CN110361510B - 一种碾压轮智能清洗单元及粮食水分检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水分检测仪技术领域，具体的说是一种碾压轮智能清洗单元及粮食水分检测仪；包括碾压轮、转动轴、转动杆、凸块、清理机构和控制器；转动杆端部均匀固连在转动轴的外圈上；凸块分为刚性块和弹性块，弹性块与刚性块彼此固连，弹性块上开设有一号腔室，且每个凸块均均匀固连在碾压轮的内圈上，且弹性块与转动杆相对设置，通过转动杆与凸块间的相互配合，实现碾压轮的转动；本发明结构简单，通过间断性的将一号腔室产生的气体输向一号气缸，使得清理板在相邻凸齿间进行来回运动，实现对碾压轮的清理，避免影响后期对不同谷物的碾压和影响谷物的水分检测的精确度，从而提高了谷物碾压效果和谷物水分检测精度。
Description
技术领域
本发明属于水分检测仪技术领域，具体的说是一种碾压轮智能清洗单元及粮食水分检测仪。
背景技术
在谷物水分检测仪中，其检测模块内置有碾压模组，碾压模组的设置，能更精确的检测出所测物品的水分含量。
现有技术中的碾压模组中存在一种碾压轮，该碾压能够实现对谷物的碾压，但是该碾压轮在对谷物进行碾压后，残留的谷物会留在碾压轮中相邻间的凸齿间，在使用该碾压轮碾压不同谷物时，残留的谷物会影响后期碾压的效果，且对后期谷物水分的检测，也存在较大的影响；使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决背景技术所描述的问题，本发明提出了一种碾压轮智能清洗单元及粮食水分检测仪。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种碾压轮智能清洗单元，包括碾压轮、转动轴、转动杆、凸块、清理机构和控制器；所述控制器用于控制碾压轮智能清洗单元的工作；所述转动杆的数量至少为五，且转动杆端部均匀固连在转动轴的外圈上，且转动轴的端部转动安装在水分检测仪上；所述凸块的数量至少为五，凸块分为刚性块和弹性块，弹性块与刚性块彼此固连，弹性块上开设有一号腔室，且每个凸块均均匀固连在碾压轮的内圈上，且弹性块与转动杆相对设置，通过转动杆与凸块间的相互配合，实现碾压轮的转动，且一号腔室产生的气体作用于清理机构；所述碾压轮内部开设有空腔；所述碾压轮中相邻凸齿间设有清理机构；所述清理机构用于对残留在凸齿间的谷物进行清理，清理机构包括一号气缸、一号杆、一号轴、一号丝杆、轴承和清理板；所述一号气缸通过杆固连在空腔的内壁上；所述一号杆一端与一号气缸输出轴铰接，另一端铰接在一号轴的端面上，且一号轴通过轴承转动安装在相邻凸齿间的孔槽内，通过控制器控制，使得一号腔室内的气体输向一号气缸，实现一号轴的转动；所述一号丝杆端部固连在一号轴上；所述清理板通过丝杆螺母套设在一号丝杆上；通过转动杆、刚性块、弹性块、一号气缸、一号杆、一号轴、一号丝杆和轴承间的相互配合，实现清理板在相邻凸齿间来回运动，并对相邻凸齿进行清理；在使用安装有本发明碾压轮的碾压装置时，首先，通过控制器控制，控制转动轴的转动，由于转动轴外圈设有转动杆，使得转动杆进行相应的转动，在转动杆转动到弹性块的位置时，转动杆继续转动，由于弹性块与刚性块彼此固连，弹性块一侧受到刚性块的阻挡，另一侧通过转动杆进行挤压，使得弹性块上的一号腔室产生气体，待弹性块不能继续发生变形时，转动杆、刚性块和不能再变形的弹性块间相互配合，使得碾压轮转动，转动的碾压轮对谷物进行碾压；碾压后的谷物输送至水分检测区中，进行谷物水分的检测；同时，在碾压轮对谷物碾压后，通过控制器控制，先使得转动轴反向转动，使得转动杆脱离弹性块，使得弹性块复位，待弹性块完全复位后，停止转动杆的转动，使得碾压轮不发生转动；此时，通过控制器控制，间隙性的将一号腔室产生的气体输向一号气缸；当将一号腔室产生的气体输向一号气缸时，一号气缸的输出端向内伸展，使得一号轴顺时针转动，清理板向靠近空腔的一侧运动，并对凸齿侧壁进行清理；当停止向一号气缸输送气体时，一号气缸向外收缩，使得一号轴逆时针转动，清理板向远离空腔的一侧运动，并对凸齿侧壁进行清理；通过一号气缸、一号轴和一号丝杆间的相互配合，实现清理板在相邻凸齿间来回运动，对其进行清理，减少残留的谷物影响后期谷物的碾压和谷物水分的检测。
