CN110356555A - 一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构，包括活动安装在起落架的底端的箱体，所述箱体的内部中间位置固定有垂直设置的导水筒，导水筒的四周侧壁上设有多个均匀排布的分隔板，分隔板与箱体的内部和导水筒的外侧壁密封连接，所述分隔板将箱体的内部分隔为多个储液腔，所述储液腔的内部滑动密封连接有水平设置的活动板，活动板的底端侧壁与箱体的底端内壁之间连接有多个第一弹簧，活动板的底端中间焊接有垂直设置的活动杆，活动杆的底端延伸至箱体的下方，活动杆的侧壁上开有定位槽，所述箱体底端侧壁上设置有多个固定块。本发明能够方便将药箱固定在无人机起落架上，同时防止在喷洒的过程中由于农药的晃动会造成机身的不稳定。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构。
背景技术
植保无人机在户外进行喷洒时，由于每次起飞喷洒的农药量为10kg左右，喷完后需降落重新装满农药，在喷洒的过程中由于农药的晃动会造成机身的不稳定，为此我们提出一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构，包括活动安装在起落架的底端的箱体，所述箱体的内部中间位置固定有垂直设置的导水筒，导水筒的四周侧壁上设有多个均匀排布的分隔板，分隔板与箱体的内部和导水筒的外侧壁密封连接，所述分隔板将箱体的内部分隔为多个储液腔，所述储液腔的内部滑动密封连接有水平设置的活动板，活动板的底端侧壁与箱体的底端内壁之间连接有多个第一弹簧，活动板的底端中间焊接有垂直设置的活动杆，活动杆的底端延伸至箱体的下方，活动杆的侧壁上开有定位槽，所述箱体底端侧壁上设置有多个固定块，固定块位于活动杆的一侧，固定块上开有通孔，通孔内滑动连接有水平设置的固定销，固定销的一端卡接在定位槽内，所述储液腔与导水筒的连接处均开有导水孔，导水孔位于导水筒的侧壁顶端，箱体的底端中间位置连接有出液管，出液管上安装有阀门，箱体的顶端中间位置固定有安装块。
优选的，所述起落架的底端中间位置设有连接块，连接块的底端开有凹槽，凹槽的两侧侧壁上均开有通孔，通孔内滑动连接有截面为L形的定位板，起落架的底端两侧均开有滑槽，定位板的顶端滑动连接在滑槽内，滑槽远离连接块的一侧侧壁上连接有第三弹簧，第三弹簧的一端连接在定位板上，所述安装块的两侧侧壁上均开有卡槽，定位板的一端插接在卡槽内。
优选的，所述活动板的外侧壁上开有环形凹槽，环形凹槽内设有密封圈。
优选的，所述储液腔的底端开有导气孔，导气孔位于箱体的底端侧壁上，储液腔的顶端开有注水孔，注水孔位于箱体的顶端侧壁上，注水孔处设有密封盖。
本发明提出了一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构，通过第一弹簧、固定销、第二弹簧、固定块、定位槽、导水筒、出液管、8活动杆、活动板、箱体、分隔板和导液孔的设置，能够防止无人机在撒药的过程中药箱内药液晃动，防止在喷洒的过程中由于农药的晃动会造成机身的不稳定；
通过起落架、安装块和连接块的设置，能够方便将药箱固定在无人机起落架上；
本发明能够方便将药箱固定在无人机起落架上，同时防止在喷洒的过程中由于农药的晃动会造成机身的不稳定。
附图说明
图1为本发明提出的一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构的局部结构示意图；
图3为本发明提出的一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构的箱体、分隔板和导水筒的结构示意图。
图中：1第一弹簧、2固定销、3第二弹簧、4固定块、5定位槽、6导水筒、7出液管、8活动杆、9活动板、10箱体、11第三弹簧、12滑槽、13安装块、14起落架、15连接块、16凹槽、17卡槽、18定位板、19导水孔、20分隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构，包括活动安装在起落架14的底端的箱体10，所述箱体10的内部中间位置固定有垂直设置的导水筒6，导水筒6的四周侧壁上设有多个均匀排布的分隔板20，分隔板20与箱体10的内部和导水筒6的外侧壁密封连接，所述分隔板20将箱体10的内部分隔为多个储液腔，所述储液腔的内部滑动密封连接有水平设置的活动板9，活动板9的底端侧壁与箱体10的底端内壁之间连接有多个第一弹簧1，活动板9的底端中间焊接有垂直设置的活动杆8，活动杆8的底端延伸至箱体10的下方，活动杆8的侧壁上开有定位槽5，所述箱体10底端侧壁上设置有多个固定块4，固定块4位于活动杆8的一侧，固定块4上开有通孔，通孔内滑动连接有水平设置的固定销2，固定销2的一端卡接在定位槽5内，固定销2上套接有第二弹簧3，第二弹簧3的两端分别连接在固定销2和固定块4上，所述储液腔与导水筒6的连接处均开有导水孔19，导水孔19位于导水筒6的侧壁顶端，箱体10的底端中间位置连接有出液管7，出液管7上安装有阀门，箱体10的顶端中间位置固定有安装块13。
