CN110364904B - 一种端子线接线机 - Google Patents
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Abstract
一种端子线接线机，包括依次设置的并线机构、铜线压合机构、端子线运转机构、接头装配机构、接头压接机构以及出料机构。并线机构，其用于将两根端子线放置在一起。铜线压合机构，其用于将两根端子线裸露的铜线进行压合。端子线运转机构，其用于将端子线运转至各个机构内。接头装配机构，其用于将合并后的铜线装入接头内。接头压接机构，其用于将装好的接头与端子线压紧。出料机构，其用于将完成接线后的端子线体输出。通过本设备能够实现对两根端子线的全自动化接线，代替了原有的通过人工进行接线的方式，大大提高了接线效率，并且通过本设备能够解决在类似接线设备进行接线时部分铜线没有接好的现象，提高了接线质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种端子线接线机。
背景技术
端子线是一种用于电子设备之间连接的接线类产品，其可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板与PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。
端子线之间相互接线时一般是通过人工将端子线的橡胶绝缘层剥离，然后将裸露的铜线通过老虎钳或是其它专用工具对其进行接合，然后在铜线外套上接头，以供连接其它电子设备用。而通过人工进行接线的方式，不仅效率低，并且接线的质量也得不到很好的保障。
故现有市面上出现了一些用于端子线接线的设备。而这些接线设备由于铜线剥离后无法对其进行很好的整理，故在接线时，很容易出现部分几根铜线没有接在一起的现象，从而无法保证接线质量。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种端子线接线机，其可以实现对两根端子线的全自动接线。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种端子线接线机，包括依次设置的并线机构、铜线压合机构、端子线运转机构、接头装配机构、接头压接机构以及出料机构；
并线机构，其用于将两根端子线放置在一起，包括并线底座，所述的并线底座上设有第一并线模组和第二并线模组，所述的第一并线模组上设有第一并线气缸和第二并线气缸，所述的第一并线气缸上设有第一并线夹头，所述的第二并线气缸上设有第二并线夹头，所述的第二并线模组上设有合拢气缸，所述的合拢气缸上连接有用于合拢两根端子线的合拢夹头；
铜线压合机构，其用于将两根端子线裸露的铜线进行压合，包括铜线压合座，所述的铜线压合座上设有压合平移气缸，所述的压合平移气缸上连接有铜线压合气缸，所述的铜线压合气缸上连接有铜线压合头；
端子线运转机构，其用于将端子线运转至各个机构内，包括第一运转模组，所述的第一运转模组上设有第二运转模组，所述的第二运转模组上设有平移电机，所述的平移电机上设有第一运转气缸和第二运转气缸，所述的第一运转气缸上连接有运转夹头，所述的第二运转气缸上连接有运转夹爪；
接头装配机构，其用于将合并后的铜线装入接头内，包括接头送料装置、接头运转装置以及接头装配装置；
所述的接头送料装置包括接头振动盘以及与该接头振动盘相连的接头定位座；
所述的接头运转装置包括第一接头直线模组和第二接头直线模组，所述的第一接头直线模组上设有第一转动气缸，所述的第一转动气缸上设有第一接头运转气缸，所述的第一接头运转气缸上连接有第一接头机械手，所述的第二接头直线模组上设有第二转动气缸，所述的第二转动气缸上设有第二接头运转气缸，所述的第二接头运转气缸连接第二接头机械手；
所述的接头装配装置包括接头装配支架，所述的接头装配支架上设有接头装配气缸，所述的接头装配气缸上设有接头装配夹爪；
接头压接机构，其用于将装好的接头与端子线压紧，包括压接电机、与该压接电机相连的压接头以及位于压接头对应位置的压接座；
出料机构，其用于将完成接线后的端子线体输出，包括一个斜梯箱。
作为优选，所述的运转夹头的前端呈圆弧状，且该运转夹头包括第一运转夹头和第二运转夹头。
作为优选，所述的铜线压合头包括第一铜线压合头和第二铜线压合头，所述的第一铜线压合头和第二铜线压合头内设有压合孔。
