CN110361626A - 用于精确定位埋地电缆的电缆故障的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于精确定位用于传输电能的埋地电缆的电缆故障的方法，其中在精确定位装置的第一和与此不同的第二当前位置处由移动精确定位装置分别借助精确定位装置的GPS接收器来确定针对精确定位装置的相应当前位置的第一和第二位置测量值并且确定针对精确故障位置与移动精确定位装置的相应当前位置的相应距离的第一和第二距离测量值，并且由此确定至少一个可能的故障位置。在精确定位装置的显示装置上在电缆故障的大概位置的环境的在精确定位装置中存储的地图中或在由移动精确定位装置的摄像机所拍摄的图像中显示至少一个目标位置，其对应于可能的故障位置中的至少一个。

Description

用于精确定位埋地电缆的电缆故障的方法

技术领域

本发明涉及用于精确定位传输电能的埋地电缆的电缆故障的方法，其中为了确定电缆故障的精确故障位置，基于电缆故障的之前通过预定位确定的大概位置，借助移动精确定位装置来确定电缆的缺陷位置与移动精确定位装置的相应的当前位置的相应距离。

背景技术

在用于传输电能的埋地电缆中可能出现故障，所述故障使得需要在缺陷位置的区域中修理电缆。在这种情况下可能涉及低压、中压或高压电缆。为了能够执行修理，首先需要定位电缆故障。查找垂直位于电缆故障之上的位置（=“故障位置”），在该位置处进行挖掘，以便见到电缆的以下位置，电缆故障处于该位置处。对此，方法是公知的。

在用于定位电缆故障的已知方法中，首先进行预定位（粗略定位）。对此的示例是二次多重脉冲方法，其是一种高压测量方法，该高压测量方法适合于高电阻的电缆故障。为了定位电缆故障，检测电压脉冲在电缆端部处的第一反射和由于在缺陷位置处的击穿所引起的第二反射。除此之外还已知其他的用于定位的方法，例如衰减法（Decay）和ICM。

作为这样的预定位的结果，获得在馈入预定位信号的位置与电缆的缺陷位置之间的电缆长度。在电缆路线（=电缆在土地中的走向）已知的情况下，因此可以确定电缆故障的位置。对于电缆路线，地理数据可供使用，或者需要确定埋地电缆的敷设路径。敷设路径（=电缆走向）的这种确定例如通过将音频馈入到地下电缆中和地面上沿着电缆路线引导的探测线圈来执行。

然而，用于预定位的已知方法只提供电缆故障的大概位置。其原因特别是在于，在沿着电缆路线敷设电缆时出现与最短走向的或多或少地大的偏差。因此敷设深度可能变化，可能存在电缆环等。总之得出预定位电缆故障的不精确性，该不精确性大多处于馈入测量信号的位置与电缆故障之间的电缆长度的1%至10%的范围内。因此，根据该路径的长度，电缆故障的精确故障位置和电缆故障的通过预定位确定的大概位置之间的偏差可能处于几米到几百米的范围内。

还已经已知的是，在地图上显示电缆故障的所确定的大概位置。借助通常处于测量汽车中的预定位装置来进行预定位，该预定位装置处于电缆站的范围内，一系列电缆始于该电缆站。电缆的走向已知为所谓的“GIS数据”并且可以存储在预定位装置中。在用户输入进行预定位的电缆起始之后，在确定电缆故障的距离之后可以在预定位装置的显示单元上示出的地图中显示电缆故障的大概位置。预定位装置也可以具有GPS接收器，使得也可以在地图中显示测量汽车的位置。于是，执行故障定位的人员可以借助卫星导航前往电缆故障的大概位置。

