通过网络连接，从而实现上述自动更换检测器的过程。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供一种自动更换检测器的钢包检测系统。如图13所示，为本申请实施例还提供一种自动更换检测器的钢包检测系统的俯视图。该系统可以包括至少一个用于存放钢水31的钢包3；钢包3外侧设置有平台4，在所述平台4的表面布置有机器人运动系统5和上文所述的检测器的自动更换装置1，所述机器人运动系统5包括轨道51、机器人本体52和机械臂53；所述轨道51布置于所述平台4的表面；所述机器人本体52放置于所述轨道51上，所述检测器的自动更换装置1放置于所述轨道51的一端；所述机械臂53设置于所述机器人本体52的末端，用于从所述检测器的自动更换装置1中获取检测器2(图13中未示出)，并安装获取到的检测器2；
在更换检测器2时，置物架112随着传动结构111的传动而移动到所述传动结构111的一端时，放置于所述置物架112中的检测器2掉落在储存槽122中，所述机器人本体52沿着所述轨道51移动到所述检测器的自动更换装置1所在的位置，所述机械臂53移动至所述储存槽122所在的位置，并从所述储存槽122中夹取检测器2。
需要说明的是，图13中由于图纸尺寸的限制，检测器的自动更换装置1的具体结构不在图13中示出，可参考上文所描述的检测器的自动更换装置1。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (14)
1.一种检测器的自动更换装置，其特征在于，自动更换装置(1)包括检测器储存结构(11)和设置于所述检测器储存结构(11)下方的检测器定位结构(12)；
所述检测器储存结构(11)包括传动结构(111)和设置于所述传动结构(111)外表面的多个置物架(112)；所述置物架(112)用于放置检测器(2)，所述置物架(112)的长度方向垂直于所述传动结构(111)的传动方向；
所述检测器定位结构(12)包括底座(121)和设置于所述底座(121)上的储存槽(122)，所述储存槽(122)的位置与位于所述传动结构(111)一端的置物架(112)的位置对齐；
当所述置物架(112)随着所述传动结构(111)的传动而移动到所述传动结构(111)的一端时，放置于所述置物架(112)中的检测器(2)掉落在所述储存槽(122)中，外部设备从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括位于所述储存槽(122)一端的导向装置(123)；
所述导向装置(123)靠近所述储存槽(122)的一端的形状与所述储存槽(122)的端部的形状相匹配，远离所述储存槽(122)的一端的形状为喇叭口状。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括布置于所述导向装置(123)下方的第一移动装置(124)；
所述第一移动装置(124)用于移动所述导向装置(123)，以使所述导向装置(123)与所述储存槽(122)呈嵌套式连接；
当所述置物架(112)随着所述传动结构(111)的传动而移动到所述传动结构(111)的一端时，放置于所述置物架(112)中的检测器(2)掉落在所述储存槽(122)中，所述第一移动装置(124)控制所述导向装置(123)移动，使所述导向装置(123)与所述储存槽(122)呈嵌套式连接，外部设备穿过所述导向装置(123)从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括与储存槽(122)连接的第二移动装置(125)；
所述第二移动装置(125)用于移动所述储存槽(122)，以使所述储存槽(122)与所述导向装置(123)呈嵌套式连接；
当所述置物架(112)随着所述传动结构(111)的传动而移动到所述传动结构(111)的一端时，放置于所述置物架(112)中的检测器(2)掉落在所述储存槽(122)中，所述第二移动装置(125)控制所述储存槽(122)移动，使所述储存槽(122)与所述导向装置(123)呈嵌套式连接，外部设备穿过所述导向装置(123)从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括夹紧装置(126)，所述夹紧装置(126)设置于所述导向装置(123)中靠近所述储存槽(122)的一端；
所述夹紧装置(126)用于在所述储存槽(122)与所述导向装置(123)呈嵌套式连接时，夹住位于储存槽(122)中的检测器(2)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括第一传感器(127)；
所述第一传感器(127)用于检测所述夹紧装置(126)是否夹有检测器(2)；
当所述第一传感器(127)检测到所述夹紧装置(126)夹有检测器(2)时，外部设备从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器储存结构(11)还包括第二传感器(113)；
所述第二传感器(113)用于检测位于所述传动结构(111)一端的置物架(112)中是否放置有检测器(2)；
当所述置物架(112)随着所述传动结构(111)的传动而移动到所述传动结构(111)的一端时，如果所述第二传感器(113)未检测到位于所述传动结构(111)一端的置物架(112)中放置有检测器(2)，控制所述传动结构(111)继续传动，直至所述第二传感器(113)检测到位于所述传动结构(111)一端的置物架(112)中放置有检测器(2)，放置于所述置物架(112)中的检测器(2)掉落在所述储存槽(122)中，外部设备从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括第三传感器(128)；
所述第三传感器(128)用于检测所述储存槽(122)中是否放置有检测器(2)；
当所述置物架(112)随着所述传动结构(111)的传动而移动到所述传动结构(111)的一端时，如果所述第三传感器(128)检测到所述储存槽(122)中放置有检测器(2)，外部设备从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括设置于储存槽(122)槽口位置的挡条(129)；
所述挡条(129)用于将从放置架(112)中掉落的检测器(2)导向至所述储存槽(122)中。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动结构(111)包括第一传动带(1111)、第二传动带(1112)、第一传动轮(1113)和第二传动轮(1114)；
所述第一传动轮(1113)和所述第二传动轮(1114)通过所述第一传动带(1111)和所述第二传动带(1112)传动连接。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一传动轮(1113)和所述第二传动轮(1114)处于同一个垂直面，且所述第一传动轮(1113)位于所述第二传动轮(1114)的正上方。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述置物架(112)包括第一支架(1121)和第二支架(1122)；
所述第一支架(1121)设置于所述第一传动带(1111)的外表面，所述第二支架(1122)设置于所述第二传动带(1112)的外表面，且所述第一支架(1121)和所述第二支架(1122)处于同一水平面。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器(2)包括用于检测钢水温度的测温枪和用于盛取钢水的取样器。
14.一种自动更换检测器的钢包检测系统，所述系统包括至少一个用于存放钢水(31)的钢包(3)；其特征在于，钢包(3)外侧设置有平台(4)，在所述平台(4)的表面布置有机器人运动系统(5)和权利要求1至13中任一项所述的检测器的自动更换装置(1)，所述机器人运动系统(5)包括轨道(51)、机器人本体(52)和机械臂(53)；所述轨道(51)布置于所述平台(4)的表面；所述机器人本体(52)放置于所述轨道(51)上，所述检测器的自动更换装置(1)放置于所述轨道(51)的一端；所述机械臂(53)设置于所述机器人本体(52)的末端，用于从所述检测器的自动更换装置(1)中获取检测器(2)，并安装获取到的检测器(2)；
在更换检测器(2)时，置物架(112)随着传动结构(111)的传动而移动到所述传动结构(111)的一端时，放置于所述置物架(112)中的检测器(2)掉落在储存槽(122)中，所述机器人本体(52)沿着所述轨道(51)移动到所述检测器的自动更换装置(1)所在的位置，所述机械臂(53)移动至所述储存槽(122)所在的位置，并从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
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