CN110344221A - 干衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

干衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种干衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该干衣机的控制方法包括：控制风扇或风机开启；控制第一加热件不开启，控制微波模块开启并运行第一预设时长，控制微波模块关闭，控制第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。本发明提供的控制方法，此种循环控制能够避免衣物升温过快，且防止第一加热件和微波模块同时开启导致干衣机功率过大，既能够节约能源又能够提高干衣机的使用安全性。

Description

干衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种干衣机的控制方法、控制装置、干衣机和计算机可读存储介质。
背景技术
随着环保意识的不断增强，人们对干衣机的节能效果和烘干效率提出了更高的要求。现有的干衣机通过风道组件将桶体的上端和下端连接起来，当设置在该风道组件内的风扇或风机和烘干加热管通电运行时，烘干加热管对风道组件内的空气进行加热，并由风扇或风机将高温空气输送到桶体内部，使得桶体内部潮湿的洗涤物与高温空气接触，以实现对洗涤物的烘干。
但现有的干衣机存在时间长、烘干效率低的弊端，耗费了大量的电能，降低了干衣机的节能效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种干衣机的控制方法。
本发明的第二个方面的目的在于提供一种干衣机的控制装置。
本发明的第三个方面的目的在于提供一种干衣机。
本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明的第一个方面的技术方案提供了一种干衣机的控制方法，所述干衣机包括向桶体内提供微波的微波模块、风道组件、风扇或风机、加热装置，所述风道组件与所述桶体连通形成烘干风道，所述风扇或风机用于驱动空气在所述烘干风道中循环，所述加热装置用于对所述烘干风道内的空气加热，所述加热装置包括第一加热件，所述干衣机的控制方法包括：控制所述风扇或风机开启；控制所述第一加热件不开启，控制所述微波模块开启并运行第一预设时长，控制所述微波模块关闭，控制所述第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。
本发明上述技术方案提供的干衣机的控制方法，第一加热件不开启，微波模块开启后，微波模块发出的微波进入桶体内，对桶体内的衣物中的水分子加热，快速产生高温高湿气体，在风扇或风机的驱动下，高温高湿的气体从桶体进入风道组件。干衣机还包括冷凝器，冷凝器的两端均与烘干风道相连通，高温高湿气体通过冷凝器进行冷却，大部分高温高湿的蒸汽经过冷凝器被转化为液态水，而未经冷凝的部分蒸汽从冷凝器出来之后经风扇或风机沿风道组件再次进入桶体中，微波模块产生的微波进入到桶体中并作用于衣物所含的水也产生大量的热，这些高温高湿的蒸汽将进行下一次的热蒸汽冷凝循环，桶体内衣物上的水分被蒸发经过冷凝器而液化，从而使衣服中的水分与衣服分离，实现衣物的烘干。
微波模块运行第一预设时长后，控制微波模块关闭并保持风扇或风机为开启状态，控制第一加热件开启并运行第二预设时长，由于微波模块主要作用于衣物，在微波模块运行时，桶体的壁面温度较低、存在冷凝水，第一加热件开启后加热烘干风道内的空气，并在风扇或风机的作用下经第一加热件加热的空气吹入桶体内，有效地升高桶体壁面的温度，去除桶体壁面上的冷凝水。
第一加热件工作第二预设时长后，再控制第一加热件关闭，微波模块开启并运行第一预设时长，第一预设时长后，控制微波模块关闭，第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。此种循环控制，能够避免衣物升温过快，且防止第一加热件和微波模块同时开启导致干衣机功率过大，既能够节约能源又能够提高干衣机的使用安全性。
需要说明的是，控制风扇或风机开启与控制微波模块开启之间没有先后顺序，可以在控制微波模块开启的同时开启风扇或风机，或者在控制微波模块开启之后开启风扇或风机，但此时优选地在微波模块开启第一预设时长内开启风扇或风机，或者，在控制微波模块开启之前开启风扇或风机。
另外，本发明上述技术方案提供的干衣机的控制方法还具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，优选地，所述第一预设时长的范围为2min～10min，第一预设时长可以为但不限于2min、4min、6min、8min或10min；和/或，所述第二预设时长的范围为2min～10min，第二预设时长可以为但不限于2min、4min、6min、8min或10min。
所述第一预设时长等于所述第二预设时长，当然第一预设时长与第二预设时长可以不相等。
上述技术方案中，优选地，所述加热装置还包括第二加热件，所述干衣机的控制方法还包括：所述循环中控制所述第二加热件始终开启。
第二加热件始终开启，这样第二加热件加热烘干风道内的空气，并在风扇或风机的作用下经第二加热件加热的空气吹入桶体内，有效地升高桶体壁面的温度，去除桶体壁面上的冷凝水，从而提高桶体及衣物的整体的温度。
上述技术方案中，优选地，所述第二加热件的加热功率大于所述第一加热件的加热功率，从而能够有效地实现桶体及衣物的整体升温。
第一加热件和第二加热件可以为加热管或加热丝。
上述技术方案中，优选地，所述干衣机的控制方法还包括：控制所述加热装置开启；检测所述烘干风道内或衣物的温度，或者，检测所述烘干风道内或衣物的湿度，或者，记录所述加热装置的加热时长；判断所述烘干风道内或衣物的温度是否超过第一预设温度，或者，判断所述烘干风道内或衣物的湿度是否超过第一预设湿度，或者，判断所述加热装置的加热时长是否超过预设加热时长，若是，开始所述循环。
检测装置用于检测烘干风道内或衣物的温度和/或湿度，优选地，检测装置包括湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的湿度，或者检测装置包括温度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测装置包括温湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温湿度。
可以通过湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度，回风口指的是桶体与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体进入风道组件内。通过检测回风口处的湿度判断衣物的干燥程度，当回风口处的湿度低于第一预设湿度时，判断衣物已经烘干，关闭微波模块。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的湿度。
还可以通过温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度，回风口指的是桶体与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体进入风道组件内。
或者，通过判断加热装置的加热时长，当加热装置开启并运行的时长超过预设加热时长时，开始循环过程。