为了之后基于之前执行的预定位（粗略定位）来确定电缆故障的精确故障位置，已知声学精确定位方法，以便在该位置处在进一步的走向上可以执行挖掘工作。在这种情况下，借助浪涌电压发生器将浪涌电压脉冲馈入到电缆中。所述高能脉冲引起在电缆中传播的电压脉冲，该电压脉冲在缺陷位置处导致击穿。在此，产生在电缆故障的周围中可利用地震检波器探测到的信号。现在可以利用地震检波器查找击穿噪声的最高幅度的位置，以便确定电缆故障的故障位置。在每次测量中，将地震检波器放在地面上并且等待下次浪涌电压脉冲和由此触发的声学信号。然而，这种方式的故障查找是非常耗时的。

该方法的改进在于，确定电缆的缺陷位置与移动精确定位装置的当前位置的距离。对此，移动精确定位装置除了用于探测声学信号的地震检波器之外还具有电磁传感器，利用该电磁传感器探测通过电缆传输的浪涌电压脉冲和由此出现的电磁场。在该探测的电磁信号和所探测的声学信号之间存在时间差，检测该时间差。该时间差对应于由击穿所引起的声波从缺陷位置直至移动精确定位装置所需的时间（而其中浪涌电压脉冲的传播时间是可忽略不计的）。因此，根据所述确定的时间差可以确定缺陷位置与移动精确定位装置的当前位置的距离。在移动精确定位装置上显示该距离。因此，对电缆故障进行定位的人员可以在其重复测量的情况下确定，与故障装置的距离是否减小。如果该距离具有最小值，则人员直接位于电缆的缺陷位置之上，即位于精确故障位置处。由此显著简化精确故障位置的查找。

用来分析声学信号和浪涌电压脉冲之间的时间差以便确定与电缆故障的距离的声学精确定位方法例如来自EP 2 405 279 A2。在该文献中涉及一种方法，其中即使在非常吵的环境条件下也可以执行声学精确定位。

除了在出现电缆故障之后才使用的用于故障定位的装置之外，还已知在运行中持久监视电缆的所谓的“在线监视”。对此使用固定安装的静态的监视装置。

从CN 105676074A已知一种用于在线监视以架空电线方式敷设的高压电线的装置。测量单元以5km至50km的间距安装在高压电线杆上，由所述测量单元探测在火花放电的情况下出现的行波。借助GPS进行时间同步并且在基站分析行波抵达之间的时间差，以便近似确定缺陷位置的位置。

发明内容

本发明的任务是，在开头所述类型的精确定位的方法中进一步简化电缆故障的精确位置的查找。根据本发明，这通过具有权利要求1的特征的方法来实现。

在本发明的方法中，借助精确定位装置的GPS接收器来检测精确定位装置的当前位置，由此获得“位置测量值”。在精确定位装置的第一和与此不同的第二当前位置处检测这样的位置测量值。在精确定位装置的第一和第二当前位置处，此外分别检测精确故障位置与移动精确定位装置的相应的当前位置的距离，由此分别获得“距离测量值”。借助第一和第二位置测量值以及第一和第二距离测量值，确定至少一个之前未知的可能的故障位置。该确定通过以下方式进行：对于可能的故障位置，其与第一位置测量值的距离必须对应于第一距离测量值并且其与第二位置测量值的距离必须对应于第二距离测量值。通常，通过在精确定位装置的两个不同的当前位置处的测量，作为结果而获得两个可能的故障位置，其中之一对应于实际的精确故障位置。但是，如果移动精确定位装置的两个当前位置（在这两个当前位置处已经确定了位置测量值和距离测量值）要是处于一条直线上，精确故障位置也处于该直线上（参照平面图），则作为结果而获得仅仅一个可能的故障位置，其于是已经对应于精确故障位置。

在精确定位装置的显示装置上示出电缆故障的大概位置的环境的在精确定位装置中存储的地图和由移动精确定位装置的摄像机所拍摄的图像。在该地图中或在该图像中示出至少一个目标位置，该目标位置对应于如此确定的可能的故障位置中的至少一个。因此，为用户显示至少一个所示出的目标位置，实际的故障位置可能处于那里。

