CN110356953A - 一种空中自动同步脱钩的吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征是吊具由主吊架、副吊架和转轴组成；转轴安装在主吊架的轴承座上；副吊架位于主吊架上方，两者可以产生相对运动并通过导杆和导向管定位，上限位板和下限位板配合可以限制主吊架与副吊架的相对极限位置；副吊架的脱钩吊耳和转轴上的半圆挂环通过钢丝绳相连接，当副吊架向上移动时，钢丝绳受拉并带动转轴及其上面的开口挂钩旋转，进而使悬挂重物的绳索从开口挂钩上脱落，实现重物在空中自动同步脱钩抛投。本发明的吊具能够实现空中自动脱钩抛投，同步性好，抛投准确度高；同时抛投的重物数量多，极大提高了抛投效率，大大简化了工作过程，显著降低了工作成本。

Description

一种空中自动同步脱钩的吊具

技术领域

本发明涉及一种吊具，特别是一种空中自动同步脱钩的吊具。

背景技术

施工过程中，经常需要将重物在空中进行自动脱钩抛投，特别需要将多个重物起吊到指定位置后能够在空中自动同步脱钩抛投，如航道整治工程中使用的四面六边体透水框架，需要在水面进行抛投，而且所抛的四面六边体透水框架的数量非常巨大，一个工地就达到几十万个。传统的抛投重物方法是采用挖掘机抛投甚至是人工抛投，存在每次抛投数量少，抛投效率低，安全隐患大，抛投成本高，抛投位置准确度低等问题。

公开号为CN204475266U的专利“自动脱钩式透水框架群抛装置”的主体部分是一根水平吊杆，水平吊杆的顶部设置有一对与主起吊缆绳相连的主受力缆绳吊环，水平吊杆的侧部设置有一对与副起吊缆绳相连的副受力缆绳吊环，在水平吊杆的底部间隔设置有若干闭合吊环 ，闭合吊环的旁侧一一对应设置有开口吊钩，将框架固定链的一端固定在闭合吊环上，另一端穿过透水框架勾在开口吊钩上。工作时，起吊装置提拉主起吊缆绳使水平吊杆往抛投水域上方移动，待水平吊杆移动至抛投水域上方，提拉副起吊缆绳，水平吊杆翻转，勾在开口吊钩上的框架固定链自动脱离，透水框架掉入水中。该专利结构简单，空中自动脱钩抛投可以减少工人数量，消除了人工抛投安全隐患，在一定程度上提高了施工效率。但是该专利采用单根水平吊杆，受到所吊重物尺寸的影响，在吊杆上所能布置的用于悬挂重物的开口吊钩和封闭吊环数量非常有限，因此还是限制了每次所能抛投重物的数量，不能使起重装置得到充分利用，增加了抛投次数和施工成本，甚至影响工期；水平吊杠在高度方向上没有限位，起重装置提拉起副起吊缆绳的高度难以把控；并且水平吊杆的两端没有相对定位约束，在抛投过程中水平吊杆的轴线始终处于自由偏转状态，对操控主、副起吊缆绳的协调性要求非常高，极大地增加了起重机操作人员的操控难度；而且水平吊杆为单根，提拉副起吊缆绳时，稍有受力不均容易导致水平吊杆发生倾斜甚至倾覆，使抛投很难同步进行，抛投位置不准确。

公开号为CN105947877A的专利“翻板式抛投吊具” 包括主框架和脱钩框架，脱钩框架位于主框架上方；主框架为网格状的框架，在主框架上位于每一排网格的底部设有两块相对的翻板，翻板的一边与主框架网格的一边由铰接连接，翻板上表面设有耳板，耳板上系有一根吊绳，吊绳的另一端系在一个套环上；脱钩框架在两边的杆件底面设有与主框架上套管配合的导杆。使用时，套环套在导杆上，由于脱钩框架未被抬起，导杆插在套管内，所以套环不会脱出，此时将翻板抬起与主框架平齐，翻板上可放置透水框架；当吊装有透水框架的吊具移动至抛投水域时，提升脱钩框架使得导杆从套管里完全脱离，此时套环与导杆分离，翻板在透水框架重力作用下向下转动，翻板上的透水框架同步掉落至抛投位置。该专利大大增加了每次所能抛投重物（透水框架）的数量，使起重装置得到充分利用，减少抛投次数，有效地提高了施工效率。但是该专利在抛投前需要人工将重物逐个有序地摆放在吊具的翻板上，劳动强度非常大，而且抛投准备工作所需时间非常多；由于翻板尺寸是固定的，在同一吊具上不宜吊装过小或者过大的重物，如过小的重物会直接从两翻板之间滑落，过大的重物则不能容放在吊具内；而且如果需要在同一格子内放置多层重物时，对吊具的结构设计、起吊缆绳的布局均需要特别考虑，以防吊具、起吊缆绳和重物之间发生干涉；此外，需要制作多个吊具，每次抛投完成后都需要重新更换吊具，施工过程繁琐，吊具本身的使用效率低下，经济性较差。