此处“控制加热装置开启”指的是控制第一加热件和第二加热件开启，当然，也可以是控制第一加热件和第二加热件中的一个开启。
上述技术方案中，优选地，所述第一预设温度为60℃；或，所述第一预设湿度为80％；或，所述预设加热时长为20min。
上述技术方案中，优选地，所述循环后，所述干衣机的控制方法还包括：检测所述烘干风道内或衣物的干燥程度，或者，记录所述干衣机的运行总时长；判断所述烘干风道内或所述衣物是否达到预设干燥程度，或者，判断所述干衣机的运行总时长是否超过预设工作时长，若是，控制所述加热装置和所述微波模块关闭。
干衣机还包括检测装置，通过检测装置检测衣物的干燥程度，或通过检测装置检测烘干风道内的干燥程度，当达到预设干燥程度时，认为衣物已经烘干，关闭微波模块和加热装置。
或者，记录干衣机的运行总时长，当超过预设工作时长时，认为衣物已经烘干，关闭微波模块和加热装置。
微波模块包括磁控管和波导管，磁控管用于向桶体内发射微波，波导管连接磁控管和桶体，用于将微波导入桶体内。
上述技术方案中，优选地，所述预设工作时长为90min。
上述技术方案中，优选地，所述检测所述烘干风道内或衣物的干燥程度具体包括：检测所述烘干风道内或衣物的湿度，或者，检测所述烘干风道内或衣物的温度；所述判断所述烘干风道内或所述衣物是否达到预设干燥程度具体包括：判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度在连续时长内是否低于第二预设湿度，或者，判断所述烘干风道内或所述衣物的温度是否高于第二预设温度。
检测装置用于检测烘干风道内或衣物的温度和/或湿度，优选地，检测装置包括湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的湿度，或者检测装置包括温度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测装置包括温湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温湿度。
可以通过湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度，回风口指的是桶体与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体进入风道组件内。通过检测回风口处的湿度判断是否执行循环，当回风口处的湿度在连续时长内低于第二预设湿度时，执行循环。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的湿度。
还可以通过温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度，回风口指的是桶体与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体进入风道组件内。通过检测回风口处的温度判断是否执行循环，当回风口处的温度高于第二预设温度时，执行循环。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的温度。
上述技术方案中，优选地，所述连续时长为5min，所述第二预设湿度为30％；或，所述第二预设温度为40℃。
上述技术方案中，优选地，所述干衣机的控制方法还包括：在判断所述烘干风道内或所述衣物达到所述预设干燥程度时，或者，在判断所述干衣机的运行总时长超过所述预设工作时长时，检测所述烘干风道内或所述衣物的温度，或者，检测所述烘干风道内或所述衣物的湿度，或者，记录对所述衣物的冷却时长，所述冷却时长为所述加热装置和所述微波模块关闭且所述风扇或风机为开启状态的时长；判断所述烘干风道内或所述衣物的温度是否低于第三预设温度，或者，判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度是否低于第三预设湿度，或者，判断所述冷却时长是否超过预设冷却时长，若是，控制所述风扇或风机关闭。
判断烘干风道内或衣物达到预设干燥程度时或者，判断干衣机的运行总时长超过预设工作时长时，控制微波模块关闭，且不关闭风扇或风机，对衣物进行吹风冷却。
检测装置例如湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度。通过检测回风口处的湿度判断衣物的冷却程度，当回风口处的湿度低于第三预设湿度时，判断衣物已经冷却，控制风扇或风机及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的冷却程度，例如直接检测衣物的湿度。
检测装置例如温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度。通过检测回风口处的温度判断衣物的冷却程度，当回风口处的温度低于第三预设温度时，判断衣物已经冷却，控制风扇或风机及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的冷却程度，例如直接检测衣物的温度。
或者，当微波模块关闭后，风扇或风机继续运行对衣物进行冷却的冷却时长超过预设冷却时长时，控制风扇或风机及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。
上述技术方案中，优选地，所述第三预设温度为50℃；或，所述第三预设湿度为30％，将第三预设湿度与第二预设湿度设置为相同的数值，可以用来判断在对衣物进行冷却时衣物的湿度是否反弹，在没有反弹时控制干衣机停止运行；或，所述预设冷却时长为5min。
本发明第二个方面的技术方案提供一种干衣机的控制装置，所述干衣机包括向桶体内提供微波的微波模块、风道组件、风扇或风机和加热装置，所述风道组件与所述桶体连通形成烘干风道，所述风扇或风机用于驱动空气在所述烘干风道中循环，所述加热装置用于对所述烘干风道内的空气加热，所述加热装置包括第一加热件，所述干衣机的控制装置包括控制单元，用于：控制所述风扇或风机开启；控制所述第一加热件不开启，控制所述微波模块开启并运行第一预设时长，控制所述微波模块关闭，控制所述第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。
本发明第二个方面的技术方案提供的干衣机的控制装置，第一加热件不开启，微波模块开启后，微波模块发出的微波进入桶体内，对桶体内的衣物中的水分子加热，快速产生高温高湿气体，在风扇或风机的驱动下，高温高湿的气体从桶体进入风道组件。干衣机还包括冷凝器，冷凝器的两端均与烘干风道相连通，高温高湿气体通过冷凝器进行冷却，大部分高温高湿的蒸汽经过冷凝器被转化为液态水，而未经冷凝的部分蒸汽从冷凝器出来之后经风扇或风机沿风道组件再次进入桶体中，微波模块产生的微波进入到桶体中并作用于衣物所含的水也产生大量的热，这些高温高湿的蒸汽将进行下一次的热蒸汽冷凝循环，桶体内衣物上的水分被蒸发经过冷凝器而液化，从而使衣服中的水分与衣服分离，实现衣物的烘干。
微波模块运行第一预设时长后，控制微波模块关闭并保持风扇或风机为开启状态，控制第一加热件开启并运行第二预设时长，由于微波模块主要作用于衣物，在微波模块运行时，桶体的壁面温度较低、存在冷凝水，第一加热件开启后加热烘干风道内的空气，并在风扇或风机的作用下经第一加热件加热的空气吹入桶体内，有效地升高桶体壁面的温度，去除桶体壁面上的冷凝水。
