CN110355114A - 汽车同步器偏摆分选仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产现场上检测同步器偏摆量的汽车同步器偏摆分选仪，主要由工作台、同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成、同步器传输机械手总成、控制与人机交互系统等部分组成，同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成和自动化料架总成安装在工作台上，同步器传输机械手总成安装在偏摆检测机械手总成或工作台上且贯穿于同步器夹装总成、自动化料架总成和或偏摆检测机械手总成之间，控制与人机交互系统用于控制上述的四个总成协同动作完成对待检测同步器的提取、传输、夹装、检测以及根据检测结果将检测后的同步器区分退出。本发明的应用有助于控制流出产品的合格率并降低工人的劳动强度。

Description

汽车同步器偏摆分选仪

技术领域

本发明涉及一种用于生产现场上检测汽车同步器偏摆量的自动化检具，具体为汽车同步器偏摆分选仪。

背景技术

同步器是汽车变速器的核心部件之一，其尺寸众多且工艺复杂，产品质量控制的检测工作量非常大。同步器的偏摆量是重要的检测项目之一，目前，在传统汽车工业即将开始没落之际同步器的生产厂商依旧在靠人力手工检测。针对每个同步器要求检测单面三个点或两面六个点，还需要操作者反复调表归零反复读书以及计算散差，不仅检测工作量大而且劳动强度也非常大。尤其是不同的检测操作者的手法力度难以统一，甚至同一检测操作者在不同疲劳状态下的检测手法和力度也有差别，这对检测结果的准确性都有很大的影响，非常容易造成不合格产品的流出甚至也容易将合格品做不合格处理，给企业造成了不必要的损失。我们更需要一种自动化的检测设备，设置在同步器生产现场的装配线上，用于对同步器总成做自动化的分选，控制因偏摆量不合格的产品流出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化的同步器偏摆量检测设备，更好的控制出厂产品的合格率并降低工人的劳动强度。

本发明是通过以下的技术方案来实现的：一种汽车同步器偏摆分选仪，主要由工作台、同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成、同步器传输机械手总成、控制与人机交互系统等部分组成，同步器夹装总成安装设置在工作台上且位于其中间位置处，偏摆检测机械手总成安装设置在工作台上且位于同步器夹装总成的后方，自动化料架总成安装设置在工作台上且位于同步器夹装总成的前方，同步器传输机械手总成安装在偏摆检测机械手总成或工作台上且贯穿于同步器夹装总成、自动化料架总成和或偏摆检测机械手总成之间，控制与人机交互系统用于手动或自动控制同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成和同步器传输机械手总成协同动作完成对待检测同步器从料架上的自动提取、传输、夹装、检测以及根据检测结果选择不同的窗口将检测后的同步器区分退出。

进一步的，同步器夹装总成主要由机架、第一直线滑轨副、第一滑台座、第二滑台座、第三滑台座、第四滑台座、第一轴承座、第二轴承座、上齿毂压轴、下齿毂压轴、上齿毂压盘、下齿毂压盘、上齿套支撑轴、下齿套支撑轴、上齿套支撑盘、下齿套支撑盘、齿毂压盘联动总成、第一直线驱动元件、第二直线驱动元件和第一换向驱动总成等部件组成，所述的机架上安装有竖直设置的第一直线滑轨副，所述的第一直线滑轨副上自上而下依次设有第一滑台座、第二滑台座、第三滑台座和第四滑台座，所述的第一滑台座上安装有第一轴承座，所述的第四滑台座上安装有第二轴承座，所述的第一轴承座上安装有竖直方向设置的且位于第一轴承座下方的上齿毂压轴，所述的第二轴承座上安装有竖直方向设置的且位于第二轴承座上方的下齿毂压轴，所述的上齿毂压轴的下端连接安装有一个上齿毂压盘，所述的下齿毂压轴的上端连接安装有一个下齿毂压盘，所述的上齿套支撑轴和下齿套支撑轴都是空心轴，所述的上齿套支撑轴套装在上齿毂压轴上且连接安装在第二滑台座上，所述的下齿套支撑轴套装在下齿毂压轴上且连接安装在第三滑台座上，所述的上齿套支撑轴的下端连接安装有下齿套支撑盘，所述的下齿套支撑轴的上端连接安装有上齿套支撑盘，所述的机架上设有一个用于驱动第一滑台座与第四滑台座沿滑轨反向滑动的齿毂压盘联动总成，所述的第二滑台座与第一滑台座之间或所述的第二滑台座与机架之间设有第一直线驱动元件，所述的第三滑台座与第四滑台座之间或所述的第三滑台座与机架之间设有第二直线驱动元件，在所述的上齿毂压轴的上端轴阶上或下齿毂压轴的下端轴阶上连接安装有第一换向驱动总成且该第一换向驱动总成每作动一次驱动同步器旋转120度。

进一步的，所述的机架主要由第一侧立板、第二侧立板、顶部连接板和底部连接板组成，第一侧立板和第二侧立板竖直分列在左右两侧且其顶部连接有一个顶部连接板且其底部连接有一个底部连接板，所述的第一直线滑轨副包括在竖直方向上且分别安装设置在第一侧立板和第二侧立板上的四根直线导轨，每根直线导轨上安装有八个滑块且从上而下每两个滑块依次对应于第一滑台座、第二滑台座、第三滑台座和第四滑台座，即以上所述的四个滑台座分别对应于八个滑块，以上所述的四个滑台座均包括两个竖直方向设置的与第一侧立板和第二侧立板相对应的纵向连接板和一个用于连接所述的两个纵向连接板的且水平方向设置的横向连接板，所述的每个纵向连接板分别连接安装在与之相对应的四个滑块上，所述的第一轴承座连接安装在第一滑台座的横向连接板上，所述的第二轴承座连接安装在第四滑台座的横向连接板上。

进一步地，所述的上齿毂压盘通过径向锁钉定位锁紧在上齿毂压轴上，所述的下齿毂压盘通过径向锁钉定位锁紧在下齿毂压轴上，所述的下齿套支撑盘通过径向锁钉定位锁紧在上齿套支撑轴上，所述的上齿套支撑盘通过径向锁钉定位锁紧在下齿套支撑轴上。

进一步的，所述的齿毂压盘联动总成主要包括第一齿轮座、第一齿条、第二齿条、第三直线驱动元件等；所述的第一齿轮座安装设置在机架上，所述的第一齿轮座是一个由两个轴承支撑有一个惰轮的总成，所述的第一齿轮座上的惰轮分别与连接安装在第一滑台座的上第一齿条和连接安装第四滑台座上的第二齿条相啮合，所述的第一滑台座与所述的第四滑台座之间连接设置有第三直线驱动元件。

进一步的，所述的第一换向驱动总成主要由大齿轮、第三齿条、第二直线导轨副、齿条连接座、双联直线驱动总成，所述的大齿轮固定连接安装在下齿毂压轴下端的轴阶上，所述的第三齿条安装在齿条连接座上且与大齿轮相啮合，所述的齿条连接座上安装设置有第二直线导轨副，所述的第二直线导轨副的滑块连接安装在第四滑台座上，所述的齿条连接座与第四滑台座之间设有一个双联直线驱动总成。

