CN110355391A - 一种伺服换刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服换刀装置，包括换刀机构，换刀机构包括固定箱体、动力刀座和联动齿盘；固定箱体上设置有固定齿盘；动力刀座上设置有转动齿盘；加工时，联动齿盘向固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合；换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和/或转动齿盘分离；冷却液传导机构，冷却液传导机构包括传导固定件和传导活动件；传导固定件上设有第一传导通道和传导腔室，第一传导通道连通固定箱体上的导液通道；传导活动件弹性活动于传导腔室中，传导活动件上设有第二传导通道，第二传导通道连通第一传导通道，传导活动件弹性抵靠于动力刀座上。本发明转动齿盘受力合理、离合性能可靠、使用寿命长、密封性好、传导机构拆装方便。

Description

一种伺服换刀装置

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备，具体是一种伺服换刀装置。

背景技术

中国专利文献CN202742114U公开了一种刀塔齿啮合结构，该结构中，固定齿盘固定于刀塔本体外侧位置，加工时双联齿盘向外活动以同时与固定齿盘和动齿盘相互啮合，所以工作时固定齿盘需要长期承受双联齿盘向外的作用力，而实际结构 中固定齿盘是通过螺钉紧锁在刀塔本体上，固定齿盘承受的向外作用力最终作用于上述螺钉上，长时间使用后螺钉会出现松脱现象，导致固定齿盘容易移位，进而影响刀塔的正常工作；此外，双联齿盘通过弹簧的作用与固定齿盘和动齿盘相啮合，当需要换刀时则需要以大概50公斤的压力注入液压油，以克服弹簧的弹力进而驱动双联齿盘移动，由于液压油要求的压力较大，导致液压泵工作负荷大，高强度的工作会导致其发热严重，加速内部零件的损耗，缩短液压泵的使用寿命。

另外，中国专利文献CN202741768U公开了一种刀塔冷却水管路结构，该管路结构相对比较复杂，涉及的零部件较多，导致装配麻烦、容易损坏、容易出现泄漏现象；冷却水阀设置于环形的水盘中，当需要对冷却水阀进行更换或维护时，至少需要拆卸刀盘、水封环等零部件，导致拆装操作十分麻烦。可见，该结构的刀塔冷却水管路结构在实际应用中存在容易损坏、密封性差、维护麻烦等问题。

因此，针对现有技术存在的问题缺陷，有需要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种转动齿盘受力合理、离合性能可靠、使用寿命长、密封性好、传导机构拆装方便的伺服换刀装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种伺服换刀装置，其特征在于：包括

换刀机构，换刀机构包括固定箱体、及用于安装一套以上刀座的动力刀座，动力刀座转动式设置于固定箱体上；固定箱体上设置有固定齿盘；动力刀座上设置有转动齿盘；换刀机构还包括相对固定箱体和/或动力刀座活动式设置的联动齿盘；加工时，联动齿盘向固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合；换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和/或转动齿盘分离；

冷却液传导机构，冷却液传导机构包括设置于固定箱体上的传导固定件、及相对固定箱体和/或传导固定件弹性活动的传导活动件；传导固定件上设有第一传导通道和传导腔室，第一传导通道一端连通固定箱体上的导液通道；传导活动件弹性活动于传导腔室中，传导活动件上设有第二传导通道，第二传导通道一端连通第一传导通道另一端，传导活动件一端面弹性抵靠于动力刀座相应的端面上，以使第二传导通道另一端连通动力刀座上的冷却通道。

固定箱体上设置有换刀轴，换刀轴上设有凸环；联动齿盘上固定设置有联动部件；凸环一侧面与联动齿盘之间形成第一联动腔，凸环另一侧面与联动部件之间形成第二联动腔，向第一联动腔充液或充气时联动齿盘向固定箱体方向活动，向第二联动腔充液或充气时联动齿盘反方向活动。

