CN110360178B - 一种液压系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种液压系统，包括液压缸、第一活塞和第一弹簧，第一活塞将液压缸分隔成第一腔体和第二腔体，第一活塞设于第一腔体内，第一弹簧设于第二腔体内，第一弹簧朝向第一腔体的一端与第一活塞抵顶，第一活塞用于推动第一弹簧在液压缸内运动，液压缸第一腔体内的缸壁上设有第一进油口，液压缸第二腔体内的缸壁上设有第一出油口，第一活塞上设有第一通油道，第一腔体和第二腔体通过第一通油道连通，第一活塞设有用于封闭或打开第一进油口的第一卡块。根据本发明液压系统，第一活塞带动第一卡块往复运动可以实现第一卡块封闭和打开第一进油口功能，避免了第一进油口堵塞导致液压系统失效现象，提高了液压系统稳定性。本发明还提出了一种车辆。

Description

一种液压系统及车辆

技术领域

本发明涉及一种液压系统及车辆。

背景技术

一种非中心阀式的液压缸总成，液压缸内设有活塞和弹簧，弹簧一端固定于活塞的顶座，另一端与缸壁连接，皮碗与活塞的顶座相抵，并且皮碗与液压缸、活塞之间限定出皮碗间隙，自然状态时，储液箱的油液通过皮碗间隙进入液压缸，工作时活塞移动使皮碗间隙封闭，活塞压缩弹簧使液压缸内的油液流出液压缸，活塞撤去动力后，弹簧复位，皮碗间隙打开。

这种形式正应为取消了中心阀，使得结构简单，但是同时带来了系统稳定性的隐患。由于油液只能通过皮碗间隙进入，如果皮碗稍微出现杂质堵塞就使得系统完全失效；且这种进液由于入口狭小，在突然的大流量注液时，易出现系统反应迟缓。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种液压系统，提高液压系统的稳定性。

本发明的第二个目的在于提出一种液压系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种液压系统，包括液压缸、第一活塞和第一弹簧，所述第一活塞将液压缸分隔成第一腔体和第二腔体，所述第一活塞设于所述第一腔体内，所述第一弹簧设于所述第二腔体内，所述第一弹簧朝向所述第一腔体的一端与所述第一活塞抵顶，所述第一活塞用于推动所述第一弹簧在液压缸内运动，所述液压缸的第一腔体内的缸壁上设有第一进油口，所述液压缸的第二腔体内的缸壁上设有第一出油口，所述第一活塞上设有第一通油道，第一腔体和第二腔体通过第一通油道连通，所述第一活塞设有用于封闭或打开所述第一进油口的第一卡块。

根据本发明实施例的液压系统，第一活塞上设有第一卡块，第一活塞带动第一卡块往复运动可以实现避免第一卡块封闭和打开第一进油口的功能，避免了第一进油口堵塞导致液压系统失效的现象，提高了液压系统的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述第一活塞包括第一活塞杆，所述第一卡块沿所述第一活塞杆的周向设置，所述第一卡块与所述液压缸的缸壁的接触面紧贴所述液压缸的缸壁，并且所述第一卡块与所述液压缸的缸壁接触面的面积大于或等于所述第一进油口的面积。

根据本发明的一些实施例，所述第一卡块在所述第一活塞处于自然状态时与所述第一进油口距离为第一设定值。

根据本发明的一些实施例，所述液压缸的缸壁上设有第一限位装置，所述第一限位装置用于在所述第一卡块完全封闭所述第一进油口时限制所述第一卡块继续运动。

根据本发明的一些实施例，所述第一活塞包括第一活塞头，所述第一活塞头朝向第一腔体的一端与所述第一活塞杆连接，所述第一活塞头将所述第一腔体和所述第二腔体隔开。

根据本发明的一些实施例，所述第一活塞头朝向所述第二腔体的一端形成第一凸座，所述第一弹簧的朝向所述第一腔体的一端抵顶于所述第一凸座。

根据本发明的一些实施例，所述第一活塞杆包括沿所述第一活塞杆周向设置的第一滑动部，所述第一活塞头包括沿所述第一活塞头周向设置的第一滑槽部，所述第一滑动部与所述第一活塞杆连接，所述第一滑动部可在所述第一滑槽部内滑动，所述第一滑槽部内套设有第三弹簧，所述第三弹簧与所述第一滑动部抵顶。

根据本发明的一些实施例，所述第一滑动部设有第一空心槽，所述第三弹簧延伸进入所述第一空心槽与所述第一空心槽底部抵顶。

根据本发明的一些实施例，所述第三弹簧的比例系数大于所述第一弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述第一通油道与所述第一腔体的连接处和/或所述第一通油道与所述第二腔体的连接处设有第一密封装置。

根据本发明的一些实施例，所述第一活塞杆与所述液压缸的所述第一腔体内缸壁之间和/或所述第一活塞头与所述液压缸的所述第二腔体内的缸壁之间设有第一密封装置。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种液压系统，包括液压缸、第一活塞、第一弹簧、第二活塞和第二弹簧，所述液压缸包括第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体；所述第一活塞设于所述第一腔体内，所述第一弹簧设于所述第二腔体内，所述第一弹簧的一端与所述第一活塞抵顶，所述第一活塞用于推动所述第一弹簧在液压缸内运动，所述液压缸的第一腔体内的缸壁上设有第一进油口，所述液压缸的第二腔体内的缸壁上设有第一出油口，所述第一活塞上设有第一通油道，第一腔体和第二腔体通过第一通油道连接连通，所述第一活塞设有用于封闭或打开所述第一进油口的第一卡块；所述第二活塞设于所述第三腔体内，所述第二弹簧设于所述第四腔体内，所述第二活塞的一端与所述第一弹簧的另一端抵顶，所述第二活塞的另一端与所述第二弹簧抵顶，所述第二活塞用于推动所述第二弹簧在液压缸内运动，所述液压缸的第三腔体内的缸壁上设有第二进油口，所述液压缸的第四腔体内的缸壁上设有第二出油口，所述第二活塞上设有第二通油道，第三腔体和第四腔体通过第二通油道连接连通，所述第二活塞设有用于封闭或打开所述第二进油口的第二卡块。

根据本发明实施例的液压系统，第一活塞上设有第一卡块，第一活塞带动第一卡块往复运动可以实现避免第一卡块封闭和打开第一进油口的功能，第二活塞上设有第二卡块，第二活塞带动第二卡块往复运动可以实现第二卡块封闭和打开第二进油口的功能，避免了第一进油口和第二进油口堵塞导致液压系统失效的现象，提高了液压系统的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述第一活塞包括第一活塞头和第一活塞杆，所述第一活塞头的一端与所述第一活塞杆连接，所述第一活塞头另一端与所述第一弹簧抵顶，所述第一活塞头将所述第一腔体和所述第二腔体隔开；所述第二活塞包括第二活塞杆和第二活塞头，所述第二活塞杆一端与所述第一弹簧抵顶并且将所述第二腔体与第三腔体隔开，所述第二活塞杆的另一端与所述第二活塞头连接，所述第二活塞头将所述第三腔体和所述第四腔体隔开。

根据本发明的一些实施例，所述第一卡块沿所述第一活塞杆的周向设置，所述第一卡块与所述液压缸的缸壁的接触面紧贴所述液压缸的缸壁，并且所述第一卡块与所述液压缸的缸壁接触面的面积大于或等于所述第一进油口的面积；所述第二卡块沿所述第二活塞杆的周向设置，所述第二卡块与所述液压缸的缸壁的接触面紧贴所述液压缸的缸壁，并且所述第二卡块与所述液压缸的缸壁接触面的面积大于或等于所述第二进油口的面积。

