CN110356015B - 一种胶粒自动上料粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，公开一种胶粒自动上料粘贴设备。其中胶粒自动上料粘贴设备包括：第一平台，其上放置粘贴有胶粒的胶粒片，胶粒片的一端伸出第一平台；夹紧装置，包括压紧组件、压弯组件和下拉组件，压紧组件用于对置于第一平台上的胶粒片进行压紧，压弯组件能够将胶粒片伸出第一平台的一端向下压弯以形成弯折部；下拉组件，用于夹紧弯折部并使胶粒片处于张紧状态；胶粒粘贴装置，用于夹取胶粒片上的胶粒，并将胶粒搬送至粘贴工位，及将胶粒粘贴到工件上。本发明能够提高粘贴效率和产品质量，并降低人工成本。

Description

一种胶粒自动上料粘贴设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种胶粒自动上料粘贴设备。

背景技术

碳刷片是由端子、电刷片、碳精和胶粒构成，其中胶粒与电刷片粘接配合，传统的粘接工序由工人手动将胶粒粘贴到工件上，存在粘贴效率低、产品质量不稳定、产品合格率低和人工成本高的问题，无法满足对碳刷片的标准化、机械化、大规模生成的需求。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种胶粒自动上料粘贴设备，能够提高粘贴效率和产品质量，并降低人工成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种胶粒自动上料粘贴设备，包括：

第一平台，其上放置粘贴有胶粒的胶粒片，所述胶粒片的一端伸出所述第一平台；

夹紧装置，包括压紧组件、压弯组件和下拉组件，所述压紧组件用于对置于所述第一平台上的所述胶粒片进行压紧，所述压弯组件能够将所述胶粒片伸出所述第一平台的一端向下压弯以形成弯折部；所述下拉组件，用于夹紧弯折部并使胶粒片处于张紧状态；

胶粒粘贴装置，用于夹取所述胶粒片上的所述胶粒，并将所述胶粒搬送至粘贴工位，及将所述胶粒粘贴到工件上。

进一步地，所述压紧组件包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件能够压紧所述胶粒片一端未设胶粒的区域，所述第二压紧件能够压紧所述胶粒片的另一端上的所述胶粒。

进一步地，所述压弯组件包括弯折杆和与之相连的弯折驱动气缸，所述弯折驱动气缸能够驱动所述弯折杆沿Z轴升降，以将所述胶粒片伸出所述第一平台的一端向下弯折。

进一步地，所述下拉组件包括胶粒片夹，所述胶粒片夹能够闭合以夹紧胶粒片或张开以松开所述胶粒片。

进一步地，所述下拉组件还包括下拉驱动部件，所述下拉驱动部件能够驱动所述胶粒片夹沿X轴和Z轴移动，以及绕Y轴转动。

进一步地，所述胶粒粘贴装置包括胶粒夹，所述胶粒夹能够从所述第一平台的胶粒片伸出所述第一平台的一端夹起所述胶粒，并在运动至粘贴工位后松开所述胶粒。

进一步地，所述胶粒粘贴装置还包括粘贴驱动组件，所述粘贴驱动组件包括电机和旋转气缸，所述电机能够驱动所述胶粒夹沿X轴或Y轴方向运动，所述旋转气缸能够驱动所述胶粒夹绕Y轴方向转动。

进一步地，所述胶粒粘贴装置还包括按压杆，所述按压杆设于所述胶粒夹的一侧，所述按压杆能够挤压位于所述粘贴工位的所述胶粒，使所述胶粒与所述工件粘接。

进一步地，还包括胶粒片自动上料装置，胶粒片自动上料装置包括：片匣、吸盘和驱动组件，所述片匣内设有由上至下依次堆叠分布的所述胶粒片，所述胶粒片上粘贴有所述胶粒的一侧朝上，所述驱动组件驱动吸盘吸附置于最上侧的胶粒片并将胶粒片输送至第一平台。

