CN110355320B - 一种圆周分布式折弯铆接装置 - Google Patents

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Abstract

一种圆周分布式折弯铆接装置，属于车变速箱零部件铆接设备领域，包括升降装置、压紧装置和铆接装置三部分，压紧装置安装在升降装置上，铆接装置固定在升降装置的工作台上，则压紧装置与铆接装置配合工作，所述的升降装置包括升降气缸和滑动台，所述的压紧装置包括压紧气缸、定位套、压紧轴、横压板和竖压板，所述的铆接装置包括固定在工作台下台面的盘轴承，3个挡块和一个推块，固定在挡块的调整块和滑动支架，连接推块的推送气缸和气弹簧。带有三个铆接枪的铆接装置对挡油板进行旋转铆接工作大大提高了工作效率，减少了人为造成的缺陷，并且结构设计新颖，操作使用方便快捷。

Description

一种圆周分布式折弯铆接装置
技术领域
本发明属于车变速箱零部件铆接设备领域，具体涉及到一种圆周分布式折弯铆接装置。
背景技术
变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。变速箱也由很多零部件进行组成的，例如星齿轮，滚针轴承，铆接圆柱销等，装配完成后通过挡油板进行铆接封盖，目前对于挡油板的铆接大多数采用人工进行铆接的，不但工作效率，长时间的铆接工作，员工避免不了出现乏累的情况，这样就导致铆接的质量不高。虽然也由企业通过设备进行铆接，但是大多数都是单体铆接设备，即通过定距位移对单点进行铆接，以此完成一圈的铆接工作，十分不方便。
发明内容
本发明的目的是提供了一种圆周分布式折弯铆接装置，将机床技术和铆接技术结合，通过三台铆接枪对挡油板进行圆周旋转铆接，解决现有技术的不足。
本发明是通过以下方式实现的一种圆周分布式折弯铆接装置，包括升降装置、压紧装置和铆接装置三部分。所述的升降装置包括升降气缸和滑动台，所述升降气缸的底部固定在主气缸支架上，其工作端通过气缸接头安装在气缸接头座上；滑动台由横板、立板、加强板以及工作台组成，气缸接头座固定在滑动台的横板上，其中立板通过滑块和滑道安装在外部墙壁或者机体上，位于气缸接头座的一侧设置有拖链，拖链的一端通过拖链支架固定在横板上，另一端通过拖链支架固定在外部墙壁或者机体上，如此一来通过升降气缸可以控制滑动台的高低，进而满足铆接时候的位置要求。
所述的压紧装置包括压紧气缸，所述压紧气缸的尾端通过气缸支架固定在主气缸支架上，其工作端安装有联轴器，联轴器与压紧座固定连接，所述的压紧座上套固在压紧轴的上端，压紧轴的下端首选贯穿工作台后，接着与工作台面下方的压盘相固定，定位套通过上下两个轴承套装在压紧轴上，压紧轴可以在定位套上进行360°旋转，所述的定位套固定在横压板上，所述的横压板通过滑块和滑道安装在外部墙壁或者机体上，竖压板固定在横压板上，与横压板相垂直，为了使横压板达到可以升降的作用，所以在竖压板与横板之间安装了限位装置，这样就完成了压紧装置与升降装置的装配。
所述的铆接装置包括固定在工作台下台面的盘轴承，位于盘轴承的内旋转环上固定有3个挡块和一个推块，所述的3个挡块中每相邻的两个挡块之间的夹角为120°，挡块为L型结构，挡块的侧板采用偏心圆结构，即侧板的一端宽度大于另一端的宽度。每个挡块上通过滑动轮与调整块相接处，根据挡油板直径的不同可以调整调整块使其满足铆接的需求；所述的调整块通过螺栓固定在滑块支架上，滑块支架通过滑块和滑道安装在工作台的下台面上，所述的滑块支架上安装有铆接枪和气缸，所述气缸的工作端通过浮动接头与铆接枪的枪头连接，通过气缸可以有效的控制铆接枪移动的速度；所述的推块与推送气缸的输出端和气弹簧的输出端分别活动链接，所述的推送气缸和气弹簧的尾端分别固定通过耳环和螺栓固定在固定板上，所述的固定板与工作台固定连接。
所述的限位装置由限位座和限位杆组成，限位杆安装在限位座内部。所述的立板上设置有两个近接开关；所述的工作台上设置有感应器和挡位块，所述的挡位块上安装挡铁和缓冲器，所述的挡铁和缓冲器分别与推块相接触。