根据本发明的一些实施例，所述第一卡块在所述第一活塞处于自然状态时与所述第一进油口距离为第一设定值；所述第二卡块在所述第二活塞处于自然状态时与所述第二进油口距离为第二设定值。

根据本发明的一些实施例，所述液压缸的缸壁上设有第一限位装置，所述第一限位装置用于在所述第一卡块完全封闭所述第一进油口时限制所述第一卡块继续运动；所述液压缸的缸壁上设有第二限位装置，所述第二限位装置用于在所述第二卡块完全封闭所述第二进油口时限制所述第二卡块继续运动。根据本发明的一些实施例，所述第一活塞头朝向所述第二腔体的一端形成第一凸座，所述第一弹簧的一端抵顶于所述第一凸座，所述第一弹簧的另一端与所述第二活塞杆抵顶；所述第二活塞头朝向所述第四腔体的一端形成第二凸座，所述第二弹簧的一端抵顶于所述第二凸座，所述第二弹簧的另一端与所述液压缸的缸壁抵顶。

根据本发明的一些实施例，所述第一活塞杆包括沿所述第一活塞杆周向设置的第一滑动部，所述第一活塞头包括沿所述第一活塞头周向设置的第一滑槽部，所述第一滑动部与所述第一活塞杆连接，所述第一滑动部可在所述第一滑槽部内往复运动，所述第一滑槽部内套设有第三弹簧，所述第三弹簧与所述第一滑动部抵顶；所述第二活塞杆包括沿所述第二活塞杆周向设置的第二滑动部，所述第二活塞头包括沿所述第二活塞头周向设置的第二滑槽部，所述第二滑动部与所述第二活塞杆连接，所述第二滑动部可在所述第二滑槽部内往复运动，所述第二滑槽部内套设有第四弹簧，所述第四弹簧与所述第二滑动部抵顶。

根据本发明的一些实施例，所述第一滑动部设有第一空心槽，所述第三弹簧延伸进入所述第一空心槽与所述第一空心槽底部抵顶；所述第二滑动部设有第二空心槽，所述第四弹簧延伸进入所述第二空心槽与所述第二空心槽底部抵顶。

根据本发明的一些实施例，所述第三弹簧的比例系数大于所述第一弹簧；所述第四弹簧的比例系数大于所述第二弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述第一通油道与所述第一腔体的连接处和/或所述第一通油道与所述第二腔体的连接处设有第一密封装置；所述第二通油道与所述第三腔体的连接处和/或所述第二通油道与所述第四腔体的连接处设有第二密封装置。

根据本发明的一些实施例，所述第一活塞杆与所述液压缸的所述第一腔体内的缸壁之间和/或所述第一活塞头与所述液压缸的所述第二腔体内的缸壁之间设有第一密封装置；所述第二活塞杆与所述液压缸的所述第三腔体内的缸壁之间和/或所述第二活塞头与所述液压缸的所述第四腔体内的缸壁之间设有第二密封装置。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种车辆，包括第二方面实施例所述的液压系统，所述液压系统的第一进油口和第二进油口分别与储油箱连通，所述液压系统的第一出油口和第二出油口分别与所述车辆的制动系统的制动轮缸连通，所述液压系统的第一活塞与所述制动系统的制动踏板的动力输出端连接。

根据本发明实施例的车辆，第一活塞上设有第一卡块，第一活塞带动第一卡块往复运动可以实现避免第一卡块封闭和打开第一进油口的功能，第二活塞上设有第二卡块，第二活塞带动第二卡块往复运动可以实现第二卡块封闭和打开第二进油口的功能，避免了第一进油口和第二进油口堵塞导致液压系统失效的现象，从而提高了制动系统的稳定性。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的液压系统的结构示意图；

图2是本发明的另一个实施例的液压系统的结构示意图；

图3是本发明的一种车辆的示意图；

图4是图2的A的放大图；

图5是图2的B的放大图。

附图标记：

第一腔体1、第二腔体2、第三腔体3、第四腔体4、第一进油口5、第一出油口6、第二进油口7、第二出油口8、第二密封装置9、第一密封装置10、第一活塞11、第一活塞杆110、第一卡块1100、第一限位装置1101、第一活塞头111、第一凸座1110、第一通油道1111、第一滑动部1112、第一滑槽部1113、第一空心槽1114、第一弹簧12、第二活塞13、第二活塞杆130、第二卡块1300、第二限位装置1301、第二活塞头131、第二通油道1310、第二凸座1311、第二滑动部1312、第二滑槽部1313、第二空心槽1314、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第三限位装置17、第四限位装置18；液压系统100、液压缸101、液压缸的侧壁1010、液压缸的底壁1011、车辆1000；箭头表示油液流向。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明第一方面提出了一种液压系统100，包括液压缸101、第一活塞11和第一弹簧12，第一活塞11将液压缸101分隔成第一腔体1和第二腔体2，第一活塞11设于第一腔体1内，第一弹簧12设于第二腔体2内，第一弹簧12朝向第一腔体1的一端与第一活塞11抵顶，第一活塞11用于推动第一弹簧12在液压缸101内运动，液压缸101的第一腔体1内的缸壁上设有第一进油口5，液压缸101的第二腔体2内的缸壁上设有第一出油口6，第一活塞11上设有第一通油道1111，第一腔体1和第二腔体2通过第一通油道1111连通，第一活塞11的第一活塞杆110上设有用于封闭或打开第一进油口5的第一卡块1100。

根据本发明实施例的液压系统100，第一活塞11上设有第一卡块1100，并且第一活塞11上套设有第一弹簧12，第一活塞11带动第一卡块1100往复运动可以实现第一卡块1100封闭和打开第一进油口5的功能，避免了第一进油口5容易堵塞导致液压系统100失效的现象，提高了液压系统100的稳定性。

需要说明的是，第一活塞11在运动的同时，压缩液压缸101内的油液，使液压缸101内的油液变为高压油，如果此时第一进油口5保持打开，液压缸101内的高压油会倒流即从第一进油口5流出，使液压缸101内的油液的压力达不到液压缸101对输出油液的压力需求即液压系统100的输出功率的需求。

可以理解的是，液压缸101的缸壁包括侧壁1010和底壁1011，液压缸101左端和右端的面为底壁1011，液压缸101的两个底壁之间的曲面为侧壁1010。另外，第一进油口5和第一出油口6的口径大小可以根据液压系统100对液压缸101进出流量和流速实际需求设定，以使在大流量或者大流速的工况下，保持进出油通畅，噪声小，从而提高液压系统100的效率。

进一步地，第一活塞11包括第一活塞杆110，第一卡块1100沿第一活塞杆110的周向设置，第一卡块1100与液压缸101的缸壁的接触面紧贴液压缸101的缸壁，并且第一卡块1100与液压缸101的缸壁接触面面积大于或等于第一进油口5的面积。第一卡块1100与液压缸101的侧壁1010的接触面紧贴液压缸101的侧壁1010紧贴使第一卡块1100可以沿液压缸101的侧壁1010滑动，还可以提高第一卡块1100与第一进油口5的密封性。第一卡块1100与液压缸101的侧壁1010接触面大于或等于第一进油口5的面积，可以使第一卡块1100密封第一进油口5。