进一步的，所述的双联直线驱动总成主要由第四直线驱动元件、第五直线驱动元件和连接架等组成，所述的第四直线驱动元件和第五直线驱动元件由连接架串联连接在一起。

进一步的，所述的第一直线驱动元件具体为第一气缸，所述的第二驱动元件具体为第二气缸，所述的第三直线驱动元件具体为第三气缸。

进一步的，所述的第四直线驱动元件为第四气缸，所述的第五直线驱动元件为第五气缸。

进一步的，所述的偏摆检测机械手总成主要包括第三直线滑轨副、第五滑台座、第六滑台座、第四直线滑轨副、第七滑台座、第五直线滑轨副、第八滑台座、第三轴承座、第四轴承座、第一空心轴、摇臂板、第六直线滑轨副、第九滑台座、第十滑台座、叉手连接座、叉手、叉手联动总成、摇臂、第六直线驱动元件、弹簧、偏摆量传感器等部分组成，所述的第三直线滑轨副水平安装设置在工作台上，所述的第三直线滑轨副上连接安装有第五滑台座和第六滑台座，在所述的第五滑台座上支撑安装有竖直方向设置的第四直线滑轨副且所述的第四直线滑轨副上设有第七滑台座，在所述的第六滑台座上安装有竖直方向设置的第五直线滑轨副且所述的第五直线滑轨副上设有第八滑台座，所述的第七滑台座上安装有第三轴承座和第四轴承座，所述的第三轴承座和第四轴承座共同支撑安装有一个前后方向设置的第一空心轴，所述的第一空心轴的前端固定连接安装有一个横向设置的摇臂板，所述的摇臂板上安装有横向设置的第六直线滑轨副且所述的第六直线滑轨副上设有第九滑台座和第十滑台座，在所述的第九滑台座和第十滑台座上分别连接安装有一个叉手连接座且每个叉手连接座上均连接安装有一个叉手，所述的第九滑台座和第十滑台座之间设有一个叉手联动总成，所述的第一空心轴上连接安装有一个摇臂且所述的摇臂的一端与第八滑台座铰接且其另一端与一个安装设置在第七滑台座上的第六直线驱动元件的运动执行部件铰接，所述的第五滑台座和第七滑台座之间连接设置有一个弹簧，所述的第六滑台座与所述的第八滑台座之间连接设置有一个偏摆量传感器。

所述的第五滑台座和第六滑台座均各自包括一个水平设置的底板和竖直设置的纵向支撑板，在所述的第四直线滑轨副竖直方向设置安装在第五滑台座的纵向支撑板上且所述的第五直线滑轨副竖直方向设置安装在第六滑台座的纵向支撑板上。

进一步的，所述的第七滑台座主要包括一个用于与滑块连接的且竖直设置的纵向连接支撑板和一个水平设置的横向连接支撑板和一个设置在上述的横向连接支撑板上方的竖直设置的纵向支撑板，所述的第三轴承座固定安装在第七滑台座的纵向连接支撑板上，所述的第四轴承座固定安装的第七滑台座的纵向支撑板上。

所述的叉手连接座上设有一个T型槽且所述的叉手的一端设有一个与该T型槽相配合的T型脊，所述的叉手上且位于其T形脊的背面设有一个锥形孔，所述的叉手连接座上且位于T型槽的槽底处设有一个锁紧螺杆且该锁紧螺杆的螺纹端设有一个与叉手上的锥形孔相配合的顶尖，所述的叉手通过锁紧螺杆来固定连接在叉手连接座上并可以方便的拆卸更换。

进一步的，所述的叉手是一个根据同步器齿套拨叉槽定制的工装，其截面呈T形以方便其顺利切入拨叉槽并稳固的夹持。

进一步的，所述的锁紧螺杆上设有第一手柄。

进一步的，所述的叉手联动总成主要包括第二空心轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第四齿条、第五齿条、第六齿条、第六直线滑轨副、第十一滑台座、第七直线驱动元件和叉手开度传感器，所述的第二空心轴通过至少两个轴承支撑安装在第一空心轴上，所述的第二空心轴的前端固定连接安装有第一中间齿轮且其后端固定连接安装有第二中间齿轮，所述的第一中间齿轮分别与第四齿条和第五齿条相啮合且所述的第四齿条和第五齿条分别固定连接安装在第九滑台座和第十滑台座上，所述的第六直线滑轨副安装在第七滑台座上且其上设有第十一滑台座，所述的第十一滑台座上连接安装有与第二中间齿轮相啮合的第六齿条，所述的第十一滑台座和第七滑台座之间设有第七直线驱动元件和叉手开度传感器。

进一步，所述的第七直线驱动元件具体为第七气缸，其安装在第七滑台座的横向支撑连接板上且其气缸杆通过第一连接板与第十一滑台座相连接，所述的叉手开度传感器具体为拉绳位移传感器，其安装在第七滑台座的横向连接支撑板上且其拉绳端连接在与第十一滑台座相连接的第一连接板上。

进一步的，所述的第六直线驱动元件具体为第六气缸。

进一步的，所述的第七滑台座和弹簧之间设有一个竖直方向设置的调节螺栓，所述的调节螺栓通过螺纹连接安装在第七滑台座上且其下端与弹簧的上端相连接。

进一步的，所述的第五滑台座和弹簧之间还设有一个直线电机，该直线电机安装在第五滑台座上且其直线运动部件与弹簧的下端相连接，所述的第七滑台座与第五滑台座之间设有一个叉手高度传感器。

进一步的，所述的叉手高度传感器具体为一个拉绳距离传感器，其通过第二连接板固定安装在第五滑台座上且其拉绳端连接在第七滑台座的横向连接支撑板上。

进一步的，所述的弹簧的具体为一个氮气弹簧。

进一步的，所述的偏摆量传感器具体为一个拉绳距离传感器，其通过第三连接板固定安装在第六滑台座上且拉绳端连接在第八滑台座上。

进一步的，所述的自动化料架总成主要包括第七直线滑轨副、第十二滑台座、第十三滑台座、滑台联动总成、光轴导轨、料架夹手总成、同步器托盘、托盘升降总成、工件滑台、分选机械手和无杆气缸等部分组成，所述的第七直线滑轨副横向安装设置在工作台前端的凸台上，所述的第七直线滑轨副上设有第十二滑台座和第十三滑台座，所述的第十二滑台座和第十三滑台座之间连接有一个滑台联动总成，所述的第十二滑台座和第十三滑台座上且分别靠近第十三滑台座和第十二滑台座的位置处且分别设有竖直方向设置的且前后方向并列排列的两根光轴导轨，所述的第十二滑台座和所述的第十三滑台座上分别设有一个料架夹手总成，在所述的四根光轴导轨所环抱的中心位置处设有一个同步器托盘且该同步器托盘连接安装在一个竖直方向设置的且支撑安装在工作台上的托盘升降总成上，所述的同步器托盘的正下方且位于叉手的下方还设有一个安装在机架上的工件滑台，在所述的工件滑台的上方且位于叉手的下方设有一个分选机械手，所述的分选机械手安装在一个无杆气缸的活塞上且所述的无杆气缸固定安装在机架上，该分选机械手用于将已完成检测的同步器按检测结果分别从不同的窗口推出。