作为优选，所述第二接头运转气缸的上端还设有接头引导模组，所述的接头引导模组上设有接头引导管。
作为优选，所述的运转夹头内设有定位孔，所述的接头引导管与所述运转夹头的定位孔相适配。作为优选，所述的并线机构与铜线压合机构之间设有一用于运转的运转机械手。
作为优选，所述的铜线压合机构还包括一个端子线固定座，所述的端子线固定座上设有端子线固定气缸，所述的端子线固定气缸连接有端子线固定夹头。
本发明的有益效果在于：通过本设备能够实现对两根端子线的全自动化接线，代替了原有的通过人工进行接线的方式，大大提高了接线效率，并且通过本设备能够解决在类似接线设备进行接线时部分铜线没有接好的现象，提高了接线质量。
附图说明
图1是本发明的整体设备结构图。
图2是本发明的整体设备结构图的另一视角。
图3是本发明的图2中的A放大图。
图4是本发明的图2中的B放大图。
图5是本发明的整体设备的局部结构图。
图6是本发明的图5中的C放大图。
图7是本发明的铜线压合头的零件图。
图8是本发明的端子线运转机构的结构图。
图9是本发明的图8中的D放大图。
图10是本发明的接头装配机构的结构图。
图11是本发明的图5中的E放大图。
图12是本发明的接头压接机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1～图12，一种端子线接线机，包括依次设置的并线机构1、铜线压合机构54、端子线运转机构55、接头装配机构56、接头压接机构57以及出料机构58；
参照图1、图2和图3，并线机构1，其用于将两根端子线放置在一起，包括并线底座2，所述的并线底座2上设有第一并线模组3和第二并线模组4，所述的第一并线模组3上设有第一并线气缸5和第二并线气缸6，所述的第一并线气缸5上设有第一并线夹头7，所述的第二并线气缸6上设有第二并线夹头8，所述的第二并线模组4上设有合拢气缸9，所述的合拢气缸9上连接有用于合拢两根端子线的合拢夹头10。在进行并线机构1前，需对两根端子线进行剥线处理(即将部分橡胶绝缘层进行剥离然后将铜线裸露)，剥线机由于是本领域非常常规的现有技术，故不再本专利中体现和赘述，本领域技术人员应当理解。而在进行并线机构时，通过第一并线夹头7和第二并线夹头8分别夹持各自对应的端子线，然后通过各自对应的第一并线气缸5和第二并线气缸6带动向内靠拢直至紧靠在一起，然后通过合拢气缸9带动合拢夹头10将两根端子线捋直且紧靠，便于后续工作。
参照图2、图4、图5、图6、图7(图5中为了便于看清内部的具体结构，已将端子线运转机构55的结构隐藏)，铜线压合机构54，其用于将两根端子线裸露的铜线进行压合，包括铜线压合座11，所述的铜线压合座11上设有压合平移气缸12，所述的压合平移气缸12上连接有铜线压合气缸13，所述的铜线压合气缸13上连接有铜线压合头14。压合平移气缸12先带动铜线压合气缸13以及铜线压合头14向前运动，然后通过铜线压合气缸13带动铜线压合头14向内运动，从而将两根端子线的铜线进行压合。
在本实施例中，铜线压合机构54还包括一个端子线固定座15，所述的端子线固定座15上设有端子线固定气缸16，所述的端子线固定气缸16连接有端子线固定夹头17。为了保证在压合时，两根端子线的稳定性，故在铜线压合座11的对应位置设置了一个端子线固定座15，然后在进行压合时，通过端子线固定气缸16带动端子线固定夹头17将两根端子线进行固定。
在本实施例中，所述的铜线压合头14包括第一铜线压合头18和第二铜线压合头19，所述的第一铜线压合头18和第二铜线压合头19内设有压合孔20。通过第一铜线压合头18和第二铜线压合头19两者结合可以实现对铜线的整合，同时为了保证铜线能够完全装入接头内，以及为了保证铜线装入时的便捷性和准确性，在第一铜线压合头18和第二铜线压合头19内设有压合孔20，从而使整段铜线压合成圆形。
参照图8和图9，端子线运转机构55，其用于将端子线运转至各个机构内，包括第一运转模组21，所述的第一运转模组21上设有第二运转模组22，所述的第二运转模组22上设有平移电机23，所述的平移电机23上设有第一运转气缸24和第二运转气缸25，所述的第一运转气缸24上连接有运转夹头26，所述的第二运转气缸25上连接有运转夹爪27，在运转时通过实现横向位移，通过第二运转模组22实现前后位移，通过平移电机23实现上下位移，然后通过第一运转气缸24带动运转夹头26以及第二运转气缸25上带动运转夹爪27实现对端子线的夹持运转，后续还会与接头装配机构相配合来实现装配，具体后文会阐述。