进一步地，第一卡块1100在第一活塞11处于自然状态时与第一进油口5距离为第一设定值。第一卡块1100在第一活塞11处于自然状态指第一活塞11处于受力平衡静止时或者第一活塞杆110杆端未受到外力推动作用时与第一进油口5距离(指第一卡块1100和第一进油口5各自离对方最近的一端之间的距离)，第一设定值可以根据第一腔体1实际需要的油液压强设定，第一腔体1实际需要的油液压强根据液压系统100实际需要输出功率确定，例如当第一腔体1的实际需要压强小于0.1MPa时，第一设定值可以取4mm。

进一步地，第一活塞11的第一活塞杆110与液压缸101的侧壁1010之间留有便于第一卡块1100运动的第一腔体1。第一腔体1为第一活塞杆110、第一活塞头111和液压缸101限定出的空腔。第一活塞11的第一活塞杆110与液压缸101的侧壁1010之间留有便于第一卡块1100运动的第一腔体1，可以保证第一卡块1100平滑移动，不与液压缸101的缸壁干涉，使第一卡块1100平顺地封闭和打开第一进油口5。

优选地，第一进油口5处设有用于限制第一卡块1100运动的第一限位装置1101。第一限位装置1101可以设置在第一进油口5的周侧上任一位置，只要可以限制第一卡块1100继续沿压缩第一弹簧12的方向运动即可。

优选地，第一限位装置1101可以是与第一卡块1100卡接的凸块，如图1所示，第一进油口5周侧设有凸块，凸块的斜面刚好与第一卡块1100的斜面相切。第一限位装置1101还可以是带有卡接口的凸块，卡接口用于卡接第一卡块1100，第一限位装置1101的结构不限于本实施例。

根据本发明一些实施例，第一活塞11压缩第一弹簧12的一端并带动第一卡块1100运动，第一进油口5处未设有第一限位装置1101，此时锁限制第一卡块1100的运动可以通过调节第一弹簧12的最大压缩量即调节第一弹簧12的最大压缩距离实现，例如，第一弹簧12的另一端与液压缸101的底壁1011连接或者相抵，可以通过调节第一弹簧12另一端与液压缸101底壁1011的距离使第一卡块1100封闭第一进油口5后不再运动。

进一步地，第一活塞11包括第一活塞头111，第一活塞头111朝向第一腔体1的一端与第一活塞杆110连接，第一活塞头111将第一腔体1和第二腔体2隔开。

具体地，液压缸101在第一腔体1内的侧壁1010上设有第一进油口5，在第二腔体2内的侧壁1010上设有第一出油口。液压缸101的第一进油口5可以设置在液位比液压缸101高的侧壁1010上，油液可以在重力作用下从第一进油口5流进液压缸101的第一腔体1，而第一进油口5设置在比液压缸101液位低的侧壁1010时，需要增设油泵为油液提供助力。液压缸101的第一出油口可以设置在液位比液压缸101高的侧壁1010上，也可以设在液位比液压缸101低的侧壁1010上，液压缸101的第一出油口设置在液位比液压缸101低的侧壁1010时，油液可以在重力作用下流出第一出油口，减少了油液的压力损失，而第一出油口设置在液位比液压缸101高的侧壁1010时，需要增设油泵为油液提供助力。

进一步地，第一活塞头111设有将第一腔体1和第二腔体2连通的第一通油道1111。第一腔体1与第二腔体2通过第一通油道1111连通，油液从第一进油口5进入第一腔体1，油液从第一腔体1经过第一通油道1111流进第二腔体2，再从第一出油口流出第二腔体2。第一腔体1和第二腔体2通过第一活塞头111隔开，仅通过第一通油道1111连通，第一活塞11在自然状态时，第一腔体1的油液可以通过第一通油道1111进入第二腔体2，第二腔体2的油液也可以通过第一通油道1111进入第二腔体2。

具体地，第一腔体1与第一进油口5连通，为进油腔，第二腔体2与第一出油口连通，为出油腔。第一腔体1和第二腔体2通过第一通油道1111连通，第一活塞杆110上设有第一油道口，第一活塞头111上设有第二油道口，第一油道口和第二油道口通过第一通油道1111连通。当第一活塞11处于自然状态时，第一腔体1和第二腔体2之间的油液双向自由流通，此时第一腔体1和第二腔体2之间的油液压强达到平衡，油液从第一进油口5流至第一出油口6，也可以从第一出油口6流至第一进油口5。

优选地，第一通油道1111与第一腔体1的连接处和/或第一通油道1111与第二腔体2的连接处设有第一密封装置10。如图1所示，第一通油道1111与第一腔体1的连接处和/或第一通油道1111与第二腔体2的连接处设有第一密封装置10，可以提高第一腔体1与第二腔体2的密封性，使第一腔体1形成的高压油液流进第二腔体2后不会倒流，使从第一腔体1流进第二腔体2的高压油液的压力不会降低。

根据本发明一些实施例，第一通油道1111与第一腔体1的连接处的第一密封装置10是一个密封圈(橡胶密封圈)，第一通油道1111与第二腔体2的连接处的第一密封装置10是两个同心的密封圈(橡胶密封圈)，可以在第一活塞11压缩第一弹簧12时，有效防止第二腔体2的高压油液倒流进入第一腔体1，第一密封装置10的结构不限于本实施例。

可以理解的是，第一通油道1111包括第一滑动部1112内的油道腔体与第一滑槽部1113内的油道腔体，第一滑动部1112内的油道腔体与第一腔体1连通，第一滑槽部1113内的油道腔体与第二腔体2连通，第一滑动部1112内的油道腔体与第一滑槽部1113内的油道腔体的连接处留有安装第一密封装置10的空间，该处第一密封装置10可以是两个同心的密封圈(橡胶密封圈)。

优选地，第一活塞杆110与液压缸101的第一腔体1内缸壁之间和/或第一活塞头111与液压缸101的第二腔体2内的缸壁之间设有第一密封装置10。第一密封装置可以是密封圈，例如橡胶密封圈或者O型塑料圈。这样可以保证第一腔体1的油液和第二腔体2的油液仅通过第一通油道流通。

优选地，第一活塞头111朝向第二腔体2的一端形成第一凸座1110，第一弹簧12一端抵顶于第一凸座1110。第一活塞头111朝向第一腔体1的一端形成第一滑动部1112，朝向第二腔体的一端形成第一凸座1110，第一凸座的内部可以是空心槽，空心槽使第一通油道1111与第二腔体2直接连通。第一弹簧12一端套设第一凸座1110外周也可以直接与第一凸座固定，另一端可以抵顶底壁1011也可以与底壁1011直接连接，第一弹簧12只需一端固定就可以往复运动。

进一步地，如图4所示，第一活塞杆包括沿第一活塞杆周向设置的第一滑动部1112，第一活塞头包括沿第一活塞头周向设置的第一滑槽部1113，第一滑动部1112与第一活塞杆连接，第一滑动部1112可在第一滑槽部1113内滑动，第一滑槽部1113内套设有第三弹簧15，第三弹簧15与第一滑动部1112抵顶。第一滑槽部1113设有沿第一活塞头111周向的凹槽，第三弹簧15套设在凹槽的槽壁上，第一滑动部1112设有可以在凹槽内往复运动的滑块，滑块与第三弹簧15直接抵顶。

具体地，第一滑动部1112与第一滑槽部1113之间设有限位装置，可以防止滑块从凹槽中滑脱，例如，滑块与凹槽均设有相对应的限位卡钩。

具体地，第三弹簧15与凹槽同轴地套设于凹槽中，第三弹簧15可以为单个也可以为多个。第三弹簧15也可以与凹槽不同轴地套设于凹槽中，此时第三弹簧15与凹槽应留有可以便于第三弹簧15压缩的空间。

