CN110364853A - 致动器、加热回路歧管、安装致动器于加热回路歧管的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种致动器、加热回路歧管及安装致动器至加热回路歧管中的方法。该致动器包括带有壳体的电动机，连接到所述电动机上且沿电动机轴向移动的阀开关元件，安装在电动机壳体上的电动机电子元件，安装在所述电动机电子元件上的接触插头，和安装在所述电动机电子元件上并与所述接触插头相同类型且匹配的接触插座，其特征在于，所述接触插头和所述接触插座分别沿所述电动机电子元件的第一方向和第二方向延伸，且所述接触插头和接触插座上设置有电导体，用于电连接相邻的致动器。实施本发明，简化了安装和连接流程，且节省了电线成本及大量时间。

Description

致动器、加热回路歧管、安装致动器于加热回路歧管的方法

【技术领域】

本发明涉及致动器，更具体地，涉及一种具有该致动器的加热回路歧管及安装致动器于加热回路歧管的方法。

【背景技术】

现有技术下，加热系统和加热回路歧管之间通过总线连接的方式进行控制连接。然而，总线连接的方式要求多个致动器配备多种连接器，如此即导致成本提高，且使得将每个致动器连接到其电缆变得更加复杂化。

【发明内容】

本发明提供一种用于控制加热回路歧管中的阀转向的致动器，所述致动器包括带有壳体的电动机，连接到所述电动机上且沿电动机轴向移动的阀开关元件，安装在电动机壳体上的电动机电子元件，安装在所述电动机电子元件上的接触插头，和安装在所述电动机电子元件上并与所述接触插头相匹配的接触插座，所述接触插头和所述接触插座分别沿所述电动机电子元件的第一方向和第二方向延伸，且相邻致动器之间通过所述接触插头和接触插座进行电连接。

作为一种优选方案，所述第一方向与所述第二方向相反地延伸。

作为一种优选方案，所述第一方向和第二方向是共线的。

作为一种优选方案，与所述第一方向垂直并且接触所述接触插头端部的平面延伸到所述壳体的外部。

作为一种优选方案，与所述第二方向垂直并且接触接触插座端部的平面延伸到壳体外部。

作为一种优选方案，所述接触插座在其底座上设置有水平系带及两个平行的垂直侧壁，所述水平系带连接两个垂直侧壁。

作为一种优选方案，所述接触插座在其底座上设置有水平系带及与水平系带连接的一垂直侧壁，所述水平系带在背离垂直侧壁的一侧上设置有卡扣钩。

作为一种优选方案，所述致动器上还设置有电机法兰，所述电机法兰在电动机和加热回路歧管之间形成刚性连接。

本发明还提供一种用于转向阀的加热回路歧管，所述加热回路歧管包括有至少两个致动器，所述致动器包括带有壳体的电动机，连接到所述电动机上且沿电动机轴向移动的阀开关元件，安装在电动机壳体上的电动机电子元件，安装在所述电动机电子元件上的接触插头，和安装在所述电动机电子元件上并与所述接触插头相匹配的接触插座，所述接触插头和所述接触插座分别沿所述电动机电子元件的第一方向和第二方向延伸，且相邻致动器之间通过所述接触插头和接触插座进行电连接，所述至少两个致动器在加热回路歧管中的布置使得两个相邻的致动器之一上的接触插头电连接至另一个相邻致动器上的接触插座上。

作为一种优选方案，所述至少两个致动器其上的接触插头和接触插座沿相反方向对齐延伸。

作为一种优选方案，所述两个相邻的致动器之间通过接触插头和接触插座之间的电连接传输数据。

作为一种优选方案，所述两个致动器经由总线链接方式连接到一闭环控制器。

作为一种优选方案，所述两个致动器之间通过其中一个致动器上的接触插头与另一个致动器上的接触插座进行数据的无线传输。

本发明还提供一种安装至少两个致动器至加热回路歧管中的方法，该方法包括以下步骤：将致动器垂直朝向加热回路歧管移动直至致动器和加热回路歧管实现机械连接，及将致动器定位在最终装配方向上实现致动器之间的电连接。

作为一种优选方案，上述安装方法还包括步骤：所述致动器之间的电连接是通过致动器围绕一垂直穿过致动器的轴朝向一最终的装配方向来旋转运动实现。

实施本发明，简化了安装和连接流程，节省了电线成本及大量安装时间。

【附图说明】

下面将结合说明书附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1A是本发明一个实施例提供加热回路歧管包括通过垂直方式安装的致动器；

