CN110367466B - 速食品漂洗腌制加工机构、生产卤制猪蹄的方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种速食品漂洗腌制加工机构，包括回转型漂洗装置、分批下料装置、输送带、腌制槽；所述回转型漂洗装置做循环正反转角运动用以对速食品进行清洗，所述分批下料装置用以将清洗后的速食品进行分批输送至对应的腌制槽中，所述分批下料装置其下料口多次开口，落下与开口次数相同批次的速食品；多个所述腌制槽间隔设置在所述输送带上，并保证同一批次的速食品落入至同一个腌制槽中，不同批次的速食品落入至不同腌制槽中。本发明还公开一种生产卤制猪蹄的方法。本发明具有设备集成化高，漂洗程度适中，快速、漂洗、腌制一体化，且能满足一条生产线同时对多种口味的速食品的优点。

Description

速食品漂洗腌制加工机构、生产卤制猪蹄的方法

技术领域

本发明涉及速食品加工技术领域，尤其涉及速食品漂洗腌制加工机构、生产卤制猪蹄的方法。

背景技术

猪蹄，是指猪的脚部(蹄)和小腿，在中国又叫元蹄。在华人世界中，猪蹄是经常被人食用的部位之一，有多种不同的烹调作法。猪蹄含有丰富的胶原蛋白质，脂肪含量也比肥肉低。它能防治皮肤干瘪起皱、增强皮肤弹性和韧性，对延缓衰老和促进儿童生长发育都具有特殊意义。为此，人们把猪蹄称为“美容食品”漂洗腌制和“类似于熊掌的美味佳肴”。

猪蹄的做法有很多种，可以用来煲汤、清蒸、红烧、卤制等。

其中，卤制猪蹄作为速食品的一种，广泛受到消费者的喜爱。现有技术的卤制猪蹄制备方法如专利申请201710387117.3漂洗腌制公开的一种卤制猪蹄及其制作方法，包括以下步骤，(1)制作备用猪蹄；(2)制作调味料包备用；(3)制得汤料备用；(4)将备用猪蹄和调味料包，放入汤料中，武火煮沸后，改用小火慢熬煮，得卤制猪蹄。

再如专利申请201711099308.6公开的一种卤制猪蹄的制备方法，包括以下步骤：1)前期处理，将买来的猪漂洗腌制蹄依次经过烫毛、打毛、脱毛和修整处理，使得猪蹄表面无毛无死皮；2)去腥处理，将猪蹄放漂洗腌制入盛有适量水的大桶内，然后加入去腥剂进行搅拌后静置一段时间后，再用自来水冲洗干漂洗腌制净；3)深度处理、将猪蹄浸泡在质量浓度为2％-6％漂洗腌制的食盐溶液中，并且采用功率为250W-漂洗腌制350W，频率为35kHz-45kHz的超声波处理60min-80min，等超声波处理后，将猪蹄静置2-3小漂洗腌制时后清洗干净；4)卤制：将红卤水放入卤锅中，用大火将红卤水煮沸后，再放入清洗干净的漂洗腌制猪蹄，再改用小火煮，小火煮的时间控制在2.5-3h。

猪蹄在卤制之前，需要进行漂洗、腌制等工艺，其中，漂洗是为了去除猪蹄中的血水以及减少血腥异味，腌制是为了让猪蹄入味。

目前，漂洗、腌制在工业生产中属于两段工序，不同的工段需要配置不同的工作人员，导致设备集成效果差；

现有技术的漂洗方法通常是直接将待漂洗猪蹄放置在盛装有清水的桶里进行浸泡，这种方式由于没有外力的作用，导致处理时间长，影响工作效率；对于家庭而言，可以通过手洗的方式进行漂洗，但是人工介入不易于工业化加工生产；如果采用离心搅拌的方式进行漂洗，则会因为清洗强度大而造成切半后的猪蹄中的部分组织结构脱离，导致原料的浪费。

目前，对于工业化进行猪蹄的漂洗腌制是在一条生产线进行的，即一条生产线只能满足一种口味的熟食进行加工生产，加工一种口味的猪蹄对应一套独立的生产线，漂洗后同时进行多种口味的熟食腌制，实现腌制多样化方面还有待进行设备的改善。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种设备集成化高，漂洗程度适中，快速、漂洗、腌制一体化，且能满足一条生产线同时对多种口味的速食品进行腌制的速食品漂洗腌制加工机构、生产卤制猪蹄的方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种速食品漂洗腌制加工机构，其特征在于，包括回转型漂洗装置、分批下料装置、输送带、腌制槽；所述回转型漂洗装置做循环正反转角运动用以对速食品进行清洗，所述分批下料装置用以将清洗后的速食品进行分批输送至对应的腌制槽中，所述分批下料装置其下料口多次开口，落下与开口次数相同批次的速食品；多个所述腌制槽间隔设置在所述输送带上，并保证同一批次的速食品落入至同一个腌制槽中，不同批次的速食品落入至不同腌制槽中。