换刀机构还包括限位组件，限位组件包括限位传动杆、限位联动件、第一限位传感器和第二限位传感器；限位传动杆滑动式贯穿固定箱体和/或固定齿盘，且一端弹性抵靠于联动齿盘上、以使限位传动杆随联动齿盘活动，限位传动杆另一端与限位联动件连接；第一限位传感器和第二限位传感器设置于固定箱体上，联动齿盘活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合时、限位联动件与第一限位传感器触碰，联动齿盘活动至与固定齿盘和/或转动齿盘分离时、限位联动件与第二限位传感器触碰。

换刀机构还包括用于驱动动力刀座相对固定箱体转动的驱动组件；驱动组件包括换刀电机、减速箱和驱动齿轮，换刀电机的输出轴连接减速箱的输入端，减速箱的输出端连接驱动齿轮；转动齿盘呈圆环状，其表面设有与驱动齿轮啮合的驱动齿。

传导腔室中设置有传导弹性件，传导弹性件一端作用于传导固定件上，传导弹性件另一端作用于传导活动件上，传导弹性件驱动传导活动件弹性抵靠于动力刀座相应的端面上。

第一传导通道的出口开设于第一传导通道与传导腔室之间，第二传导通道的进口开设于传导活动件一端面上，第一传导通道的出口与第二传导通道的进口相互对应，且第一传导通道与第二传导通道相互同轴配合。

固定箱体上设有传导凹槽，传导固定件上设有传导凸槽，传导凸槽装嵌于传导凹槽上；传导固定件通过紧固单元固定装配于固定箱体上。

伺服换刀装置还包括刀具传动机构，刀具传动机构包括伺服电机、动力传动轴和动力转轴；伺服电机的输出轴传动连接动力传动轴一端，动力传动轴另一端传动连接动力转轴，动力转轴一端与相应的刀座传动连接；伺服电机设置于固定箱体上，动力传动轴外侧套设有固定轴套，动力传动轴定位转动在固定轴套中，固定轴套一端设置有转轴座，动力转轴通过至少两个支点定位转动在转轴座上，转轴座设置于动力刀座内腔。

动力转轴一端设有插槽，动力转轴径向设置于动力刀座内腔；刀座上设有扁平的插舌，刀座径向安装于动力刀座周侧，刀座随动力刀座转动至一定位置时，相应刀座上的插舌插入插槽中；转轴座上设置有止转环，未与动力转轴连接的其他刀座上的插舌的扁平面与止转环一侧面相靠近，以防止其他刀座上的刀具自转。

动力传动轴另一端设置有第一伞形齿轮，动力转轴上设置有第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相互啮合，实现动力传动轴与动力转轴的直角传动；动力刀座上径向设有一个以上用于插接刀座的插孔，刀座的传动端至少部分贯穿插孔并伸入至动力刀座内腔，插槽的所在位置与插舌的转动轨迹重叠；刀座上设置有定位凸台，动力刀座上设有定位凹槽，定位凸台与相应的定位凹槽向配合。

本发明的有益效果如下：

1.换刀机构，（1）、固定齿盘固定于固定箱体上，工作时，联动齿盘相固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合，联动齿盘的作用力通过固定齿盘可直接作用于固定箱体上，使整体结构更加稳固，有效解决传动固定齿盘容易移位的缺陷，保证换刀机构性能的稳定性和可靠性；（2）、联动齿盘的活动由液压油或气压驱动，具体是分别向第一联动腔或第二联动腔充液或充气即可；本驱动方式能有效控制联动齿盘的活动；当需要向第一联动腔（或第二联动腔）充液或充气时，系统可对第二联动腔（或第一联动腔）及时泄压，因此液压油或气压的注入压力只需要大概15公斤左右即可，大大降低了泵体工作负荷，从而延长其使用寿命；（3）、通过设置有限位组件，当联动齿盘活动至设定位置时，限位组件上相应的限位传感器被触动，系统会根据限位传感器被触动的信息及时停止加压，这样一方面能避免相应的联动腔受压过大、降低泵体的负荷，另一方面能确保联动齿盘到达设定位置并完成设定动作；限位组件的设置能有效提高换刀机构的使用安全性，并提高其使用效果。