所述起落架14的底端中间位置设有连接块15，连接块15的底端开有凹槽16，凹槽16的两侧侧壁上均开有通孔，通孔内滑动连接有截面为L形的定位板18，起落架14的底端两侧均开有滑槽12，定位板18的顶端滑动连接在滑槽12内，滑槽12远离连接块15的一侧侧壁上连接有第三弹簧11，第三弹簧11的一端连接在定位板18上，所述安装块13的两侧侧壁上均开有卡槽17，定位板18的一端插接在卡槽17内，活动板9的外侧壁上开有环形凹槽，环形凹槽内设有密封圈，储液腔的底端开有导气孔，导气孔位于箱体10的底端侧壁上，储液腔的顶端开有注水孔，注水孔位于箱体10的顶端侧壁上，注水孔处设有密封盖。
实施例：在使用时，拉拔两个定位板18，带动第三弹簧11压缩，将箱体10顶端的安装块13滑动连接在连接块15底端的凹槽内，松开两个定位板18，在两个第三弹簧11的作用下，使得定位板18的一端插接在安装块13上的卡槽17内，方便将箱体10固定在无人机起落架上，在进行喷洒时，拉拔两个固定销2，使得固定销2的一端从活动杆8上的定位槽5内拔出，带动第二弹簧3拉伸，在农药喷洒时，存储腔的药液通过导水孔19不断进入导水筒6内，通过出液管7流出，存储腔的药液不断减少后，第一弹簧1带动活动板9不断向上运动，使得箱体10内的药液与箱体10的之间不存在空腔，使得药液不在箱体10内晃动，本发明能够方便将药箱固定在无人机起落架上，同时防止在喷洒的过程中由于农药的晃动会造成机身的不稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构，包括活动安装在起落架（14）的底端的箱体（10），其特征在于，所述箱体（10）的内部中间位置固定有垂直设置的导水筒（6），导水筒（6）的四周侧壁上设有多个均匀排布的分隔板（20），分隔板（20）与箱体（10）的内部和导水筒（6）的外侧壁密封连接，所述分隔板（20）将箱体（10）的内部分隔为多个储液腔，所述储液腔的内部滑动密封连接有水平设置的活动板（9），活动板（9）的底端侧壁与箱体（10）的底端内壁之间连接有多个第一弹簧（1），活动板（9）的底端中间焊接有垂直设置的活动杆（8），活动杆（8）的底端延伸至箱体（10）的下方，活动杆（8）的侧壁上开有定位槽（5），所述箱体（10）底端侧壁上设置有多个固定块（4），固定块（4）位于活动杆（8）的一侧，固定块（4）上开有通孔，通孔内滑动连接有水平设置的固定销（2），固定销（2）的一端卡接在定位槽（5）内，所述储液腔与导水筒（6）的连接处均开有导水孔（19），导水孔（19）位于导水筒（6）的侧壁顶端，箱体（10）的底端中间位置连接有出液管（7），出液管（7）上安装有阀门，箱体（10）的顶端中间位置固定有安装块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构，其特征在于，所述起落架（14）的底端中间位置设有连接块（15），连接块（15）的底端开有凹槽（16），凹槽（16）的两侧侧壁上均开有通孔，通孔内滑动连接有截面为L形的定位板（18），起落架（14）的底端两侧均开有滑槽（12），定位板（18）的顶端滑动连接在滑槽（12）内，滑槽（12）远离连接块（15）的一侧侧壁上连接有第三弹簧（11），第三弹簧（11）的一端连接在定位板（18）上，所述安装块（13）的两侧侧壁上均开有卡槽（17），定位板（18）的一端插接在卡槽（17）内。
3.根据权利要求1所述的一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构，其特征在于，所述活动板（9）的外侧壁上开有环形凹槽，环形凹槽内设有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种药物喷洒无人机药箱防晃动结构，其特征在于，所述储液腔的底端开有导气孔，导气孔位于箱体（10）的底端侧壁上，储液腔的顶端开有注水孔，注水孔位于箱体（10）的顶端侧壁上，注水孔处设有密封盖。
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