优选的，所述一号丝杆端部设有刮离单元；所述刮离单元用于加大对相邻凸齿间谷物的刮离，刮离单元包括活动板、转环、二号杆和刮板；所述活动板通过转环套设在一号丝杆的外圈上，通过转环，使得活动板不发生转动；所述二号杆的数量至少为二，两二号杆一端铰接在清理板上，另一端与刮板铰接；所述刮板一端通过转轴转动安装在活动板上，另一端与凸齿侧壁接触，通过一号丝杆、活动板、清理板、转环和二号杆间的相互配合，使得刮板展开，并对凸齿的侧壁进行刮离；本发明通过此种设计，增大了与相邻凸齿侧壁间的接触面积，提高了对凸齿侧壁间的清理效果；当清理板向靠近空腔的一侧运动时，二号杆带动刮板伸缩，并对凸齿进行刮离；当清理板向远离空腔的一侧运动时，二号杆推动刮板展开，并对凸齿进行刮离；通过刮板来回伸缩，加大对凸齿侧壁的清理。
优选的，所述活动板的顶部设有弹性密封布；所述弹性密封布采用自粘防水耐磨布，弹性密封布一端粘接在活动板的顶部，另一端粘接在凸齿的顶部，通过弹性密封布避免残留的谷物从孔槽流入到空腔内；本发明通过此种设计，避免谷物研磨中产生的碎渣从孔槽处掉入到空腔内，影响后期谷物的碾压和碾压后谷物的水分检测，从而提高了其实用性；同时，采用自粘防水耐磨布，既便于安装，又避免谷物碾压中，使得弹性密封布发生损坏，从而提高了弹性密封布的使用寿命。
优选的，所述弹性密封布的上表面均匀涂覆有耐磨陶瓷砂粒，通过耐磨陶瓷砂粒辅助谷物的碾压；本发明通过此种设计，既辅助谷物进行碾压，又能提高弹性密封布的强度。
优选的，所述刮板的端部设有刮块；所述刮块由安装块和刮刺组成；所述安装块固连在刮板上；所述刮刺的截面形状为三角形状，且刮刺均匀固连在安装块上；本发明通过此种设计，加大对凸齿侧壁进行清理，且三角形状的刮刺，在刮除时，使得凸齿侧壁变得粗糙，使得在弹性密封布失去作用时，变得粗糙的凸齿侧壁，增大谷物的碾压，提高谷物碾压效果。
优选的，所述一号气缸的一侧设有一号软管；所述一号软管一端与一号气缸的排气口连通，另一端对准孔槽，对其进行散热；本发明通过此种设计，一方面，对一号轴转动处进行吹气，避免一号轴转动处转动产生热量，损害轴承的使用寿命；另一方面，吹出的气体使得落入到弹性密封布下方的谷物渣，不能从孔槽落入到空腔内，并将其吹离相邻凸齿的空隙处，进一步对碾压轮进行清理。
一种粮食水分检测仪，该粮食水分检测仪使用上述任意一项所述的碾压轮智能清洗单元，且粮食水分检测仪用于检测进碾压轮碾压后谷物的水分含量。
本发明的有益效果如下。
1.本发明所述的一种碾压轮智能清洗单元及粮食水分检测仪，结构简单，通过间断性的将一号腔室产生的气体输向一号气缸，使得清理板在相邻凸齿间进行来回运动，实现对碾压轮的清理，避免影响后期对不同谷物的碾压和影响谷物的水分检测的精确度，从而提高了谷物碾压效果和谷物水分检测精度。
2.本发明所述的一种碾压轮智能清洗单元及粮食水分检测仪，节能环保，通过转动杆的转动，使得碾压轮发生转动中，转动杆挤压弹性块，使得弹性块上的一号腔室产生气体，并将该气体作用于清理机构，既避免气体的浪费，提高资源的利用率，又能实现碾压轮转动的目的，从而一举两得，提高其实用性，具有较高的市场前景。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的剖视图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图4是图2中B处的局部放大图。
图5是图3中C处的向视图。
图6是图3中D处的局部放大图。
图中：碾压轮1、空腔11、凸齿12、转动轴2、转动杆3、凸块4、刚性块41、弹性块42、一号腔室421、清理机构5、一号气缸51、一号软管511、一号杆52、一号轴53、一号丝杆54、轴承55、清理板56、刮离单元6、活动板61、弹性密封布611、转环62、二号杆63、刮板64、刮块65、安装块651、刮刺652。