发明内容

为解决上述空中脱钩抛投装置和现有技术存在的问题，本发明提出一种空中自动同步脱钩的吊具。本发明的空中自动同步脱钩的吊具，其特征是吊具是由主吊架、副吊架和转轴组成，转轴安装在主吊架上，副吊架位于主吊架上方。主吊架是由网格状的主框架、轴承座、主吊架吊耳、导向管和下限位板组成；轴承座成对有序地安装在主框架上表面，用于支撑转轴；在主框架的四个角上表面分布有主吊架吊耳，外部起重机主缆绳连接主吊架吊耳可以升降主吊架；主框架两端上表面分布有导向管和下限位板。副吊架是由网格状的副框架、副吊架吊耳、导杆、上限位板和脱钩吊耳组成，其中在副框架的四个角上表面分布有副吊架吊耳，外部起重机副缆绳连接副吊架吊耳可以升降副吊架；副框架的下表面有序分布有脱钩吊耳，两端下表面对应于主框架的下限位板位置分布有上限位板，下表面对应于主框架的导向管位置分布有导杆。转轴是由钢管、半圆挂环、绳槽、封闭挂环和开口挂钩组成；钢管的底部有序设置有多个封闭挂环，每个封闭挂环旁边均设置有一个开口挂钩，在钢管上对应于副框架的脱钩吊耳的位置开有绳槽，半圆挂环在钢管的顶部并跨越在绳槽上。

所述的封闭挂环上系有用于悬挂重物的绳索，绳索的另一端通过钢环挂在开口挂钩上；当没悬挂重物时，在绳索重力的作用下，封闭挂环和开口挂钩总是位于钢管的正下方，此时半圆挂环位于钢管的正上方。

所述的转轴两端安装在主吊架的轴承座内；副吊架的脱钩吊耳均位于转轴的上方；半圆挂环上系有钢丝绳，钢丝绳放置在绳槽内并从开口挂钩的开口方向绕向其封闭方向，且另一端与副吊架的脱钩吊耳相连接。

所述的上限位板与对应的下限位板通过螺栓连接，下限位板开有导向槽，从而二者可以相对运动；下限位板导向槽的长度等于钢管周长的一半以保证当副框架被提升向上移动至导向槽的极限位置时转轴能够转过180°，从而使得开口挂钩倒置，确保悬挂有重物的钢环顺利脱钩。

所述的副框架位于主框架的上方，通过导向管和对应的导杆相互配合可以确定主框架和副框架的相对位置，且当副框架受拉提升向上移动至导向槽的极限位置时，导向管与导杆不会相互分离。

所述的轴承座成对有序地安装在主框架的上表面，是指每对轴承座的间隔为0.5~2 m，具体尺寸根据重物的尺寸而定，确保相邻重物之间相互不干涉。

所述的在钢管的底部有序设置有多个封闭挂环，是指转轴底部相邻的封闭挂环的间隔为0.5~2 m，具体尺寸根据重物尺寸而定，确保相邻重物之间相互不干涉。

所述的脱钩吊耳位于绳槽的上方。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果。

① 实现了空中脱钩抛投重物，显著地降低了施工成本。本发明专利的吊具，脱钩抛投前将吊具吊至需要抛投的重物上方，只需将一端固定在转轴上封闭挂环的绳索穿过重物，绳索的另一端系在钢环上并将钢环挂在开口挂钩上即完成挂钩；将吊具连同重物移至抛投区域，起重机拉起副吊架并带动转轴旋转，钢环可以从开口挂钩上脱落，重物与绳索分离并掉入抛投地点。整个脱钩抛投可以在空中实现，过程简单方便，抛投重物数量灵活可控，极大地减轻了工人的劳动强度，显著降低了施工成本。

② 抛投同步性好，有效提高了脱钩抛投的准确度。本发明的吊具主要是由主吊架、副吊架和转轴组成；其中副吊架与每一根转轴通过钢丝绳相互连接，当副框架受拉提升向上移动时，可带动所有转轴同步旋转，完成自动抛投，抛投同步性好；由于在主吊架上用于安装转轴的轴承座是间隔相等、有序排布的，并且在转轴上用于连接悬挂重物绳索的封闭挂环和开口挂钩也是间隔相等、有序排布的，因此重物悬挂的位置也是间隔相等、有序排布的，脱钩抛投同步性好，能够有效提高重物抛投的准确度。