进一步地，胶粒自动上料粘贴设备还包括：第二平台、转动设置于所述第二平台上的转盘及驱动所述转盘转动的上料驱动，所述转盘上设有多个周向分布的所述片匣。

本发明的有益效果为：

胶粒片置于本发明提供的胶粒自动上料粘贴设备的第一平台上，其一端伸出第一平台，通过压紧组件将放置在第一平台上的胶粒片夹紧，压弯组件将胶粒片伸出第一平台的一端向下压弯以形成弯折部，下拉组件夹紧弯折部并使胶粒片处于张紧状态，胶粒粘贴装置将弯折部上的胶粒搬送到粘贴工位，并将胶粒粘贴在工件上。胶粒的上料和粘贴过程全自动、标准化进行，不仅提高了粘贴的效率和产品质量，还节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的胶粒自动上料粘贴设备的示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的胶粒自动上料粘贴设备的局部示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的压紧组件和压弯组件的示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的下拉组件的示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的胶粒粘贴装置的示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的胶粒粘贴装置的局部示意图；

图7是图6中的A的放大示意图。

图中：

1、胶粒片自动上料装置；101、吸盘；102、第二平台；103、旋转平台；104、片匣；105、升降机构；1051、上料推杆；1052、升降直线电机；106、第一上料滑轨；107、第一上料滑块；

2、压紧组件；201、第一压紧件；202、第二压紧件；203、第一压紧气缸；204、第二压紧气缸；205、压紧电机；

3、压弯组件；301、弯折杆；302、弯折驱动气缸；

4、下拉组件；401、胶粒片夹；402、下拉气动手指；403、一级下拉滑轨；404、一级下拉滑块；405、二级下拉滑轨；406、二级下拉滑块；407、第一旋转气缸；408、第一下拉电机；409、第二下拉电机；

5、胶粒粘贴装置；501、胶粒夹；502、粘贴气动手指；503、一级粘贴滑轨；504、一级粘贴滑块；505、二级粘贴滑轨；506、二级粘贴滑块；507、第二旋转气缸；508、按压杆；509、第一粘贴电机；510、第二粘贴电机；

6、第一平台；

7、胶粒片。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本实施方式提供一种胶粒自动上料粘贴设备，该设备包括胶粒片自动上料装置1、夹紧装置和胶粒粘贴装置5。进一步地，为了便于说明和理解本实施方式提供的胶粒自动上料粘贴设备，建立如图1所示的空间直角坐标系。

如图2和图3所示，胶粒片自动上料装置1包括片匣104、吸盘101、驱动组件、第二平台102、绕Z轴转动设置于第二平台102上的旋转平台103及驱动旋转平台103转动的上料旋转气缸。第二平台102上方设有第一平台6，片匣104内设有由上至下依次堆叠分布的胶粒片7，胶粒片7上粘贴有胶粒的一侧朝上，胶粒接触胶粒片7的一面设有粘性物质而使其附着于胶粒片7上，转盘上设有两个周向分布的片匣104。

驱动组件驱动吸盘101吸附置于最上侧的胶粒片7并将胶粒片7输送至第一平台6，使胶粒片7的一端伸出第一平台6。具体而言，驱动组件包括第一上料直线电机、第二上料直线电机和真空泵，在第一上料直线电机的驱动下，吸盘101能够在沿X轴方向设置的第一上料滑轨106上滑动，在第二上料直线电机的驱动下，吸盘101能够在沿Z轴方向设置的第二上料滑轨上滑动；在真空泵的驱动下，吸盘101能够吸起或者松开胶粒片7。在本发明的其他实施例中，旋转平台103上也可以设有多于两个片匣104。

进一步地，胶粒片自动上料装置1还包括升降机构105，升降机构105包括升降直线电机1052和与其连接的上料推杆1051，在升降直线电机1052的驱动下，上料推杆1051能够穿过第二平台102和旋转平台103推动片匣104中的胶粒片7沿Z轴升降移动，以便于吸盘吸附101吸附位于最上方的胶粒片7。优选地，传动部件采用丝杠螺母结构。

进一步地，夹紧装置包括压紧组件2、压弯组件3和下拉组件4。其中，如图3所示，压紧组件2与上述的吸盘101一同设于第一上料滑轨106上的第一上料滑块107上，压紧组件2包括第一压紧件201、第二压紧件202以及压紧驱动部件，具体地，压紧驱动部件包括第一压紧气缸203、第二压紧气缸204、第三压紧气缸和压紧电机205，第一压紧气缸203能够驱动第一压紧件201沿Z轴升降，第二压紧气缸204能够驱动第二压紧件202沿Z轴升降，第三压紧气缸能够驱动第一压紧件201和第二压紧件202一同沿Z轴升降，压紧电机205能够驱动第一压紧件201沿X轴方向的滑轨滑动。具体地，第一压紧件201能够压紧胶粒片7一端未设胶粒的区域，第二压紧件202能够压紧胶粒片7的另一端上的胶粒。