第一加热件工作第二预设时长后，再控制第一加热件关闭，微波模块开启并运行第一预设时长，第一预设时长后，控制微波模块关闭，第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。此种循环控制，能够避免衣物升温过快，且防止第一加热件和微波模块同时开启导致干衣机功率过大，既能够节约能源又能够提高干衣机的使用安全性。
需要说明的是，控制风扇或风机开启与控制微波模块开启之间没有先后顺序，可以在控制微波模块开启的同时开启风扇或风机，或者在控制微波模块开启之后开启风扇或风机，但此时优选地在微波模块开启第一预设时长内开启风扇或风机，或者，在控制微波模块开启之前开启风扇或风机。
上述技术方案中，优选地，所述第一预设时长的范围为2min～10min，第一预设时长可以为但不限于2min、4min、6min、8min或10min；和/或，所述第二预设时长的范围为2min～10min，第二预设时长可以为但不限于2min、4min、6min、8min或10min。
所述第一预设时长等于所述第二预设时长，当然第一预设时长与第二预设时长可以不相等。
上述技术方案中，优选地，所述加热装置还包括第二加热件，所述控制单元还用于：所述循环中控制所述第二加热件始终开启。
第二加热件始终开启，这样第二加热件加热烘干风道内的空气，并在风扇或风机的作用下经第二加热件加热的空气吹入桶体内，有效地升高桶体壁面的温度，去除桶体壁面上的冷凝水，从而提高桶体及衣物的整体的温度。
上述技术方案中，优选地，所述第二加热件的加热功率大于所述第一加热件的加热功率，从而能够有效地实现桶体及衣物的整体升温。
第一加热件和第二加热件可以为加热管或加热丝。
上述技术方案中，优选地，所述控制装置还包括第一检测单元，用于：检测所述烘干风道内或衣物的温度，或者，检测所述烘干风道内或衣物的湿度，或者，所述控制装置还包括第一记录单元，用于记录所述加热装置的加热时长；所述控制装置还包括第一判断单元，用于：判断所述烘干风道内或衣物的温度是否超过第一预设温度，或者，判断所述烘干风道内或衣物的湿度是否超过第一预设湿度，或者，判断所述加热装置的加热时长是否超过预设加热时长；所述控制单元还用于：在所述循环之前控制所述加热装置开启，控制所述风扇或风机开启；在所述第一判断单元判断所述烘干风道内或衣物的温度超过第一预设温度时，或者，在所述第一判断单元判断所述烘干风道内或衣物的湿度超过第一预设湿度时，或者，在所述第一判断单元判断所述加热装置的加热时长超过预设加热时长时，开始所述循环。
检测装置用于检测烘干风道内或衣物的温度和/或湿度，优选地，检测装置包括湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的湿度，或者检测装置包括温度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测装置包括温湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温湿度。
可以通过湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度，回风口指的是桶体与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体进入风道组件内。通过检测回风口处的湿度判断是否开始循环，当回风口处的湿度在连续时长内低于第一预设湿度时，判断开始循环，关闭微波模块。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的湿度。
还可以通过温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度，回风口指的是桶体与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体进入风道组件内。通过检测回风口处的温度判断是否开始循环，当回风口处的温度在低于第一预设温度时，开始循环。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的温度。
或者，通过判断加热装置的加热时长，当加热装置开启并运行的时长超过预设加热时长时，开始循环过程。
此处“控制加热装置开启”指的是控制第一加热件和第二加热件开启，当然，也可以是控制第一加热件和第二加热件中的一个开启。
上述技术方案中，优选地，所述第一预设温度为60℃；和/或，所述第一预设湿度为80％；和/或，所述预设加热时长为20min。
上述技术方案中，优选地，所述控制装置还包括第二检测单元，用于检测所述烘干风道内或衣物的干燥程度，或者，所述控制装置还包括第二记录单元，用于记录所述干衣机的运行总时长；所述控制装置还包括第二判断单元，用于判断所述烘干风道内或所述衣物是否达到预设干燥程度，或者，判断所述干衣机的运行总时长是否超过预设工作时长；所述控制单元还用于：在所述第二判断单元判断所述烘干风道内或所述衣物达到预设干燥程度时，或者，在所述第二判断单元判断所述干衣机的运行总时长超过预设工作时长时，控制所述加热装置和所述微波模块关闭。
干衣机还包括检测装置，通过检测装置检测衣物的干燥程度，或通过检测装置检测烘干风道内的干燥程度，当达到预设干燥程度时，认为衣物已经烘干，关闭微波模块和加热装置。
或者，记录干衣机的运行总时长，当超过预设工作时长时，认为衣物已经烘干，关闭微波模块和加热装置。
上述技术方案中，优选地，所述预设工作时长为90min。
上述技术方案中，优选地，所述第二检测单元具体用于：检测所述烘干风道内或衣物的湿度，或者，检测所述烘干风道内或衣物的温度；所述第二判断单元具体用于：判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度在连续时长内是否低于第二预设湿度，或者，判断所述烘干风道内或所述衣物的温度是否高于第二预设温度。
检测装置用于检测烘干风道内或衣物的温度和/或湿度，优选地，检测装置包括湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的湿度，或者检测装置包括温度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测装置包括温湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温湿度。
可以通过湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度，回风口指的是桶体与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体进入风道组件内。通过检测回风口处的湿度判断衣物的干燥程度，当回风口处的湿度在连续时长内低于第二预设湿度时，判断衣物已经烘干，关闭微波模块和加热装置。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的湿度。
还可以通过温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度，回风口指的是桶体与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体进入风道组件内。通过检测回风口处的温度判断衣物的干燥程度，当回风口处的温度高于第二预设温度时，判断衣物已经烘干，关闭微波模块和加热装置。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的温度。