优选地，所述回转型漂洗装置包括底座、漂洗桶、摆动机构；

所述漂洗桶顶部开口，其侧面开设有下物料口，所述下物料口通过闸门盖合；其内部腔体中设置有隔板，所述隔板与所述漂洗桶的内部腔体滑动配合；

所述隔板其侧边缘与所述漂洗桶的内部腔体的内侧面接触或者靠近所述漂洗桶的内部腔体的内侧面，所述隔板其顶部露出所述漂洗桶的顶部；

所述隔板中与所述下物料口相对的一面的底部向所述下物料口位置方向延伸形成延伸部，所述延伸部沿着其延伸的方向依次包括第一延伸部、第二延伸部，所述第一延伸部、第二延伸部枢转连接；所述隔板朝向所述物料口位置方向滑动能带动所述延伸部中的第二延伸部伸出所述下物料口并致使所述第二延伸部向下翻动；

所述漂洗桶的底部转动连接在所述底座上；所述摆动机构与所述漂洗桶连接，用以带动所述漂洗桶以绕其中轴线做循环正反转角运动。

优选地，所述闸门的一端与所述漂洗桶的外侧面铰接，所述闸门的另一端能与所述漂洗桶的外侧面卡合或者插合；还包括排水闸门，所述漂洗桶的外侧面开设有排水口，所述排水闸门安装在所述排水口处；所述排水闸门包括内层闸门以及外层闸门；所述内层闸门其扇面包括多个钢丝纵横交错形成的网络结构；在所述闸门、所述外层闸门的外周边均安装有密封条。

优选地，所述分批下料装置位于所述回转型漂洗装置的下方，包括第一挡料板、第二挡料板、分批下料驱动装置，所述第一挡料板、第二挡料板形成顶部较阔而底部较窄的倒八字结构；在所述第一挡料板上部、第二挡料板上部中相对的两个面分别设置有第一兜料板、第二兜料板；所述第一兜料板、第二兜料板相向延伸；

分批下料驱动装置用以驱动所述倒八字结构的底部以及第一兜料板、第二兜料板之间循环进行开合运动，并保证第一兜料板、第二兜料板闭合与所述述倒八字结构的底部闭合相错开；

所述分批下料驱动装置包括气缸、第一旋转支架、第一旋转座、第二旋转支架、第二旋转座；所述第一旋转支架与所述第一旋转座转动配合，所述第二旋转支架与所述第二旋转座转动配合，且所述第一旋转支架与所述第一挡料板连接，所述第二旋转支架与所述第二挡料板连接；在所述第一旋转支架、第二旋转支架上分别开设有第一导向槽、第二导向槽，所述气缸的活塞杆端的两侧分别伸入至所述第一导向槽、第二导向槽中；所述气缸其活塞杆端往复直线运动用以带动第一旋转支架、第二旋转支架转动致使所述倒八字结构的底部循环进行开合运动。

优选地，在所述回转型漂洗装置、分批下料装置之间设置有工作面板，所述工作面板上开设有下水口、下料口，从所述漂洗桶其排水口流出的水流入至所述下水口中，从所述漂洗桶其第二延伸部落下的物料落入至所述下料口中；在所述工作面板其底部安装有导水板，所述下水口在竖直方向的投影完全落在所述导水板上，在所述导水板上开设有导水通道，所述导水通道的终止端远离所述输送带。

优选地，所述回转型漂洗装置还包括推送机构，所述推送机构包括导轨、丝杆、推送电机；所述推送电机其固定端安装在所述漂洗桶其顶部，所述推送电机其驱动轴端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端朝向所述漂洗桶中包括有下物料口的区域的上方延伸；所述隔板其顶部与所述丝杆配合；所述导轨安装在所述漂洗桶的上方且其导向与所述丝杆的导向平行；所述隔板其顶部与所述导轨滑动配合。

优选地，所述摆动机构包括第一连杆、第二连杆、第一转动盘、第一导向套筒，所述第一连杆的一端与所述漂洗桶其外侧面铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端贯穿所述第一导向套筒且通过第五连杆与所述第一转动盘偏心铰接。

优选地，所述第一转动盘通过电机驱动其转动。

本发明还公开一种生产卤制猪蹄的方法，按照工艺流程由前至后的顺序依次包括猪蹄去毛、劈半、漂洗腌制、二次漂洗、预煮、卤制、装袋、抽真空、杀菌、检验、包装；

其中，漂洗腌制包括以下步骤：

步骤一、向回转型漂洗装置中加入清水，将猪蹄放入至回转型漂洗装置中，启动回转型漂洗装置，回转型漂洗装置做循环正反转角运动，对其中的猪蹄进行漂洗，漂洗时间为12～15min；

