CN212945204U - 一种新型热模锻压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型热模锻压力机，涉及热模锻压设备的技术领域，包括机架和设置在机架上的主电机机构、离合器机构、上顶料机构以及下顶料机构，所述机架上设有驱动所述滑块相对于连杆升降的模高调整机构，所述飞轮和离合器安装在曲轴的一端，所述曲轴的另一端上设有制动器，所述制动器上连接用于采集工作信号的发信机构，与现有技术相比，本实用新型创新设计离合器机构通过气动作用使得飞轮带动曲轴运动，实现飞轮能量传输到曲轴上，增强离合效果，提高压力机的稳定和安全性，在模高调整机构中由电机提供动力完成模高调整，以适应不同的工件加工，同时在发信机构中达到双重保护译码器，具有方便维修的优点。

Description

一种新型热模锻压力机

【技术领域】

本实用新型涉及热模锻压设备的技术领域，特别是涉及一种新型热模锻压力机。

【背景技术】

热模锻压力机是引进世界先进技术生产的系列产品，该热模锻压力机在汽车、拖拉机、内燃机、船舶、航空、矿山机械、石油机械或五金工具等制造业中。锻压机包括卷板机，剪板机，冲床，压力机，液压机，油压机，折弯机等，金属坯料在两个相对旋转的扇形模中通过而产生塑性变形形成工件的锻造方法，它是成形轧制(纵轧)的一种特殊形，因而在现代锻压生产中的应用日趋广泛，是现代锻造生产不可缺少的高精锻设备。

传统热模锻压机大多采用液压泵结合顶料杆进行顶料，由于长时间的锻压，会导致液压泵的使用寿命大打折扣，并且锻压机在工作时随着材料的变形，表面几乎无塑性的氧化壳就会随之破碎成为氧化皮碎片，碎片会进入到液压泵内影响液压泵的正常工作，降低了生产效率。现有的锻压机一般包括主电机机构、离合器机构、上顶料机构以及下顶料机构等，由于其各机构结构的限制，如离合器机构：离合制动器是提高压力加工件质量和生产效率最核心的关键部件，现有技术摩擦离合器结构庞杂，使用性能不稳定，离合效果差，对压力机的稳定与安全产生很大影响；如上顶料机构不具有保护装置和复位装置，使得顶料动作不够稳定；又如模高调整机构整体体积效大，导致滑块运行平稳，从而使得整机运行不够平稳，在操作时，危险程度高，因此，不满足现有的需求。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型热模锻压力机，能够提高各机构的工作稳定性，降低危险程度，保障整机稳定运行，提高产品加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种新型热模锻压力机，包括机架和设置在机架上的主电机机构、离合器机构、上顶料机构以及下顶料机构，所述主电机机构经传动带与飞轮驱动连接，所述飞轮经离合器机构与曲轴连接，所述曲轴与连杆连接，所述连杆与滑块连接，旋转所述曲轴由连杆传动能够使所述滑块上下移动，所述滑块与上顶料机构连接，所述机架上设有驱动所述滑块相对于连杆升降的模高调整机构，所述飞轮和离合器安装在曲轴的一端，所述曲轴的另一端上设有制动器，所述制动器上连接用于采集工作信号的发信机构，所述离合器机构包括离合器缸体以及与飞轮固定连接的离合器本体，所述离合器缸体内设有与离合器活塞和活动摩擦齿圈，所述曲轴上设有摩擦块固定盘，所述摩擦块固定盘一侧设有能够轴向活动的摩擦块，所述离合器缸体上设有用于接入气源的进气接口，所述气源能够推动离合器活塞轴向移动并使其与活动摩擦齿圈固锁连接，所述活动摩擦齿圈推动摩擦块运动使其与离合器本体结合在一起，以完成对曲轴的传动。

作为优选，所述模高调整机构包括模高调整电机和模高调整杠杆，所述模高调整电机经齿轮传动与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与球头连杆转动连接，所述模高调整杠杆上设有锯牙螺母，所述锯牙螺母螺接在球头连杆上，旋转所述球头连杆能够使得所述锯牙螺母在球头连杆上往复升降，升降所述模高调整杠杆能够带动所述滑块相对于连杆升降。