上述技术方案中，优选地，所述连续时长为5min，所述第二预设湿度为30％；和，所述第二预设温度为40℃。
上述技术方案中，优选地，所述控制装置还包括第三检测单元，用于：在所述第二判断单元判断所述烘干风道内或所述衣物达到所述预设干燥程度时，或者，在所述第二判断单元判断所述干衣机的运行总时长超过所述预设工作时长时，检测所述烘干风道内或所述衣物的温度，或者，检测所述烘干风道内或所述衣物的湿度，或者，所述控制装置还包括第三记录单元，用于：记录对所述衣物的冷却时长，所述冷却时长为所述加热装置和所述微波模块关闭且所述风扇或风机为开启状态的时长；所述控制装置还包括第三判断单元，用于：判断所述烘干风道内或所述衣物的温度是否低于第三预设温度，或者，判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度是否低于第三预设湿度，或者，判断所述冷却时长是否超过预设冷却时长；所述控制单元还用于：在所述第三判断单元判断所述烘干风道内或所述衣物的温度低于第三预设温度时，或者，在所述第三判断单元判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度低于第三预设湿度时，或者，在所述第三判断单元判断所述冷却时长超过预设冷却时长时，控制所述风扇或风机关闭。
判断烘干风道内或衣物达到预设干燥程度时或者，判断干衣机的运行总时长超过预设工作时长时，控制微波模块和加热装置关闭，且不关闭风扇或风机，对衣物进行吹风冷却。
检测装置例如湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度。通过检测回风口处的湿度判断衣物的冷却程度，当回风口处的湿度低于第三预设湿度时，判断衣物已经冷却，控制风扇或风机及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的冷却程度，例如直接检测衣物的湿度。
检测装置例如温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度。通过检测回风口处的温度判断衣物的冷却程度，当回风口处的温度低于第三预设温度时，判断衣物已经冷却，控制风扇或风机及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的冷却程度，例如直接检测衣物的温度。
或者，当微波模块关闭后，风扇或风机继续运行对衣物进行冷却的冷却时长超过预设冷却时长时，控制风扇或风机及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。
上述技术方案中，优选地，所述第三预设温度为50℃；或，所述第三预设湿度为30％，将第三预设湿度与第二预设湿度设置为相同的数值，可以用来判断在对衣物进行冷却时衣物的湿度是否反弹，在没有反弹时控制干衣机停止运行；或，所述预设冷却时长为5min。
本发明第三个方面的技术方案提供一种干衣机，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案所述的干衣机的控制方法的步骤。因此，该干衣机具有上述任一实施例所述的干衣机的控制方法的有益效果，在此不再赘述。
本发明第四个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案所述的干衣机的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例所述的干衣机的控制方法的有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的一个实施例所述的干衣机的分解结构示意图；
图2是本发明的一个实施例所述的干衣机的控制方法的流程示意图；
图3是本发明的一个实施例所述的干衣机的控制方法的流程示意图；
图4是本发明的一个实施例所述的干衣机的控制装置的示意框图；
图5是本发明的一个实施例所述的干衣机的控制装置的示意框图；
图6是本发明的一个实施例所述的干衣机的控制装置的示意框图。
其中，图1、图4至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10桶体，20底座，21底座进风口，30后风道组件，31前风道组件，40过滤板，50微波模块，60风扇或风机，70冷凝器，80加热装置，200控制装置，202控制单元，204第一检测单元，206第一判断单元，208第二检测单元，210第二判断单元，212第三检测单元，214第三判断单元，216第一记录单元，218第二记录单元，220第三记录单元。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照附图描述根据本发明一些实施例的干衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。
如图1所示，本发明的微波冷凝干衣机的风路内循环系统如箭头所示，是一个密闭的循环系统，风道组件包括后风道组件30和前风道组件31，整个风路系统主要包括部件底座20、风机60、后风道组件30、过滤板40、微波模块50、桶体10、前风道组件31、底座进风口21、冷凝器70、加热装置80，也可以将风机替换为风扇，加热装置80位于后风道组件内。微波模块50包括磁控管和波导管，磁控管用于向桶体10内发射微波，波导管连接磁控管和桶体10，用于将微波导入桶体10内。
风道组件与桶体10连通形成烘干风道，风扇或风机60用于驱动空气在烘干风道中循环，具体的烘干风道主要由桶体10、桶体10回风口、前风道组件31、底座进风口21、冷凝器70、后风道组件30、桶体10进风口依次连接组成，所有的部件以底座20为支撑，风扇或风机60工作时将加热装置80产生的热量沿着后风道组件30并通过过滤网吹入桶体10内(桶体10包含内桶和外桶)，微波模块50产生的微波进入到桶体10内并作用于衣物所含的水产生大量的热，桶体10内大量的高温高湿的蒸汽通过前风道组件31从底座进风口21进入到冷凝器70中进行冷却，大部分高温高湿的蒸汽经过冷凝器70被转化为液态水而进入储水装置被抽水泵抽到积水盒中进行储藏，而未经冷凝的部分蒸汽从冷凝器70出来之后经风扇或风机60沿后风道组件30被加热装置80再次进入桶体10中，微波模块50产生的微波进入到桶体10内并作用于衣物所含的水产生大量的热，这些高温高湿的蒸汽将进行下一次的热蒸汽冷凝循环，如此经过多次循环，桶体10内衣物上的水分被蒸发经过冷凝器70而液化，从而使衣服中的水分与衣服分离，实现衣物的烘干。
实施例一：
如图2所示，根据本发明一些实施例提供的一种干衣机的控制方法，加热装置80包括第一加热件，干衣机的控制方法包括：
步骤S102，控制风扇或风机60开启；
步骤S104，控制第一加热件不开启，控制微波模块50开启并运行第一预设时长，控制微波模块50关闭，控制第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。
本发明上述实施例提供的干衣机的控制方法，第一加热件不开启，微波模块50开启后，微波模块50发出的微波进入桶体10内，对桶体10内的衣物中的水分子加热，快速产生高温高湿气体，在风扇或风机60的驱动下，高温高湿的气体从桶体10进入风道组件。冷凝器70的两端均与烘干风道相连通，高温高湿气体通过冷凝器70进行冷却，大部分高温高湿的蒸汽经过冷凝器70被转化为液态水，而未经冷凝的部分蒸汽从冷凝器70出来之后经风扇或风机60沿风道组件再次进入桶体10中，微波模块50产生的微波进入到桶体10中并作用于衣物所含的水也产生大量的热，这些高温高湿的蒸汽将进行下一次的热蒸汽冷凝循环，桶体10内衣物上的水分被蒸发经过冷凝器70而液化，从而使衣服中的水分与衣服分离，实现衣物的烘干。