实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种碾压轮智能清洗单元，包括碾压轮1、转动轴2、转动杆3、凸块4、清理机构5和控制器；所述控制器用于控制碾压轮1智能清洗单元的工作；所述转动杆3的数量至少为五，且转动杆3端部均匀固连在转动轴2的外圈上，且转动轴2的端部转动安装在水分检测仪上；所述凸块4的数量至少为五，凸块4分为刚性块41和弹性块42，弹性块42与刚性块41彼此固连，弹性块42上开设有一号腔室421，且每个凸块4均均匀固连在碾压轮1的内圈上，且弹性块42与转动杆3相对设置，通过转动杆3与凸块4间的相互配合，实现碾压轮1的转动，且一号腔室421产生的气体作用于清理机构5；所述碾压轮1内部开设有空腔11；所述碾压轮1中相邻凸齿12间设有清理机构5；所述清理机构5用于对残留在凸齿12间的谷物进行清理，清理机构5包括一号气缸51、一号杆52、一号轴53、一号丝杆54、轴承55和清理板56；所述一号气缸51通过杆固连在空腔11的内壁上；所述一号杆52一端与一号气缸51输出轴铰接，另一端铰接在一号轴53的端面上，且一号轴53通过轴承55转动安装在相邻凸齿12间的孔槽121内，通过控制器控制，使得一号腔室421内的气体输向一号气缸51，实现一号轴53的转动；所述一号丝杆54端部固连在一号轴53上；所述清理板56通过丝杆螺母套设在一号丝杆54上；通过转动杆3、刚性块41、弹性块42、一号气缸51、一号杆52、一号轴53、一号丝杆54和轴承55间的相互配合，实现清理板56在相邻凸齿12间来回运动，并对相邻凸齿12进行清理；在使用安装有本发明碾压轮1的碾压装置时，首先，通过控制器控制，控制转动轴2的转动，由于转动轴2外圈设有转动杆3，使得转动杆3进行相应的转动，在转动杆3转动到弹性块42的位置时，转动杆3继续转动，由于弹性块42与刚性块41彼此固连，弹性块42一侧受到刚性块41的阻挡，另一侧通过转动杆3进行挤压，使得弹性块42上的一号腔室421产生气体，待弹性块42不能继续发生变形时，转动杆3、刚性块41和不能再变形的弹性块42间相互配合，使得碾压轮1转动，转动的碾压轮1对谷物进行碾压；碾压后的谷物输送至水分检测区中，进行谷物水分的检测；同时，在碾压轮1对谷物碾压后，通过控制器控制，先使得转动轴2反向转动，使得转动杆3脱离弹性块42，使得弹性块42复位，待弹性块42完全复位后，停止转动杆3的转动，使得碾压轮1不发生转动；此时，通过控制器控制，间隙性的将一号腔室421产生的气体输向一号气缸51；当将一号腔室421产生的气体输向一号气缸51时，一号气缸51的输出端向内伸展，使得一号轴53顺时针转动，清理板56向靠近空腔11的一侧运动，并对凸齿12侧壁进行清理；当停止向一号气缸51输送气体时，一号气缸51向外收缩，使得一号轴53逆时针转动，清理板56向远离空腔11的一侧运动，并对凸齿12侧壁进行清理；通过一号气缸51、一号轴53和一号丝杆54间的相互配合，实现清理板56在相邻凸齿12间来回运动，对其进行清理，减少残留的谷物影响后期谷物的碾压和谷物水分的检测。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号丝杆54端部设有刮离单元6；所述刮离单元6用于加大对相邻凸齿12间谷物的刮离，刮离单元6包括活动板61、转环62、二号杆63和刮板64；所述活动板61通过转环62套设在一号丝杆54的外圈上，通过转环62，使得活动板61不发生转动；所述二号杆63的数量至少为二，两二号杆63一端铰接在清理板56上，另一端与刮板64铰接；所述刮板64一端通过转轴转动安装在活动板61上，另一端与凸齿12侧壁接触，通过一号丝杆54、活动板61、清理板56、转环62和二号杆63间的相互配合，使得刮板64展开，并对凸齿12的侧壁进行刮离；本发明通过此种设计，增大了与相邻凸齿12侧壁间的接触面积，提高了对凸齿12侧壁间的清理效果；当清理板56向靠近空腔11的一侧运动时，二号杆63带动刮板64伸缩，并对凸齿12进行刮离；当清理板56向远离空腔11的一侧运动时，二号杆63推动刮板64展开，并对凸齿12进行刮离；通过刮板64来回伸缩，加大对凸齿12侧壁的清理。