在本实施例中，所述的运转夹头26的前端呈圆弧状，且该运转夹头26包括第一运转夹头28和第二运转夹头29。将运转夹头26的前端设置成圆弧状，从而使该运转夹头26的前端能够伸入至后续的接头内，便于铜线装入。
参照图10和图11，接头装配机构56，其用于将合并后的铜线装入接头内，包括接头送料装置30、接头运转装置31以及接头装配装置32；
所述的接头送料装置30包括接头振动盘33以及与该接头振动盘相连的接头定位座34，通过接头振动盘33将接头运转至接头定位座34内定位，便于机械手夹持和运转。
所述的接头运转装置31包括第一接头直线模组35和第二接头直线模组36，所述的第一接头直线模组35上设有第一转动气缸37，所述的第一转动气缸37上设有第一接头运转气缸38，所述的第一接头运转气缸38上连接有第一接头机械手39，所述的第二接头直线模组36上设有第二转动气缸40，所述的第二转动气缸40上设有第二接头运转气缸41，所述的第二接头运转气缸41连接第二接头机械手42，通过第一接头运转气缸38带动第一接头机械手39将接头定位座34内的接头夹持，然后通过第一接头直线模组35运转至最右端位置，然后通过第一转动气缸36逆时针转动90°(便于与第二接头机械手42衔接)，通过第二接头直线模组36将第二接头机械手42运转至第一接头机械手39的正下方，然后通过第二转动气缸40向上转动90°后，再通过的第二接头运转气缸41带动第二接头机械手42对第一接头机械手39进行夹持，完毕后，往回运转进行与端子线的安装。
在本实施例中，所述第二接头运转气缸41的上端还设有接头引导模组46，所述的接头引导模组46上设有接头引导管47。且作为优选，所述的运转夹头26内设有定位孔48，所述的接头引导管47与所述运转夹头的定位孔48相适配。通过接头引导管47可以在第二接头机械手42夹持接头时，通过接头引导模组46向上运动从而穿过该接头，而为了保证铜线能够稳定无误的装入使接头引导管47与所述的运转夹头26相适配，从而在装配时该接头引导管47能够穿入运转夹头26的定位孔48内进行定位。
所述的接头装配装置32包括接头装配支架43，所述的接头装配支架43上设有接头装配气缸44，所述的接头装配气缸44上设有接头装配夹爪45，第二接头机械手42将接头运转至接头装配夹爪45内，接头装配夹爪45通过接头装配气缸44将接头进行夹紧，然后运转夹头26和运转夹爪27带动端子线向前，使得运转夹头26的定位孔48与接头引导管47相配合，实现定位，然后运转夹头26上的第一运转夹头28和第二运转夹头29分开，运转夹爪27带动端子线继续往前实现端子线装入接头内，装完后，接头引导管47通过接头引导模组46返回，第二接头机械手42松开接头，同时接头装配夹爪45松开接头，完成后，运转夹爪27带动端子线至下一工步。
参照图12，接头压接机构57，其用于将装好的接头与端子线压紧，包括压接电机49、与该压接电机相连的压接头50以及位于压接头50对应位置的压接座51，运转夹爪27将端子线放入压接座51内，压接电机49带动压接头50向下将接头压扁至于铜线固定。
参照图5，出料机构58，其用于将完成接线后的端子线体输出，包括一个斜梯箱52。运转夹爪27将压接完后的端子线放入至斜梯箱52内。
在本实施例中，所述的并线机构1与铜线压合机构54之间设有一用于运转的运转机械手53。通过该运转机械手53可以实现并线机构1与铜线压合机构54之间的运转工作。
本设备的具体使用过程为：
1)第一并线夹头7和第二并线夹头8分别夹持各自对应的端子线，然后通过各自对应的第一并线气缸5和第二并线气缸6带动向内靠拢直至紧靠在一起，然后通过合拢气缸9带动合拢夹头10将两根端子线捋直且紧靠。
2)通过运转机械手53将合并后的端子线放入至固定夹头17以及铜线压合头14内。
3)端子线固定气缸16带动端子线固定夹头17将两根端子线进行固定，然后压合平移气缸12先带动铜线压合气缸13以及铜线压合头14向前运动，然后通过铜线压合气缸13带动铜线压合头14向内运动，从而将两根端子线的铜线进行压合。