作为优选，所述滑块上设有蜗轮座，所述球头连杆球面经球头压盖与球座配合连接，所述蜗轮座上设有蜗轮压盖以使所述蜗轮安装在所述蜗轮座内，所述球头压盖与蜗轮经螺纹配合连接。

作为优选，所述发信机构包括设置在机架上的译码器和设置在所述制动器上的制动进气法兰，所述制动进气法兰内设有与曲轴连接的曲轴链轮，所述译码器上经联轴器连接有译码器轴，所述译码器轴上设有译码器链轮，所述曲轴链轮和译码器链轮经链条传动连接。

作为优选，所述译码器经带轮座固定在所述机架上，所述带轮座上设有译码轴承，所述译码器轴安装在所述译码轴承内，所述制动进气法兰上设有供所述链条穿出并与译码器链轮连接的开口。

作为优选，所述主电机机构包括经电机固定座安装在机架上的电机座和位于所述电机座上的主电机，所述电机座经电机调整螺丝呈升降设置在所述电机固定座上，所述主电机上经电机轮轴连接有电机轮，所述电机轮轴的两端设有自润滑轴承，所述自润滑轴承安装在电机轴座上，所述电机轴座与电机座连接。

作为优选，所述曲轴与摩擦块固定盘经方键方式连接并由设置在曲轴上的斜键张紧固定，所述斜键上轴向设有顶键螺丝，所述摩擦块固定盘外盖设有曲轴压板，所述曲轴压板螺接固定在所述曲轴的端部上。

作为优选，所述上顶料机构包括设有上顶料杆的上打料板和上工作台板，所述上打料板上螺接有顶料螺栓，所述机架上设有位于顶料螺栓上方的顶料安全块，所述滑块上设有顶料板弹簧座，所述上打料板上设有弹簧导套，所述弹簧导套与顶料板弹簧座之间套有打料板弹簧，所述上工作台板和上顶料杆之间设有顶料杆弹簧。

作为优选，所述下顶料机构包括升降设置的下顶料杆和下工作台板以及设置在机架上的下顶料气缸，所述下顶料气缸经传动组件与所述下顶料杆传动连接，所述机架上设有下顶料导向板，所述下顶料导向板内设有套置在所述下顶料杆上的下顶料导向套，所述下工作台板和下顶料导向板上嵌设由铜套并由铜套压板固定，所述下顶料杆上套置有位于所述下顶料导向板下方的复位弹簧。

作为优选，所述传动组件包括设置在机架上的顶料座和位于所述下顶料杆下方的推料轴，所述推料轴的两端穿过所述顶料座形成转动连接，所述顶料座上经张紧套摆动设有与所述推料轴连接的顶料支座，所述顶料支座与所述下顶料气缸连接，所述下顶料气缸经气管与空气桶连接，所述推料轴上连接有推料凸轮座，所述推料凸轮座上设有推料滚轮轴，所述推料滚轮轴上经推料滚轮合铜间隙设有推料滚轮，旋转所述推料轴能够带动所述推料滚轮上下运动，以使所述下顶料杆发生顶料运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型由主电机机构带动飞轮旋转，飞轮通过离合器机构的离合作用带动曲轴旋转，曲轴的旋转能带动滑块的上下运动从而实现冲压，与现有技术相比，本实用新型创新设计离合器机构通过气动作用使得飞轮带动曲轴运动，实现飞轮能量传输到曲轴上，增强离合效果，提高压力机的稳定和安全性，在模高调整机构中减小其体积，并由电机提供动力完成模高调整，以适应不同的工件加工，提高了模高调整的精度和可靠性，同时在发信机构中达到双重保护译码器，具有方便维修的优点。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中离合器机构的结构示意图；