进一步地，第一滑动部1112设有第一空心槽1114，第三弹簧15延伸进入第一空心槽1114与第一空心槽1114底部抵顶。第一滑槽部1113设有沿第一活塞头111周向的凹槽，第三弹簧15套设在凹槽的槽壁上，与第一滑动部1112的滑块直接抵顶，也可以延伸进第一滑动部1112的第一空心槽1114内，与第一空心槽1114的底壁抵顶。

需要说明的是，第一弹簧12在第一活塞11和油液的压力共同作用下进行压缩运动时，第一活塞11将第一腔体1的高压油液进第二腔体2，高压油液在第二腔体2内从第一出油口被压出，在第一卡块1100运动至第一进油口5后，第一活塞11停止继续运动，但是第一弹簧12由于受到油液的压力仍然会有较小的压缩量或压缩距离。如果不设置第三弹簧15，第一弹簧12复位时带动第一活塞11从而带动第一卡块1100朝远离第一进油口5的方向运动，由于第二腔体2内的高压油液已完成卸荷，第一弹簧12只在其受到的反作用力下复位，第一弹簧12无法使第一卡块1100恢复到初始位置(第一弹簧12的初始位置与第一进油口的距离为第一设定值，下同)，此时第一卡块1100与第一进油口5的位置可能小于第一设定值，也可能大于第一设定值，与第一弹簧12受到的油液压力大小有关。

进一步地，第三弹簧15的比例系数大于第一弹簧12。第三弹簧15的比例系数大于第一弹簧12可以使第一弹簧12带动第一活塞11和第一卡块1100恢复到初始位置。具体而言，第三弹簧15的比例系数大于第一弹簧12，使第三弹簧15在第一活塞11压缩第一弹簧12沿液压缸101的侧壁1010达到最大压缩距离前已经达到最大压缩量，第一弹簧12复位时，第三弹簧15可以使第一弹簧12恢复到初始位置，推动第一活塞11即推动第一卡块1100恢复到初始位置，使第一卡块1100与第一进油口5的距离保持第一设定值。第三弹簧15的最大压缩量或最大压缩距离以及比例系数根据第一活塞11受到的推力、油液的压力、第一设定值以及第一弹簧12的比例系数确定。

优选地，液压缸101在第一腔体1内的缸壁上设有第三限位装置17，第三限位装置17用于在第一弹簧12复位推动第一活塞杆110朝远离第一进油口5方向运动时，限制第一卡块1100达到初始位置后继续运动，使第一卡块1100与第一进油口5的距离保持第一设定值。另外，第三限位装置为油封时，同时还可以起到密封作用，使液压缸101与缸外环境隔离。

如图2，本发明第二方面实施例提出一种液压系统100，包括液压缸101、第一活塞11、第一弹簧12、第二活塞13和第二弹簧14，液压缸101包括第一腔体1、第二腔体2、第三腔体3和第四腔体4；

第一活塞11设于第一腔体1内，第一弹簧12设于第二腔体2内，第一弹簧12的一端与第一活塞11抵顶，第一活塞11用于推动第一弹簧12在液压缸101内运动，液压缸101的第一腔体1内的缸壁上设有第一进油口5，液压缸101的第二腔体2内的缸壁上设有第一出油口，第一活塞11上设有第一通油道1111，第一腔体1和第二腔体2通过第一通油道1111连接连通，第一活塞11设有用于封闭或打开第一进油口5的第一卡块1100；

第二活塞13设于第三腔体3内，第二弹簧14设于第四腔体4内，第二活塞13的一端与第一弹簧12的另一端抵顶，第二活塞13的另一端与第二弹簧14抵顶，第二活塞13用于推动第二弹簧14在液压缸101内运动，液压缸101的第三腔体3内的缸壁上设有第二进油口7，液压缸101的第四腔体4内的缸壁上设有第二出油口8，第二活塞13上设有第二通油道1310，第三腔体3和第四腔体4通过第二通油道1310连接连通，第二活塞13设有用于封闭或打开第二进油口7的第二卡块1300。

根据本发明实施例的液压系统100，第一活塞11上设有第一卡块1100，第一活塞11带动第一卡块1100往复运动可以实现避免第一卡块1100封闭和打开第一进油口5的功能，第二活塞13上设有第二卡块1300，第二活塞13带动第二卡块1300往复运动可以实现第二卡块1300封闭和打开第二进油口7的功能，避免了第一进油口5和第二进油口7堵塞导致液压系统100失效的现象，提高了液压系统100的稳定性。

需要说明的是，第一活塞11或第二活塞13在运动的同时，压缩液压缸101内的油液，使液压缸101内的油液变为高压油，如果此时第一进油口5或第二进油口7保持打开，液压缸101内的高压油会倒流即从第一进油口5或第二进油口7流出，使液压缸101内的油液的压力达不到液压缸101对输出油液的压力需求即液压系统100的输出功率的需求。

可以理解的是，液压缸101的缸壁包括侧壁1010和底壁1011，液压缸101左端和右端的面为底壁1011，液压缸101的两个底壁1011之间的曲面为侧壁1010。另外，第一进油口5、第一出油口6、第二进油口7、第二出油口8的口径大小可以根据液压系统100对液压缸101进出流量和流速实际需求设定，以使在大流量或者大流速的工况下，保持进油出油通畅，噪声小，从而提高液压系统100的效率。

根据本发明的一些实施例，第一活塞11包括第一活塞头111和第一活塞杆110，第一活塞头111的一端与第一活塞杆110连接，第一活塞头111另一端与第一弹簧12抵顶，第一活塞头111将第一腔体1和第二腔体2隔开；

第二活塞13包括第二活塞杆130和第二活塞头131，第二活塞杆130一端与第一弹簧12抵顶并且将第二腔体2与第三腔体3隔开，第二活塞杆130的另一端与第二活塞头131连接，第二活塞头131将第三腔体3和第四腔体4隔开。

第三腔体3、第四腔体4与第一腔体1、第二腔体2隔开，第三腔体3、第四腔体4的油液与第一腔体1、第二腔体2互不影响。第三腔体3与第四腔体4隔开，使第三腔体3的油液仅可以从第二通油道1310流进第四腔体4，第三腔体3和第四腔体4互不渗漏。

根据本发明的一些实施例，第一卡块1100沿第一活塞杆110的周向设置，第一卡块1100与液压缸101的缸壁的接触面紧贴液压缸101的缸壁，并且第一卡块1100与液压缸101的缸壁接触面的面积大于或等于第一进油口5的面积；

第二卡块1300沿第二活塞杆130的周向设置，第二卡块1300与液压缸101的缸壁的接触面紧贴液压缸101的缸壁，并且第二卡块1300与液压缸101的缸壁接触面的面积大于或等于第二进油口7的面积。

第一卡块1100与液压缸101的侧壁1010的接触面紧贴液压缸101的侧壁1010紧贴使第一卡块1100可以沿液压缸101的侧壁1010平滑移动，不与液压缸101的缸壁干涉，使第一卡块1100平顺地封闭和打开第一进油口5。还可以提高第一卡块1100与第一进油口5的密封性。第一卡块1100与液压缸101的侧壁1010接触面大于或等于第一进油口5的面积，可以使第一卡块1100密封第一进油口5。