图1B是本发明一个实施例提供加热回路歧管包括通过旋转方式安装的致动器；

图2A是本发明一个实施例提供的具有U形插座的致动器；

图3A是本发明一个实施例提供的具有U形插座及开放式电机元件的致动器；

图3B是本发明一个实施例提供的具有可替代插座的致动器；

图4A是本发明一个实施例提供的具有一个U形插座的两个致动器；

图4B是本发明一个实施例提供的具有可替代插座的两个致动器；

图5A为本发明的具有U形插座的两个致动器的俯视示意图；

图5B为本发明的具有可替代的插座的两个致动器的俯视示意图。

【具体实施方式】

图1A示出了本发明第一实施例的加热回路歧管1a。该加热回路歧管1a中安装有多个致动器2a。每个致动器2a通过阀4上方的马达法兰3连接到加热回路歧管1a上。每个马达法兰3安装在每个阀的顶端的马达接收器5中，如此该马达法兰3可以在致动器2a和加热回路歧管1a之间形成刚性连接，如此简化了致动器的安装步骤，实现了致动器的精确定位及最优连接。因此，整个致动器2a机械地连接到加热回路歧管1a上。每个阀4配有一个热水出口6，它提供加热电路的一部分，例如，特定的空间。阀4用于调节通过热水出口6的水流流量。因此，从加热入口7进入的水经过加热回路歧管1a加热后通过阀4来调节可用热水的分配。在第一实施例的加热回路歧管1a中，致动器2a垂直向上安装在加热回路歧管1a中，即沿方向8a安装。

图1B示出了本发明第二实施例的加热电路歧管1b。每个可选致动器2b从上方插入其电动机接收器5中，但不同于的是该致动器2b以一定角度对准，然后朝向最终装配方向8b进行旋转运动，直至该致动器2b机械固定至加热回路歧管1a上。也即，第二实施例中的致动器2b相较于第一实施例中的致动器2b先对准角度，然后旋转。在此，致动器2b与加热回路歧管1b的固定方式也可不限定于上述的两种方式，其还可以通过其他锁定方式进行，例如卡锁、夹子或螺母等。在该实施例中，该致动器2b通过阀4来调节从热水入口7流入到加热回路歧管1a的水从热水出口6流出的流量。

图2A和3A示出了通过垂直安装方式将致动器2a安装至加热回路歧管1a中。所述致动器2a包括电动机9及连接到所述电动机9上且沿电动机轴向移动的阀开关元件10。该电动机9包括壳体9a及电动机轴91。所述电动机9通过壳体9a与电机法兰3刚性连接。电动机9设置在电机法兰3上方，电动机轴91设置在致动器2a的端部。

图2A描绘了用于转向电动机9的电动机电子元件11'，这里是在盖子下面。图3A中描绘了没有盖的电动机电子元件11。电动机电子元件11设置在致动器2a的一侧，即电动机配备有其自身的本地控制电子设备。在第一侧，电动机电子元件具有接触插头12。接触插头12及其背向电动机电子元件11的一侧，即接触插头12的端部，指向方向8c，也指定为这里的第一方向。安装在电动机电子元件11的与第一侧相对的第二侧的是U形接触插座13a，其接收垂直安装的致动器2a。U形接触插座13a在其底座上设置有水平系带15及两个平行布置的垂直侧壁14。所述水平系带15连接两个垂直侧壁14。接触插座13a背离电动机电子元件11的一侧，即接触插座的端部13a，与第二方向8d对齐。第二方向8d与第一方向8c相反。此外，在该示例中，接触插头12和接触插座13a都偏离电动机电子元件11的中心位置布置。与所述第一方向8c垂直并且接触所述接触插头12端部的平面延伸到所述壳体9a的外部。与所述第二方向8d垂直并且接触接触插座13a端部的平面延伸到壳体9a外部。。因此，两个相邻的相同致动器2a可以通过一个致动器2a上的接触插头12和另一个致动器2a上的接触插座13a实现电连接。当它们被装配好之后，致动器2a与其相邻致动器2a之间就可以进行自动的电连接，同时致动器2a也被定位在其最终位置。在本实施例中，该电动机电子元件11是印刷电路板或安装在电子电路上的其他板，优选地是集成电路板。多个致动器2a通过其上的接触插头12和接触插座13b进行电连接并因此进行交换数据。在此，所交换的数据可包括有电力和电信号，特别是总线系统的数据等。