进一步的，所述的滑台联动总成主要包括第二齿轮座、第六齿条和第七齿条，所述的第二齿轮座固定安装在工作台上，所述的第二齿轮座是一个由轴承支撑安装有一个惰轮的总成，其上的惰轮分别与连接安装在第十二滑台座上的第六齿条和连接安装在第十三滑台座上的第七齿条相啮合，所述的第十二滑台座和第十三滑台座上分别安装有一个螺纹旋向相反的螺母座，所述的两个螺母座上分别安装有一个螺杆，所述的两个螺杆的相对端通过一个联轴器相连接且其相背端分别安装有一个第三手柄。

进一步的，所述的料架夹手总成包括一个带导杆气缸以及安装在气缸杆上的机械夹手，所述的带导杆气缸分别安装在第十二滑台座和第十三滑台座上的两组竖直方向安装设置的导向柱上，所述的带导杆气缸的下方分别设有一个调节顶柱且其上方至少设有一个压簧，所述的调节顶柱的分别通过螺纹安装在第十二滑台座和第十三滑台座上，所述的调节顶柱的下端均连接安装有一个第二手柄。

进一步的，所述的托盘升降总成是一个由第八气缸、第九气缸和第十气缸串联组成的多程气缸组，第八气缸的缸体与第九气缸的缸杆相连接且第九气缸的缸体与第十气缸的缸杆相连接且第十气缸的缸体连接安装在机架上，第八气缸的缸杆与在竖直方向上安装设置在工作台上的第八直线滑轨副相连接。

所述的同步器传输机械手总成主要包括推拉杆、工件夹手总成、可调节接头、第十一直线驱动元件等组成，所述的推拉杆悬置在第二空心轴内且其前端通过可调接头与工件夹手总成连接且其后端与安装设置在第七滑台座上的第八直线驱动元件相连接，所述的工件夹手总成安放在延伸到自动化料架总成内的两个水平设置的叉手的上端或其通槽内并以叉手作为滑轨进而在推拉杆的带动下前后移动来传输待检测同步器到检测工位并在检测完成后将其退回原位。

进一步的，所述的工件夹手总成主要包括两个支撑半框、两个连接块、两个夹板，所述的两个支撑半框由两个前后设置的连接块连接安装在一起形成一个支撑框，所述的两个连接块上分别安装有一个可更换的或可变化长度的且相对设置的夹板。

进一步的，所述的第十一直线驱动元件具体为第十一气缸，该第十一气缸安装在第六滑台座上且其气缸杆端通过第四连接板与推拉杆相连接，所述的第四连接板同时连接在安装在第七滑台座上的第九直线滑轨副上的且在前后方向上滑动的第十四滑台座上。

进一步的，所述的可换更换的夹板是一个回转体构件，其一端为设有螺纹的杆且其另一端为设有倒角的夹盘，所述的夹板通过螺纹或径向锁钉连接安装在连接块上。

所述的控制与人机交互系统，主要由触摸屏、PLC控制器、电源、气动三联件、精密减压阀、电磁阀组以及开关、按钮、报警灯等部分组成，控制与人机交互系统用于手动或自动控制同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成和同步器传输机械手总成协同动作完成对待检测同步器从料架上的自动提取、传输、夹装、检测以及据检测结果选择不同的窗口将检测后的同步器退出。多个待检测同步器重叠放置在以上所述的四根光轴所限定区域内并通过托盘支撑和料架夹手抱紧动作的交互循环替换来完成提取料架上的最下方的同步器并传递给叉手，然后由同步器传输机械手将待检测同步器传输到同步器夹装总成上的检测工位处并在检测完成后将同步器传输回自动化料架总成处并交给同步器托盘转入到工件滑台上，接下来根据PLC研判是否合格由无杆气缸驱动分选机械手从不同的端口将工件退出。

本发明的同步器传输机械手总成的第二方案：所述的传输机械手总成主要由第二换向驱动总成、回转梁、同步器承接环等组成，所述的第二换向驱动连接安装在工作台上且位于自动化料架总成和同步器夹装总成之间，所述的第二换向驱动总成的回转轴上连接安装有一个回转梁，所述的回转梁的两端分别安装有一个同步器承接环，所述的同步器承接环是一个设有开口的L型环，所述的第二换向驱动总成没作动一次驱动回转梁旋转180度。

进一步的，所述的第二换向驱动总成可以是一个步进或伺服电机，也可以是一个回转气缸等等。

本发明的有益效果是：

1、自动化程度高，极大减轻了工人的劳动强度；

2、克服了人工易疲劳的缺陷，检测稳定性和重复性较高；

3、检测值误差小，能有效控制不合格品流出。

附图说明

图1是本发明的整体技术方案结构示意图；

图2是本发明的同步器夹装总成的剖视示意图；

图3是本发明的同步器夹装总成的结构示意图；

图4是本发明的偏摆检测机械手总成的第一结构示意图；

图5是本发明的偏摆检测机械手总成的第二结构示意图；

图6是本发明的偏摆检测机械手总成的第三结构示意图；

图7是本发明的偏摆检测机械手总成的第四结构示意图；

图8是本发明的偏摆检测机械手总成的第五结构示意图；

图9是本发明的偏摆检测机械手总成的局部剖面示意图；

图10是本发明的自动化料架总成的结构示意图；

图11是本发明的自动化料架总成的总体布置示意图；

图12是本发明的同步器传输机械手总成的结构示意图；

图中，1、工作台，2、同步器夹装总成，3、偏摆检测机械手总成，4、自动化料架总成5、同步器传输机械手总成，6、机架，6a、第一侧立板，6b、第二侧立板，6c、顶部连接板，6d底部连接板，7、第一直线滑轨副，8、第一滑台座，8a、第一滑台座纵向连接板，8b、第一滑台座第二纵向连接板，8c、第一滑台座横向连接板，9、第二滑台座，9a、第二滑台座第一纵向连接板，9b，第二滑台座第二纵向连接板、9c、第二滑台座横向连接板，10、第三滑台座，10a、第三滑台座第一纵向连接板，10b、第三滑台座第二纵向连接板，10c、第三滑台座横向连接板，11、第四滑台座，11a、第四滑台座第一纵向连接板，11b、第四滑台座第二纵向连接板，11c、第四滑台座横向连接板，12、第一轴承座，13、第二轴承座，14、上齿毂压轴，15、下齿毂压轴，16、上齿毂压盘，17、下齿毂压盘，18、上齿套支撑轴，19、下齿套支撑轴，20、上齿套支撑盘，21、下齿套支撑盘，22、齿毂压盘联动总成，23、第一齿轮座，24、第一齿条，25、第二齿条，26、第三气缸，27、加长连接杆，28、第一气缸，29、第二气缸，30、第一换向驱动总成，31、大齿轮，32、第三齿条，33、齿条连接座，34、第二直线导轨副，35、二行程直线驱动总成，36、第四气缸，37、第五气缸，38、连接架，39、第三直线滑轨副，40、第五滑台座，40a、第五滑台座横向支撑板，40b、第五滑台座纵向支撑板，41、第六滑台座，41a第六滑台座横向支撑板，41b、第六滑台座纵向支撑板，42、第四直线滑轨副，43、第七滑台座，43a、第七滑台座纵向连接支撑板，43b、第七滑台座横向连接支撑板，43c、第七滑台座纵向支撑板，44、第五直线滑轨副，45、第八滑台座，46、第三轴承座，47、第四轴承座，48、第一空心轴，49、摇臂板，50、第六直线滑轨副，51、第九滑台座，52、第十滑台座，53、叉手连接座，54、叉手，55、锁紧螺杆，56、第一手柄，57、叉手联动总成，58、第二空心轴，59、第一中间齿轮，60、第二中间齿轮，61、第四齿条，62、第五齿条，63、第六直线滑轨副，64、第十一滑台座，65、第六齿条，66、第七气缸，67、叉手开度传感器，68、第一连接板，69、摇臂，70、第六气缸，71、拉压力传感器，72、氮气弹簧，73、调节螺栓，74、直线电机，75、叉手高度传感器，76、第二连接板，77、偏摆量传感器，78、第三连接板，79、第七直线滑轨副，80、第十二滑台座，81、第十三滑台座，82、滑台联动总成，83、第二齿轮座，84、第六齿条，85、第七齿条，86、螺母座，87、螺杆，88、联轴器，89、第三手柄，90、光轴导轨，91、料架夹手总成，92、带导杆气缸，93、机械夹手，94、导向柱，95、调节顶柱，96、压簧，97、第二手柄，98、同步器托盘，99、托盘升降总成，100、第八气缸，101、第九气缸，102、第十气缸，103、第八直线滑轨副，104、工件滑台，105、分选机械手，106、无杆气缸，107、推拉杆，108、可调节接头，109、工件夹手总成，110、第十一气缸，111、第四连接板，112、第九直线滑轨副，113、第十四滑台座，114、支撑半框，115、连接块，116、夹板，117、第十直线滑轨副。