第二卡块1300与液压缸101的侧壁1010紧贴使第二卡块1300可以沿液压缸101的侧壁1010平滑移动，不与液压缸101的缸壁干涉，使第一卡块1100平顺地封闭和打开第一进油口5，还可以提高第二卡块1300与第二进油口7的密封性，第二卡块1300与液压缸101的接触面积大于或等于第二进油口7的面积，可以使第二卡块1300密封第二进油口7。

根据本发明的一些实施例，第一卡块1100在第一活塞11处于自然状态时与第一进油口5距离为第一设定值；第二卡块1300在第二活塞13处于自然状态时与第二进油口7距离为第二设定值。

第一卡块1100在第一活塞11处于自然状态指第一活塞11处于受力平衡静止时或者第一活塞杆110杆端未受到外力推动作用时与第一进油口5距离(指第一卡块1100和第一进油口5各自离对方最近的一端之间的距离)，第一设定值可以根据第一腔体1实际需要的油液压强设定，第一腔体1实际需要的油液压强根据液压系统100实际需要输出功率确定，例如当第一腔体1的实际需要压强小于0.1MPa时，第一设定值可以取4mm。

第二卡块1300在第二活塞13处于自然状态即不受力时与第二进油口7距离(指第二卡块1300和第二进油口7各自离对方最近的一端之间的距离)可以根据第三腔体3实际需要的油液压强设定，第三腔体3实际需要的油液压强根据液压系统100实际需要输出功率确定，例如当第三腔体3的实际需要压强小于0.1MPa时，第二设定值可以取4mm。

可以理解是，本发明优选实施例的第一活塞11和第二活塞13的各个参数、第一弹簧12和第二弹簧14的各个参数是相同的，根据本发明另外一些实施例，第一活塞11和第二活塞13的各个参数、第一弹簧12和第二弹簧14的各个参数也可以是不同的。

需要说明的是，第一设定值和第二设定值可以是相同的，也可以是不同的。本发明的优选实施例的第一设定值和第二设定值是相同的。第一弹簧12分别与第一活塞头111和第二活塞杆抵顶，第二弹簧14两端分别与第二活塞头131和液压缸101的底壁1011抵顶，在第一活塞11和第二活塞13的各个参数、第一弹簧12和第二弹簧14的各个参数相同的前提下，液压系统100可以实现第一子液压系统和第二子液压系统同时控制高压油液传动；如果需要分时序控制第一子液压系统和第二子液压系统，则只需将第一设定值和第二设定值设为不同即可。

根据本发明的一些实施例，第一弹簧12与第一活塞头111抵顶，第二弹簧14两端分别与第二活塞头131和液压缸101的底壁1011抵顶，在第一活塞11和第二活塞13的各个参数、第一弹簧12和第二弹簧14的各个参数、第一设定值和第二设定值相同的前提下，第一弹簧12与第二活塞杆130之间间隔一定距离，第二卡块1300封闭第二进油口所用时间比第一卡块1100封闭第一进油口5的时间长，第一腔体1和第二腔体2组成的第二子液压系统对外做功(输出高压油液)开始时间早，持续时间短，即第三腔体3和第四腔体4组成的第一子液压系统的对外做功开始时间晚，持续时间长，可以满足液压系统100对分时序控制高压油液传动的需求。

根据本发明的一些实施例，液压缸101的缸壁上设有第一限位装置1101，第一限位装置1101用于在第一卡块1100完全封闭第一进油口5时限制第一卡块1100继续运动；液压缸101的缸壁上设有第二限位装置1301，第二限位装置1301用于在第二卡块1300完全封闭第二进油口7时限制第二卡块1300继续运动。

第一限位装置1101可以设置在第一进油口5的周侧上任一位置，只要可以限制第一卡块1100继续沿压缩第一弹簧12的方向运动即可。第一限位装置1101可以是与第一卡块1100卡接的凸块，如图2所示，第一进油口5周侧设有凸块，凸块的斜面刚好与第一卡块1100的斜面相切。第一限位装置1101还可以是带有卡接口的凸块，卡接口用于卡接第一卡块1100，第一限位装置1101的结构不限于本实施例。

第二限位装置1301可以设置在第二进油口7的周侧上任一位置，只要可以限制第二卡块1300继续沿压缩第二弹簧14的方向运动即可。第二限位装置1301可以是与第二卡块1300卡接的凸块，如图2所示，第二进油口7周侧设有凸块，凸块的斜面刚好与第二卡块1300的斜面相切。第二限位装置1301还可以是带有卡接口的凸块，卡接口用于卡接第二卡块1300，第二限位装置1301的结构不限于本实施例。

根据本发明的一些实施例，第一活塞头111朝向第二腔体2的一端形成第一凸座1110，第一弹簧12的一端抵顶于第一凸座1110，第一弹簧12的另一端与第二活塞杆130抵顶；

第二活塞头131朝向第四腔体4的一端形成第二凸座1311，第二弹簧14的一端抵顶于第二凸座1311，第二弹簧的另一端与液压缸101的缸壁抵顶。

第一活塞110、第一弹簧12、第二活塞杆130和第二弹簧14依次首尾相抵，第一活塞11受到推力时压缩第一弹簧12并使第一卡块1100沿液压缸101的侧壁1010向第一进油口5运动，第一弹簧12推动第二活塞杆130使第二卡块1300沿液压缸101的侧壁1010运动向第二进油口7，同时使第二活塞杆130压缩第二活塞杆130压缩第二弹簧14，使第一卡块1100和第二卡块1300同时运动。第一弹簧12和第二弹簧14复位时，带动第一卡块1100和第二卡块1300分别朝远离第一进油口5的方向和远离第二进油口7的方向运动。

根据本发明一些实施例，第一活塞11(第二活塞13)压缩第一弹簧12(第二弹簧14)的一端并带动第一卡块1100(第二卡块1300)运动，第一进油口5(第二进油口7)处未设有第一限位装置1101(第二限位装置1301)，此时限制第一卡块1100(第二卡块1300)的运动可以通过调节第一弹簧12的最大压缩量即调节第一弹簧12的最大压缩距离实现，例如，第一弹簧12(第二弹簧14)的另一端与液压缸101的底壁1011连接或者相抵，可以通过调节第一弹簧12(第二弹簧14)另一端与液压缸101底壁1011的距离使第一卡块1100封闭第一进油口5(第二进油口7)后不再运动。

根据本发明的一些实施例，第一活塞杆110包括沿第一活塞杆110周向设置的第一滑动部1112，第一活塞头111包括沿第一活塞头111周向设置的第一滑槽部1113，第一滑动部1112与第一活塞杆110连接，第一滑动部1112可在第一滑槽部1113内往复运动，第一滑槽部1113内套设有第三弹簧15，第三弹簧15与第一滑动部1112抵顶；

第二活塞杆130包括沿第二活塞杆130周向设置的第二滑动部1312，第二活塞头131包括沿第二活塞头131周向设置的第二滑槽部1313，第二滑动部1312与第二活塞杆13011110连接，第二滑动部1312可在第二滑槽部1313内往复运动，第二滑槽部1313内套设有第四弹簧16，第四弹簧16与第二滑动部1312抵顶。

第一活塞头111朝向第一腔体1的一端形成第一滑动部1112，朝向第二腔体2的一端形成第一凸座1110，第一凸座1110的内部可以是空心槽，空心槽使第一通油道1111与第二腔体2直接连通。第一弹簧12一端套设第一凸座1110外周也可以直接与第一凸座1110固定，另一端可以抵顶底壁1011也可以与底壁1011直接连接，第一弹簧12只需一端固定就可以往复运动。