在本实施例中，接触插头代表一连接器指向外部的接触频针，其与接触插座之间形成连接。接触插座可以作为插头型连接器组成部分的任何部件，其开口指向内部或与接触插头配合。

电动机轴91连接至阀开关元件10，且布置在电动机9下方，沿其轴线17执行垂直运动，从而通过阀开关元件10控制加热回路歧管1a中的相应阀4的打开或者关闭(均在图1A中示出)。

图3B描绘了一可替代的致动器2b，其用于适配最终的旋转运动。在该实施例中，电动机电子元件11布置在电动机9的一侧，并且接触插头12和接触插座13b布置在电动机电子元件11的两个相对侧上，类似于第一实施例中的电动机电子元件11及致动器2a。然而，在该可替代的致动器中，接触插座13b的结构设置不同于第一实施例中的结构。与图2A和3A中所示的U形插座13b不同的是，这里的插座13b仅由一个垂直侧壁14和水平系带15组成。本实施例中，该接触插座13b呈L形。该水平系带15布置在侧壁14的底部，以90°的角度包围它。水平系带15在背离侧壁14的一侧上装配有卡扣钩16。该卡扣钩16适于将接触插头12固定在另一个致动器2b上的接触插座13b中。在将接触插头12插入至接触插座13b时，先要通过一垂直运动将致动器放入电动机接收器中，随后旋转接触插头12直至该接触插头12插入至接触插座13b中。

在该示例中，接触插头12与方向8c对齐，而接触插座13b与方向8d对齐。两个方向8c和8d彼此相反。在该实施例中，两个方向8c和8d是共线的。

图4A示出了两个致动器2a，用于装配至图1A中所示的加热回路歧管1a中。两个致动器2a未装配前是偏移的，而在装配在加热回路歧管1a中后彼此相邻地布置。如图4A中，左侧所示的致动器2a在盖子下面装配有电动机电子元件11'，而右侧所示的第二致动器2a的电动机电子元件11没有盖子。致动器2a通过沿其方向8a垂直移动而装配，使得接触插头12从上方接合在相邻致动器2a上的相对的接触插座13a中。两个致动器2a之间的垂直配合自动地实现一个致动器2a的马达与相邻致动器2a的马达之间的接触。如图中所示的，左侧示出了一个致动器2a的接触插座13a，右侧示出的是相邻致动器2a上的接触插头12。一旦两者安装好，致动器2a就固定在该适当位置。而在致动器2a已经被固定在电动机接收器5中后，为了确保电触点的位置，可使用夹子或螺母等方式对致动器2a进行进一步的固定。优先地，两个或多个连接好的致动器经由总线链接方式连接到闭环控制器，并由闭环控制器发送信号至加热回路歧管来最终控制阀的打开与关闭。进一步地，当无导电电缆时，致动器之间或者闭环控制器与致动器之间等也可通过接触插头及接触插座进行无线数据传输。每个致动器之间的电连接根据预设的形式设置。

本实施例中，该总线连接可以为CAN总线系统，进一步地，也可为通过本地互连网络系统(LIN总线)实现致动器和闭环控制器之间的连接，如此可以节省空间还减少了到闭环控制器的连接数量。其他实施例中，也可通过PROFIBUS方式进行连接。

在图4B中描绘了具有可替代接触插座13b的两个致动器2b。这里，两个致动器2b的高度没有偏移，而是彼此相邻。然而，两个致动器2b相对于彼此旋转一个角度并且不平行布置。致动器2b的旋转运动使接触插头12朝向最终装配方向8b转动到接触插座13b。然后，接触插头12在卡扣钩16的倾斜侧上滑动直至接合在接触插座13b中。接触插头12以这种方式接合在接触插座13b中，接触插座13b仅在一侧覆盖接触插头12。然而，与具有U形接触插座13b的结构不同，卡扣钩16仅侧面接触接触插头12的一个垂直侧。换句话说，接触插头12面向卡扣钩16的侧面不包含在接触插座13b的壁14内，仅接触卡扣钩16。本实施例中，该卡扣钩16为弹性钩。

图5A和5B分别呈现了两个配合的致动器2a和2b的俯视示意图。在图5A中，接触插头12由U形接触插座13a包围在多于一侧上。相反，图5B中描绘的替代变型呈现出抵靠接触插座13b的一个侧壁14的接触插头12。