图3是本实用新型中曲轴与摩擦块固定盘的连接示意图；

图4本实用新型中模高调整机构的结构示意图；

图5本实用新型中发信机构的结构示意图；

图6本实用新型中主电机机构的结构示意图；

图7本实用新型中上顶料机构的结构示意图；

图8本实用新型中下顶料机构的结构示意图；

图9本实用新型中下顶料机构中传动组件的结构示意图；

图10本实用新型中下顶料机构与下顶料杆的连接示意图。

图中：1-机架、2-主电机机构、3-离合器机构、4-下顶料机构、5-飞轮、6- 曲轴、7-连杆、8-滑块、9-制动器、21-电机固定座、22-电机座、23-主电机、24- 电机调整螺丝、25-电机轮轴、26-电机轮、27-自润滑轴承、28-电机轴座、31- 离合器缸体、32-离合器活塞、33-活动摩擦齿圈、34-摩擦块固定盘、35-摩擦块、 36-进气接口、332-离合器本体、37-斜键、38-顶键螺栓、39-曲轴压板、41-下顶料杆、42-下工作台板、43-下顶料气缸、44-下顶料导向板、45-下顶料导向套、 46-铜套、47-铜套压板、48-复位弹簧、51-上顶料杆、52-上打料板、53-上工作台板、54-顶料安全块、55-顶料板弹簧座、56-弹簧导套、57-打料板弹簧、58- 顶料杆弹簧、61-顶料座、62-推料轴、63-张紧套、64-顶料支座、65-空气桶、66- 推料凸轮座、67-推料滚轮轴、68-推料滚轮合铜、69-推料滚轮、71-译码器、72- 制动进气法兰、73-曲轴链轮、74-译码器轴、75-译码器链轮、76-带轮座、77- 译码轴承、81-模高调整电机、82-模高调整杠杆、83-蜗杆、84-蜗轮、85-球头连杆、86-锯牙螺母、87-蜗轮座、88-球头压盖、89-球座、810-蜗轮压盖。

【具体实施方式】

参阅图1至图10，本实用新型包括机架1和设置在机架1上的主电机机构 2、离合器机构3、上顶料机构以及下顶料机构4，所述主电机机构2经传动带与飞轮5驱动连接，所述飞轮5经离合器机构3与曲轴6连接，所述曲轴6与连杆7连接，所述连杆7与滑块8连接，旋转所述曲轴6并由连杆7传动能够使所述滑块8上下移动，所述滑块8与上顶料机构连接，所述机架1上设有驱动所述滑块8相对于连杆7升降的模高调整机构，所述飞轮5和离合器机构3 安装在曲轴6的一端，所述曲轴6的另一端上设有制动器9，所述制动器9上连接用于采集工作信号的发信机构，所述离合器机构3包括离合器缸体31以及与飞轮5固定连接的离合器本体332，所述离合器缸体31内设有与离合器活塞32 和活动摩擦齿圈33，所述曲轴6上设有摩擦块固定盘34，所述摩擦块固定盘34 一侧设有能够轴向活动的摩擦块35，所述离合器缸体31上设有用于接入气源的进气接口36，气源能够推动离合器活塞32轴向移动并使其与活动摩擦齿圈33 固锁连接，所述活动摩擦齿圈33推动摩擦块35运动使其与离合器本体32结合在一起，以完成对曲轴6的传动。所述曲轴6与摩擦块固定盘34经方键方式连接并由设置在曲轴6上的斜键37张紧固定，所述斜键37上轴向设有顶键螺丝 38，所述摩擦块固定盘34外盖设有曲轴压板39，所述曲轴压板39螺接固定在所述曲轴6的端部上。采用该种方健连接的方式，使其强度比普通平键连接高出好几倍，而且安装还方便。

其中离合器机构的工作原理为气源通过进气接口36进入，推动离合器活塞 32向右运动，活动摩擦齿圈33与离合器活塞32固锁连接在一起，所以活动摩擦齿圈33也被推动往右运动，摩擦块35与摩擦块固定盘34为轴向活动连接，活动摩擦齿圈33推动摩擦块35往右运动使其与离合器本体332接触，通过强大的摩擦力使得离合器本体32与摩擦块固定盘34在径向形成一体(不作相互运动)，摩擦块固定盘34与曲轴6为硬连接，离合器本体332与飞轮5为固定连接，所以通过气动作用使得飞轮5带动曲轴6运动，实现飞轮5能量传输到曲轴6 上。