2.冷却液传导机构，冷却液传导机构包括传导固定件、传动活动件和传导弹性件，结构简单，制造成本低；卸下传导固定件后，传导活动件和传导弹性件即可单独拆卸，拆装维护等操作十分方便；传导活动件通过传导弹性件直接弹性抵靠于动力刀座上，相应通道的连通方式可靠，密封性较传统结构大大提升。

3.刀具传动机构，动力传动轴长度足够长，使传动性能更加稳定，动力转轴通过至少两个支点定位转动在转轴座上，使动力转轴的转动更加稳定可靠，晃动较传动结构大幅降低，进而有效降低工作时产生的振动；采用插槽与插舌相插接的传动方式，可保证动力转轴与刀座的传动端能有效连接，而且彼此的连接方式简单，即通过转动刀座即可；为防止未与动力转轴连接的刀具自转，转轴座上设置有止转环，止转环与相应插舌的偏平面相靠近，进而有效防止刀具自转，以保证换刀时相应的刀座能与动力转轴实现传动连接，确保传动性能可靠、有效。

附图说明

图1和图2分别为本发明一实施例中伺服换刀装置与刀座组装的不同方位示意图。

图3为本发明一实施例中伺服换刀装置的主视图。

图4为图3中J-J方向的剖视图。

图5为图3中K-K方向的剖视图。

图6为图3中L-L方向的剖视图。

图7为图5中P处的放大示意图。

图8为本发明一实施例中固定齿盘、转动齿盘和联动齿盘的分解图。

图9为本发明一实施例中限位组件的结构示意图。

图10为本发明一实施例伺服换刀装置中冷却液传导机构的分解图。

图11为图5中I处的放大示意图。

图12为本发明一实施例中传导固定件的立体图（局部剖视）。

图13为本发明一实施例中传导活动件的立体图（局部剖视）。

图14为本发明一实施例中直型刀座的结构示意图。

图15为本发明一实施例中拐弯型刀座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图15，本伺服换刀装置，包括

换刀机构，换刀机构包括固定箱体1、及用于径向且拆卸式安装一套以上刀座的动力刀座2，动力刀座2转动式设置于固定箱体1上；固定箱体1内侧固定设置有固定齿盘4；动力刀座2端面上设置有转动齿盘5，通过转动齿盘5可带动动力刀座2相对固定箱体1转动，以达到换刀效果；此外，换刀机构还包括相对固定箱体1和动力刀座2活动式设置的联动齿盘6，联动齿盘6相对固定箱体1和动力刀座2轴向移动；加工时，联动齿盘6向固定箱体1方向活动至与固定齿盘4和转动齿盘5同时啮合，以使动力刀座2相对固定箱体1固定，防止动力刀座2转动移位；换刀时，联动齿盘6反方向活动至与固定齿盘4和转动齿盘5分离，以解除锁定使动力刀座2相对固定箱体1可转动；本换刀机构中，联动齿盘6需要轴向向固定箱体1方向移动，才能与固定齿盘4和转动齿盘5同时啮合，联动齿盘6的作用力通过固定齿盘4可直接作用于固定箱体1上，使整体结构更加稳定可靠，而且保证固定齿盘4不会移位，确保换刀机构的性能可靠；

冷却液传导机构，冷却液传导机构包括设置于固定箱体1上的传导固定件37、及相对固定箱体1和传导固定件37弹性活动的传导活动件39；传导固定件37内侧同轴加工有第一传导通道3701和传导腔室3702，第一传导通道3701一端连通固定箱体1内侧的导液通道102；传导活动件39弹性活动于传导腔室3702中，传导活动件39内侧加工有第二传导通道3901，第二传导通道3901为贯穿式设置，第二传导通道3901一端连通第一传导通道3701另一端，传导活动件39一端面弹性抵靠于动力刀座2相应的端面上，以使第二传导通道3901另一端连通动力刀座2上的冷却通道201；本冷却液传导机构为单独装配于固定箱体上，拆装、维护等操作十分方便；此外，本冷却液传导机构利用传导活动件弹性抵靠动力刀座的方便有效密封，相较于传统结构，本结构的密封性更佳；另外，本冷却液传导机构受到的外部作用力少，损坏率低，使用寿命长。