微波模块50运行第一预设时长后，控制微波模块50关闭并保持风扇或风机60为开启状态，控制第一加热件开启并运行第二预设时长，由于微波模块50主要作用于衣物，在微波模块50运行时，桶体10的壁面温度较低、存在冷凝水，第一加热件开启后加热烘干风道内的空气，并在风扇或风机60的作用下经第一加热件加热的空气吹入桶体10内，有效地升高桶体10壁面的温度，去除桶体10壁面上的冷凝水。
第一加热件工作第二预设时长后，再控制第一加热件关闭，维持风扇或风机为运行状态，微波模块50开启并运行第一预设时长，第一预设时长后，控制微波模块50关闭，维持风扇或风机为运行状态，第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。此种循环控制，能够避免衣物升温过快，且防止第一加热件和微波模块50同时开启导致干衣机功率过大，既能够节约能源又能够提高干衣机的使用安全性。
第一预设时长的范围为2min～10min，第一预设时长可以为但不限于2min、4min、6min、8min或10min；和/或，第二预设时长的范围为2min～10min，第二预设时长可以为但不限于2min、4min、6min、8min或10min。
第一预设时长等于第二预设时长，当然第一预设时长与第二预设时长可以不相等。
需要说明的是，控制风扇或风机60开启与控制微波模块50开启之间没有先后顺序，可以在控制微波模块50开启的同时开启风扇或风机60，或者在控制微波模块50开启之后开启风扇或风机60，但此时优选地在微波模块50开启第一预设时长内开启风扇或风机60，或者，在控制微波模块50开启之前开启风扇或风机60。
实施例二：
如图3所示，干衣机的控制方法包括：
步骤S202，控制加热装置80开启，控制风扇或风机开启；
步骤S204，检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测烘干风道内或衣物的湿度，或者，记录加热装置80的加热时长；
步骤S206，判断烘干风道内或衣物的温度是否超过第一预设温度，或者，判断烘干风道内或衣物的湿度是否超过第一预设湿度，或者，判断加热装置80的加热时长是否超过预设加热时长，若是，执行步骤S208，若否，返回步骤S202。
检测装置用于检测烘干风道内或衣物的温度和/或湿度，优选地，检测装置包括湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的湿度，或者检测装置包括温度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测装置包括温湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温湿度。
可以通过湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度，回风口指的是桶体10与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体10进入风道组件内。通过检测回风口处的湿度判断是否执行步骤S208，当回风口处的湿度低于第一预设湿度时，执行步骤S208。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的湿度。优选地，第一预设湿度为80％。
还可以通过温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度，回风口指的是桶体10与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体10进入风道组件内。通过检测回风口处的温度判断是否执行步骤S208，当回风口处的温度低于第一预设温度时，执行步骤S208。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的温度。优选地，第一预设温度为60℃。
或者，通过判断加热装置80的加热时长，当加热装置80开启并运行的时长超过预设加热时长时，执行步骤S208。预设加热时长为20min。
此处“控制加热装置80开启”指的是控制第一加热件和第二加热件开启，当然，也可以是控制第一加热件和第二加热件中的一个开启。
步骤S208，控制第一加热件不开启，控制微波模块50开启并运行第一预设时长，控制微波模块50关闭，控制第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。
优选地，第一预设时长等于第二预设时长，当然第一预设时长与第二预设时长可以不相等。
优选地，加热装置80还包括第二加热件，干衣机的控制方法还包括：步骤S208中控制第二加热件始终开启。
第二加热件始终开启，这样第二加热件加热烘干风道内的空气，并在风扇或风机60的作用下经第二加热件加热的空气吹入桶体10内，有效地升高桶体10壁面的温度，去除桶体10壁面上的冷凝水，从而提高桶体10及衣物的整体的温度。
优选地，第二加热件的加热功率大于第一加热件的加热功率，从而能够有效地实现桶体10及衣物的整体升温。
第一加热件和第二加热件可以为加热管或加热丝。
优选地，步骤S208后，干衣机的控制方法还包括：
步骤S210，检测烘干风道内或衣物的干燥程度，或者，记录干衣机的运行总时长；
步骤S212，判断烘干风道内或衣物是否达到预设干燥程度，或者，判断干衣机的运行总时长是否超过预设工作时长，若是，执行步骤S214控制加热装置80和微波模块50关闭，维持风扇或风机为开启状态，此处控制加热装置关闭指的是控制第一加热件和第二加热件均关闭。
干衣机还包括检测装置，通过检测装置检测衣物的干燥程度，或通过检测装置检测烘干风道内的干燥程度，当达到预设干燥程度时，认为衣物已经烘干，关闭微波模块50和加热装置80。
或者，记录干衣机的运行总时长，当超过预设工作时长时，认为衣物已经烘干，关闭微波模块50和加热装置80。优选地，预设工作时长为90min。
优选地，步骤S210具体包括：步骤S2102，检测烘干风道内或衣物的湿度，或者，检测烘干风道内或衣物的温度；
步骤S212具体包括：步骤S2122，判断烘干风道内或衣物的湿度在连续时长内是否低于第二预设湿度，或者，判断烘干风道内或衣物的温度是否高于第二预设温度。
检测装置用于检测烘干风道内或衣物的温度和/或湿度，优选地，检测装置包括湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的湿度，或者检测装置包括温度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测装置包括温湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温湿度。
可以通过湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度。通过检测回风口处的湿度判断衣物的干燥程度，当回风口处的湿度在连续时长内低于第二预设湿度时，判断衣物已经烘干，关闭微波模块50和加热装置80。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的湿度。优选地，连续时长为5min，第二预设湿度为30％。