本发明进一步还包括安装至少两个致动器2a和2b至加热回路歧管1a中的方法，该方法包括步骤有：将致动器2a和2b垂直朝向加热回路歧管1a移动直至致动器2a和2b和加热回路歧管1a实现机械连接，及将致动器2a和2b定位在最终装配方向上实现致动器之间的电连接。进一步地，该方法还包括步骤：所述致动器2a和2b之间的电连接是通过致动器围绕一垂直穿过致动器的轴朝向一最终的装配方向来旋转运动实现。

本发明的致动器2a和2b、加热回路歧管1a及对应的安装方法使得定位致动器的过程更加快速、且简化了安装和连接流程，无需额外的电缆连接。而无须额外的电缆连接导致的结果就是节省了大量时间，特别是对于大量的致动器。此外，更少的电缆意味着更低的成本。再者，当致动器以限定的间隔安装时，这些致动器中的每一个可以通过其集成的接触插头和接触插座直接连接。例如，如果致动器之间可以直接连接，那么其就可以以50mm间隔安装在加热回路歧管中，节省空间。当电动机两侧配有触点可以适配时，致动器可以快速方便地内部连接。所有致动器所需的线路，例如对于电源和总线，可以简单地循环。通过致动器上的接触插头和接触插座可以实现到总线和电源电压之间的相关数据的输入和输出。

本发明的最大优点在于致动器的简单安装，一旦致动器精确定位，致动器就实现电接触，从而减少安装工作和成本。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.用于控制加热回路歧管中的阀转向的致动器，所述致动器包括带有壳体的电动机，连接到所述电动机上且沿电动机轴向移动的阀开关元件，安装在电动机壳体上的电动机电子元件，安装在所述电动机电子元件上的接触插头，和安装在所述电动机电子元件上并与所述接触插头相匹配的接触插座，其特征在于，所述接触插头和所述接触插座分别沿所述电动机电子元件的第一方向和第二方向延伸，且相邻致动器之间通过所述接触插头和接触插座进行电连接。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相反地延伸。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一方向和第二方向是共线的。

4.根据权利要求1中所述的致动器，其特征在于，与所述第一方向垂直并且接触所述接触插头端部的平面延伸到所述壳体的外部。

5.根据权利要求1中所述的致动器，其特征在于，与所述第二方向垂直并且接触接触插座端部的平面延伸到壳体外部。

6.根据权利要求1中所述的致动器，其特征在于，所述接触插座在其底座上设置有水平系带及两个平行的垂直侧壁，所述水平系带连接两个垂直侧壁。

7.根据权利要求1中所述的致动器，其特征在于，所述接触插座在其底座上设置有水平系带及与水平系带连接的一垂直侧壁，所述水平系带在背离垂直侧壁的一侧上设置有卡扣钩。

8.根据权利要求1中所述的致动器，其特征在于，所述致动器上还设置有电机法兰，所述电机法兰在电动机和加热回路歧管之间形成刚性连接。

9.用于转向阀的加热回路歧管，所述加热回路歧管包括有如权利要求1-8中任意一项所述的至少两个致动器，其特征在于：所述至少两个致动器在加热回路歧管中的布置使得两个相邻的致动器之一上的接触插头电连接至另一个相邻致动器上的接触插座上。

10.根据权利要求9所述的加热回路歧管，其特征在于，所述至少两个致动器其上的接触插头和接触插座沿相反方向对齐延伸。

11.根据权利要求9所述的加热回路歧管，其特征在于，所述两个相邻的致动器之间通过接触插头和接触插座之间的电连接传输数据。

12.根据权利要求9中所述的加热回路歧管，其特征在于，所述两个致动器经由总线链接方式连接到一闭环控制器。

13.根据权利要求9中所述的加热回路歧管，其特征在于，所述两个致动器之间通过其中一个致动器上的接触插头与另一个致动器上的接触插座进行数据的无线传输。

14.安装如权利要求1至8中任意一项所述的至少两个致动器至加热回路歧管中的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

将致动器垂直朝向加热回路歧管移动直至致动器和加热回路歧管实现机械连接，及

将致动器定位在最终装配方向上实现致动器之间的电连接。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：所述致动器之间的电连接是通过致动器围绕一垂直穿过致动器的轴朝向一最终的装配方向来旋转运动实现。