具体实施方式

一种汽车同步器偏摆分选仪，主要由工作台(1)、同步器夹装总成(2)、偏摆检测机械手总成(3)、自动化料架总成(4)、同步器传输机械手总成(5)、控制与人机交互系统等部分组成，同步器夹装总成(2)安装设置在工作台(1)上且位于其中间位置处，偏摆检测机械手总成(3)安装设置在工作台(1)上且位于同步器夹装总成(2)的后方，自动化料架总成(4)安装设置在工作台(1)上且位于同步器夹装总成(2)的前方，同步器传输机械手总成(5)贯穿在同步器夹装总成(2)、偏摆检测机械手总成(3)和自动化料架总成(4)之间，控制与人机交互系统用于手动或自动控制同步器夹装总成(2)、偏摆检测机械手总成(3)、自动化料架总成(4)和同步器传输机械手总成(5)协同动作完成对待检测同步器从料架上的自动提取、传输、夹装、检测以及据检测结果选择不同的窗口将检测后的同步器退出。

同步器夹装总成(2)主要由机架(6)、第一直线滑轨副(7)、第一滑台座(8)、第二滑台座(9)、第三滑台座(10)、第四滑台座(11)、第一轴承座(12)、第二轴承座(13)、上齿毂压轴(14)、下齿毂压轴(15)、上齿毂压盘(16)、下齿毂压盘(17)、上齿套支撑轴(18)、下齿套支撑轴(19)、上齿套支撑盘(20)、下齿套支撑盘(21)、齿毂压盘联动总成(22)，第一气缸(28)、第二气缸(29)和第一换向驱动总成(30)等部件组成，所述的机架(6)主要由第一侧立板(6a)、第二侧立板(6b)、顶部连接板(6c)和底部连接板(6d)组成，第一侧立板(6a)和第二侧立板(6b)竖直分列在左右两侧且其顶部连接有一个顶部连接板(6c)且其底部连接有一个底部连接板(6d)，所述的机架(6)上安装有竖直设置的第一直线滑轨副(7)，所述的第一直线滑轨副(7)包括在竖直方向上且分别安装设置在第一侧立板(6a)和第二侧立板(6b)上的四根直线导轨，所述的第一直线滑轨副(7)上自上而下依次设有第一滑台座(8)、第二滑台座(9)、第二滑台座(10)和第四滑台座(11)，每根直线导轨上安装有八个滑块且从上而下每两个滑块依次对应于第一滑台座(8)、第二滑台座(9)、第三滑台座(10)和第四滑台座(11)，所述的第一滑台座(8)包括两个竖直方向设置的第一滑台座第一纵向连接板(8a)和第一滑台座第二纵向连接板(8b)和一个用于连接以上两个纵向连接板(8a、8b)的第一滑台座横向连接板(8c)，所述的第二滑台座(9)包括两个竖直方向设置的第二滑台座第一纵向连接板(9a)和第二滑台座第二纵向连接板(9b)和一个用于连接以上两个纵向连接板(9a、9b)的第二滑台座横向连接板(9c)，所述的第三滑台座(10)包括两个竖直方向设置的第三滑台座第一纵向连接板(10a)和第三滑台座第二纵向连接板(10b)和一个用于连接以上两个纵向连接板(10a、10b)的第三滑台座横向连接板(10c)，所述的第四滑台座(11)包括两个竖直方向设置的第四滑台座第一纵向连接板(11a)和第四滑台座第二纵向连接板(11b)和一个用于连接以上两个纵向连接板(11a、11b)的第四滑台座横向连接板(11c)，所述的每个纵向连接板(8a、9a、10a、11a、8b、9b、10b、11b)分别连接安装在与之相对应的四个滑块上，所述的第一滑台座(8)上安装有第一轴承座(12)且所述的第一轴承座(12)连接安装在第一滑台座(8)的横向连接板(8c)上，所述的第四滑台座(11)上安装有第二轴承座(13)且所述的第二轴承座(13)连接安装在第四滑台座(11)的横向连接板(11c)上，所述的第一轴承座(12)上安装有竖直方向设置的且位于第一轴承座(12)下方的上齿毂压轴(14)，所述的第二轴承座(13)上安装有竖直方向设置的且位于第二轴承座(13)上方的下齿毂压轴(15)，所述的上齿毂压轴(14)的下端连接安装有一个上齿毂压盘(16)且所述的上齿毂压盘(16)通过径向锁钉定位锁紧在上齿毂压轴(14)上，所述的下齿毂压轴(15)的上端连接安装有一个下齿毂压盘(17)且所述的下齿毂压盘(17)通过径向锁钉定位锁紧在下齿毂压轴(15)上，所述的上齿套支撑轴(18)和下齿套支撑轴(19)都是空心轴，所述的上齿套支撑轴(18)套装在上齿毂压轴(14)上且连接安装在第二滑台座(9)的横向连接板(9c)上，所述的下齿套支撑轴(18)套装在下齿毂压轴(15)上且连接安装在第三滑台座(10)的横向连接板(10c)上，所述的上齿套支撑轴(18)的下端连接安装有下齿套支撑盘(20)且所述的下齿套支撑盘(20)通过径向锁钉定位锁紧在上齿套支撑轴(18)上，所述的下齿套支撑轴(19)的上端连接安装有上齿套支撑盘(21)且所述的上齿套支撑盘(21)通过径向锁钉定位锁紧在下齿套支撑轴(19)上，所述的机架(6)上设有一个用于驱动第一滑台座(8)与第四滑台座(11)沿滑轨反向滑动的齿毂压盘联动总成(22)，所述的齿毂压盘联动总成(22)主要包括第一齿轮座(23)、第一齿条(24)、第二齿条(25)、第三气缸(26)等部件，所述的第一齿轮座(23)安装设置在机架(6)的第一侧立板(6a)上，所述的第一齿轮座(23)是一个由两个轴承支撑有一个惰轮的总成，所述的第一齿轮座(23)上的惰轮分别与连接安装在第一滑台座(8)的上第一齿条(24)和连接安装第四滑台座(11)上的第二齿条(25)相啮合，所述的第一滑台座(8)与所述的第四滑台座(11)之间连接设置有第三气缸(26)且所述的第三气缸(26)上连接有一个加长连接杆(27)，所述的第二滑台座(9)与第一滑台座(8)设有第一气缸(28)，所述的第三滑台座(10)与第四滑台座(11)之间设有第二气缸(29)，在所述的下齿毂压轴(15)的下端轴阶上连接安装有一个第一换向驱动总成(30)且该第一换向驱动总成(30)每作动一次驱动同步器旋转120度，所述的第一换向驱动总成(30)主要由大齿轮(31)、第三齿条(32)、齿条连接座(33)、第二直线导轨副(34)、双联直线驱动总成(35)等部件组成，所述的大齿轮(31)固定连接安装在下齿毂压轴(15)下端的轴阶上，所述的第三齿条(32)安装在齿条连接座(33)上且与大齿轮(31)相啮合，所述的齿条连接座(33)上安装设置有第二直线导轨副(34)，所述的第二直线导轨副(34)通过其滑块连接安装在第四滑台座(11)的横向连接板(11c)上，所述的齿条连接座(33)与第四滑台座(11)之间设有一个双联直线驱动总成(35)，所述的双联直线驱动总成(35)主要由第四气缸(36)、第五气缸(37)和连接架(38)等组成，所述的第四气缸(36)和第五气缸(37)由连接架(38)串联连接在一起。