优选地，第一压紧件201的下边沿采用锯齿状轮廓，增大压紧胶粒片7的压强，使压紧效果更好。

进一步地，如图3所示，压弯组件3包括弯折杆301和与之相连的弯折驱动气缸302，在弯折驱动气缸302的驱动下，弯折杆301能够沿Z轴升降，以将胶粒片7伸出第二平台102的一端抵接并将胶粒片7伸出第一平台6的一端向下弯折。具体地，当压紧组件2压紧胶粒片7后，弯折杆301在弯折驱动气缸302的驱动下沿Z轴下降，在下降的过程中，弯折杆301逐渐与胶粒片7伸出第一平台6的一端抵接并将胶粒片7伸出第一平台6的一端向下弯折。在本发明的其它实施例中，也能够用弯折驱动电机驱动弯折杆301沿Z轴方向运动。

更进一步地，如图4所示，下拉组件4包括胶粒片夹401和下拉驱动部件，下拉驱动部件包括下拉气动手指402、第一旋转气缸407、第一下拉电机408和第二下拉电机409，在下拉气动手指402的驱动下胶粒片夹401能够闭合以夹紧胶粒片7或张开以松开胶粒片7。具体而言，下拉组件4还包括一级下拉滑块404、一级下拉滑轨403、二级下拉滑块406和二级下拉滑轨405，其中一级下拉滑轨403沿X轴方向设置，一级下拉滑块404与一级下拉滑轨403滑动连接，一级下拉滑块404上设有沿Z轴方向设置的二级下拉滑轨405，二级下拉滑块406与二级下拉滑轨405滑动连接，第一下拉电机408能够驱动一级下拉滑块404沿一级下拉滑轨403滑动，第二下拉电机409能够驱动二级下拉滑块406沿二级下拉滑轨405滑动。进一步地，二级下拉滑块406上设有第一旋转气缸407，下拉气动手指402设于第一旋转气缸407的旋转部，能够绕Y轴轴线方向转动。

优选地，胶粒片夹401设有两个夹紧部，两个夹紧部的同一端转动连接于下拉气动手指402，另一端相对设置以张开或闭合；每个夹紧部朝向另一夹紧部的一侧均设有锯齿状凸起，增大夹持的压强。

如图5所示，胶粒粘贴装置5包括胶粒夹501和粘贴驱动组件，粘贴驱动组件包括粘贴气动手指502、第一粘贴电机509、第二粘贴电机510和第二旋转气缸507，粘贴气动手指502能够驱动胶粒夹501闭合以夹紧或张开以松开胶粒，旋转气缸能够驱动胶粒夹501绕Y轴方向转动。具体而言，胶粒粘贴装置5还包括一级粘贴滑块504、一级粘贴滑轨503、二级粘贴滑块506和二级粘贴滑轨505，其中一级粘贴滑轨503沿Y轴方向设置，一级粘贴滑块504与一级粘贴滑轨503滑动连接，其上设有沿X轴方向设置的二级粘贴滑轨505，二级粘贴滑块506与二级粘贴滑轨505滑动连接，一级粘贴滑块504在第一粘贴电机509的驱动下沿一级粘贴滑轨503滑动，二级粘贴滑块506在第二粘贴电机510的驱动下沿二级粘贴滑轨505滑动。进一步地，二级粘贴滑块506上设有第二旋转气缸507，粘贴气动手指502设于第二旋转气缸507的旋转部，能够绕Y轴轴线方向转动。

进一步地，如图6和图7所示，胶粒粘贴装置5还包括设于胶粒夹501的一侧的按压杆508，按压杆508与粘贴气动手指502连接。

具体地，吸盘101将胶粒片7从片匣104中取出并放置在第一平台6上，胶粒片7的一端伸出第一平台6，压紧装置将胶粒片7压紧，压弯组件将胶粒片7伸出第一平台6的一端向下弯折，下拉组件夹住胶粒片7向下弯折的一端并向下拉紧使胶粒片处于张紧状态。此时，胶粒片7向下弯折的一端上粘接有若干排待分离的胶粒，在粘贴驱动部件的驱动下，胶粒夹501对准待分离的胶粒并夹取胶粒，将胶粒撕离胶粒片7后运送到粘贴工位，把胶粒放置在工件上需要粘贴胶粒的点位上，按压杆508推动工件上的胶粒向工件的方向挤压，使胶粒粘贴在工件上，即完成一个胶粒的分离和粘贴工序。此后，胶粒夹501再次运动至待分离的胶粒的点位，并重复上述动作，如此循环往复，直至胶粒片7向下弯折的一端上的胶粒全部被取走，若胶粒片7上还有胶粒，下拉组件拉动胶粒片7弯折的一端下降一定距离，同时压紧组件2和压弯组件沿Z轴上升一定高度，第一压紧件201往X轴的反向运动相应距离后重新压紧胶粒片7，压弯组件重新弯折胶粒片7，使第一平台6上方的胶粒移动到向下弯折的一端。