还可以通过温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度。通过检测回风口处的温度判断衣物的干燥程度，当回风口处的温度高于第二预设温度时，判断衣物已经烘干，关闭微波模块50和加热装置80。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的温度。第二预设温度为40℃。
优选地，干衣机的控制方法还包括：
步骤S216，在判断烘干风道内或衣物达到预设干燥程度时，或者，在判断干衣机的运行总时长超过预设工作时长时，检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测烘干风道内或衣物的湿度，或者，记录对衣物的冷却时长，冷却时长为加热装置80和微波模块50关闭且风扇或风机60为开启状态的时长；
步骤S218，判断烘干风道内或衣物的温度是否低于第三预设温度，或者，判断烘干风道内或衣物的湿度是否低于第三预设湿度，或者，判断冷却时长是否超过预设冷却时长，若是，执行步骤S220控制风扇或风机60关闭，若否返回步骤S214。
判断烘干风道内或衣物达到预设干燥程度时或者，判断干衣机的运行总时长超过预设工作时长时，控制微波模块50和加热装置关闭，且不关闭风扇或风机60，对衣物进行吹风冷却。
检测装置例如湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度。通过检测回风口处的湿度判断衣物的冷却程度，当回风口处的湿度低于第三预设湿度时，判断衣物已经冷却，控制风扇或风机60及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的冷却程度，例如直接检测衣物的湿度。第三预设湿度为30％，将第三预设湿度与第二预设湿度设置为相同的数值，可以用来判断在对衣物进行冷却时衣物的湿度是否反弹，在没有反弹时控制干衣机停止运行。
检测装置例如温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度。通过检测回风口处的温度判断衣物的冷却程度，当回风口处的温度低于第三预设温度时，判断衣物已经冷却，控制风扇或风机60及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的冷却程度，例如直接检测衣物的温度。优选地，第三预设温度为50℃。
或者，当微波模块50和加热装置关闭后，风扇或风机60继续运行对衣物进行冷却的冷却时长超过预设冷却时长时，控制风扇或风机60及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。预设冷却时长为5min。
在一个具体的实施例中，首先干衣机启动第一加热件和第二加热件，然后开启温湿度传感器，当回风口温度高于60℃或者加热时间超过20分钟，机器自动进入混合加热模式；混合加热模式为开启微波模块和第二加热件，关闭第一加热件，间隔时间N后，关闭微波模块，同时开启第一加热件和第二加热件，如此往复；混合加热时同时需要检测湿度变化状况，如检测到连续5分钟内湿度都低于30％，则认为衣物已烘干，或者机器运行总时间大于90分钟，关闭所有加热设备(包括微波模块和加热装置)，进行吹风冷却，当回风口温度低于50℃或者冷却时间超过五分钟，机器自动停止，整个运行结束。
如图4所示，本发明第二个方面的实施例提供一种干衣机的控制装置200，加热装置80包括第一加热件，干衣机的控制装置200包括控制单元202，用于：控制风扇或风机60开启；控制第一加热件不开启，控制微波模块50开启并运行第一预设时长，控制微波模块50关闭，控制第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。
步骤S204、步骤S210、步骤S216中的检测装置可以为同一检测装置也可以为不同检测装置。
本发明第二个方面的实施例提供的干衣机的控制装置200，第一加热件不开启，微波模块50开启后，微波模块50发出的微波进入桶体10内，对桶体10内的衣物中的水分子加热，快速产生高温高湿气体，在风扇或风机60的驱动下，高温高湿的气体从桶体10进入风道组件。冷凝器70的两端均与烘干风道相连通，高温高湿气体通过冷凝器70进行冷却，大部分高温高湿的蒸汽经过冷凝器70被转化为液态水，而未经冷凝的部分蒸汽从冷凝器70出来之后经风扇或风机60沿风道组件再次进入桶体10中，微波模块50产生的微波进入到桶体10中并作用于衣物所含的水也产生大量的热，这些高温高湿的蒸汽将进行下一次的热蒸汽冷凝循环，桶体10内衣物上的水分被蒸发经过冷凝器70而液化，从而使衣服中的水分与衣服分离，实现衣物的烘干。
微波模块50运行第一预设时长后，控制微波模块50关闭并保持风扇或风机60为开启状态，控制第一加热件开启并运行第二预设时长，由于微波模块50主要作用于衣物，在微波模块50运行时，桶体10的壁面温度较低、存在冷凝水，第一加热件开启后加热烘干风道内的空气，并在风扇或风机60的作用下经第一加热件加热的空气吹入桶体10内，有效地升高桶体10壁面的温度，去除桶体10壁面上的冷凝水。
第一加热件工作第二预设时长后，再控制第一加热件关闭，维持风扇或风机为运行状态，微波模块50开启并运行第一预设时长，第一预设时长后，控制微波模块50关闭，维持风扇或风机为运行状态，第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。此种循环控制，能够避免衣物升温过快，且防止第一加热件和微波模块50同时开启导致干衣机功率过大，既能够节约能源又能够提高干衣机的使用安全性。
第一预设时长的范围为2min～10min，第一预设时长可以为但不限于2min、4min、6min、8min或10min；和/或，第二预设时长的范围为2min～10min，第二预设时长可以为但不限于2min、4min、6min、8min或10min。
第一预设时长等于第二预设时长，当然第一预设时长与第二预设时长可以不相等。
需要说明的是，控制风扇或风机60开启与控制微波模块50开启之间没有先后顺序，可以在控制微波模块50开启的同时开启风扇或风机60，或者在控制微波模块50开启之后开启风扇或风机60，但此时优选地在微波模块50开启第一预设时长内开启风扇或风机60，或者，在控制微波模块50开启之前开启风扇或风机60。
优选地，第一预设时长等于第二预设时长，当然第一预设时长与第二预设时长可以不相等。
优选地，控制单元202还用于：循环中控制第二加热件始终开启。
第二加热件始终开启，这样第二加热件加热烘干风道内的空气，并在风扇或风机60的作用下经第二加热件加热的空气吹入桶体10内，有效地升高桶体10壁面的温度，去除桶体10壁面上的冷凝水，从而提高桶体10及衣物的整体的温度。
优选地，第二加热件的加热功率大于第一加热件的加热功率，从而能够有效地实现桶体10及衣物的整体升温。
第一加热件和第二加热件可以为加热管或加热丝。