步骤二、漂洗后，排除回转型漂洗装置中的水，将其中的猪蹄输送至分批下料装置中；

步骤三、分批下料装置中的猪蹄分批下料，不同批次的猪蹄输送至不同的腌制槽中；

步骤四，猪蹄在腌制槽中腌制12h。

优选地，二次漂洗的时间为5min；预煮：将二次漂洗后的猪蹄在开水中沸腾5～7min，捞出放入冷水中冷却；卤制：汤温为83℃，卤制20min后，加入味精、花雕酒，保温10min，出锅冷却；真空杀菌：杀菌温度为121℃，压强2.1Kpa；微生物检测：漂洗腌制100g猪蹄其细菌总数小于10个；保温检测：37℃恒温一周，涨袋率低于0.3％。

本发明通过将物料进行去毛、切半预处理后，向回转型漂洗装置中加入清水，将预处理后的物料放入至回转型漂洗装置中，启动回转型漂洗装置，回转型漂洗装置做循环正反转角运动，对其中的物料进行漂洗。漂洗后，排除回转型漂洗装置中的水，将其中的物料输送至分批下料装置中。分批下料装置中的物料分批进行下料，分批下料装置第一次下料时候，输送带中位置最前的腌制槽(即第一腌制槽)输送至与分批下料装置相对的位置，第一批物料落入至第一腌制槽中。分批下料装置第二次下料时候，输送带中位置次最前的腌制槽(即第二腌制槽)输送至与分批下料装置相对的位置，第二批物料落入至第二腌制槽中。如此，完成物料下料批次与腌制槽的一一对应。

本发明存在以下优点：

其一，本发明的回转型漂洗装置在漂洗时候采用循环正反转角运动，使得其中的清水、物料之间相对运动，提高了漂洗的效果。同时，由于本发明的回转型漂洗装置始终做正反转角运动，相比现有技术的离心转鼓清洗，清洗程度较为平缓，能有效防止切半后物料内部组织结构的破坏。

其二，本发明通过分批下料装置作为漂洗、腌制两道工序之间的衔接中枢，实现了为漂洗、腌制两道工序的设备集成。

其三，本发明通过分批下料装置实现了其中物料的多次分批下料，使得不同批次的物料落入至不同的腌制槽中，由此，本发明的不同腌制槽中的腌制液可以不同，进而满足不同口味的物料的腌制。从而，本发明实现同一条生产线可以连续加工出不同口味的物料。

其四，多个腌制槽间隔设置在输送带上，并保证同一批次的物料落入至同一个腌制槽中，不同批次的物料落入至不同腌制槽中，在保证分批下料装置下料状态与输送带上腌制槽输送位置状态相适配的前提下，提高了落料腌制的流水性。

进一步，由于本发明的漂洗桶中设置有隔板，且隔板与漂洗桶的内部腔体滑动配合，如此，在下料的时候，由于漂洗桶的内部腔体中的物料实际上是堆在隔板的底部上，隔板向下物料口位置方向滑动，实际上起到推动作用，将漂洗桶中剩余的物料被推出漂洗桶；同时由于第一延伸部、第二延伸部之间的枢转作用，第二延伸部在重力的作用下，向下翻动，致使其中剩余的物料落下，从而极大地提高了物料下料率。

进一步，第一延伸部远小于第二延伸部，第一延伸部的长度可以等于或者略大于漂洗桶的厚度；如此，当第二延伸部完全伸出后，由于第一延伸部的长度较小，不足以支撑半个物料，会保证漂洗桶中剩余的物料尽可能地都能实现下料。

进一步，排水时候，通过开启外层闸门，漂洗桶中的水从内层闸门流出，而漂洗桶中的物料由于在内层闸门其纵横交错形成的网络结构的钢丝阻挡作用下，停滞在漂洗桶的内部腔体中。

进一步，通过采用本发明的分批下料装置能实现物料的分批下料，从而为不同批次物料进行不同的后加工提供了实现的可能性。本发明只需要通过第一挡料板、第二挡料板相向运动、背向运动即可实现物料的分批，具有操作简单、使用方便的技术效果。

进一步，本发明通过下水口、下料口实现了水、物料的异向传送，保证漂洗后的水不会通过下料口落入至下道工序，保证下道工序的清洁效果。由于本发明下水口在竖直方向的投影完全落在导水板上，在导水板上开设有导水通道，导水通道的终止端远离输送带，在保证从下水口流出的水能完成落在导水板的前期下，能精准实现水流方向的精准导向。