如果从位置测量值和距离测量值的在精确定位装置的第一和第二当前位置处执行的确定中得出两个可能的故障位置，则可以有利地在精确定位装置的与第一和第二不同的第三当前位置处由移动精确定位装置确定第三位置测量值以及针对精确故障位置与移动精确定位装置的第三当前位置的距离的第三距离测量值，该第三当前位置与精确定位装置的第一和第二当前位置不处于共同的直线上（参照平面图）。借助第三位置测量值和第三距离测量值可以确定，两个之前确定的可能的故障位置中的哪个对应于精确故障位置，其方式是，确定在两个可能的故障位置中的哪个处，与精确定位装置的第三当前位置的距离对应于第三距离测量值。然后，可以在精确定位装置的显示装置上显示该对应于精确故障位置的可能的故障位置作为目标位置，更确切地说，在显示装置上示出的地图中或在显示装置上示出的由摄像机拍摄的图像中显示该对应于精确故障位置的可能的故障位置作为目标位置。

因此，通过根据本发明的方法，直接为用户在地图中或在图像中显示针对电缆故障的可能的精确故障位置的至少一个目标位置、优选恰好一个目标位置，使得用户可以直截了当地移动至该目标位置。由此可以简化并且加速找到电缆故障的精确故障位置，以便在那里执行挖掘工作来使电缆暴露并且进行修理。

因此，至少一个可能的故障位置（其然后作为目标位置示出在精确定位装置的显示装置上）的确定可以在不考虑电缆的参照平面图的走向的情况下进行。因此，电缆走向本身不必一定已知或不必存储在精确定位装置中。如果电缆走向应该是已知的并且例如通过来自GIS数据库的传输而存储在精确定位装置中，则该电缆走向可以附加地在精确定位装置中存储的地图中或在由精确定位装置的摄像机拍摄的图像中示出，这能够有助于找到电缆故障的精确位置。因此，当在精确定位装置的第一和第二位置处测量之后还显示可能的故障位置的两个目标位置时，用户可能能够直接识别出实际的精确故障位置必须处于目标位置中的哪个处。当在精确定位装置的第一和第二当前位置处测量之后或在精确定位装置的第一、第二和第三当前位置处测量之后还在显示装置上示出仅仅一个目标位置时，则可以检查该目标位置与所存储的电缆走向的一致性。

附图说明

下面借助附图解释本发明的其他优点和细节。在附图中：

图1示出精确定位的示意图；

图2示出精确定位装置的原理图；

图3示出用于说明用于确定电缆故障的可能的故障位置的第一步骤的图示；

图4示出用于确定精确故障位置的第二步骤的根据图3的图示；

图5示出精确定位装置的显示装置的图示；

图6示出在其他测量情形下根据图3的图示；

图7示出针对本发明的改动实施方式的根据图2的原理图；

图8示出根据本发明的该改动实施方式的精确定位装置的显示装置的图示；

图9示出用于说明可能的计算方法的根据图3的图示。

具体实施方式

在下面借助附图描述根据本发明的用于精确定位的方法。图1以示意图示出用于传输电能的埋地电缆1。该电缆可以是低压电缆（直至1kV）、中压电缆（1kV至60kV）或高压电缆（>60kV，例如110kV，220kV或380kV）。在缺陷位置f处，电缆具有电缆故障、特别是高电阻的电缆故障或间歇性的电缆故障。通过已知的预定位（粗略定位）确定电缆故障的大概位置u。

为了精确定位（再定位）电缆故障，借助连接到电缆上的浪涌电压发生器2将浪涌电压脉冲3馈入到电缆1中。例如可以每三秒馈入一次浪涌电压脉冲。而各个浪涌电压脉冲之间的间隔也可以具有不同的值，但是其优选地处于1s和10s之间的范围内。

浪涌电压脉冲的大小也可以取决于待检查的电缆的类型。通常，浪涌电压脉冲的大小处于1kV以上，例如在电压电缆的情况下处于2至5kV的范围内。在中压和高压电缆的情况下，电压脉冲的大小通常处于5kV以上，例如处于10至40kV的范围内。更适宜地，可以在浪涌电压发生器上调节电压脉冲的大小。有利地，由浪涌电压发生器至少覆盖2kV至30kV的可调节的范围，其中所覆盖的范围也可以更大。