本发明的有益效果在铆接挡油板时，铆接枪是旋转式工作，挡块与调整块之间采用滚动摩擦，减少了摩擦损耗，通过3个挡块的设计，限制了3个铆接枪与挡油板接触的点在同一个圆周上，保证了铆接的一致性，减少偏差情况。该挡块采用偏心圆结构，所以在铆接时限制铆接枪瞬间到达铆接位置，使三个铆接枪均匀向外撑，完成铆接工作；气弹簧限制带动盘轴承旋转的推送气缸的速度，使推送气缸进行匀速运动。大大提高了工作效率，减少了人为造成的缺陷，并且结构设计新颖，操作使用方便快捷。
附图说明
图1为立体图；
图2为正视图；
图3为A-A剖视图；
图4为仰视图；
图5为铆接装置仰视图；
图6为升降装置局部放放大图；
图7为挡块结构图；
图8为铆接挡油板工作放大图；
如图1至图8所述，升降气缸1，主气缸支架2，气缸接头3，气缸接头座4，横板5，立板6，工作台7，拖链8，拖链支架9，压紧气缸10，气缸支架11，联轴器12，压紧座13，压紧轴14，压盘15，定位套16，轴承套17，横压板18，盘轴承19，内旋转环20，挡块21，推块22，调整块23，滑块支架24，铆接枪25，气缸26，浮动接头27，推送气缸28，气弹簧29，固定板30，竖压板31，限位座32，限位杆33，接近开关34，感应器35，挡位块36，挡铁37，缓冲器38，滑动轮39。
具体实施方式
一种圆周分布式折弯铆接装置，包括升降装置、压紧装置和铆接装置，其特征在于，所述的升降装置包括升降气缸1，所述升降气缸1的底部固定在主气缸支架2上，其工作端通过气缸接头3安装在气缸接头座4上，气缸接头座4固定在滑动台的横板5上，所述滑动台还包括立板6和工作台7，其中立板6通过滑块和滑道安装在外部墙壁或者机体上，位于气缸接头座4的一侧设置有拖链8，拖链8的一端通过拖链支架9固定在横板5上，另一端通过拖链支架9固定在外部墙壁或者机体上；
所述的压紧装置包括压紧气缸10，所述压紧气缸10的尾端通过气缸支架11固定在主气缸支架2上，其工作端安装有联轴器12，联轴器12与压紧座13固定连接，所述的压紧座13上套固在压紧轴14的上端，压紧轴14的下端固定着压盘15，定位套16通过上下两个轴承套17装在压紧轴14上，所述的定位套16固定在横压板18上，所述的横压板18通过滑块和滑道安装在外部墙壁或者机体上；
所述的铆接装置包括固定在工作台7下台面的盘轴承19，位于盘轴承19的内旋转环20上固定有3个挡块21和一个推块22，每个挡块21上通过滑动轮39与调整块23相接处，所述的调整块23通过螺栓固定在滑块支架24上，滑块支架24通过滑块和滑道安装在工作台7的下台面上，所述的滑块支架24上安装有铆接枪25和气缸26，所述气缸26的工作端通过浮动接头27与铆接枪25的枪头连接，所述的推块22与推送气缸28的输出端和气弹簧29的输出端分别活动链接，所述的推送气缸28和气弹簧29的尾端分别固定通过耳环和螺栓固定在固定板30上，所述的固定板30与工作台7固定连接。
所述的横压板18上固定有竖压板31，所述竖压板31通过限位装置与横板5相连接。
所述的限位装置由限位座32和限位杆33组成，限位杆33安装在限位座32内部。
所述的立板6上设置有两个近接开关34；所述的工作台7上设置有感应器35和挡位块36，所述的挡位块36上安装挡铁37和缓冲器38，所述的挡铁37和缓冲器38分别与推块22相接触。
所述的3个挡块21中每相邻的两个挡块21之间的夹角为120°。所述的挡块21采用偏心圆结构。
设备运作流程：第一步确定需要铆接挡油板的尺寸，来调整调节块23的位置，使铆接枪25满足铆接的需求；第二步，将需要铆接的挡油板放到压紧装置下方后，启动升降装置；第三步，升降气缸1带动滑动台下移到指定位置后停止，于此同时横板5通过限位装置带动竖压板31下移一定位置；第四步，压紧装置的压紧气缸10带动压紧座13、压紧轴14和压盘15对挡油板进行压紧固定，为了防止压紧气缸出现故障，对挡油板压力过大造成压碎情况，因此限位装置还起到了一个保护作用；第五步，推送气缸28和气弹簧29配合工作，通过推块22使盘轴承19匀速进行旋转，推块22在缓冲器38和挡铁37的保护下平稳工作，因为挡块21采用偏心圆结构，所以调整块23通过滑动轮39沿着挡块21的轨迹向外匀速扩张运动，由于气缸26的作用所以铆接枪25才能匀速扩张；第六步，随着盘轴承19的旋转，铆接枪25也随着进行旋转，旋转的同时对挡油板进行铆接工序，直到铆接完成后按照顺序回归到原位。