附图说明

图1为本发明实施例中一种猪蹄漂洗腌制加工机构的结构示意图。

图2为本发明实施例中回转型漂洗装置在工作状态下的结构示意图。

图3为本发明实施例中分批下料驱动装置的结构示意图。

图4为本发明实施例中回转型漂洗装置在俯视状态下的结构示意图。

图5为本发明实施例中回转型漂洗装置在下料状态下的结构示意图。

图6为本发明实施例中分批下料装置的结构示意图。

图7为本发明中图7的局部放大图。

图8为本发明实施例中分批下料装置在俯视状态下的结构示意图。

图9为本发明实施例中漂洗桶的结构示意图。

图10为本发明实施例中漂洗桶在俯视状态下的结构示意图。

图11为本发明实施例中兜料板在下料状态下的结构示意图。

图12为本发明实施例中挡料板在下料状态下的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1所示，本实施例公开一种猪蹄漂洗腌制加工机构，包括回转型漂洗装置1、分批下料装置2、输送带3、腌制槽4。回转型漂洗装置1做循环正反转角运动用以对猪蹄进行清洗，分批下料装置2用以将清洗后的猪蹄进行分批输送至对应的腌制槽4中，分批下料装置2其下料口多次开口，落下与开口次数相同批次的猪蹄。多个腌制槽4间隔设置在输送带3上，并保证同一批次的猪蹄落入至同一个腌制槽4中，不同批次的猪蹄落入至不同腌制槽4中。

本发明通过将猪蹄进行去毛、切半预处理后，向回转型漂洗装置1中加入清水，将预处理后的猪蹄放入至回转型漂洗装置1中，启动回转型漂洗装置1，回转型漂洗装置1做循环正反转角运动，对其中的猪蹄进行漂洗。漂洗后，排除回转型漂洗装置1中的水，将其中的猪蹄输送至分批下料装置2中。分批下料装置2中的猪蹄分批进行下料，分批下料装置2第一次下料时候，输送带3中位置最前的腌制槽4(即第一腌制槽4)输送至与分批下料装置2相对的位置，第一批猪蹄落入至第一腌制槽4中。分批下料装置2第二次下料时候，输送带3中位置次最前的腌制槽4(即第二腌制槽4)输送至与分批下料装置2相对的位置，第二批猪蹄落入至第二腌制槽4中。如此，完成猪蹄下料批次与腌制槽4的一一对应。

本发明相比现有技术存在以下优点：其一，本发明的回转型漂洗装置1在漂洗时候采用循环正反转角运动，使得其中的清水、猪蹄之间相对运动，提高了漂洗的效果。同时，由于本发明的回转型漂洗装置1始终做正反转角运动，相比现有技术的离心转鼓清洗，清洗程度较为平缓，能有效防止切半后猪蹄内部组织结构的破坏。其二，本发明通过分批下料装置2作为漂洗、腌制两道工序之间的衔接中枢，实现了为漂洗、腌制两道工序的设备集成。其三，本发明通过分批下料装置2实现了其中猪蹄的多次分批下料，使得不同批次的猪蹄落入至不同的腌制槽4中，由此，本发明的不同腌制槽4中的腌制液可以不同，进而满足不同口味的猪蹄的腌制。从而，本发明实现同一条生产线可以连续加工出不同口味的猪蹄。其四，多个腌制槽4间隔设置在输送带3上，并保证同一批次的猪蹄落入至同一个腌制槽4中，不同批次的猪蹄落入至不同腌制槽4中，在保证分批下料装置2下料状态与输送带3上腌制槽4输送位置状态相适配的前提下，提高了落料腌制的流水性。

如图2、4所示，在有些实施例中，回转型漂洗装置1包括底座11、漂洗桶12、摆动机构13。

漂洗桶12顶部开口，其侧面开设有下物料口，下物料口通过闸门14闭合。漂洗桶12的内部腔体中设置有隔板15，隔板15与漂洗桶12的内部腔体滑动配合。

隔板15其侧边缘与漂洗桶12其内部腔体的内侧面接触或者靠近漂洗桶12其内部腔体的内侧面，隔板15其顶部露出漂洗桶12的顶部。

如图4、5所示，隔板15中与下物料口相对的一面的底部向下物料口位置方向延伸形成延伸部(图中未标出)，延伸部沿着其延伸的方向包括第一延伸部1511、第二延伸部1512，第一延伸部1511、第二延伸部1512枢转连接。隔板15朝向下物料口位置方向滑动能带动延伸部中的第二延伸部1512伸出下物料口并致使第二延伸部1512向下翻动。优选地，隔板15其底部的侧面与漂洗桶12的内部腔体的内侧面接触。

如图10所示，在有些实施例中，漂洗桶12其内部腔体的内侧面上开设有滑槽1201，若干道滑槽1201自上而下间隔分布；所述隔板15其侧面与滑槽1201配合。隔板15其底部的侧面也通过滑槽1201与漂洗桶12的内部腔体的内侧面滑动配合，即隔板15其底部的侧面伸入至滑槽1201中，保证猪蹄均能储存在隔板15其底部上。