偏摆检测机械手总成(3)主要包括第三直线滑轨副(39)、第五滑台座(40)、第六滑台座(41)、第四直线滑轨副(42)、第七滑台座(43)、第五直线滑轨副(44)、第八滑台座(45)、第三轴承座(46)、第四轴承座(47)、第一空心轴(48)、摇臂板(49)、第六直线滑轨副(50)、第九滑台座(51)、第十滑台座(52)、叉手连接座(53)、叉手(54)、叉手联动总成(57)、摇臂(69)、第六气缸(70)、氮气弹簧(72)、直线电机(74)和偏摆量传感器(77)等部分组成，所述的第三直线滑轨副(39)水平安装设置在工作台(1)上，所述的第三直线滑轨副(39)上连接安装有第五滑台座(40)和第六滑台座(41)，所述的第五滑台座(40)和第六滑台座(41)均各自包括一个水平设置的底板(40a、41a)和竖直设置的纵向支撑板(40b、41b)，在所述的第五滑台座(40)上支撑安装有竖直方向设置的第四直线滑轨副(42)且所述的第四直线滑轨副(42)上设有第七滑台座(43)，在所述的第六滑台座(41)上安装有竖直方向设置的第五直线滑轨副(44)且所述的第五直线滑轨副(44)上设有第八滑台座(45)，所述的第四直线滑轨副(42)竖直方向设置安装在第五滑台座(40)的纵向支撑板(40b)上且所述的第五直线滑轨副(44)竖直方向设置安装在第六滑台座(41)的纵向支撑板(41b)上，所述的第七滑台座(43)主要包括一个用于与滑块连接的且竖直设置的纵向连接支撑板(43a)和一个水平设置的横向连接支撑板(43b)和一个设置在上述的横向连接支撑板(43b)上方的竖直设置的纵向支撑板(43c)，所述的第七滑台座(43)上安装有第三轴承座(46)和第四轴承座(47)，所述的第三轴承座(46)固定安装在第七滑台座(43)的纵向连接支撑板(43a)上，所述的第四轴承座(47)固定安装的第七滑台座(43)的纵向支撑板(43c)上，所述的第三轴承座(46)和第四轴承座(47)共同支撑安装有一个前后方向设置的第一空心轴(48)，所述的第一空心轴(48)的前端固定连接安装有一个横向设置的摇臂板(49)，所述的摇臂板(49)上安装有横向设置的第六直线滑轨副(50)且所述的第六直线滑轨副(50)上设有第九滑台座(51)和第十滑台座(52)，在所述的第九滑台座(51)和第十滑台座(52)上分别连接安装有一个叉手连接座(53a、53b)且每个叉手连接座(53a、53b)上均连接安装有一个叉手(54a、54b)，所述的叉手连接座(53a、53b)上设有一个T型槽且所述的叉手(54a、54b)的一端设有一个与该T型槽相配合的T型脊，所述的叉手(54a、54b)上且位于其T形脊的背面设有一个锥形孔，所述的叉手连接座(53a、53b)上且位于T型槽的槽底处设有一个锁紧螺杆(55a、55b)且该锁紧螺杆(55a、55b)的螺纹端设有一个与叉手(54a、54b)上的锥形孔相配合的顶尖，所述的锁紧螺杆(55a、55b)上安装设置第一手柄(56a、56b)，所述的叉手(54a、54b)通过锁紧螺杆(55a、55b)来固定连接在叉手连接座(53a、53b)上并可以方便的拆卸更换，所述的叉手(54a、54b)是一个根据同步器齿套拨叉槽定制的工装其截面呈T形以方便其顺利切入拨叉槽并稳固的夹持，所述的第九滑台座(51)和第十滑台座(52)之间设有一个叉手联动总成(57)，所述的叉手联动总成(57)主要包括第二空心轴(58)、第一中间齿轮(59)、第二中间齿轮(60)、第四齿条(61)、第五齿条(62)、第六直线滑轨副(63)、第十一滑台座(64)、第六齿条(65)、第七气缸(66)和叉手开度传感器(67)，所述的第二空心轴(58)通过至少两个轴承支撑安装在第一空心轴(48)上，所述的第二空心轴(58)的前端固定连接安装有第一中间齿轮(59)且其后端固定连接安装有第二中间齿轮(60)，所述的第一中间齿轮(59)分别与第四齿条(61)和第五齿条(62)相啮合且所述的第四齿条(61)和第五齿条(62)分别固定连接安装在第九滑台座(51)和第十滑台座(52)上，所述的第六直线滑轨副(63)安装在第七滑台座(43)上且其上设有第十一滑台座(64)，所述的第十一滑台座(64)上连接安装有与第二中间齿轮(60)相啮合的第六齿条(65)，所述的第十一滑台座(64)和第七滑台座(43)之间设有第七气缸(66)和叉手开度传感器(67)，所述的第七气缸(66)安装在第七滑台座(43)的横向支撑连接板(43b)的下方且其气缸杆通过第一连接板(68)与第十一滑台座(64)相连接，所述的叉手开度传感器(67)具体为一个拉绳位移传感器，其安装在第七滑台座(43)的横向连接支撑板(43b)上且其拉绳端连接在与第十一滑台座(64)相连接的第一连接板(68)上，所述的第一空心轴(48)上连接安装有一个摇臂(69)且所述的摇臂(69)的一端与第八滑台座(45)铰接且其另一端与一个安装设置在第七滑台座(43)上的第六气缸(70)的运动执行部件铰接，所述的第六气缸(70)上安装有一个拉压力传感器(71)且其连接在第六气缸(70)的气缸杆端与摇臂(69)之间，所述的第五滑台座(40)和第七滑台座(43)之间连接设置有一个氮气弹簧(72)，所述的第七滑台座(43)和氮气弹簧(72)之间设有一个竖直方向设置的调节螺栓(73)，所述的调节螺栓(73)通过螺纹连接安装在第七滑台座(43)上且其下端与氮气弹簧(72)的上端相连接，所述的第五滑台座(40)和氮气弹簧(72)之间还设有一个直线电机(74)且该直线电机(74)的运动部件与氮气弹簧(72)的下端相连接，所述的第七滑台座(43)与第五滑台座(40)之间设有一个叉手高度传感器(75)，所述的叉手高度传感器(75)具体为一个拉绳距离传感器，其通过第二连接板(76)固定安装在第五滑台座(40)上且其拉绳端连接在第七滑台座(43)的横向连接支撑板(43b)上，所述的第六滑台座(41)与所述的第八滑台座(45)之间连接设置有一个偏摆量传感器(77)，所述的偏摆量传感器(77)具体为一个拉绳距离传感器，其通过第三连接板(78)固定在第六滑台座(41)上且拉绳端连接在第八滑台座(45)上。