如图4所示，第一滑槽部1113设有沿第一活塞头111周向的凹槽，第三弹簧15套设在凹槽的槽壁上，第一滑动部1112设有可以在凹槽内往复运动的滑块，滑块与第三弹簧15直接抵顶。

第二活塞头131朝向第三腔体3的一端形成第二滑动部1312，朝向第四腔体4的一端形成第二凸座1311，第一凸座1110的内部可以是空心槽，空心槽使第二通油道1310与第四腔体4直接连通。第二弹簧14一端套设第二凸座1311外周也可以直接与第二凸座1311固定，另一端可以抵顶底壁1011也可以与底壁1011直接连接，第二弹簧14只需一端固定就可以往复运动。

如图5所示，第二滑槽部1313设有沿第二活塞头131周向的凹槽，第四弹簧16套设在凹槽的槽壁上，第二滑动部1312设有可以在凹槽内往复运动的滑块，滑块与第四弹簧16直接抵顶。

进一步地，第一滑动部1112与第一滑槽部1113之间设有限位装置，可以防止滑块从凹槽中滑脱，例如，滑块与凹槽均设有相对应的限位卡钩。第二滑动部1312与第二滑槽部1313之间设有限位装置，可以防止滑块从凹槽中滑脱，例如，滑块与凹槽均设有相对应的限位卡钩。

进一步地，第三弹簧15与凹槽同心地套设于凹槽中，第三弹簧15可以为单个也可以为多个。第三弹簧15也可以与凹槽不同心地套设于凹槽中，此时第三弹簧15与凹槽应留有可以便于第三弹簧15压缩的空间。

第四弹簧16与凹槽同心地套设于凹槽中，第四弹簧16可以为单个也可以为多个。第四弹簧16也可以与凹槽不同心地套设于凹槽中，此时第四弹簧16与凹槽应留有可以便于第四弹簧16压缩的空间。

根据本发明的一些实施例，第一滑动部1112设有第一空心槽1114，第三弹簧15延伸进入第一空心槽1114与第一空心槽1114底部抵顶；第二滑动部1312设有第二空心槽1314，第四弹簧16延伸进入第二空心槽1314与第二空心槽1314底部抵顶。

进一步地，第一滑动部1112设有第一空心槽1114，第三弹簧15延伸进入第一空心槽1114与第一空心槽1114底部抵顶。第一滑槽部1113设有沿第一活塞头111周向的凹槽，第三弹簧15套设在凹槽的槽壁上，与第一滑动部1112的滑块直接抵顶，也可以延伸进第一滑动部1112的第一空心槽1114内，与第一空心槽1114的底壁抵顶。

第二滑动部1312设有第二空心槽1314，第四弹簧16延伸进入第二空心槽1314与第二空心槽1314底部抵顶。第二滑槽部1313设有沿第二活塞头131周向的凹槽，第四弹簧16套设在凹槽的槽壁上，与第二滑动部1312的滑块直接抵顶，也可以延伸进第二滑动部1312的第二空心槽1314内，与第二空心槽1314的底壁抵顶。

根据本发明的一些实施例，第三弹簧15的比例系数大于第一弹簧12；第四弹簧16的比例系数大于第二弹簧14。

第四弹簧16的比例系数大于第二弹簧14，使第四弹簧16在第二活塞13压缩第二弹簧14沿液压缸101的侧壁1010达到最大压缩距离前已经达到最大压缩量，第一弹簧12复位时，第四弹簧16可以使第二弹簧14恢复到初始位置，推动第二活塞13即推动第二卡块1300恢复到初始位置，使第二卡块1300与第二进油口7的距离保持第二设定值。

需要说明的是，第二弹簧14在第二活塞13和油液的压力共同作用下进行压缩运动时，第二活塞13将第三腔体3的高压油液进第四腔体4，高压油液在第三腔体3内从第二出油口8被压出，在第二卡块1300运动至第二进油口7后，第二活塞13停止继续运动，但是第二弹簧14由于受到油液的压力仍然会有较小的压缩量或压缩距离。如果不设置第四弹簧16，第二弹簧14复位时推动第二活塞13从而带动第二卡块1300朝远离第二进油口7的方向运动，由于第三腔体3内的高压油液已完成卸荷，第二弹簧14只在其受到的反作用力下复位，第二弹簧14无法使第二卡块1300恢复到初始位置(第二弹簧14的初始位置与第二进油口7的距离为第二设定值，下同)，此时第二卡块1300与第二进油口7的位置可能小于第二设定值，也可能大于第二设定值，与第二弹簧14受到的油液压力大小有关。

进一步地，第四弹簧16的比例系数大于第二弹簧14。第四弹簧16的比例系数大于第二弹簧14可以使第二弹簧14推动第二活塞13和第二卡块1300恢复到初始位置。具体而言，第四弹簧16的比例系数大于第二弹簧14，使第四弹簧16在第二活塞13压缩第二弹簧14沿液压缸101的侧壁1010达到最大压缩距离前已经达到最大压缩量，第二弹簧14复位时，第四弹簧16可以使第二弹簧14恢复到初始位置，推动第二活塞13即推动第二卡块1300恢复到初始位置，使第二卡块1300与第二进油口7的距离保持第一设定值。第四弹簧16的最大压缩量或最大压缩距离以及比例系数根据第二活塞13受到的推力、油液的压力、第二设定值以及第二弹簧14的比例系数确定。而第三弹簧15的最大压缩量或最大压缩距离以及比例系数根据第一活塞11受到的推力、油液的压力、第一设定值以及第一弹簧12的比例系数确定，不再赘述。

根据本发明的一些实施例，第一通油道1111与第一腔体1的连接处和/或第一通油道1111与第二腔体2的连接处设有第一密封装置10；第二通油道1310与第三腔体3的连接处和/或第二通油道1310与第四腔体4的连接处设有第二密封装置9。

如图2所示，第二通油道1310与第三腔体3的连接处和/或第二通油道1310与第三腔体3的连接处设有第二密封装置9，可以提高第三腔体3与第四腔体4的密封性，使第三腔体3形成的高压油液流进第四腔体4后不会倒流，使从第三腔体3流进第四腔体4的高压油液的压力不会降低。

根据本发明一些实施例，第二通油道1310与第三腔体3的连接处的第二密封装置9是一个密封圈(橡胶密封圈)，第二通油道1310与第四腔体4的连接处的第二密封装置9是两个同心的密封圈(橡胶密封圈)，可以在第二活塞13压缩第二弹簧14时，有效防止第四腔体4的高压油液倒流进入第三腔体3，第二密封装置9的结构不限于本实施例。

可以理解的是，第二通油道1310包括第二滑动部1312内的油道腔体与第二滑槽部1313内的油道腔体，第二滑动部1312内的油道腔体与第三腔体3连通，第二滑槽部1313内的油道腔体与第四腔体4连通，第二滑动部1312内的油道腔体与第二滑槽部1313内的油道腔体的连接处留有安装第二密封装置9的空间，该处第二密封装置9可以是两个同心的密封圈(橡胶密封圈)。另外，关于第一密封装置10的内容不再赘述。

根据本发明的一些实施例，第一活塞杆110与液压缸101的第一腔体1内的缸壁之间和/或第一活塞头111与液压缸101的第二腔体2内的缸壁之间设有第一密封装置10；第二活塞杆130与液压缸101的第三腔体3内的缸壁之间和/或第二活塞头131与液压缸101的第四腔体4内的缸壁之间设有第二密封装置9。