进一步地，固定箱体1内侧设置有换刀轴8，换刀轴8外壁一体加工有环形的凸环801；联动齿盘6一端固定连接有联动部件7，动力刀座2内壁与换刀轴8外壁之间有空腔，联动齿盘6和联动部件7分别轴向滑动在该空腔中；凸环801一侧面与联动齿盘6之间形成密闭的第一联动腔9，凸环801另一侧面与联动部件7之间形成密封的第二联动腔10，向第一联动腔9注入液压油令第一联动腔9膨胀时联动齿盘6向固定箱体1方向活动，向第二联动腔10注入液压油令第二联动腔10膨胀时联动齿盘6反方向活动。本结构中，联动齿盘6的活动由液压油驱动，当需要向第一联动腔9（或第二联动腔10）注油时，系统可对第二联动腔10（或第一联动腔9）及时泄压，因此液压油的注入压力只需要大概15公斤左右即可，大大降低了液压泵工作负荷，从而延长其使用寿命。

进一步地，固定箱体1和换刀轴8内设有第一通道a，第一通道a一端连接液压泵，第一通道a另一端连通第一联动腔9；固定箱体1和换刀座内设有第二通道b，第二通道b一端连接液压泵，第二通道b另一端连通第二联动腔10；液压泵通过第一通道a和第二通道b可分别对第一联动腔9和第二联动腔10注入液压油。固定齿盘4一侧面抵靠于固定箱体1内壁，固定齿盘4另一侧面与联动齿盘6相对应且设有第一联动齿401；转动齿盘5间隔式设置于固定齿盘4外侧、彼此互不干涉，转动齿盘5一侧面与联动齿盘6相对应且设有第二联动齿501；联动齿盘6一侧面与联动部件7连接，联动齿盘6另一侧面与固定齿盘4和转动齿盘5同时对应、且设有与第一联动齿401和第二联动齿501相配合的第三联动齿601。

进一步地，本换刀机构还包括限位组件，限位组件包括限位传动杆11、限位联动件16、第一限位传感器17和第二限位传感器18；限位传动杆11滑动式贯穿固定箱体1和固定齿盘4，且一端弹性抵靠于联动齿盘6上、以使限位传动杆11随联动齿盘6活动，限位传动杆11另一端与限位联动件16连接；第一限位传感器17和第二限位传感器18通过相应的连接座19固定设置于固定箱体1上，联动齿盘6活动至与固定齿盘4和转动齿盘5同时啮合时、限位联动件16与第一限位传感器17触碰，联动齿盘6活动至与固定齿盘4和/或转动齿盘5分离时、限位联动件16与第二限位传感器18触碰；系统根据限位传感器被触动的信息及时控制液压泵停止加压，这样一方面能避免相应的联动腔受压过大、降低液压泵的负荷，另一方面能确保联动齿盘到达设定位置并完成设定动作；限位组件的设置能有效提高换刀机构的使用安全性，并提高其使用效果。

进一步地，限位传动杆11上设置有限位弹性件13，限位弹性件13一端相对作用于固定箱体1上、另一端相对作用于限位传动杆11上，以使限位传动杆11始终弹性抵靠于联动齿盘6上。具体是，限位传动杆11另一端贯穿至固定箱体1外侧后与限位联动件16一端连接，限位联动件16另一端活动在第一限位传感器17与第二限位传感器18之间；限位弹性件13为套设于限位传动杆11外侧的螺旋弹簧，限位传动杆11上设置有第一作用环12和第二作用环14，第一作用环12固定连接限位传动杆11，第二作用环14通过连接块15固定连接固定箱体1，限位弹性件13一端抵靠于第一作用环12上、另一端抵靠于第二作用环14上，以使限位传动杆11相对固定箱体1弹性复位滑动，并弹性抵靠于联动齿盘6上。