③ 一次性可抛投数量多，极大地提高了抛投施工效率，缩短施工工期。本发明专利采用大框架、多转轴的自动同步脱钩抛投吊具，每根转轴上有多个可供悬挂重物的挂钩，显著地提高了每次可抛投重物的数量，使起重机得到充分利用，极大地提高了抛投施工效率，缩短施工工期。

④ 可悬挂重物的层数灵活可控，满足不同施工需求。本发明专利采用绳索悬挂重物的方式，一次性可悬挂的重物层数可根据施工需求进行增减，灵活可控并且可以满足不同施工需求。

附图说明

图1是吊具的结构示意图及局部视图。

图2是主吊架的结构示意图。

图3是副吊架的结构示意图。

图4是转轴的结构示意图。

图5是悬挂有重物的吊具初始状态示意图及局部视图。

图6是吊具在钢环脱离开口挂钩即脱钩抛投临界状态示意图及局部视图。

图7是副吊架受拉移动至导向槽极限位置且重物抛投后的状态示意图及局部视图。

以上图1至图7中的标示为：1、主框架，2、轴承座，3、主吊架吊耳，4、导向管，5、下限位板，6、副吊架吊耳，7、副框架，8、导杆，9、上限位板，10、脱钩吊耳，11、钢管，12、半圆挂环，13、绳槽，14、封闭挂环，15、开口挂钩，16、钢丝绳，17、绳索，18、钢环，19、重物。

具体实施方式

下面结合附图对发明具体实施方式做进一步说明。

如图1至图4所示，一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征在于：吊具是由主吊架、副吊架和转轴组成，转轴安装在主吊架上，副吊架位于主吊架上方；主吊架是由网格状的主框架1、轴承座2、主吊架吊耳3、导向管4和下限位板5组成；轴承座2成对有序地安装在主框架1上表面，每对轴承座2的间隔为1 m，用于支撑转轴；在主框架1的四个角上表面分布有主吊架吊耳3，外部起重机主缆绳连接主吊架吊耳3可以升降主吊架；主框架1两端上表面分布有导向管4和下限位板5；副吊架是由网格状的副框架7、副吊架吊耳6、导杆8、上限位板9和脱钩吊耳10组成，其中在副框架7的四个角上表面分布有副吊架吊耳6，外部起重机副缆绳连接副吊架吊耳6可以升降副吊架；副框架7的下表面有序分布有脱钩吊耳10，两端下表面对应于主框架1的下限位板5位置分布有上限位板9，下表面对应于主框架1的导向管4位置分布有导杆8；转轴是由钢管11、半圆挂环12、绳槽13、封闭挂环14和开口挂钩15组成；钢管11的底部有序设置有3个间隔为1 m的封闭挂环14，每个封闭挂环14旁边均设置有一个开口挂钩15，在钢管11上对应于副框架7的脱钩吊耳10的位置开有绳槽13，半圆挂环12在钢管11的顶部并跨越在绳槽13上。

将转轴两端安装在主吊架的轴承座2内；再将副吊架下表面的导杆8插入主吊架上表面的导向管4；用螺栓将主吊架的下限位板5和副吊架的上限位板9连接起来，下限位板5上开有导向槽，从而主吊架与副吊架可以相对运动，并通过下限位板5和上限位板9限制二者的极限位置。导向槽的长度等于钢管11周长的一半，以保证当副框架7受拉提升向上移动至导向槽的极限位置时转轴11能够转过180°从而使得开口挂钩15倒置，确保悬挂重物19的钢环18顺利脱钩，并且当副框架7受拉提升向上移动至导向槽的极限位置时，导向管4与导杆8不会相互分离。转轴底部的封闭挂环14上固定系有悬挂重物19的绳索17，绳索17的另一端系在钢环18上，钢环18挂在开口吊钩15上；当没悬挂重物19时，在绳索17的重力作用下，封闭挂环14和开口挂钩15总是位于钢管11的正下方，半圆挂环12位于钢管11的正上方；转轴顶部的半圆挂环12上系有钢丝绳16，钢丝绳16放置在绳槽13内并由开口挂钩15的开口方向绕向开口挂钩15的封闭方向且另一端与副吊架下表面的脱钩吊耳10相连接，脱钩吊耳10位于转轴上绳槽13的上方；当副吊架受拉提升向上移动时，系在副吊架脱钩吊耳10上的钢丝绳16拉动转轴上的半圆挂环12运动，从而带动转轴旋转，当转轴旋转至一定角度时，钢环18从开口挂钩15上脱落，重物19脱离绳索17掉入抛投水域，自动同步脱钩抛投完成。