Claims (6)

1.一种圆周分布式折弯铆接装置，包括升降装置、压紧装置和铆接装置，其特征在于，所述的升降装置包括升降气缸(1)，所述升降气缸(1)的底部固定在主气缸支架(2)上，其工作端通过气缸接头(3)安装在气缸接头座(4)上，气缸接头座(4)固定在滑动台的横板(5)上，所述滑动台还包括立板(6)和工作台(7)，其中立板(6)通过滑块和滑道安装在外部墙壁或者机体上，位于气缸接头座(4)的一侧设置有拖链(8)，拖链(8)的一端通过拖链支架(9)固定在横板(5)上，另一端通过拖链支架(9)固定在外部墙壁或者机体上；所述的压紧装置包括压紧气缸(10)，所述压紧气缸(10)的尾端通过气缸支架(11)固定在主气缸支架(2)上，其工作端安装有联轴器(12)，联轴器(12)与压紧座(13)固定连接，所述的压紧座(13)上套固在压紧轴(14)的上端，压紧轴(14)的下端固定着压盘(15)，定位套(16)通过上下两个轴承套(17)装在压紧轴(14)上，所述的定位套(16)固定在横压板(18)上，所述的横压板(18)通过滑块和滑道安装在外部墙壁或者机体上；
所述的铆接装置包括固定在工作台(7)下台面的盘轴承(19)，位于盘轴承(19)的内旋转环(20)上固定有3个挡块(21)和一个推块(22)，每个挡块(21)上通过滑动轮(39)与调整块(23)相接处，所述的调整块(23)通过螺栓固定在滑块支架(24)上，滑块支架(24)通过滑块和滑道安装在工作台(7)的下台面上，所述的滑块支架(24)上安装有铆接枪(25)和气缸(26)，所述气缸(26)的工作端通过浮动接头(27)与铆接枪(25)的枪头连接，所述的推块(22)与推送气缸(28)的输出端和气弹簧(29)的输出端分别活动链接，所述的推送气缸(28)和气弹簧(29)的尾端分别固定通过耳环和螺栓固定在固定板(30)上，所述的固定板(30)与工作台(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆周分布式折弯铆接装置，其特征在于，所述的横压板(18)上固定有竖压板(31)，所述竖压板(31)通过限位装置与横板(5)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆周分布式折弯铆接装置，其特征在于，所述的限位装置由限位座(32)和限位杆(33)组成，限位杆(33)安装在限位座(32)内部。
4.根据权利要求1所述的一种圆周分布式折弯铆接装置，其特征在于，所述的立板(6)上设置有两个近接开关(34)；所述的工作台(7)上设置有感应器(35)和挡位块(36)，所述的挡位块(36)上安装挡铁(37)和缓冲器(38)，所述的挡铁(37)和缓冲器(38)分别与推块(22)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种圆周分布式折弯铆接装置，其特征在于，所述的3个挡块(21)中每相邻的两个挡块(21)之间的夹角为120°。
6.根据权利要求1或5所述的一种圆周分布式折弯铆接装置，其特征在于，所述的挡块(21)采用偏心圆结构。
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