进一步地，本换刀机构还包括用于驱动动力刀座2相对固定箱体1转动的驱动组件；驱动组件包括换刀电机21、减速箱22和驱动齿轮23，换刀电机21的输出轴连接减速箱22的输入端，减速箱22的输出端连接驱动齿轮23；转动齿盘5呈圆环状，其表面设有与驱动齿轮23啮合的驱动齿502。

进一步地，传导腔室3702中设置有传导弹性件38，本实施例的传导弹性件38为柱形螺旋弹簧，传导弹性件38一端抵靠作用于传导固定件37上，传导弹性件38另一端抵靠作用于传导活动件39上，以便传导弹性件38驱动传导活动件39弹性抵靠于动力刀座2相应的端面上，保证传导活动件39与动力刀座2之间的密封性。

进一步地，第一传导通道3701与传导腔室3702之间设有第一安装槽3703，传导活动件39一端面上设有第二安装槽3902，传导弹性件38一端至少部分伸入第一安装槽3703中，传导弹性件38另一端至少部分伸入第二安装槽3902中；传导弹性件38两端分别伸入相应的安装槽中，能有效稳定传导弹性件，避免其移位，同时使整体组装结构更佳稳定、紧凑、可靠。

进一步地，第一传导通道3701的出口开设于第一传导通道3701与传导腔室3702之间（即第一安装槽3703中部），第二传导通道3901的进口开设于传导活动件39一端面上（即第二安装槽3902中部），第一传导通道3701的出口与第二传导通道3901的进口相互对应，且第一传导通道3701与第二传导通道3901相互同轴配合；本结构能尽量缩短冷却液的行程，使传导性能迅速。

进一步地，固定箱体1与传导固定件37之间、传导固定件37与传导活动件39之间、及动力刀座2与传导活动件39之间分别设置有相适应于的密封圈40，以避免液体泄漏，进一步提高密封性；传导固定件37一端面上加工有用于装配相应密封圈40的环形的第一环形槽3705；传导活动件39外壁和一端面上分别加工有用于装配相应密封圈40的环形的第二环形槽3903。

进一步地，固定箱体1外侧壁上加工有传导凹槽104，传导固定件37上设有传导凸槽3704，传导凸槽3704装嵌于传导凹槽104上，使传导固定件37的安装更加稳固可靠；传导固定件37通过紧固单元（如：螺钉等）固定装配于固定箱体1上，操作方便快捷。固定箱体1表面设有连通导液通道102进口的进液口101、及连通导液通道102出口的出液口103。

进一步地，伺服换刀装置还包括刀具传动机构，刀具传动机构包括伺服电机24、动力传动轴29和动力转轴33；伺服电机24的输出轴传动连接动力传动轴29一端，动力传动轴29另一端传动连接动力转轴33；动力转轴33一端与相应的刀座传动连接；伺服电机24固定设置于固定箱体1上，动力传动轴29外侧间隔式套设有固定轴套30，动力传动轴29与固定轴套30之间设置有轴承部件，动力传动轴29通过相应的轴承部件定位转动在固定轴套30中；固定轴套30一端固定设置有转轴座34，动力转轴33通过至少两个支点定位转动在转轴座34上，使动力转轴33稳定转动，转轴座34设置于动力刀座2内腔，且彼此互不干涉。

进一步地，动力转轴33一端设有插槽3301，动力转轴33径向设置于动力刀座2内腔；刀座上的联动轴304端部设有扁平的插舌305，刀座径向安装于动力刀座2周侧；当刀座随动力刀座2转动至一定位置时，相应刀座上的插舌305插入插槽3301中，实现动力转轴33与相应刀座传动连接；转轴座34上固定设置有止转环36，未与动力转轴33连接的其他刀座上的插舌305的扁平面与止转环36一侧面相靠近，以防止其他刀座上的刀具自转，确保换刀时插舌305可顺利与插槽3301插接。动力转轴33的转动由伺服电机24控制，系统根据实际使用情况，控制伺服电机24工作，进而通过伺服电机24控制动力转轴33的转动角度，当完成加工时，系统会控制动力转轴33转动至指定位置，以保证相应的插舌305可与插槽3301旋转分离或可旋转插接插槽3301。