4)接头振动盘33将接头运转至接头定位座34内定位，然后通过第一接头运转气缸38带动第一接头机械手39将接头定位座34内的接头夹持，然后通过第一接头直线模组35运转至最右端位置，然后通过第一转动气缸36逆时针转动90°(便于与第二接头机械手42衔接)，通过第二接头直线模组36将第二接头机械手42运转至第一接头机械手39的正下方，然后通过第二转动气缸40向上转动90°后，再通过的第二接头运转气缸41带动第二接头机械手42对第一接头机械手39进行夹持，完毕后，往回运转进行与端子线的安装。
5)接头装配夹爪45通过接头装配气缸44将接头进行夹紧，然后运转夹头26和运转夹爪27带动端子线向前，使得运转夹头26的定位孔48与接头引导管47相配合，实现定位，然后运转夹头26上的第一运转夹头28和第二运转夹头29分开，运转夹爪27带动端子线继续往前实现端子线装入接头内，装完后，接头引导管47通过接头引导模组46返回，第二接头机械手42松开接头，同时接头装配夹爪45松开接头。
6)运转夹爪27将端子线放入压接座51内，压接电机49带动压接头50向下将接头压扁至于铜线固定。
7)运转夹爪27将压接完后的端子线放入至斜梯箱52内。、
8)重复以上步骤。
本实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。
Claims (7)
1.一种端子线接线机，其特征在于：包括依次设置的并线机构、铜线压合机构、端子线运转机构、接头装配机构、接头压接机构以及出料机构；
并线机构，其用于将两根端子线放置在一起，包括并线底座，所述的并线底座上设有第一并线模组和第二并线模组，所述的第一并线模组上设有第一并线气缸和第二并线气缸，所述的第一并线气缸上设有第一并线夹头，所述的第二并线气缸上设有第二并线夹头，所述的第二并线模组上设有合拢气缸，所述的合拢气缸上连接有用于合拢两根端子线的合拢夹头；
铜线压合机构，其用于将两根端子线裸露的铜线进行压合，包括铜线压合座，所述的铜线压合座上设有压合平移气缸，所述的压合平移气缸上连接有铜线压合气缸，所述的铜线压合气缸上连接有铜线压合头；
端子线运转机构，其用于将端子线运转至各个机构内，包括第一运转模组，所述的第一运转模组上设有第二运转模组，所述的第二运转模组上设有平移电机，所述的平移电机上设有第一运转气缸和第二运转气缸，所述的第一运转气缸上连接有运转夹头，所述的第二运转气缸上连接有运转夹爪；
接头装配机构，其用于将合并后的铜线装入接头内，包括接头送料装置、接头运转装置以及接头装配装置，所述接头送料装置运送接头，通过所述接头运转装置将接头运转至接头装配装置进行端子线的安装；
所述的接头送料装置包括接头振动盘以及与该接头振动盘相连的接头定位座；所述的接头运转装置包括第一接头直线模组和第二接头直线模组，所述的第一接头直线模组上设有第一转动气缸，所述的第一转动气缸上设有第一接头运转气缸，所述的第一接头运转气缸上连接有第一接头机械手，所述的第二接头直线模组上设有第二转动气缸，所述的第二转动气缸上设有第二接头运转气缸，所述的第二接头运转气缸连接第二接头机械手；
所述的接头装配装置包括接头装配支架，所述的接头装配支架上设有接头装配气缸，所述的接头装配气缸上设有接头装配夹爪；
接头压接机构，其用于将装好的接头与端子线压紧，包括压接电机、与该压接电机相连的压接头以及位于压接头对应位置的压接座；
出料机构，其用于将完成接线后的端子线体输出，包括一个斜梯箱。
2.根据权利要求1所述的端子线接线机，其特征在于：所述的运转夹头的前端呈圆弧状，且该运转夹头包括第一运转夹头和第二运转夹头。
3.根据权利要求1所述的端子线接线机，其特征在于：所述的铜线压合头包括第一铜线压合头和第二铜线压合头，所述的第一铜线压合头和第二铜线压合头内设有压合孔。
4.根据权利要求1所述的端子线接线机，其特征在于：所述第二接头运转气缸的上端还设有接头引导模组，所述的接头引导模组上设有接头引导管。
5.根据权利要求4所述的端子线接线机，其特征在于：所述的运转夹头内设有定位孔，所述的接头引导管与所述运转夹头的定位孔相适配。
6.根据权利要求1所述的端子线接线机，其特征在于：所述的并线机构与铜线压合机构之间设有一用于运转的运转机械手。
7.根据权利要求1所述的端子线接线机，其特征在于：所述的铜线压合机构还包括一个端子线固定座，所述的端子线固定座上设有端子线固定气缸，所述的端子线固定气缸连接有端子线固定夹头。
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