对电缆故障进行定位的人员4携带移动精确定位装置5。该精确定位装置在所示出的实施例中包括两个分离的设备、即检测单元6和显示单元7。在检测单元6和显示单元7之间的数据传输无线地、例如借助蓝牙，但也可以线连接地进行。

检测单元6具有麦克风8（其也可以称为“地震检波器”）和电磁传感器9。由麦克风8和电磁传感器9发出的信号被模拟电路检测，进行A/D转换并且输送给微处理器单元。模拟电路、A/D转换器和微处理器单元在图2中示意性作为电子信号处理单元10来示出。此外，数据借助发送器11传输到显示单元7的接收器12。所接收的数据在微处理器单元13中进行分析并且由微处理器单元13控制显示装置14。在微处理器单元13中示意性标明微处理器15和存储器16。微处理器单元13通常具有在图2中未示出的其他部件。

检测单元6也可以总体称为“地震检波器”。

此外，显示单元7还具有与微处理器单元13连接的用于接收GPS信号的GPS接收器17。

如果也应该由显示单元7将数据传输到检测单元6，这一般是适宜的，则发送器11和接收器12分别构造为发送接收单元。在线连接的数据传输的情况下，也可以省去发送器11和接收器12。于是，也可以将仅仅一个微处理器单元设置在显示单元7中或设置在检测单元6中，该微处理器单元具有至少一个微处理器15和存储器16。

显示单元可以是智能电话或平板电脑。可以使用商业上可获得的智能电话或平板电脑，其相应地被设置。但是，显示单元也可以专门被构造用于该应用。

在改动的实施方式中，检测单元6和显示单元7也可以连接成一个共同设备。

由麦克风接收的信号可以输出到耳机和/或扬声器，使得用户获得声学反馈。

为了精确定位电缆故障，利用浪涌电压发生器2将重复的浪涌电压脉冲3馈入到电缆1中。浪涌电压脉冲3分别导致在电缆1的缺陷位置f处的击穿，由此产生声学脉冲18形式的声学信号。该声学脉冲18在电缆1周围的土地19中沿所有方向传播。

如果馈入到电缆1中的浪涌电压脉冲3通过在移动精确定位装置5之下的区域，则由此引起的电磁信号被电磁传感器9作为电磁脉冲探测到。所述被探测到的电磁脉冲被微处理器单元13考虑为第一触发器，该第一触发器触发时间测量。如果由麦克风8接收到通过由浪涌电压脉冲触发的击穿引起的声学脉冲18并且将相应信号输出到微处理器单元13，则这被微处理器单元13考虑为第二触发信号，该第二触发信号结束时间测量。根据第一和第二触发信号之间的所流逝的时间△t来确定电缆1的处于土地中的缺陷位置f与精确定位装置5的当前位置的距离s1'。在这种情况下可以忽略不计浪涌电压脉冲在移动精确定位装置5的当前位置的区域与缺陷位置f之间的运行时间或通过浪涌电压脉冲引起的由电磁传感器9探测到的电磁脉冲的传播时间，因为声学脉冲的传播速度vA、即在土地19中的声波速度明显更小。因此，距离s1'确定为：s1'=vA·△t。

电缆1的实际缺陷位置f与移动精确定位装置5的当前位置的距离s1'的这种确定是已知的并且也称为“符合方法”。

利用精确定位装置5确定电缆故障的精确故障位置p。该故障位置是垂直在电缆的实际缺陷位置f之上的位于地面20上的位置。因此，在平面图中，精确故障位置p与电缆的实际缺陷位置f重合。