第三腔体3与第二进油口7连通，为进油腔，第四腔体4与第二出油口8连通，为出油腔。第二活塞杆130与液压缸101的第三腔体3内的缸壁之间、第二活塞头131与液压缸101的第四腔体4内的缸壁之间至少一者设有第二密封装置9，使第三腔体3和第四腔体4仅可以通过第二通油道1310连通。第二活塞杆130上设有第三油道口，第二活塞头131上设有第四油道口，第三油道口和第四油道口通过第二通油道1310连通。当第二活塞13处于自然状态时，第三腔体3和第四腔体4之间的油液双向自由流通，此时第三腔体3和第四腔体4之间的油液压强达到平衡，油液从第二进油口7流至第二进油口7，也可以从第二出油口8流至第二进油口7。另外，关于第一密封装置10的内容不再赘述。

可以理解的是，液压缸101的第一进油口5可以设置在液位比液压缸101高的侧壁1010上，油液可以在重力作用下从第一进油口5流进液压缸101的第一腔体1，而第一进油口5设置在比液压缸101液位低的侧壁1010时，需要增设油泵为油液提供助力。液压缸101的第一出油口可以设置在液位比液压缸101高的侧壁1010上，也可以设在液位比液压缸101低的侧壁1010上，液压缸101的第一出油口设置在液位比液压缸101低的侧壁1010时，油液可以在重力作用下流出第一出油口，减少了油液的压力损失，而第一出油口设置在液位比液压缸101高的侧壁1010时，需要增设油泵为油液提供助力。

优选地，液压缸101在第一腔体1内的缸壁上设有第三限位装置17，第三限位装置17用于在第一弹簧12复位推动第一活塞杆110朝远离第一进油口5方向运动时，限制第一卡块1100达到初始位置后继续运动，使第一卡块1100与第一进油口5的距离保持第一设定值。另外，第三限位装置17为油封时，同时还可以起到密封作用，使液压缸101与缸外环境隔离。

优选地，液压缸101在第二腔体2内的缸壁上设有第四限位装置18，第四限位装置18用于在第二弹簧14复位推动第二活塞杆130朝远离第二进油口7方向运动时，限制第二卡块1300达到初始位置后继续运动，使第二卡块1300与第二进油口7的距离保持第一设定值。另外，第四限位装置18为油封时，同时还可以起到密封作用，使液压缸101与缸外环境隔离。

如图3所示，本发明第三方面提出了一种车辆1000，包括第二方面的液压系统100，液压系统100的第一进油口5和第二进油口7分别与储油箱连通，液压系统100的第一出油口6和第二出油口8分别与车辆100的制动系统的制动轮缸连通，液压系统100的第一活塞11与制动系统的制动踏板的动力输出端连接。此时液压系统100的作用相当于制动主缸。

根据本发明实施例的车辆1000，踩下制动踏板时，第一活塞11在制动踏板的作用下开始运动并带动第二活塞13运动，第一活塞11上设有第一卡块1100，并且第一活塞11上套设有第一弹簧12，第一活塞11可以带动第一卡块1100往复运动可以实现第一卡块1100封闭和打开第一进油口5的功能，第二活塞13上设有第二卡块1300，第二活塞13带动第二卡块1300往复运动可以实现第二卡块1300封闭和打开第二进油口7的功能，避免了第一进油口5和第二进油口7堵塞导致液压系统100失效的现象，提高了液压系统100的响应速度，提高了液压系统100的效率，从而提高了制动系统100的稳定性。

进一步地，当制动踏板被踩下时，第一活塞11压缩第一弹簧12并带动第一卡块1100向第一进油口5运动，直至使第一卡块1100封闭第一进油口5，同时第一弹簧12推动第二卡块1300向第二进油口运动，使第二卡块1300封闭第二进油口；当制动踏板松开时，第一弹簧12复位和第二弹簧14复位，第一卡块1100在第一弹簧12和第二弹簧14共同作用下朝远离第一进油口5的方向运动，打开第一进油口5，同时第二卡块1300在第一弹簧12和第二弹簧14共同作用下朝远离第二进油口的方向运动，打开第二进油口。

需要说明的是，本发明车辆1000的液压系统可以分为第一子液压系统和第二子液压系统，第一子液压系统和第二子液压系统分别控制前侧和后侧车轮的制动。第一子液压系统和第二子液压系统的油液不连通，可以使第一子液压系统和第二子液压系统独立工作，互不干扰，提高液压系统100的稳定性和精确度。第一子液压系统包括第一腔体1和第二腔体2，第一腔体1和第二腔体2隔开；第二子液压系统包括第三腔体3和第四腔体4，第三腔体3和第四腔体4隔开。第一腔体1内设有第一进油口5，第二腔体2内设有第一出油口，第一活塞11位于第一腔体1，第一弹簧12位于第二腔体2；第三腔体3内设有第二进油口，第四腔体4内设有第二出油口8。第一进油口5和第二进油口分别与储油箱连通，液压系统100的第一出油口和第二出油口8分别与制动系统的制动轮缸连通，液压系统100的第一活塞11与制动系统的制动踏板的动力输出端连接，第一活塞11推动第一弹簧12，第一弹簧12推动第二活塞13，第二活塞13推动第二弹簧14。非制动状态时，第一腔体1和第二腔体2、第三腔体3和第四腔体4的油液连通，油液从第一进油口5和第二进油口分别流进第一腔体1和第三腔体3，此时第一子液压系统和第二子液压系统均液压处于平衡状态。制动时，制动踏板的动力传递给第一活塞11，第一活塞11带动第一卡块1100运动至第一进油口5，同时第一活塞11将第一腔体1的油液压进第二腔体2，最后从第一出油口流出，第一弹簧12在第一活塞11作用下推动第二活塞13，第二活塞13带动第二卡块1300运动至第二进油口，同时第二活塞13将第三腔体3的油液压进第四腔体4，最后从第二出油口8流出。第一弹簧12和第二弹簧14压缩至最大距离后(第一弹簧12的最大压缩距离或者最大压缩量由第一设定值确定，第二弹簧14的最大压缩距离或者最大压缩量由第二设定值确定)，第一弹簧12和第二弹簧14复位，分别推动第一活塞11的第一卡块1100和第二活塞13的第二卡块1300，使第一卡块1100和第二卡块1300分别远离第一进油口5和第二进油口，使第一进油口5和第二进油口重新打开。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (23)

1.一种液压系统，其特征在于，包括液压缸、第一活塞和第一弹簧，所述第一活塞将液压缸分隔成第一腔体和第二腔体，所述第一活塞设于所述第一腔体内，所述第一弹簧设于所述第二腔体内，所述第一弹簧的朝向所述第一腔体的一端与所述第一活塞抵顶，所述第一活塞用于推动所述第一弹簧在液压缸内运动，所述液压缸的第一腔体内的缸壁上设有第一进油口，所述液压缸的第二腔体内的缸壁上设有第一出油口，所述第一活塞上设有第一通油道，第一腔体和第二腔体通过第一通油道连通，所述第一活塞设有用于封闭或打开所述第一进油口的第一卡块。

2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一活塞包括第一活塞杆，所述第一卡块沿所述第一活塞杆的周向设置，所述第一卡块与所述液压缸的缸壁的接触面紧贴所述液压缸的缸壁，并且所述第一卡块与所述液压缸的缸壁接触面的面积大于或等于所述第一进油口的面积。

3.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一卡块在所述第一活塞处于自然状态时与所述第一进油口距离为第一设定值。