自动化料架总成(5)，主要包括第七直线滑轨副(79)、第十二滑台座(80)、第十三滑台座(81)、滑台联动总成(82)、光轴导轨(90)、料架夹手总成(91)、同步器托盘(98)、托盘升降总成(99)、工件滑台(104)、分选机械手(105)和无杆气缸(106)等部分组成，所述的第七直线滑轨副(79)横向安装设置在工作台(1)前端的凸台上，所述的第七直线滑轨副(79)上设有第十二滑台座(80)和第十三滑台座(81)，所述的第十二滑台座(80)和第十三滑台座(81)之间连接有一个滑台联动总成(82)，所述的滑台联动总成(82)主要包括第二齿轮座(83)、第六齿条(84)，所述的第二齿轮座(83)固定安装在工作台(1)上，所述的第二齿轮座(83)是一个由轴承支撑安装有一个惰轮的总成，其上的惰轮分别与连接安装在第十二滑台座(80)上的第六齿条(84)和连接安装在第十三滑台座(81)上的第七齿条(85)相啮合，所述的第十二滑台座(80)和第十三滑台座(81)上分别安装有一个螺纹旋向相反的螺母座(86a、86b)，所述的两个螺母座(86a、86b)上分别安装有一个螺杆(87a、87b)，所述的两个螺杆(87a、87b)的相对端通过一个联轴器(88)相连接且其相背端分别安装有一个第三手柄(89a、89b)，在所述的第十二滑台座(80)上且靠近第十三滑台座(81)的位置处且分别设有竖直方向设置的且前后方向并列排列的两根光轴导轨(90a、90b)，在第十三滑台座(81)且靠近第十二滑台座(80)的位置处且分别设有竖直方向设置的且前后方向并列排列的两根光轴导轨(90c、90d)，所述的第十二滑台座(80)和所述的第十三滑台座(81)上分别设有一个料架夹手总成(91)，所述的料架夹手总成(91)包括一个带导杆气缸(92a、92b)以及安装在气缸杆上的机械夹手(93a、93b)，所述的带导杆气缸(92a、92b)分别安装在第十二滑台座(80)和第十三滑台座(81)上的竖直方向安装设置的两组导向柱(94a、94b)上，所述的带导杆气缸(92a、92b)的下方分别设有一个调节顶柱(95a、95b)且其上方至少设有一个压簧(96a、97b)，所述的调节顶柱(95a、95b)的分别通过螺纹安装在第十二滑台座(80)和第十三滑台座(81)上，所述的调节顶柱(95a、95b)的下端均连接安装有一个第二手柄(97a、97b)，在所述的四根光轴导轨(90a、90b、90c、90d)所环抱的中心位置处设有一个同步器托盘(98)且该同步器托盘(98)连接安装在一个竖直方向设置的且支撑安装在工作台(1)上的托盘升降总成(99)上，所述的托盘升降总成(99)主要由一个由第八气缸(100)、第九气缸(101)和第十气缸(102)串联组成的气缸组和在竖直方向上安装在工作台(1)上的第八直线滑轨副(103)组成，第八气缸(101)的缸体与第九气缸(101)的缸杆相连接且第九气缸(101)的缸体与第十气缸(102)的缸杆相连接且第十气缸(102)的缸体连接安装在机架(1)上，第八气缸(100)的缸杆与在竖直方向上安装设置在工作台(1)上的第八直线滑轨副(103)相连接，所述的同步器托盘(98)的正下方且位于叉手(54a、54b)的下方还设有一个安装在机架(1)上的工件滑台(104)，在所述的工件滑台(104)的上方且位于叉手的下方设有一个分选机械手(105)，所述的分选机械手(105)安装在一个无杆气缸(106)的活塞上且所述的无杆气缸(106)固定安装在机架(1)上，该分选机械手(105)用于将己完成检测的同步器按检测结果分别从不同的窗口推出。

同步器传输机械手总成(5)主要包括推拉杆(107)、可调节接头(108)、工件夹手总成(109)、第十一气缸(110)和第四连接板(111)等组成，所述的推拉杆(107)悬置在第二空心轴(58)内且其前端通过可调接头(108)与工件夹手总成(109)连接且其后端与安装设置在第七滑台座(43)上的第十一气缸(110)相连接，所述的第十一气缸(110)安装在第六滑台座(41)上且其气缸杆端通过第四连接板(111)与推拉杆(107)相连接，所述的第四连接板(111)同时连接在安装在第七滑台座(43)上的第九直线滑轨副(112)上的且在前后方向滑动的第十四滑台座(113)上，所述的工件夹手总成(109)主要包括两个支撑半框(114a、114b)、两个连接块(115a、115b)、两个夹板(116a、116b)，所述的两个支撑半框(114a、114b)由两个前后设置的连接块(115a、116b)连接安装在一起形成一个支撑框，所述的两个连接块(115a、115b)上分别安装有一个可更换的或可变化长度的且相对设置的夹板(116a、116b)，所述的可换更换的夹板(116a、116b)是一个回转体构件，其一端为设有螺纹的杆且其另一端为设有倒角的夹盘，所述的夹板(116a、116b)通过螺纹连接安装在连接块(115a、115b)上，所述的工件夹手总成(107)安放在延伸到自动化料架总成(4)内的两个水平设置的叉手(54a、54b)的上端或其通槽内并以叉手(54a、54b)作为滑轨进而在推拉杆(107)的带动下前后移动来传输待检测同步器到检测工位并在检测完成后将其退回原位。

所述的同步器夹装总成(3)与工作台(1)之间安装设有第十直线滑轨副(117)，同步器夹装总成(3)可以从工作台(1)的侧面拉出，以方便更换齿毂压盘和齿套支撑盘等工装夹具以及维护和保养等工作。

本发明的技术方案不局限于以上所述的发明内容和具体实施方式，本领域的技术人员均能在按照本技术方案所提供的基本思路进行结构和配置的变通，这些潜在的无实质性进步的改进均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.本发明涉及一种汽车同步器偏摆分选仪，主要由工作台、控制与人机交互系统等部分组成，其技术特征是：还包括同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成、同步器传输机械手总成，同步器夹装总成安装设置在工作台上且位于其中间位置处，偏摆检测机械手总成安装设置在工作台上且位于同步器夹装总成的后方，自动化料架总成安装设置在工作台上且位于同步器夹装总成的前方，同步器传输机械手总成安装在偏摆检测机械手总成或工作台上且贯穿于同步器夹装总成、自动化料架总成和或偏摆检测机械手总成之间，控制与人机交互系统用于手动或自动控制同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成和同步器传输机械手总成协同动作完成对待检测同步器从料架上的自动提取、传输、夹装、检测以及根据检测结果选择不同的窗口将检测后的同步器区分退出。