作为本发明的一种具体实施方式，所述活动板61的顶部设有弹性密封布611；所述弹性密封布611采用自粘防水耐磨布，弹性密封布611一端粘接在活动板61的顶部，另一端粘接在凸齿12的顶部，通过弹性密封布611避免残留的谷物从孔槽121流入到空腔11内；本发明通过此种设计，避免谷物研磨中产生的碎渣从孔槽121处掉入到空腔11内，影响后期谷物的碾压和碾压后谷物的水分检测，从而提高了其实用性；同时，采用自粘防水耐磨布，既便于安装，又避免谷物碾压中，使得弹性密封布611发生损坏，从而提高了弹性密封布611的使用寿命。
作为本发明的一种具体实施方式，所述弹性密封布611的上表面均匀涂覆有耐磨陶瓷砂粒，通过耐磨陶瓷砂粒辅助谷物的碾压；本发明通过此种设计，既辅助谷物进行碾压，又能提高弹性密封布611的强度。
作为本发明的一种具体实施方式，所述刮板64的端部设有刮块65；所述刮块65由安装块651和刮刺652组成；所述安装块651固连在刮板64上；所述刮刺652的截面形状为三角形状，且刮刺652均匀固连在安装块651上；本发明通过此种设计，加大对凸齿12侧壁进行清理，且三角形状的刮刺652，在刮除时，使得凸齿12侧壁变得粗糙，使得在弹性密封布611失去作用时，变得粗糙的凸齿12侧壁，增大谷物的碾压，提高谷物碾压效果。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号气缸51的一侧设有一号软管511；所述一号软管511一端与一号气缸51的排气口连通，另一端对准孔槽121，对其进行散热；本发明通过此种设计，一方面，对一号轴53转动处进行吹气，避免一号轴53转动处转动产生热量，损害轴承55的使用寿命；另一方面，吹出的气体使得落入到弹性密封布611下方的谷物渣，不能从孔槽121落入到空腔11内，并将其吹离相邻凸齿12的空隙处，进一步对碾压轮1进行清理。
一种粮食水分检测仪，该粮食水分检测仪使用上述任意一项所述的碾压轮1智能清洗单元，且粮食水分检测仪用于检测进碾压轮1碾压后谷物的水分含量。
工作时，首先，通过控制器控制，控制转动轴2的转动，由于转动轴2外圈设有转动杆3，使得转动杆3进行相应的转动，在转动杆3转动到弹性块42的位置时，转动杆3继续转动，由于弹性块42与刚性块41彼此固连，弹性块42一侧受到刚性块41的阻挡，另一侧通过转动杆3进行挤压，使得弹性块42上的一号腔室421产生气体，待弹性块42不能继续发生变形时，转动杆3、刚性块41和不能再变形的弹性块42间相互配合，使得碾压轮1转动，转动的碾压轮1对谷物进行碾压；碾压后的谷物输送至水分检测区中，进行谷物水分的检测；同时，在碾压轮1对谷物碾压后，通过控制器控制，先使得转动轴2反向转动，使得转动杆3脱离弹性块42，使得弹性块42复位，待弹性块42完全复位后，停止转动杆3的转动，使得碾压轮1不发生转动；此时，通过控制器控制，间隙性的将一号腔室421产生的气体输向一号气缸51；当将一号腔室421产生的气体输向一号气缸51时，一号气缸51的输出端向内伸展，使得一号轴53顺时针转动，清理板56向靠近空腔11的一侧运动，二号杆63带动刮板64伸缩，并对凸齿12进行刮离；当停止向一号气缸51输送气体时，一号气缸51向外收缩，使得一号轴53逆时针转动，清理板56向远离空腔11的一侧运动，二号杆63推动刮板64展开，并对凸齿12进行刮离；通过一号气缸51、一号轴53和一号丝杆54间的相互配合，实现清理板56在相邻凸齿12间来回运动，且实现刮板64的伸展和收缩，对其进行清理，减少残留的谷物影响后期谷物的碾压和谷物水分的检测。