4.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压缸的缸壁上设有第一限位装置，所述第一限位装置用于在所述第一卡块完全封闭所述第一进油口时限制所述第一卡块继续运动。

5.如权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第一活塞包括第一活塞头，所述第一活塞头的朝向第一腔体的一端与所述第一活塞杆连接，所述第一活塞头将所述第一腔体和所述第二腔体隔开。

6.如权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述第一活塞头朝向所述第二腔体的一端形成第一凸座，所述第一弹簧朝向所述第一腔体的一端抵顶于所述第一凸座。

7.如权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述第一活塞杆包括沿所述第一活塞杆周向设置的第一滑动部，所述第一活塞头包括沿所述第一活塞头周向设置的第一滑槽部，所述第一滑动部与所述第一活塞杆连接，所述第一滑动部可在所述第一滑槽部内滑动，所述第一滑槽部内套设有第三弹簧，所述第三弹簧与所述第一滑动部抵顶。

8.如权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述第一滑动部设有第一空心槽，所述第三弹簧延伸进入所述第一空心槽与所述第一空心槽底部抵顶。

9.如权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述第三弹簧的比例系数大于所述第一弹簧。

10.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一通油道与所述第一腔体的连接处和/或所述第一通油道与所述第二腔体的连接处设有第一密封装置。

11.如权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述第一活塞杆与所述液压缸的所述第一腔体内缸壁之间和/或所述第一活塞头与所述液压缸的所述第二腔体内的缸壁之间设有第一密封装置。

12.一种液压系统，其特征在于，包括液压缸、第一活塞、第一弹簧、第二活塞和第二弹簧，所述液压缸包括第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体；

所述第一活塞设于所述第一腔体内，所述第一弹簧设于所述第二腔体内，所述第一弹簧的一端与所述第一活塞抵顶，所述第一活塞用于推动所述第一弹簧在液压缸内运动，所述液压缸的第一腔体内的缸壁上设有第一进油口，所述液压缸的第二腔体内的缸壁上设有第一出油口，所述第一活塞上设有第一通油道，第一腔体和第二腔体通过第一通油道连接连通，所述第一活塞设有用于封闭或打开所述第一进油口的第一卡块；

所述第二活塞设于所述第三腔体内，所述第二弹簧设于所述第四腔体内，所述第二活塞的一端与所述第一弹簧的另一端抵顶，所述第二活塞的另一端与所述第二弹簧抵顶，所述第二活塞用于推动所述第二弹簧在液压缸内运动，所述液压缸的第三腔体内的缸壁上设有第二进油口，所述液压缸的第四腔体内的缸壁上设有第二出油口，所述第二活塞上设有第二通油道，第三腔体和第四腔体通过第二通油道连接连通，所述第二活塞设有用于封闭或打开所述第二进油口的第二卡块。

13.如权利要求12所述的液压系统，其特征在于，

所述第一活塞包括第一活塞头和第一活塞杆，所述第一活塞头的一端与所述第一活塞杆连接，所述第一活塞头另一端与所述第一弹簧抵顶，所述第一活塞头将所述第一腔体和所述第二腔体隔开；

所述第二活塞包括第二活塞杆和第二活塞头，所述第二活塞杆一端与所述第一弹簧抵顶并且将所述第二腔体与第三腔体隔开，所述第二活塞杆的另一端与所述第二活塞头连接，所述第二活塞头将所述第三腔体和所述第四腔体隔开。

14.如权利要求13所述的液压系统，其特征在于，

所述第一卡块沿所述第一活塞杆的周向设置，所述第一卡块的底部与所述液压缸的缸壁的接触面紧贴所述液压缸的缸壁，并且所述第一卡块与所述液压缸的缸壁接触面的面积大于或等于所述第一进油口的面积；

所述第二卡块沿所述第二活塞杆的周向设置，所述第二卡块与所述液压缸的缸壁的接触面紧贴所述液压缸的缸壁，并且所述第二卡块与所述液压缸的缸壁接触面的面积大于或等于所述第二进油口的面积。

15.如权利要求12所述的液压系统，其特征在于，

所述第一卡块在所述第一活塞处于自然状态时与所述第一进油口距离为第一设定值；所述第二卡块在所述第二活塞处于自然状态时与所述第二进油口距离为第二设定值。

16.如权利要求12所述的液压系统，其特征在于，

所述液压缸的缸壁上设有第一限位装置，所述第一限位装置用于在所述第一卡块完全封闭所述第一进油口时限制所述第一卡块继续运动；所述液压缸的缸壁上设有第二限位装置，所述第二限位装置用于在所述第二卡块完全封闭所述第二进油口时限制所述第二卡块继续运动。

17.如权利要求13所述的液压系统，其特征在于，

所述第一活塞头朝向所述第二腔体的一端形成第一凸座，所述第一弹簧的一端抵顶于所述第一凸座，所述第一弹簧的另一端与所述第二活塞杆抵顶；

所述第二活塞头朝向所述第四腔体的一端形成第二凸座，所述第二弹簧的一端抵顶于所述第二凸座，所述第二弹簧的另一端与所述液压缸的缸壁抵顶。

18.如权利要求13所述的液压系统，其特征在于，

所述第一活塞杆包括沿所述第一活塞杆周向设置的第一滑动部，所述第一活塞头包括沿所述第一活塞头周向设置的第一滑槽部，所述第一滑动部与所述第一活塞杆连接，所述第一滑动部可在所述第一滑槽部内往复运动，所述第一滑槽部内套设有第三弹簧，所述第三弹簧与所述第一滑动部抵顶；

所述第二活塞杆包括沿所述第二活塞杆周向设置的第二滑动部，所述第二活塞头包括沿所述第二活塞头周向设置的第二滑槽部，所述第二滑动部与所述第二活塞杆连接，所述第二滑动部可在所述第二滑槽部内往复运动，所述第二滑槽部内套设有第四弹簧，所述第四弹簧与所述第二滑动部抵顶。

19.如权利要求18所述的液压系统，其特征在于，

所述第一滑动部设有第一空心槽，所述第三弹簧延伸进入所述第一空心槽与所述第一空心槽底部抵顶；

所述第二滑动部设有第二空心槽，所述第四弹簧延伸进入所述第二空心槽与所述第二空心槽底部抵顶。

20.如权利要求18所述的液压系统，其特征在于，所述第三弹簧的比例系数大于所述第一弹簧；所述第四弹簧的比例系数大于所述第二弹簧。

21.如权利要求12所述的液压系统，其特征在于，

所述第一通油道与所述第一腔体的连接处和/或所述第一通油道与所述第二腔体的连接处设有第一密封装置；

所述第二通油道与所述第三腔体的连接处和/或所述第二通油道与所述第四腔体的连接处设有第二密封装置。

22.如权利要求13所述的液压系统，其特征在于，

所述第一活塞杆与所述液压缸的所述第一腔体内的缸壁之间和/或所述第一活塞头与所述液压缸的所述第二腔体内的缸壁之间设有第一密封装置；所述第二活塞杆与所述液压缸的所述第三腔体内的缸壁之间和/或所述第二活塞头与所述液压缸的所述第四腔体内的缸壁之间设有第二密封装置。

23.一种车辆，其特征在于，包括权利要求12-22任意一项所述的液压系统，所述液压系统的第一进油口和第二进油口分别与储油箱连通，所述液压系统的第一出油口和第二出油口分别与所述车辆的制动系统的制动轮缸连通，所述液压系统的第一活塞与所述制动系统的制动踏板的动力输出端连接。

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