本发明通过设置多道滑槽1201来提高隔板15在滑动状态下的稳定性。

如图2、9所示，漂洗桶12的底部通过轴承转动连接在底座11上。摆动机构13与漂洗桶12连接，用以带动漂洗桶12以绕其中轴线做循环正反转角运动。

本发明首先将隔板15滑动至其底部的延伸部完全收容在漂洗桶12的内部腔体中，关闭闸门14，优选地，延伸部的端面恰好与闸门14的内扇面接触，隔板15中背离下物料口的一面与漂洗桶12的内侧面接触；此时，漂洗桶12呈周面以及底部密封、顶部开口的结构；将清水从漂洗桶12顶部开口倒入至漂洗桶12的内部腔体中，再将预处理(去毛、切半)后的猪蹄倒入至漂洗桶12的内部腔体中，即猪蹄位于隔板15、漂洗桶12的内部腔体之间的腔体中；启动摆动机构13，摆动机构13摆动，带动漂洗桶12以绕其中轴线做循环正反转角运动，进而实现对漂洗桶12中的猪蹄的漂洗。

漂洗完成后，关闭摆动机构13，将清水排除，开启闸门14，漂洗桶12中的部分猪蹄从下物料口落下，接着将隔板15滑动至去其底部的延伸部中的第二延伸部1512完全露出下物料口，由于第二延伸部1512上装载有猪蹄，在重力的作用下，第二延伸部1512向下翻动，致使剩余的猪蹄下落，完成猪蹄的下料。

猪蹄的下料结束后，隔板15复位，隔板15滑动至其底部的延伸部完全收容在漂洗桶12的内部腔体中，关闭闸门14，完成一次漂洗、下料。重复上述步骤，进行循环多次漂洗、下料。

在有些实施例中，本发明在第一延伸部1511与第二延伸部1512的枢转连接处安装有弹性件，如弹簧或者扭簧，进而实现第二延伸部1512在无外力的作用下，自动复位，方便延伸部重新收容至漂洗桶12的内部腔体中。

当下物料口尺寸较小的时候，漂洗桶12其内部腔体的猪蹄在下物料口开启状态下，是不能完全通过下物料口落下的；由于当下物料口位于内部腔体的中间位置时候，内部腔体中位置低于下物料口的区域中的猪蹄会始终储存在漂洗桶12其内部腔体中，还有部分猪蹄高度虽然位于下物料口的区域范围内，但是仍然会堆积在内部腔体中，不会直接从下物料口落下，需要人工下料。

由于本发明的漂洗桶12中设置有隔板15，且隔板15与漂洗桶12的内部腔体滑动配合，如此，在下料的时候，由于漂洗桶12的内部腔体中的猪蹄实际上是堆在隔板15的底部上，隔板15向下物料口位置方向滑动，实际上起到推动作用，将漂洗桶12中剩余的猪蹄被推出漂洗桶12；同时由于第一延伸部1511、第二延伸部1512之间的枢转作用，第二延伸部1512在重力的作用下，向下翻动，致使其中剩余的猪蹄落下，从而极大地提高了猪蹄下料率。

优选地，第一延伸部1511远小于第二延伸部1512，第一延伸部1511的长度可以等于或者略大于漂洗桶12的厚度；如此，当第二延伸部1512完全伸出后，由于第一延伸部1511的长度较小，不足以支撑半个猪蹄，会保证漂洗桶12中剩余的猪蹄尽可能地都能实现单批次下料。

在有些实施例中，如图6-8所示，分批下料装置2位于回转型漂洗装置1的下方，包括第一挡料板21、第二挡料板22、分批下料驱动装置，第一挡料板21、第二挡料板22形成顶部较阔而底部较窄的倒八字结构。在第一挡料板21上部、第二挡料板22上部中相对的两个面分别设置有第一兜料板23、第二兜料板24。第一兜料板23、第二兜料板24相向延伸。

分批下料驱动装置用以驱动倒八字结构的底部以及第一兜料板23、第二兜料板24之间循环进行开合运动，并保证第一兜料板23、第二兜料板24闭合与倒八字结构的底部闭合相错开；且第一兜料板23、第二兜料板24张口的间隙小于倒八字结构的底部张口的间隙；

分批下料驱动装置包括气缸251、第一旋转支架252、第一旋转座253、第二旋转支架254、第二旋转座255。第一旋转支架252与第一旋转座253转动配合，第二旋转支架254与第二旋转座255转动配合，且第一旋转支架252与第一挡料板21连接，第二旋转支架254与第二挡料板22连接。在第一旋转支架252、第二旋转支架254上分别开设有第一导向槽25311、第二导向槽，气缸251的活塞杆端分别伸入至第一导向槽25311、第二导向槽中。气缸251其活塞杆端往复直线运动用以带动第一旋转支架252、第二旋转支架254转动致使倒八字结构的底部循环进行开合运动。