进一步地，伺服电机24的输出轴上固定设置有第一轴轮25，动力传动轴29一端固定设置有第二轴轮27，第一轴轮25与第二轴轮27通过传动皮带26相互连接，实现伺服电机24与动力传动轴29的传动连接。动力传动轴29另一端固定设置有第一伞形齿轮31，动力转轴33外侧固定设置有第二伞形齿轮32，第一伞形齿轮31与第二伞形齿轮32相互啮合，实现动力传动轴29与动力转轴33的直角传动；动力刀座2周侧径向加工有一个以上用于插接刀座的插孔202（本实施例设置有十二个插孔202），刀座的传动端（联动轴304）至少部分贯穿插孔202并伸入至动力刀座2内腔，插槽3301的所在位置与插舌305的转动轨迹重叠；刀座上设置有定位凸台303，动力刀座2上设有定位凹槽203，定位凸台303与相应的定位凹槽203向配合，实现刀座与动力刀座2的定位。

进一步地，刀座包括座体302、用于连接刀具的连接头301、及用于插接动力刀座2的联动轴304，定位凸台303凸起于座体302的装配面上，连接头301与联动轴304相互传动连接，插舌305设置于联动轴304端部。刀座种类包括直型刀座3（参见图14）和拐弯型刀座3’（参见图15）；直型刀座3中，连接头301与联动轴304同轴配合，以达到直线传动效果；拐弯型刀座3’中，连接头301的轴线与联动轴304的轴线之间有一定夹角，本实施例的夹角为90°，此外，还可以是30°、45°、60°等，具体夹角根据实际加工需要而定。

Claims (10)

1.一种伺服换刀装置，其特征在于：包括换刀机构，换刀机构包括固定箱体（1）、及用于安装一套以上刀座的动力刀座（2），动力刀座（2）转动式设置于固定箱体（1）上；固定箱体（1）上设置有固定齿盘（4）；动力刀座（2）上设置有转动齿盘（5）；换刀机构还包括相对固定箱体（1）和/或动力刀座（2）活动式设置的联动齿盘（6）；加工时，联动齿盘（6）向固定箱体（1）方向活动至与固定齿盘（4）和转动齿盘（5）同时啮合；换刀时，联动齿盘（6）反方向活动至与固定齿盘（4）和/或转动齿盘（5）分离；

冷却液传导机构，冷却液传导机构包括设置于固定箱体（1）上的传导固定件（37）、及相对固定箱体（1）和/或传导固定件（37）弹性活动的传导活动件（39）；传导固定件（37）上设有第一传导通道（3701）和传导腔室（3702），第一传导通道（3701）一端连通固定箱体（1）上的导液通道（102）；传导活动件（39）弹性活动于传导腔室（3702）中，传导活动件（39）上设有第二传导通道（3901），第二传导通道（3901）一端连通第一传导通道（3701）另一端，传导活动件（39）一端面弹性抵靠于动力刀座（2）相应的端面上，以使第二传导通道（3901）另一端连通动力刀座（2）上的冷却通道（201）。

2.根据权利要求1的伺服换刀装置，其特征在于：固定箱体（1）上设置有换刀轴（8），换刀轴（8）上设有凸环（801）；联动齿盘（6）上固定设置有联动部件（7）；凸环（801）一侧面与联动齿盘（6）之间形成第一联动腔（9），凸环（801）另一侧面与联动部件（7）之间形成第二联动腔（10），向第一联动腔（9）充液或充气时联动齿盘（6）向固定箱体（1）方向活动，向第二联动腔（10）充液或充气时联动齿盘（6）反方向活动。