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种碾压轮智能清洗单元，其特征在于：包括碾压轮(1)、转动轴(2)、转动杆(3)、凸块(4)、清理机构(5)和控制器；所述控制器用于控制碾压轮(1)智能清洗单元的工作；所述转动杆(3)的数量至少为五，且转动杆(3)端部均匀固连在转动轴(2)的外圈上，且转动轴(2)的端部转动安装在水分检测仪上；所述凸块(4)的数量至少为五，凸块(4)分为刚性块(41)和弹性块(42)，弹性块(42)与刚性块(41)彼此固连，弹性块(42)上开设有一号腔室(421)，且每个凸块(4)均均匀固连在碾压轮(1)的内圈上，且弹性块(42)与转动杆(3)相对设置，通过转动杆(3)与凸块(4)间的相互配合，实现碾压轮(1)的转动，且一号腔室(421)产生的气体作用于清理机构(5)；所述碾压轮(1)内部开设有空腔(11)；所述碾压轮(1)中相邻凸齿(12)间设有清理机构(5)；所述清理机构(5)用于对残留在凸齿(12)间的谷物进行清理，清理机构(5)包括一号气缸(51)、一号杆(52)、一号轴(53)、一号丝杆(54)、轴承(55)和清理板(56)；所述一号气缸(51)通过杆固连在空腔(11)的内壁上；所述一号杆(52)一端与一号气缸(51)输出轴铰接，另一端铰接在一号轴(53)的端面上，且一号轴(53)通过轴承(55)转动安装在相邻凸齿(12)间的孔槽(121)内，通过控制器控制，使得一号腔室(421)内的气体输向一号气缸(51)，实现一号轴(53)的转动；所述一号丝杆(54)端部固连在一号轴(53)上；所述清理板(56)通过丝杆螺母套设在一号丝杆(54)上；通过转动杆(3)、刚性块(41)、弹性块(42)、一号气缸(51)、一号杆(52)、一号轴(53)、一号丝杆(54)和轴承(55)间的相互配合，实现清理板(56)在相邻凸齿(12)间来回运动，并对相邻凸齿(12)进行清理；
所述一号丝杆(54)端部设有刮离单元(6)；所述刮离单元(6)用于加大对相邻凸齿(12)间谷物的刮离，刮离单元(6)包括活动板(61)、转环(62)、二号杆(63)和刮板(64)；所述活动板(61)通过转环(62)套设在一号丝杆(54)的外圈上，通过转环(62)，使得活动板(61)不发生转动；所述二号杆(63)的数量至少为二，两二号杆(63)一端铰接在清理板(56)上，另一端与刮板(64)铰接；所述刮板(64)一端通过转轴转动安装在活动板(61)上，另一端与凸齿(12)侧壁接触，通过一号丝杆(54)、活动板(61)、清理板(56)、转环(62)和二号杆(63)间的相互配合，使得刮板(64)展开，并对凸齿(12)的侧壁进行刮离；
所述刮板(64)的端部设有刮块(65)；所述刮块(65)由安装块(651)和刮刺(652)组成；所述安装块(651)固连在刮板(64)上；所述刮刺(652)的截面形状为三角形状，且刮刺(652)均匀固连在安装块(651)上。
2.根据权利要求1所述的一种碾压轮智能清洗单元，其特征在于：所述活动板(61)的顶部设有弹性密封布(611)；所述弹性密封布(611)采用自粘防水耐磨布，弹性密封布(611)一端粘接在活动板(61)的顶部，另一端粘接在凸齿(12)的顶部，通过弹性密封布(611)避免残留的谷物从孔槽(121)流入到空腔(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种碾压轮智能清洗单元，其特征在于：所述弹性密封布(611)的上表面均匀涂覆有耐磨陶瓷砂粒，通过耐磨陶瓷砂粒辅助谷物的碾压。
4.根据权利要求1所述的一种碾压轮智能清洗单元，其特征在于：所述一号气缸(51)的一侧设有一号软管(511)；所述一号软管(511)一端与一号气缸(51)的排气口连通，另一端对准孔槽(121)，对其进行散热。
5.一种粮食水分检测仪，其特征在于：该粮食水分检测仪使用权利要求1至4任意一项所述的碾压轮(1)智能清洗单元，且粮食水分检测仪用于检测进碾压轮(1)碾压后谷物的水分含量。
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