下一步，应该在该精确故障位置p处执行挖掘工作以便使电缆1的缺陷位置f暴露。

下面借助图3和4来描述精确故障位置p的确定，图3和4是平面图。

首先在移动精确定位装置5的第一当前位置处借助移动精确定位装置5的GPS接收器17检测针对该当前位置的位置测量值a1。此外，在移动精确定位装置5的该当前位置处确定精确故障位置p与精确定位装置5的当前位置的距离的距离测量值s1。对此，可以近似考虑电缆1的实际缺陷位置f与移动精确定位装置5的当前位置的距离s1'，该距离如之前描述那样确定。该近似特别是可以在电缆1的缺陷位置f与当前位置距离较大时是足够的。特别是，如果距离测量值低于最小值，则可以考虑电缆1的敷设深度的深度值t（参见图1）。对于该深度值t，例如可以存储和考虑电缆的常见敷设深度、例如0.5m。手动输入同样是可以的。在考虑深度值t的情况下确定相对于所确定的距离s1'或多或少更小的距离测量值s1。

s1'的最小值例如可以为1.5m，在该最小值之下确定和考虑修正的距离测量值s1。即使在s1'的较大值的情况下也可以确定和考虑修正的距离测量值s1。

接下来，在移动精确定位装置的与第一当前位置不同的第二当前位置处又确定位置测量值p2和距离测量值a2。

根据这两个位置测量值和距离测量值可以确定至少一个可能的故障位置o1、o2。可能的故障位置o1、o2不仅位于中心a1半径s1的圆上而且位于中心a2半径s2的圆上。图3示出一种情形，其中精确定位装置的用来确定位置测量值a1、a2和距离测量值s1、s2的第一和第二当前位置没有处于一条共同的直线上。于是，中心a1半径s1的圆和中心a2半径s2的圆相交于两个位置，这两个位置表示可能的故障位置o1、o2。实际的精确故障位置p位于可能的故障位置o1、o2的这两个位置中的一处。

此外，在图3中用虚线标明电缆1的走向（该走向可能是未知的）。此外，示出电缆故障的在预定位方法中确定的大概位置u。

接下来，如这在图4中示出的，在精确定位装置的与第一和第二位置不同且与其不处于一条共同的直线上的第三当前位置处又确定位置测量值a3和距离测量值s3。因此，可能的故障位置o1、o2中的位于中心a3半径s3的圆上的那个故障位置可以被识别为精确的故障位置p。由于可能的测量误差，可以设置允许的偏差，在该偏差内，一个可能的故障位置o1、o2还总是被视为位于中心a3半径s3的圆上。

在图4中又用虚线标明电缆1的走向并且示出电缆故障的大概位置。

对应于精确故障位置p的所述可能的故障位置o1在移动精确定位装置5的显示装置14上作为目标位置z示出，更确切地说，在之前存储在精确定位装置5上的地图上示出。

地图又是平面图，其中地图也可以是卫星图像。三维图也是可能的。

因此，之前存储在精确定位装置上的地图至少包括电缆故障的在预定位方法中确定的大概位置u的环境（其中该地图优选地至少包含电缆故障的在预定位中确定的大概位置u周围500m的范围）。地图可以原本存储在精确定位装置5中或者也针对相应的应用情况从互联网下载。如从图5中可见，在地图中示出街道走向21。

因此，用户可以直接前往所示出的目标位置z。在那里还可以执行其他测量、例如音强水平测量，以便验证精确故障位置p。

移动精确定位装置5的对应于位置测量值a3的当前位置优选地同样在地图中示出。也可以示出电缆故障的通过预定位确定的大概位置u。

此外，如果电缆1的地理走向（=电缆1的敷设路径）是已知的并且存储在精确定位装置中，则可以在地图中示出电缆1的地理走向、即电缆走向的平面图。对此，之前可以将电缆走向的现有地理数据存储到存储器16中，例如通过来自GIS数据库的传输来存储。也可以由用户输入电缆走向。在图5中，通过虚线标明电缆走向。

通过电缆走向的显示可以附加地验证目标位置z的正确位置、即精确故障位置p的正确位置。这也使以下位置的确定容易，即在所述位置处执行测量（即位置测量值a1、a2、a3的确定）。