第一旋转支架253与第二旋转支架254的结构相同，本实施例以第一旋转支架253的结构进行介绍，第二旋转支架254的结构参照第一旋转支架253。第一旋转支架253包括支架总成本体2532、旋转轴(图中未标出)、转动件2531，转动件2531、支架总成本体2532均套接在旋转轴中，旋转轴与对应的旋转座转动连接。转动件2531上开设有对应的导向槽即此处的第一导向槽25311，导向槽从距离转动件2531转动中心点最近的一端开始，以该距离逐渐增大的方式弯曲延伸形成另一端。第一旋转支架253上的第一导向槽25311的一端与第二旋转支架254上的第二导向槽的一端错位且分别设置在对应转动件2531的不同端，第一旋转支架253上的第一导向槽25311的另一端与第二旋转支架254上的第二导向槽的另一端反向延伸。支架总成本体与对应的挡料板连接，即此处的第一挡料板21连接。

如图11、12所示，本发明通过气缸251的活塞杆端伸长运动，带动两个转动件背向运动，带动第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部背向运动，第一挡料板21的顶部、第二挡料板22的顶部相向运动，致使第一兜料板23、第二兜料板24闭合，第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部开口，气缸251伸长至最高点；此时，漂洗桶12中的猪蹄从下物料口落入至第一兜料板23、第二兜料板24之间的储料腔体中；当气缸251活塞杆端收缩运动，带动两个转动件相向运动，带动第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部相向运动，第一挡料板21的顶部、第二挡料板22的顶部背向运动，致使第一兜料板23、第二兜料板24开口，第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部闭合，气缸251收缩至最低点，由于第一兜料板23、第二兜料板24张口的间隙小于倒八字结构的底部张口的间隙，具体地，设置第一兜料板23、第二兜料板24张口状态下的间隙只是略大于一个猪蹄的长度或者第一兜料板23、第二兜料板24张口状态下的间隙介于一个猪蹄与两个个猪蹄其长度之间。第一兜料板23、第二兜料板24中的部分猪蹄(第一批猪蹄)落入至第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部之间的储料腔体中；通过气缸251的活塞杆端二次伸长运动，带动第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部背向运动，第一挡料板21的顶部、第二挡料板22的顶部相向运动，致使第一兜料板23、第二兜料板24闭合，第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部开口，气缸251伸长至最高点；第一挡料板21的底部、第二挡料板22底部之间的第一批猪蹄实现落料；当气缸251活塞杆端二次收缩运动，带动第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部相向运动，第一挡料板21的顶部、第二挡料板22的顶部背向运动，致使第一兜料板23、第二兜料板24开口，第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部闭合，气缸251收缩至最低点，第一兜料板23、第二兜料板24中的部分猪蹄(第二批猪蹄)落入至第一挡料板21的底部、第二挡料板22的底部之间的储料腔体中；……如此循环，实现所有批次猪蹄的分批落料。

通过采用本发明的分批下料装置2能实现猪蹄的分批下料，从而为不同批次猪蹄进行不同的后加工提供了实现的可能性。本发明只需要通过第一挡料板21、第二挡料板22相向运动、背向运动即可实现猪蹄的分批，具有操作简单、使用方便的技术效果。

实施例2

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于，闸门14的一端与漂洗桶12的外侧面铰接，闸门14的另一端能与漂洗桶12的外侧面卡合或者插合。还包括排水闸门16，漂洗桶12的外侧面开设有排水口，排水闸门16安装在排水口处；排水闸门16包括内层闸门161以及外层闸门162。内层闸门162其扇面包括多个钢丝纵横交错形成的网络结构。在闸门14、外层闸门161的外周边均安装有密封条。

排水时候，通过开启外层闸门161，漂洗桶12中的水从内层闸门14流出，而漂洗桶12中的猪蹄由于在内层闸门162其纵横交错形成的网络结构的钢丝阻挡作用下，停滞在漂洗桶12的内部腔体中。

实施例3

如图2、3所示，本实施例与上述实施例的区别在于，在回转型漂洗装置1、分批下料装置2之间设置有工作面板5，工作面板5上开设有下水口、下料口，从漂洗桶12其排水口流出的水流入至下水口中，从漂洗桶12其下物料口落下的物料落入至下料口中。在工作面板5其底部安装有导水板51，下水口在竖直方向的投影完全落在导水板51上，在导水板51上开设有导水通道，导水通道的终止端远离输送带3。

本发明通过下水口、下料口实现了水、猪蹄的异向传送，保证漂洗后的水不会通过下料口落入至下道工序，保证下道工序的清洁效果。由于本发明下水口在竖直方向的投影完全落在导水板51上，在导水板51上开设有导水通道，导水通道的终止端远离输送带3，在保证从下水口流出的水能完成落在导水板51的前期下，能精准实现水流方向的精准导向。