优选地，如图5和图6所示，控制装置200还包括第一检测单元204，用于：检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测烘干风道内或衣物的湿度，或者，控制装置200还包括第一记录单元216，用于记录加热装置80的加热时长；控制装置200还包括第一判断单元206，用于：判断烘干风道内或衣物的温度是否超过第一预设温度，或者，判断烘干风道内或衣物的湿度是否超过第一预设湿度，或者，判断加热装置80的加热时长是否超过预设加热时长；控制单元202还用于：控制加热装置80开启；在第一判断单元206判断烘干风道内或衣物的温度超过第一预设温度时，或者，在第一判断单元206判断烘干风道内或衣物的湿度超过第一预设湿度时，或者，在第一判断单元206判断加热装置80的加热时长超过预设加热时长时，开始循环，在第一判断单元206判断烘干风道内或衣物的温度未超过第一预设温度时，或者，在第一判断单元206判断烘干风道内或衣物的湿度未超过第一预设湿度时，或者，在第一判断单元206判断加热装置80的加热时长未超过预设加热时长时，控制加热装置80开启。
检测装置用于检测烘干风道内或衣物的温度和/或湿度，优选地，检测装置包括湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的湿度，或者检测装置包括温度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测装置包括温湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温湿度。
可以通过湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度，回风口指的是桶体10与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体10进入风道组件内。通过检测回风口处的湿度判断是否开始循环，当回风口处的湿度在连续时长内低于第一预设湿度时，开始循环。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的湿度。优选地，第一预设湿度为80％。
还可以通过温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度，回风口指的是桶体10与风道组件的连接处，且在该处空气由桶体10进入风道组件内。通过检测回风口处的温度判断是否开始循环，当回风口处的温度在低于第一预设温度时，开始循环。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的温度。优选地，第一预设温度为60℃。
或者，通过判断加热装置80的加热时长，当加热装置80开启并运行的时长超过预设加热时长时，开始循环过程。预设加热时长为20min。
此处“控制加热装置80开启”指的是控制第一加热件和第二加热件开启，当然，也可以是控制第一加热件和第二加热件中的一个开启。
优选地，控制装置200还包括第二检测单元208，用于检测烘干风道内或衣物的干燥程度，或者，控制装置200还包括第二记录单元218，用于记录干衣机的运行总时长；控制装置200还包括第二判断单元210，用于判断烘干风道内或衣物是否达到预设干燥程度，或者，判断干衣机的运行总时长是否超过预设工作时长；控制单元202还用于：在第二判断单元210判断烘干风道内或衣物达到预设干燥程度时，或者，在第二判断单元210判断干衣机的运行总时长超过预设工作时长时，控制加热装置80和微波模块50关闭，维持风扇或风机为开启状态，此处控制加热装置关闭指的是控制第一加热件和第二加热件均关闭，在第二判断单元210判断烘干风道内或衣物未达到预设干燥程度时，或者，在第二判断单元210判断干衣机的运行总时长未超过预设工作时长时，执行循环。
干衣机还包括检测装置，通过检测装置检测衣物的干燥程度，或通过检测装置检测烘干风道内的干燥程度，当达到预设干燥程度时，认为衣物已经烘干，关闭微波模块50和加热装置80。
或者，记录干衣机的运行总时长，当超过预设工作时长时，认为衣物已经烘干，关闭微波模块50和加热装置80。优选地，预设工作时长为90min。
优选地，第二检测单元208具体用于：检测烘干风道内或衣物的湿度，或者，检测烘干风道内或衣物的温度；第二判断单元210具体用于：判断烘干风道内或衣物的湿度在连续时长内是否低于第二预设湿度，或者，判断烘干风道内或衣物的温度是否高于第二预设温度。
检测装置用于检测烘干风道内或衣物的温度和/或湿度，优选地，检测装置包括湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的湿度，或者检测装置包括温度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测装置包括温湿度传感器，用于检测烘干风道内或衣物的温湿度。
可以通过湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度。通过检测回风口处的湿度判断衣物的干燥程度，当回风口处的湿度在连续时长内低于第二预设湿度时，判断衣物已经烘干，关闭微波模块50和加热装置80。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的湿度。优选地，连续时长为5min，第二预设湿度为30％。
还可以通过温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度。通过检测回风口处的温度判断衣物的干燥程度，当回风口处的温度高于第二预设温度时，判断衣物已经烘干，关闭微波模块50和加热装置80。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的烘干程度，例如直接检测衣物的温度。第二预设温度为40℃。
优选地，控制装置200还包括第三检测单元212，用于：在判断烘干风道内或衣物达到预设干燥程度时，或者，在判断干衣机的运行总时长超过预设工作时长时，检测烘干风道内或衣物的温度，或者，检测烘干风道内或衣物的湿度，或者，控制装置200还包括第三记录单元220，用于：记录对衣物的冷却时长，冷却时长为加热装置80和微波模块50关闭且风扇或风机60为开启状态的时长；控制装置200还包括第三判断单元214，用于：判断烘干风道内或衣物的温度是否低于第三预设温度，或者，判断烘干风道内或衣物的湿度是否低于第三预设湿度，或者，判断冷却时长是否超过预设冷却时长；控制单元202还用于：在第三判断单元214判断烘干风道内或衣物的温度低于第三预设温度时，或者，在第三判断单元214判断烘干风道内或衣物的湿度低于第三预设湿度时，或者，在第三判断单元214判断冷却时长超过预设冷却时长时，控制风扇或风机60关闭，在第三判断单元214判断烘干风道内或衣物的温度未低于第三预设温度时，或者，在第三判断单元214判断烘干风道内或衣物的湿度未低于第三预设湿度时，或者，在第三判断单元214判断冷却时长未超过预设冷却时长时，控制微波模块50和加热装置关闭，且不关闭风扇或风机60。
判断烘干风道内或衣物达到预设干燥程度时或者，判断干衣机的运行总时长超过预设工作时长时，控制微波模块50和加热装置关闭，且不关闭风扇或风机60，对衣物进行吹风冷却。
检测装置例如湿度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的湿度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的湿度。通过检测回风口处的湿度判断衣物的冷却程度，当回风口处的湿度低于第三预设湿度时，判断衣物已经冷却，控制风扇或风机60及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的湿度判断衣物的冷却程度，例如直接检测衣物的湿度。第三预设湿度为30％，将第三预设湿度与第二预设湿度设置为相同的数值，可以用来判断在对衣物进行冷却时衣物的湿度是否反弹，在没有反弹时控制干衣机停止运行。