在精确定位装置的对应于位置测量值a1、a2的位置处测量之后已经可以在移动精确定位装置5的显示装置14上示出类似于图5的内容。然后，同样示出对应于可能的故障位置o1、o2的两个目标位置z。更适宜地，也示出对应于位置测量值a2的当前位置。因此，用户可以在所执行的第三测量之前已经获得可能的故障位置o1、o2处于哪里的定向。如果电缆走向也在显示装置中示出，则用户在第二测量之后已经可以判断，所示出的两个目标位置z中的哪个对应于精确故障位置p。

图6示出当位置测量值a1、a2特别是偶然处于一条直线g上时基于在对应于所述位置测量值a1、a2的位置处执行的测量所得出的情形，其中该直线也穿过精确故障位置p。中心a1半径s1的圆和中心a2半径s2的圆在此共同具有仅仅一个点，使得得出仅仅一个可能的故障位置o1，其对应于精确故障位置p。然后，可以直接在执行第二测量之后进行根据图5的显示（其中精确定位装置的位置对应于位置测量值a2）。

因此，通过根据本发明的方法能够为用户实现非常节省时间的且可靠的精确定位。

下面借助图7和8来解释本发明的改动实施方式。除了在下面描述的区别之外，该改动实施方式对应于之前描述的实施方式并且其描述可以与所描述的可能改动一起相应地应用。

与之前描述的实施方式的区别在于，为了在移动精确定位装置5的显示装置14上示出至少一个目标位置z，用户用移动精确定位装置5的摄像机23拍摄电缆故障的大概位置u的环境的图像（照片）并且至少一个目标位置z在该图像中示出，参见图8。因此，实际故障位置的至少一个目标位置z被插入到由精确定位装置的摄像机所拍摄的真实图像中。如果目标位置z（或目标位置z中的至少一个）应该处于由摄像机所拍摄的图像之外，则这相应地用信号通知用户。

本发明的该改动实施方式也可以与本发明之前描述的实施方式组合，其中对于用户可选择的是，在显示装置中是示出地图还是示出由摄像机所拍摄的图像。

本发明的其他不同的改动是可设想的且可能的。因此，例如之前通过微处理器单元13描述的分析也可以完全或部分地在检测单元6的微处理器单元中执行。

GPS接收器17也可以布置在检测单元6中。

电磁传感器9也可以布置在显示单元7中。于是，检测单元6可以仅仅具有麦克风8。

如已经提及的，作为显示单元7也可以使用智能电话或平板电脑。显示单元7也可以具有两个或更多个分离的设备。因此，显示单元7可以具有第一设备和第二设备，该第一设备具有到电缆的缺陷位置的距离和/或由击穿引起的噪声（如通常的）的音强的显示，该第二设备例如可以是智能电话或平板电脑，该第二设备具有用于在地图或由摄像机所拍摄的图像中示出（至少一个）目标位置的显示。

用于确定可能的故障位置o1、o2的计算方案在图9中示出。根据距离测量值s1、s2和位置测量值p1、p2之间的距离a可以直接确定角度α（利用余弦定理），由此获得可能的故障位置o1、o2。针对a2、a3；s2、s3可以重复进行计算，由此得出作为两个可能的故障位置o1、o2的之一的精确故障位置p。

附图标记列表

1　 电缆

2　 浪涌电压发生器

3　 浪涌电压脉冲

4　 人员

5　 移动精确定位装置

6　 检测单元

7　 显示单元

8　 麦克风

9　 电磁传感器

10　 电磁信号处理单元

11　 发送器

12　 接收器

13　 微处理器单元

14　 显示装置

15　 微处理器

16　 存储器

17　 GPS接收器

18　 声学脉冲

19　 土地

20　 地面

21　 街道走向

22　 电磁脉冲

23　 摄像机

a1、a2 精确定位装置的当前位置的位置测量值

f 电缆的缺陷位置

g 直线

o1、o2 可能的故障位置

p 精确故障位置

s1、s2 距离测量值

t 深度值

u 电缆故障的大概位置

z 目标位置

Claims (7)