2.根据权利要求1所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：同步器夹装总成主要由机架、第一直线滑轨副、第一滑台座、第二滑台座、第三滑台座、第四滑台座、第一轴承座、第二轴承座、上齿毂压轴、下齿毂压轴、上齿毂压盘、下齿毂压盘、上齿套支撑轴、下齿套支撑轴、上齿套支撑盘、下齿套支撑盘、齿毂压盘联动总成、第一直线驱动元件、第二直线驱动元件和第一换向驱动总成等部件组成，所述的机架上安装有竖直设置的第一直线滑轨副，所述的第一直线滑轨副上自上而下依次设有第一滑台座、第二滑台座、第三滑台座和第四滑台座，所述的第一滑台座上安装有第一轴承座，所述的第四滑台座上安装有第二轴承座，所述的第一轴承座上安装有竖直方向设置的且位于第一轴承座下方的上齿毂压轴，所述的第二轴承座上安装有竖直方向设置的且位于第二轴承座上方的下齿毂压轴，所述的上齿毂压轴的下端连接安装有一个上齿毂压盘，所述的下齿毂压轴的上端连接安装有一个下齿毂压盘，所述的上齿套支撑轴和下齿套支撑轴都是空心轴，所述的上齿套支撑轴套装在上齿毂压轴上且连接安装在第二滑台座上，所述的下齿套支撑轴套装在下齿毂压轴上且连接安装在第三滑台座上，所述的上齿套支撑轴的下端连接安装有下齿套支撑盘，所述的下齿套支撑轴的上端连接安装有上齿套支撑盘，所述的机架上设有一个用于驱动第一滑台座与第四滑台座沿滑轨反向滑动的齿毂压盘联动总成，所述的第二滑台座与第一滑台座之间或所述的第二滑台座与机架之间设有第一直线驱动元件，所述的第三滑台座与第四滑台座之间或所述的第三滑台座与机架之间设有第二直线驱动元件，在所述的上齿毂压轴的上端轴阶上或下齿毂压轴的下端轴阶上连接安装有第一换向驱动总成且该第一换向驱动总成每作动一次驱动同步器旋转120度。

3.根据权利要求1所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的偏摆检测机械手总成主要包括第三直线滑轨副、第五滑台座、第六滑台座、第四直线滑轨副、第七滑台座、第五直线滑轨副、第八滑台座、第三轴承座、第四轴承座、第一空心轴、摇臂板、第六直线滑轨副、第九滑台座、第十滑台座、叉手连接座、叉手、叉手联动总成、摇臂、第六直线驱动元件、弹簧、偏摆量传感器等部分组成，所述的第三直线滑轨副水平安装设置在工作台上，所述的第三直线滑轨副上连接安装有第五滑台座和第六滑台座，在所述的第五滑台座上支撑安装有竖直方向设置的第四直线滑轨副且所述的第四直线滑轨副上设有第七滑台座，在所述的第六滑台座上安装有竖直方向设置的第五直线滑轨副且所述的第五直线滑轨副上设有第八滑台座，所述的第七滑台座上安装有第三轴承座和第四轴承座，所述的第三轴承座和第四轴承座共同支撑安装有一个前后方向设置的第一空心轴，所述的第一空心轴的前端固定连接安装有一个横向设置的摇臂板，所述的摇臂板上安装有横向设置的第六直线滑轨副且所述的第六直线滑轨副上设有第九滑台座和第十滑台座，在所述的第九滑台座和第十滑台座上分别连接安装有一个叉手连接座且每个叉手连接座上均连接安装有一个叉手，所述的第九滑台座和第十滑台座之间设有一个叉手联动总成，所述的第一空心轴上连接安装有一个摇臂且所述的摇臂的一端与第八滑台座铰接且其另一端与一个安装设置在第七滑台座上的第六直线驱动元件的运动执行部件铰接，所述的第五滑台座和第七滑台座之间连接设置有一个弹簧，所述的第六滑台座与所述的第八滑台座之间连接设置有一个偏摆量传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的自动化料架总成主要包括第七直线滑轨副、第十二滑台座、第十三滑台座、滑台联动总成、光轴导轨、料架夹手总成、同步器托盘、托盘升降总成、工件滑台、分选机械手和无杆气缸等部分组成，所述的第七直线滑轨副横向安装设置在工作台前端的凸台上，所述的第七直线滑轨副上设有第十二滑台座和第十三滑台座，所述的第十二滑台座和第十三滑台座之间连接有一个滑台联动总成，所述的第十二滑台座和第十三滑台座上且分别靠近第十三滑台座和第十二滑台座的位置处且分别设有竖直方向设置的且前后方向并列排列的两根光轴导轨，所述的第十二滑台座和所述的第十三滑台座上分别设有一个料架夹手总成，在所述的四根光轴导轨所环抱的中心位置处设有一个同步器托盘且该同步器托盘连接安装在一个竖直方向设置的且支撑安装在工作台上的托盘升降总成上，所述的同步器托盘的正下方且位于叉手的下方还设有一个安装在机架上的工件滑台，在所述的工件滑台的上方且位于叉手的下方设有一个分选机械手，所述的分选机械手安装在一个无杆气缸的活塞上且所述的无杆气缸固定安装在机架上。

5.根据权利要求1所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的同步器传输机械手总成可以由推拉杆、工件夹手总成、可调节接头、第十一直线驱动元件等组成，所述的推拉杆悬置在第二空心轴内且其前端通过可调接头与工件夹手总成连接且其后端与安装设置在第七滑台座上的第八直线驱动元件相连接，所述的工件夹手总成安放在延伸到自动化料架内的两个水平设置的叉手的上端或其通槽内并以叉手作为滑轨进而在推拉杆的带动下前后移动来传输待检测同步器到检测工位并在检测完成后将其退回原位。

6.根据权利要求1所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的传输机械手总成还可以由第二换向驱动总成、回转梁、同步器承接环等部分组成，所述的第二换向驱动连接安装在工作台上且位于自动化料架总成和同步器夹装总成之间，所述的第二换向驱动总成的回转轴上连接安装有一个回转梁，所述的回转梁的两端分别安装有一个同步器承接环，所述的同步器承接环是一个设有开口的L型环，所述的第二换向驱动总成每作动一次驱动回转梁旋转180度。

7.根据权利要求1和权利要求2所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的机架主要由第一侧立板、第二侧立板、顶部连接板和底部连接板组成，第一侧立板和第二侧立板竖直分列在左右两侧且其顶部连接有一个顶部连接板且其底部连接有一个底部连接板，所述的第一直线滑轨副包括在竖直方向上且分别安装设置在第一侧立板和第二侧立板上的四根直线导轨，每根直线导轨上安装有八个滑块且从上而下每两个滑块依次对应于第一滑台座、第二滑台座、第三滑台座和第四滑台座，即以上所述的四个滑台座分别对应于八个滑块，以上所述的四个滑台座均包括两个竖直方向设置的与第一侧立板和第二侧立板相对应的纵向连接板和一个用于连接所述的两个纵向连接板的且水平方向设置的横向连接板，所述的每个纵向连接板分别连接安装在与之相对应的四个滑块上，所述的第一轴承座连接安装在第一滑台座的横向连接板上，所述的第二轴承座连接安装在第四滑台座的横向连接板上。