3.根据权利要求1的伺服换刀装置，其特征在于：换刀机构还包括限位组件，限位组件包括限位传动杆（11）、限位联动件（16）、第一限位传感器（17）和第二限位传感器（18）；限位传动杆（11）滑动式贯穿固定箱体（1）和/或固定齿盘（4），且一端弹性抵靠于联动齿盘（6）上、以使限位传动杆（11）随联动齿盘（6）活动，限位传动杆（11）另一端与限位联动件（16）连接；第一限位传感器（17）和第二限位传感器（18）设置于固定箱体（1）上，联动齿盘（6）活动至与固定齿盘（4）和转动齿盘（5）同时啮合时、限位联动件（16）与第一限位传感器（17）触碰，联动齿盘（6）活动至与固定齿盘（4）和/或转动齿盘（5）分离时、限位联动件（16）与第二限位传感器（18）触碰。

4.根据权利要求1的伺服换刀装置，其特征在于：换刀机构还包括用于驱动动力刀座（2）相对固定箱体（1）转动的驱动组件；驱动组件包括换刀电机（21）、减速箱（22）和驱动齿轮（23），换刀电机（21）的输出轴连接减速箱（22）的输入端，减速箱（22）的输出端连接驱动齿轮（23）；转动齿盘（5）呈圆环状，其表面设有与驱动齿轮（23）啮合的驱动齿（502）。

5.根据权利要求1的伺服换刀装置，其特征在于：传导腔室（3702）中设置有传导弹性件（38），传导弹性件（38）一端作用于传导固定件（37）上，传导弹性件（38）另一端作用于传导活动件（39）上，传导弹性件（38）驱动传导活动件（39）弹性抵靠于动力刀座（2）相应的端面上。

6.根据权利要求5的伺服换刀装置，其特征在于：第一传导通道（3701）的出口开设于第一传导通道（3701）与传导腔室（3702）之间，第二传导通道（3901）的进口开设于传导活动件（39）一端面上，第一传导通道（3701）的出口与第二传导通道（3901）的进口相互对应，且第一传导通道（3701）与第二传导通道（3901）相互同轴配合。

7.根据权利要求1的伺服换刀装置，其特征在于：固定箱体（1）上设有传导凹槽（104），传导固定件（37）上设有传导凸槽（3704），传导凸槽（3704）装嵌于传导凹槽（104）上；传导固定件（37）通过紧固单元固定装配于固定箱体（1）上。

8.根据权利要求1的伺服换刀装置，其特征在于：伺服换刀装置还包括刀具传动机构，刀具传动机构包括伺服电机（24）、动力传动轴（29）和动力转轴（33）；伺服电机（24）的输出轴传动连接动力传动轴（29）一端，动力传动轴（29）另一端传动连接动力转轴（33），动力转轴（33）一端与相应的刀座传动连接；伺服电机（24）设置于固定箱体（1）上，动力传动轴（29）外侧套设有固定轴套（30），动力传动轴（29）定位转动在固定轴套（30）中，固定轴套（30）一端设置有转轴座（34），动力转轴（33）通过至少两个支点定位转动在转轴座（34）上，转轴座（34）设置于动力刀座（2）内腔。

9.根据权利要求8的伺服换刀装置，其特征在于：动力转轴（33）一端设有插槽（3301），动力转轴（33）径向设置于动力刀座（2）内腔；刀座上设有扁平的插舌（305），刀座径向安装于动力刀座（2）周侧，刀座随动力刀座（2）转动至一定位置时，相应刀座上的插舌（305）插入插槽（3301）中；转轴座（34）上设置有止转环（36），未与动力转轴（33）连接的其他刀座上的插舌（305）的扁平面与止转环（36）一侧面相靠近，以防止其他刀座上的刀具自转。

10.根据权利要求8的伺服换刀装置，其特征在于：动力传动轴（29）另一端设置有第一伞形齿轮（31），动力转轴（33）上设置有第二伞形齿轮（32），第一伞形齿轮（31）与第二伞形齿轮（32）相互啮合，实现动力传动轴（29）与动力转轴（33）的直角传动；动力刀座（2）上径向设有一个以上用于插接刀座的插孔（202），刀座的传动端至少部分贯穿插孔（202）并伸入至动力刀座（2）内腔，插槽（3301）的所在位置与插舌（305）的转动轨迹重叠；刀座上设置有定位凸台（303），动力刀座（2）上设有定位凹槽（203），定位凸台（303）与相应的定位凹槽（203）向配合。