实施例4

如图4所示，本实施例与上述实施例的区别在于，回转型漂洗装置1还包括推送机构，推送机构包括导轨174、丝杆172、推送电机173。推送电机173其固定端安装在漂洗桶12其顶部，推送电机173其驱动轴端与丝杆172的一端连接，丝杆172的另一端朝向漂洗桶12中包括有下物料口的区域的上方延伸。隔板15其顶部与丝杆172配合。导轨174安装在漂洗桶12的上方且其导向与丝杆172的导向平行。隔板15其顶部与导轨174滑动配合。

本发明具体通过推送电机173的正反转运动，带动丝杆172正反转运动，实现与其配合的隔板15的往复直线运动。

实施例5

如图3、4所示，本实施例与上述实施例的区别在于，摆动机构13包括第一连杆1311、第二连杆1312、第一转动盘1313、第一导向套筒1314，第一连杆1311的一端与漂洗桶12其外侧面铰接，第一连杆1311的另一端与第二连杆1312的一端铰接，第二连杆1312的另一端贯穿第一导向套筒1314且通过第五连杆1318与第一转动盘1313偏心铰接。本发明第二连杆1312、第一转动盘1313、第五连杆1318组成的曲柄滑块机构优选为对心式曲柄滑块机构，其他偏置曲柄滑块机构来实现本发明的技术效果也应该在本发明的保护范围内。另外，本发明还可以采用气缸代替曲柄滑块机构。

本发明通过转动第一转动盘1313，带动第一连杆1311、第二连杆1312、第五连杆1318联动，使得第二连杆1312在第一导向套筒1314中始终直线往复运动，进而实现漂洗桶12正向转动一定的角度；当第二连杆1312收缩运动时，进而实现漂洗桶12反向向转动一定的角度；如此往复，实现漂洗桶12循环进行正反转角运动。

本发明通过一个电机驱动第一转动盘1313转动，进而实现漂洗桶12循环进行正反转角运动。

实施例6

本实施例公开一种生产卤制猪蹄的方法，按照工艺流程由前至后的顺序依次包括猪蹄去毛、劈半、漂洗腌制、二次漂洗、预煮、卤制、装袋、抽真空、杀菌、检验、包装。

漂洗腌制包括以下步骤：

步骤一、向回转型漂洗装置1中加入清水，将猪蹄放入至回转型漂洗装置1中，启动回转型漂洗装置1，回转型漂洗装置1做循环正反转角运动，对其中的猪蹄进行漂洗，漂洗时间为12～15min；

步骤二、漂洗后，排除回转型漂洗装置1中的水，将其中的猪蹄输送至分批下料装置2中；

步骤三、分批下料装置2中的猪蹄分批下料，不同批次的猪蹄输送至不同的腌制槽4中；

步骤四，猪蹄在腌制槽4中腌制12h；

二次漂洗的时间为5min；

预煮：将二次漂洗后的猪蹄在开水中沸腾5～7min，捞出放入冷水中冷却；

卤制：汤温为83℃，卤制20min后，加入味精、花雕酒，保温10min，出锅冷却；

真空杀菌：杀菌温度为121℃，压强2.1Kpa；

微生物检测：漂洗腌制100g猪蹄其细菌总数小于10个；

保温检测：37℃恒温一周，涨袋率低于0.3％。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种速食品漂洗腌制加工机构，其特征在于，包括回转型漂洗装置、分批下料装置、输送带、腌制槽；所述回转型漂洗装置做循环正反转角运动用以对速食品进行清洗，所述分批下料装置用以将清洗后的速食品进行分批输送至对应的腌制槽中，所述分批下料装置其下料口多次开口，落下与开口次数相同批次的速食品；多个所述腌制槽间隔设置在所述输送带上，并保证同一批次的速食品落入至同一个腌制槽中，不同批次的速食品落入至不同的腌制槽中；

所述回转型漂洗装置包括底座、漂洗桶、摆动机构；

所述漂洗桶顶部开口，其侧面开设有下物料口，所述下物料口通过闸门盖合；其内部腔体中设置有隔板，所述隔板与所述漂洗桶的内部腔体滑动配合；

所述隔板其侧边缘与所述漂洗桶的内部腔体的内侧面接触或者靠近所述漂洗桶的内部腔体的内侧面，所述隔板其顶部露出所述漂洗桶的顶部；

所述隔板中与所述下物料口相对的一面的底部向所述下物料口位置方向延伸形成延伸部，所述延伸部沿着其延伸的方向依次包括第一延伸部、第二延伸部，所述第一延伸部、第二延伸部枢转连接；所述隔板朝向所述物料口位置方向滑动能带动所述延伸部中的第二延伸部伸出所述下物料口并致使所述第二延伸部向下翻动；