8.根据权利要求1和权利要求2所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的齿毂压盘联动总成主要包括第一齿轮座、第一齿条、第二齿条、第三直线驱动元件等；所述的第一齿轮座安装设置在机架上，所述的第一齿轮座是一个由两个轴承支撑有一个惰轮的总成，所述的第一齿轮座上的惰轮分别与连接安装在第一滑台座的上第一齿条和连接安装第四滑台座上的第二齿条相啮合，所述的第一滑台座与所述的第四滑台座之间连接设置有第三直线驱动元件。

9.根据权利要求1和权利要求2所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的第一换向驱动总成主要由大齿轮、第三齿条、第二直线导轨副、齿条连接座、双联直线驱动总成，所述的大齿轮固定连接安装在下齿毂压轴下端的轴阶上，所述的第三齿条安装在齿条连接座上且与大齿轮相啮合，所述的齿条连接座上安装设置有第二直线导轨副，所述的第二直线导轨副的滑块连接安装在第四滑台座上，所述的齿条连接座与第四滑台座之间设有一个双联直线驱动总成。

10.根据权利要求1、权利要求2和权利要求9所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：进一步的，所述的双联直线驱动总成主要由第四直线驱动元件、第五直线驱动元件和连接架等组成，所述的第四直线驱动元件和第五直线驱动元件由连接架串联连接在一起。

11.根据权利要求1和权利要求3所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的第五滑台座和第六滑台座均各自包括一个水平设置的底板和竖直设置的纵向支撑板，在所述的第四直线滑轨副竖直方向设置安装在第五滑台座的纵向支撑板上且所述的第五直线滑轨副竖直方向设置安装在第六滑台座的纵向支撑板上，所述的第七滑台座主要包括一个用于与滑块连接的且竖直设置的纵向连接支撑板和一个水平设置的横向连接支撑板和一个设置在上述的横向连接支撑板上方的竖直设置的纵向支撑板，所述的第三轴承座固定安装在第七滑台座的纵向连接支撑板上，所述的第四轴承座固定安装的第七滑台座的纵向支撑板上。

12.根据权利要求1和权利要求3所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的叉手连接座上设有一个T型槽且所述的叉手的一端设有一个与该T型槽相配合的T型脊，所述的叉手上且位于其T形脊的背面设有一个锥形孔，所述的叉手连接座上且位于T型槽的槽底处设有一个锁紧螺杆且该锁紧螺杆的螺纹端设有一个与叉手上的锥形孔相配合的顶尖，所述的叉手通过锁紧螺杆来固定连接在叉手连接座上并可以方便的拆卸更换，所述的叉手是一个根据同步器齿套拨叉槽定制的工装，其截面呈T形以方便其顺利切入拨叉槽并稳固的夹持。

13.根据权利要求1和权利要求3所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的叉手联动总成主要包括第二空心轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第四齿条、第五齿条、第六齿条、第六直线滑轨副、第十一滑台座、第七直线驱动元件和叉手开度传感器，所述的第二空心轴通过至少两个轴承支撑安装在第一空心轴上，所述的第二空心轴的前端固定连接安装有第一中间齿轮且其后端固定连接安装有第二中间齿轮，所述的第一中间齿轮分别与第四齿条和第五齿条相啮合且所述的第四齿条和第五齿条分别固定连接安装在第九滑台座和第十滑台座上，所述的第六直线滑轨副安装在第七滑台座上且其上设有第十一滑台座，所述的第十一滑台座上连接安装有与第二中间齿轮相啮合的第六齿条，所述的第十一滑台座和第七滑台座之间设有第七直线驱动元件和叉手开度传感器。

14.根据权利要求1和权利要求3所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的第一直线驱动元件具体为第一气缸，所述的第二驱动元件具体为第二气缸，所述的第三直线驱动元件具体为第三气缸，所述的第四直线驱动元件为第四气缸，所述的第五直线驱动元件为第五气缸，所述的第六直线驱动元件具体为第六气缸，所述的第七直线驱动元件具体为第七气缸，所述的第七气缸安装在第七滑台座的横向支撑连接板上且其气缸杆通过第一连接板与第十一滑台座相连接，所述的叉手开度传感器具体为拉绳位移传感器，其安装在第七滑台座的横向连接支撑板上且其拉绳端连接在与第十一滑台座相连接的第一连接板上，所述的叉手高度传感器具体为一个拉绳距离传感器，其通过第二连接板固定安装在第五滑台座上且其拉绳端连接在第七滑台座的横向连接支撑板上。

15.根据权利要求1和权利要求3所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的第七滑台座和弹簧之间设有一个竖直方向设置的调节螺栓，所述的调节螺栓通过螺纹连接安装在第七滑台座上且其下端与弹簧的上端相连接。

16.根据权利要求1和权利要求3所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的第五滑台座和弹簧之间还设有一个直线电机，该直线电机安装在第五滑台座上且其直线运动部件与弹簧的下端相连接，所述的第七滑台座与第五滑台座之间设有一个叉手高度传感器。

17.根据权利要求1和权利要求3所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的弹簧的具体为一个氮气弹簧，所述的偏摆量传感器具体为一个拉绳距离传感器，其通过第三连接板固定安装在第六滑台座上且拉绳端连接在第八滑台座上。

18.根据权利要求1和权利要求4所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的滑台联动总成主要包括第二齿轮座、第六齿条和第七齿条，所述的第二齿轮座固定安装在工作台上，所述的第二齿轮座是一个由轴承支撑安装有一个惰轮的总成，其上的惰轮分别与连接安装在第十二滑台座上的第六齿条和连接安装在第十三滑台座上的第七齿条相啮合，所述的第十二滑台座和第十三滑台座上分别安装有一个螺纹旋向相反的螺母座，所述的两个螺母座上分别安装有一个螺杆，上述的两个螺杆通过一个联轴器相互连接在一起。

19.根据权利要求1和权利要求4所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的料架夹手总成包括一个带导杆气缸以及安装在气缸杆上的机械夹手，所述的带导杆气缸分别安装在第十二滑台座和第十三滑台座上的两组竖直方向安装设置的导向柱上，所述的带导杆气缸的下方分别设有一个调节顶柱且其上方至少设有一个压簧，所述的调节顶柱的分别通过螺纹安装在第十二滑台座和第十三滑台座上。

20.根据权利要求1和权利要求4所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的托盘升降总成是一个由第八气缸、第九气缸和第十气缸串联组成的多程气缸组，并以第八直线滑轨副作为导向。

21.根据权利要求1和权利要求5所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的工件夹手总成主要包括两个支撑半框、两个连接块、两个夹板，所述的两个支撑半框由两个前后设置的连接块连接安装在一起形成一个支撑框，所述的两个连接块上分别安装有一个可更换的或可变化长度的且相对设置的夹板。

22.根据权利要求1和权利要求5所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的第十一直线驱动元件具体为第十一气缸，该第十一气缸安装在第六滑台座上且其气缸杆端通过第四连接板与推拉杆相连接，所述的第四连接板同时连接在安装在第七滑台座上的第九直线滑轨副上的且在前后方向上滑动的第十四滑台座上。