1.用于精确定位用于传输电能的埋地电缆（1）的电缆故障的方法，其中为了确定电缆故障的精确故障位置（p），基于电缆故障的之前通过预定位确定的大概位置（u），借助移动精确定位装置（5）来确定电缆（1）的缺陷位置（f）与移动精确定位装置（5）的相应的当前位置的相应距离，其特征在于，在精确定位装置（5）的第一和与此不同的第二当前位置处分别借助精确定位装置（5）的GPS接收器（17）来确定针对精确定位装置（5）的相应当前位置的第一和第二位置测量值（a1、a2）并且确定针对精确故障位置（p）与移动精确定位装置（5）的相应当前位置的相应距离的第一和第二距离测量值（s1、s2），并且借助第一和第二位置测量值（a1、a2）以及第一和第二距离测量值（s1、s2）通过以下方式确定至少一个之前未知的可能的故障位置（o1、o2），即可能的故障位置（o1、o2）与精确定位装置（5）的第一当前位置的距离对应于第一距离测量值（s1）并且可能的故障位置（o1、o2）与精确定位装置（5）的第二当前位置的距离对应于第二距离测量值（s2），并且在精确定位装置（5）的显示装置（14）上在电缆故障的大概位置（u）的环境的在精确定位装置（5）中存储的地图中或在由移动精确定位装置（5）的摄像机（23）所拍摄的图像中显示至少一个目标位置（z），所述目标位置对应于如此确定的可能的故障位置（o1、o2）中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定针对精确故障位置（p）与移动精确定位装置（5）的相应当前位置的距离的相应距离测量值（s1、s2），将浪涌电压脉冲（3）馈入到电缆（1）中并且由移动精确定位装置（5）测量在由浪涌电压脉冲之一引起的借助精确定位装置（5）的电磁传感器（9）探测到的电磁脉冲（22）和在电缆故障的情况下通过由所述浪涌电压脉冲触发的击穿引起的借助麦克风（8）探测到的声学脉冲（18）之间的时间差（△t），并且由精确定位装置（5）根据所述时间差（△t）确定相应距离测量值（s1、s2）。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了确定相应距离测量值（s1、s2），至少在低于电缆（1）的缺陷位置（f）与移动精确定位装置（5）的相应的当前位置的距离的由时间差获得的值（s1'）的最小值的情况下考虑电缆（1）的敷设深度的深度值（t），使得电缆故障的垂直在缺陷位置（f）之上的位于地面上的精确故障位置（p）与移动精确定位装置（5）的当前位置的距离的距离测量值（s1、s2）小于缺陷位置（f）与移动精确定位装置（5）的相应当前位置的距离的由时间差获得的值（s1'）。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，至少一个可能的故障位置（o1、o2）的确定在没有考虑电缆（1）的参照平面图的走向的情况下进行。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在精确定位装置（5）的与第一和第二不同的第三当前位置处由移动精确定位装置（5）确定针对精确定位装置（5）的当前位置的第三位置测量值（a3）以及针对精确故障位置（p）与移动精确定位装置（5）的当前位置的距离的第三距离测量值（s3），其中第三当前位置与精确定位装置（5）的第一和第二当前位置不处于共同的直线上，并且借助第三位置测量值（a3）和第三距离测量值（s3）来确定两个可能的故障位置（o1、o2）中的哪个对应于精确故障位置（p），其方式是，确定在精确故障位置（p）的两个可能的故障位置（o1、o2）中的哪个处，与精确定位装置（5）的第三当前位置的距离对应于第三距离测量值（a3），并且在精确定位装置（5）的显示装置（14）上在地图中或在由摄像机（23）拍摄的图像中作为目标位置（z）显示如此确定的精确故障位置（p）。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在移动精确定位装置（5）的具有麦克风（8）和电磁传感器（9）的检测单元（6）与移动精确定位装置（5）的具有显示装置（14）的显示单元（7）之间的数据传输无线地进行。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，检测单元（6）具有智能电话或平板电脑或者由智能电话或平板电脑构成。