具体的，所述模高调整机构包括模高调整电机81和模高调整杠杆82，所述模高调整电机81经齿轮传动与蜗杆83连接，所述蜗杆83与蜗轮84啮合，所述蜗轮84与球头连杆85转动连接，所述模高调整杠杆82上设有锯牙螺母86，所述锯牙螺母86螺接在球头连杆85上，旋转所述球头连杆85能够使得所述锯牙螺母86在球头连杆85上往复升降，升降所述模高调整杠杆82能够带动所述滑块8相对于连杆升降，所述滑块8上设有蜗轮座87，所述球头连杆85球面经球头压盖88与球座89配合连接，所述蜗轮座87上设有蜗轮压盖810以使所述蜗轮84安装在所述蜗轮座87内，所述球头压盖88与蜗轮84经螺纹配合连接。模高调整电机81转动经齿轮传动带动蜗杆83转动，蜗杆83带动蜗轮84转动，蜗轮84带动球头连杆85转动，球头连杆85通过螺纹作用带动锯牙螺母86上下运动，从而带动模高调整杠杆82上下运动，模高调整螺杆82的上下运动通过键连接带动偏心轴套转动，偏心轴套的转动带动滑块8底面相对于连杆7中心的固定高度的升降从而达到调整模高的目的。热模锻压力机冲压力对调整机构的影响小，整个机构就可以比普通冲床的模高调整机构小，相对于普通冲床，现在630吨冲床可以用普通80吨冲床大小的调整机构，也可以减小滑块面积，减小整个滑块机构的重量，有利于滑块运行平稳。

具体的，所述发信机构包括设置在机架1上的译码器71和设置在所述制动器9上的制动进气法兰72，所述制动进气法兰72内设有与曲轴6连接的曲轴链轮73，所述译码器71上经联轴器连接有译码器轴74，起到双层保护译码器71 的作用，所述译码器轴74上设有译码器链轮75，所述曲轴链轮73和译码器链轮75经链条传动连接，译码器轴74穿过两个轴承，故运行会稳定防止颤抖损坏译码器71，所述译码器71经带轮座76固定在所述机架1上，所述带轮座76 上设有译码轴承77，所述译码器轴74安装在所述译码轴承77内，所述制动进气法兰72上设有供所述链条穿出并与译码器链轮75连接的开口。由于热模锻机器的曲轴另一端装有飞轮离合器，而飞轮离合器是跟随曲轴一起转动的，不方便安装发信装置。而本机利用制动器9不随曲轴转动的特点，在制动器设置发信机构，具有方便维修的优点。

具体的，所述主电机机构2包括经电机固定座21安装在机架1上的电机座 22和位于所述电机座22上的主电机23，所述电机座22经电机调整螺丝24呈升降设置在所述电机固定座21上，所述主电机23上经电机轮轴25连接有电机轮26，所述电机轮轴25的两端设有自润滑轴承27，所述自润滑轴承27安装在电机轴座28上，所述电机轴座28与电机座22连接。采用该种结构，防止电机轮26受力过大时电机轴断裂，因为普通的都是电机轮直接装在电机轴上，这样受力是单边支点受力，现在采用双支点受力，提高稳定性和强度。

具体的，所述上顶料机构包括设有上顶料杆51的上打料板52和上工作台板53，所述上打料板52上螺接有顶料螺栓59，所述机架1上设有位于顶料螺栓59上方的顶料安全块54，所述滑块8上设有顶料板弹簧座55，所述上打料板52上设有弹簧导套56，所述弹簧导套56与顶料板弹簧座55之间套有打料板弹簧57，所述上工作台板53和上顶料杆51之间设有顶料杆弹簧58。上顶料机构的原理：滑块8的上下运动带动上打料板52的往上运动，顶料螺栓59固定于上打料板52上，可利用自身螺纹调节高度以调节打料行程，顶料螺栓59随上打料板52往上运动到一定高度时，顶料螺栓59头撞到顶料安全块54，此时滑块8继续往上走，而顶料螺栓59则推动上打料板52往下运动顶动上顶料杆 51往下运动实现上顶料作动。顶料安全块54起到保护机身和顶料螺栓59的作用，原理是顶料安全块54通过计算加工有一圈薄弱环，当上顶料模具卡死时首先会顶坏顶料安全块54的薄弱环使得顶料螺栓53能继续往上升，以保护顶料螺栓59的螺纹不会被损坏。