所述漂洗桶的底部转动连接在所述底座上；所述摆动机构与所述漂洗桶连接，用以带动所述漂洗桶以绕其中轴线做循环正反转角运动。

2.根据权利要求1所述的速食品漂洗腌制加工机构，其特征在于，所述闸门的一端与所述漂洗桶的外侧面铰接，所述闸门的另一端能与所述漂洗桶的外侧面卡合或者插合；还包括排水闸门，所述漂洗桶的外侧面开设有排水口，所述排水闸门安装在所述排水口处；所述排水闸门包括内层闸门以及外层闸门；所述内层闸门其扇面包括多个钢丝纵横交错形成的网络结构；在所述闸门、所述外层闸门的外周边均安装有密封条。

3.根据权利要求1所述的速食品漂洗腌制加工机构，其特征在于，所述分批下料装置位于所述回转型漂洗装置的下方，包括第一挡料板、第二挡料板、分批下料驱动装置，所述第一挡料板、第二挡料板形成顶部较阔而底部较窄的倒八字结构；在所述第一挡料板上部、第二挡料板上部中相对的两个面分别设置有第一兜料板、第二兜料板；所述第一兜料板、第二兜料板相向延伸；

分批下料驱动装置用以驱动所述倒八字结构的底部以及第一兜料板、第二兜料板之间循环进行开合运动，并保证第一兜料板、第二兜料板闭合与所述述倒八字结构的底部闭合相错开；

所述分批下料驱动装置包括气缸、第一旋转支架、第一旋转座、第二旋转支架、第二旋转座；所述第一旋转支架与所述第一旋转座转动配合，所述第二旋转支架与所述第二旋转座转动配合，且所述第一旋转支架与所述第一挡料板连接，所述第二旋转支架与所述第二挡料板连接；在所述第一旋转支架、第二旋转支架上分别开设有第一导向槽、第二导向槽，所述气缸的活塞杆端的两侧分别伸入至所述第一导向槽、第二导向槽中；所述气缸其活塞杆端往复直线运动用以带动第一旋转支架、第二旋转支架转动致使所述倒八字结构的底部循环进行开合运动。

4.根据权利要求3所述的速食品漂洗腌制加工机构，其特征在于，在所述回转型漂洗装置、分批下料装置之间设置有工作面板，所述工作面板上开设有下水口、下料口，从所述漂洗桶其排水口流出的水流入至所述下水口中，从所述漂洗桶其第二延伸部落下的物料落入至所述下料口中；在所述工作面板其底部安装有导水板，所述下水口在竖直方向的投影完全落在所述导水板上，在所述导水板上开设有导水通道，所述导水通道的终止端远离所述输送带。

5.根据权利要求1所述的速食品漂洗腌制加工机构，其特征在于，所述回转型漂洗装置还包括推送机构，所述推送机构包括导轨、丝杆、推送电机；所述推送电机其固定端安装在所述漂洗桶其顶部，所述推送电机其驱动轴端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端朝向所述漂洗桶中包括有下物料口的区域的上方延伸；所述隔板其顶部与所述丝杆配合；所述导轨安装在所述漂洗桶的上方且其导向与所述丝杆的导向平行；所述隔板其顶部与所述导轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的速食品漂洗腌制加工机构，其特征在于，所述摆动机构包括第一连杆、第二连杆、第一转动盘、第一导向套筒，所述第一连杆的一端与所述漂洗桶其外侧面铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端贯穿所述第一导向套筒且通过第五连杆与所述第一转动盘偏心铰接。

7.根据权利要求6所述的速食品漂洗腌制加工机构，其特征在于，所述第一转动盘通过电机驱动。

8.一种使用权利要求1速食品漂洗腌制加工机构的生产卤制猪蹄的方法，其特征在于，按照工艺流程由前至后的顺序依次包括猪蹄去毛、劈半、漂洗腌制、二次漂洗、预煮、卤制、装袋、抽真空、杀菌、检验、包装；

其中，漂洗腌制包括以下步骤：

步骤一、向回转型漂洗装置中加入清水，将猪蹄放入至回转型漂洗装置中，启动回转型漂洗装置，回转型漂洗装置做循环正反转角运动，对其中的猪蹄进行漂洗，漂洗时间为12～15min；

步骤二、漂洗后，排除回转型漂洗装置中的水，将其中的猪蹄输送至分批下料装置中；

步骤三、分批下料装置中的猪蹄分批下料，不同批次的猪蹄输送至不同的腌制槽中；

步骤四，猪蹄在腌制槽中腌制12h。

9.根据权利要求8所述的生产卤制猪蹄的方法，其特征在于，

二次漂洗的时间为5min；

预煮：将二次漂洗后的猪蹄在开水中沸腾5～7min，捞出放入冷水中冷却；

卤制：汤温为83℃，卤制20min后，加入味精、花雕酒，保温10min，出锅冷却；

真空杀菌：杀菌温度为121℃，压强2.1Kpa；

微生物检测：漂洗腌制100g猪蹄其细菌总数小于10个；

保温检测：37℃恒温一周，涨袋率低于0.3％。

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