如图5所示，封闭挂环14上固定系有绳索17，绳索17的另一端系在钢环18上，将绳索17穿过重物19并将钢环18挂在开口挂钩15上，封闭挂环14和开口挂钩15在绳索17和重物19的重力作用下位于钢管11的正下方。待所有重物19悬挂完毕，起重机的主缆绳提起主吊架吊耳3并将已经悬挂好重物19的吊具移至抛投水域。

如图6所示，到达抛投水域后，起重机的副缆绳向上提起副吊架吊耳6，副吊架受拉提升向上移动，系在副吊架脱钩吊耳10上的钢丝绳16拉动转轴上的半圆挂环12运动，从而带动转轴旋转，当转轴旋转至抛投临界角度时，钢环18从开口挂钩15上脱落。

如图7所示，副吊架受拉继续向上移动至导向槽的极限位置，钢丝绳16带动转轴继续旋转，钢环18从开口挂钩15上脱落，重物19脱离绳索17掉入抛投水域，自动同步脱钩抛投完成。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征在于：吊具是由主吊架、副吊架和转轴组成，转轴安装在主吊架上，副吊架位于主吊架上方；

主吊架是由网格状的主框架（1）、轴承座（2）、主吊架吊耳（3）、导向管（4）和下限位板（5）组成；轴承座（2）成对有序地安装在主框架（1）上表面，用于支撑转轴；在主框架（1）的四个角上表面分布有主吊架吊耳（3），外部起重机主缆绳连接主吊架吊耳（3）可以升降主吊架；主框架（1）两端上表面分布有导向管（4）和下限位板（5）；

副吊架是由网格状的副框架（7）、副吊架吊耳（6）、导杆（8）、上限位板（9）和脱钩吊耳（10）组成，其中在副框架（7）的四个角上表面分布有副吊架吊耳（6），外部起重机副缆绳连接副吊架吊耳（6）可以升降副吊架；副框架（7）的下表面有序分布有脱钩吊耳（10），两端下表面对应于主框架（1）的下限位板（5）位置分布有上限位板（9），下表面对应于主框架（1）的导向管（4）位置分布有导杆（8）；

转轴是由钢管（11）、半圆挂环（12）、绳槽（13）、封闭挂环（14）和开口挂钩（15）组成；钢管（11）的底部有序设置有多个封闭挂环（14），每个封闭挂环（14）旁边均设置有一个开口挂钩（15），在钢管（11）上对应于副框架（7）的脱钩吊耳（10）的位置开有绳槽（13），半圆挂环（12）在钢管（11）的顶部并跨越在绳槽（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征在于：所述的封闭挂环（14）上系有用于悬挂重物（19）的绳索（17），绳索（17）的另一端通过钢环（18）挂在开口挂钩（15）上；当没悬挂重物（19）时，在绳索（17）重力的作用下，封闭挂环（14）和开口挂钩（15）总是位于钢管（11）的正下方，此时半圆挂环（12）位于钢管（11）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征在于：所述的转轴两端安装在主吊架的轴承座（2）内；副吊架的脱钩吊耳（10）均位于转轴的上方；半圆挂环（12）上系有钢丝绳（16），钢丝绳（16）放置在绳槽（13）内并从开口挂钩（15）的开口方向绕向其封闭方向，且另一端与副吊架的脱钩吊耳（10）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征在于：所述的上限位板（9）与对应的下限位板（5）通过螺栓连接，下限位板（5）开有导向槽，从而二者可以相对运动；下限位板（5）导向槽的长度等于钢管（11）周长的一半以保证当副框架（7）被提升向上移动至导向槽的极限位置时转轴能够转过180°，从而使得开口挂钩（15）倒置，确保悬挂有重物（19）的钢环（18）顺利脱钩。

5.根据权利要求1所述的一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征在于：所述的副框架（7）位于主框架（1）的上方，通过导向管（4）和对应的导杆（8）相互配合可以确定主框架（1）和副框架（7）的相对位置，且当副框架（7）受拉提升向上移动至导向槽的极限位置时，导向管（4）与导杆（8）不会相互分离。

6.根据权利要求1所述的一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征在于：所述的轴承座（2）成对有序地安装在主框架（1）的上表面，是指每对轴承座（2）的间隔为0.5~2 m，具体尺寸根据重物（19）的尺寸而定，确保相邻重物（19）之间相互不干涉。

7.根据权利要求1所述的一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征在于：所述的在钢管（11）的底部有序设置有多个封闭挂环（14），是指转轴底部相邻的封闭挂环(14)的间隔为0.5~2 m，具体尺寸根据重物（19）尺寸而定，确保相邻重物（19）之间相互不干涉。

8.根据权利要求1所述的一种空中自动同步脱钩的吊具，其特征在于：所述的脱钩吊耳（10）位于绳槽（14）的上方。