具体的，所述下顶料机构4包括升降设置的下顶料杆41和下工作台板42 以及设置在机架1上的下顶料气缸43，所述下顶料气缸43经传动组件与所述下顶料杆41传动连接，所述机架1上设有下顶料导向板44，所述下顶料导向板 44内设有套置在所述下顶料杆41上的下顶料导向套45，所述下工作台板42和下顶料导向板44上嵌设有铜套46并由铜套压板47固定，所述下顶料杆41上套置有位于所述下顶料导向板44下方的复位弹簧48。该机构动力由下顶料气缸 43提供，具有控制方便和维修方便的优点。

具体的，所述传动组件包括设置在机架1上的顶料座61和位于所述下顶料杆41下方的推料轴62，顶料座61由球墨铸铁制作，耐磨又省成本，所述推料轴62的两端穿过所述顶料座61形成转动连接，推料轴62通过自身台阶防止左右串动，所述顶料座61上经张紧套63摆动设有与所述推料轴62连接的顶料支座64，所述顶料支座64与所述下顶料气缸43连接，所述下顶料气缸43经气管与空气桶65连接，保证下顶料气缸43的运行气压的稳定性，所述推料轴62上连接有推料凸轮座66，所述推料凸轮座66上设有推料滚轮轴67，所述推料滚轮轴67上经推料滚轮合铜68间隙设有推料滚轮69，旋转所述推料轴62能够带动所述推料滚轮69上下运动，以使所述下顶料杆41发生顶料运动。下顶料气缸43通过拉动顶料支座64上下运动来带动推料轴62做旋转运动，推料轴62 的旋转带动推料凸轮座66的上下运动，从而带动推料滚轮69的上下运动，推料滚轮69的往上运动顶动下顶料杆415往上运动。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型热模锻压力机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的主电机机构(2)、离合器机构(3)、上顶料机构以及下顶料机构(4)，所述主电机机构(2)经传动带与飞轮(5)驱动连接，所述飞轮(5)经离合器机构(3)与曲轴(6)连接，所述曲轴(6)与连杆(7)连接，所述连杆(7)与滑块(8)连接，旋转所述曲轴(6)并由连杆(7)传动能够使所述滑块(8)上下移动，所述滑块(8)与上顶料机构连接，其特征在于：所述机架(1)上设有驱动所述滑块(8)相对于连杆(7)升降的模高调整机构，所述飞轮(5)和离合器机构(3)安装在曲轴(6)的一端，所述曲轴(6)的另一端上设有制动器(9)，所述制动器(9)上连接用于采集工作信号的发信机构，所述离合器机构(3)包括离合器缸体(31)以及与飞轮(5)固定连接的离合器本体(332)，所述离合器缸体(31)内设有离合器活塞(32)和活动摩擦齿圈(33)，所述曲轴(6)上设有摩擦块固定盘(34)，所述摩擦块固定盘(34)一侧设有摩擦块(35)，所述离合器缸体(31)上设有用于接入气源的进气接口(36)，气源能够推动离合器活塞(32)轴向移动并使其与活动摩擦齿圈(33)固锁连接，所述活动摩擦齿圈(33)推动摩擦块(35)运动使其与离合器本体(332)结合在一起，以完成对曲轴(6)的传动。

2.根据权利要求1所述的一种新型热模锻压力机，其特征在于：所述模高调整机构包括模高调整电机(81)和模高调整杠杆(82)，所述模高调整电机(81)经齿轮传动与蜗杆(83)连接，所述蜗杆(83)与蜗轮(84)啮合，所述蜗轮(84)与球头连杆(85)转动连接，所述模高调整杠杆(82)上设有锯牙螺母(86)，所述锯牙螺母(86)螺接在球头连杆(85)上，旋转所述球头连杆(85)能够使得所述锯牙螺母(86)在球头连杆(85)上往复升降，升降所述模高调整杠杆(82)能够带动所述滑块(8)相对于连杆升降。