进一步地，待胶粒片7上的全部胶粒均被取走后，下拉组件将胶粒片7运送至废料箱中，胶粒自动上料装置重新从片匣104中取胶粒片7放置于第一平台6上，并重复上述步骤。

进一步地，当待上料工位的片匣104中的所有胶粒片7均被取走，旋转平台103通过旋转，将放置有胶粒片7的片匣104旋转至待上料工位。如此循环往复，整个胶粒的上料、分离和粘贴过程全自动、标准化进行，不仅提高了粘贴的效率和产品质量，还节约了人力成本。

优选地，上述的各个滑轨的两端均设有防撞缓冲头，避免滑块与滑轨直接碰撞或者冲出滑轨。

优选地，上述的各个滑轨的两端均设有接近开关，滑块或者滑块上的部件设有能够触发接近开关的片状、块状或柱状的结构，当接近开关触发时，其对应的气缸或电机停止动作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种胶粒自动上料粘贴设备，其特征在于，包括：

第一平台，其上放置粘贴有胶粒的胶粒片，所述胶粒片的一端伸出所述第一平台；

夹紧装置，包括压紧组件、压弯组件和下拉组件，所述压紧组件用于对置于所述第一平台上的所述胶粒片进行压紧，所述压弯组件能够将所述胶粒片伸出所述第一平台的一端向下压弯以形成弯折部；所述下拉组件，用于夹紧弯折部并使胶粒片处于张紧状态；

胶粒粘贴装置，用于夹取所述胶粒片上的所述胶粒，并将所述胶粒搬送至粘贴工位，及将所述胶粒粘贴到工件上；

所述压紧组件包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件能够压紧所述胶粒片一端未设胶粒的区域，所述第二压紧件能够压紧所述胶粒片的另一端上的所述胶粒；

所述压弯组件包括弯折杆和与之相连的弯折驱动气缸，所述弯折驱动气缸能够驱动所述弯折杆沿Z轴升降，以将所述胶粒片伸出所述第一平台的一端向下弯折；

所述下拉组件包括胶粒片夹，所述胶粒片夹能够闭合以夹紧胶粒片或张开以松开所述胶粒片；

所述下拉组件还包括下拉驱动部件，所述下拉驱动部件能够驱动所述胶粒片夹沿X轴和Z轴移动，以及绕Y轴转动；

所述胶粒粘贴装置包括胶粒夹，所述胶粒夹能够从所述第一平台的胶粒片伸出所述第一平台的一端夹起所述胶粒，并在运动至粘贴工位后松开所述胶粒；

所述胶粒粘贴装置还包括粘贴驱动组件，所述粘贴驱动组件包括电机和旋转气缸，所述电机能够驱动所述胶粒夹沿X轴或Y轴方向运动，所述旋转气缸能够驱动所述胶粒夹绕Y轴方向转动。

2.根据权利要求1所述的胶粒自动上料粘贴设备，其特征在于，所述胶粒粘贴装置还包括按压杆，所述按压杆设于所述胶粒夹的一侧，所述按压杆能够挤压位于所述粘贴工位的所述胶粒，使所述胶粒与所述工件粘接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的胶粒自动上料粘贴设备，其特征在于，还包括胶粒片自动上料装置，胶粒片自动上料装置包括：片匣、吸盘和驱动组件，所述片匣内设有由上至下依次堆叠分布的所述胶粒片，所述胶粒片上粘贴有所述胶粒的一侧朝上，所述驱动组件驱动吸盘吸附置于最上侧的胶粒片并将胶粒片输送至第一平台。

4.根据权利要求3所述的胶粒自动上料粘贴设备，其特征在于，还包括：第二平台、转动设置于所述第二平台上的转盘及驱动所述转盘转动的上料驱动，所述转盘上设有多个周向分布的所述片匣。