3.根据权利要求2所述的一种新型热模锻压力机，其特征在于：所述滑块(8)上设有蜗轮座(87)，所述球头连杆(85)球面经球头压盖(88)与球座(89)配合连接，所述蜗轮座(87)上设有蜗轮压盖(810)以使所述蜗轮(84)安装在所述蜗轮座(87)内，所述球头压盖(88)与蜗轮(84)经螺纹配合连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种新型热模锻压力机，其特征在于：所述发信机构包括设置在机架(1)上的译码器(71)和设置在所述制动器(9)上的制动进气法兰(72)，所述制动进气法兰(72)内设有与曲轴(6)连接的曲轴链轮(73)，所述译码器(71)上经联轴器连接有译码器轴(74)，所述译码器轴(74)上设有译码器链轮(75)，所述曲轴链轮(73)和译码器链轮(75)经链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型热模锻压力机，其特征在于：所述译码器(71)经带轮座(76)固定在所述机架(1)上，所述带轮座(76)上设有译码轴承(77)，所述译码器轴(74)安装在所述译码轴承(77)内，所述制动进气法兰(72)上设有供所述链条穿出并与译码器链轮(75)连接的开口。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种新型热模锻压力机，其特征在于：所述主电机机构(2)包括经电机固定座(21)安装在机架(1)上的电机座(22)和位于所述电机座(22)上的主电机(23)，所述电机座(22)经电机调整螺丝(24)呈升降设置在所述电机固定座(21)上，所述主电机(23)上经电机轮轴(25)连接有电机轮(26)，所述电机轮轴(25)的两端设有自润滑轴承(27)，所述自润滑轴承(27)安装在电机轴座(28)上，所述电机轴座(28)与电机座(22)连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型热模锻压力机，其特征在于：所述曲轴(6)与摩擦块固定盘(34)经方键方式连接并由设置在曲轴(6)上的斜键(37)张紧固定，所述斜键(37)上轴向设有顶键螺丝(38)，所述摩擦块固定盘(34) 外盖设有曲轴压板(39)，所述曲轴压板(39)螺接固定在所述曲轴(6)的端部上。

8.根据权利要求6所述的一种新型热模锻压力机，其特征在于：所述上顶料机构包括设有上顶料杆(51)的上打料板(52)和上工作台板(53)，所述上打料板(52)上螺接有顶料螺栓(59)，所述机架(1)上设有位于顶料螺栓(59)上方的顶料安全块(54)，所述滑块(8)上设有顶料板弹簧座(55)，所述上打料板(52)上设有弹簧导套(56)，所述弹簧导套(56)与顶料板弹簧座(55)之间套有打料板弹簧(57)，所述上工作台板(53)和上顶料杆(51)之间设有顶料杆弹簧(58)。

9.根据权利要求1所述的一种新型热模锻压力机，其特征在于：所述下顶料机构(4)包括升降设置的下顶料杆(41)和下工作台板(42)以及设置在机架(1)上的下顶料气缸(43)，所述下顶料气缸(43)经传动组件与所述下顶料杆(41)传动连接，所述机架(1)上设有下顶料导向板(44)，所述下顶料导向板(44)内设有套置在所述下顶料杆(41)上的下顶料导向套(45)，所述下工作台板(42)和下顶料导向板(44)上嵌设有铜套(46)并由铜套压板(47)固定，所述下顶料杆(41)上套置有位于所述下顶料导向板(44)下方的复位弹簧(48)。

10.根据权利要求9所述的一种新型热模锻压力机，其特征在于：所述传动组件包括设置在机架(1)上的顶料座(61)和位于所述下顶料杆(41)下方的推料轴(62)，所述推料轴(62)的两端穿过所述顶料座(61)形成转动连接，所述顶料座(61)上经张紧套(63)摆动设有与所述推料轴(62)连接的顶料支座(64)，所述顶料支座(64)与所述下顶料气缸(43)连接，所述下顶料气缸(43)经气管与空气桶(65)连接，所述推料轴(62)上连接有推料凸轮座(66)，所述推料凸轮座(66)上设有推料滚轮轴(67)，所述推料滚轮轴(67) 上经推料滚轮合铜(68)间隙设有推料滚轮(69)，旋转所述推料轴(62)能够带动所述推料滚轮(69)上下运动，以使所述下顶料杆(41)发生顶料运动。

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