检测装置例如温度传感器或温湿度传感器检测烘干风道内或衣物的温度，优选地，检测装置位于回风口处并检测回风口处的温度。通过检测回风口处的温度判断衣物的冷却程度，当回风口处的温度低于第三预设温度时，判断衣物已经冷却，控制风扇或风机60及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。当然，检测装置也可以检测除回风口外的其它位置的温度判断衣物的冷却程度，例如直接检测衣物的温度。优选地，第三预设温度为50℃。
或者，当微波模块50关闭后，风扇或风机60继续运行对衣物进行冷却的冷却时长超过预设冷却时长时，控制风扇或风机60及整个干衣机关闭，干衣机停止运行。预设冷却时长为5min。
本发明第三个方面的实施例提供一种干衣机，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例的干衣机的控制方法的步骤。因此，该干衣机具有上述任一实施例的干衣机的控制方法的有益效果，在此不再赘述。
本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的干衣机的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例的干衣机的控制方法的有益效果，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的干衣机的控制方法，通过使用此方法，可以更加快速的进行烘干，提高冷凝效率。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种干衣机的控制方法，其特征在于，所述干衣机包括向桶体(10)内提供微波的微波模块(50)、风道组件、风扇或风机(60)、加热装置(80)，所述风道组件与所述桶体(10)连通形成烘干风道，所述风扇或风机(60)用于驱动空气在所述烘干风道中循环，所述加热装置(80)用于对所述烘干风道内的空气加热，所述加热装置(80)包括第一加热件，所述干衣机的控制方法包括：
控制所述风扇或风机(60)开启；
控制所述第一加热件不开启，控制所述微波模块(50)开启并运行第一预设时长，控制所述微波模块(50)关闭，控制所述第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。
2.根据权利要求1所述的干衣机的控制方法，其特征在于，
所述第一预设时长的范围为2min～10min；和/或，所述第二预设时长的范围为2min～10min。
3.根据权利要求1所述的干衣机的控制方法，其特征在于，所述加热装置(80)还包括第二加热件，所述干衣机的控制方法还包括：
所述循环中控制所述第二加热件始终开启。
4.根据权利要求3所述的干衣机的控制方法，其特征在于，
所述第二加热件的加热功率大于所述第一加热件的加热功率。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的干衣机的控制方法，其特征在于，还包括：
控制所述加热装置(80)开启，控制所述风扇或风机(60)开启；
检测所述烘干风道内或衣物的温度，或者，检测所述烘干风道内或衣物的湿度，或者，记录所述加热装置(80)的加热时长；
判断所述烘干风道内或所述衣物的温度是否超过第一预设温度，或者，判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度是否超过第一预设湿度，或者，判断所述加热装置(80)的加热时长是否超过预设加热时长，若是，开始所述循环。
6.根据权利要求5所述的干衣机的控制方法，其特征在于，
所述第一预设温度为60℃；或者，所述第一预设湿度为80％；或者，所述预设加热时长为20min。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的干衣机的控制方法，其特征在于，所述循环后还包括：
检测所述烘干风道内或衣物的干燥程度，或者，记录所述干衣机的运行总时长；
判断所述烘干风道内或所述衣物是否达到预设干燥程度，或者，判断所述干衣机的运行总时长是否超过预设工作时长，若是，控制所述加热装置(80)和所述微波模块(50)关闭。
8.根据权利要求7所述的干衣机的控制方法，其特征在于，
所述预设工作时长为90min。
9.根据权利要求7所述的干衣机的控制方法，其特征在于，
所述检测所述烘干风道内或衣物的干燥程度具体包括：
检测所述烘干风道内或所述衣物的湿度，或者，检测所述烘干风道内或所述衣物的温度；
所述判断所述烘干风道内或所述衣物是否达到预设干燥程度具体包括：
判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度在连续时长内是否低于第二预设湿度，或者，判断所述烘干风道内或所述衣物的温度是否高于第二预设温度。
10.根据权利要求9所述的干衣机的控制方法，其特征在于，
所述连续时长为5min，所述第二预设湿度为30％；或者，所述第二预设温度为40℃。
11.根据权利要求7所述的干衣机的控制方法，其特征在于，还包括：
在判断所述烘干风道内或所述衣物达到所述预设干燥程度时，或者，在判断所述干衣机的运行总时长超过所述预设工作时长时，检测所述烘干风道内或所述衣物的温度，或者，检测所述烘干风道内或所述衣物的湿度，或者，记录对所述衣物的冷却时长，所述冷却时长为所述加热装置(80)和所述微波模块(50)关闭且所述风扇或风机(60)为开启状态的时长；
判断所述烘干风道内或所述衣物的温度是否低于第三预设温度，或者，判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度是否低于第三预设湿度，或者，判断所述冷却时长是否超过预设冷却时长，若是，控制所述风扇或风机(60)关闭。
12.根据权利要求11所述的干衣机的控制方法，其特征在于，
所述第三预设温度为50℃；或者，所述第三预设湿度为30％；或者，所述预设冷却时长为5min。
13.一种干衣机的控制装置，其特征在于，所述干衣机包括向桶体(10)内提供微波的微波模块(50)、风道组件、风扇或风机(60)和加热装置(80)，所述风道组件与所述桶体(10)连通形成烘干风道，所述风扇或风机(60)用于驱动空气在所述烘干风道中循环，所述加热装置(80)用于对所述烘干风道内的空气加热，所述加热装置(80)包括第一加热件，所述干衣机的控制装置包括控制单元(202)，用于：
控制所述风扇或风机(60)开启；
控制所述第一加热件不开启，控制所述微波模块(50)开启并运行第一预设时长，控制所述微波模块(50)关闭，控制所述第一加热件开启并运行第二预设时长，如此循环。
14.根据权利要求13所述的干衣机的控制装置，其特征在于，所述加热装置(80)还包括第二加热件，所述控制单元(202)还用于：所述循环中控制所述第二加热件始终开启。
15.根据权利要求13或14所述的干衣机的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还包括第一检测单元(204)，用于：检测所述烘干风道内或衣物的温度，或者，检测所述烘干风道内或衣物的湿度，或者，所述控制装置还包括第一记录单元(216)，用于记录所述加热装置(80)的加热时长；
所述控制装置还包括第一判断单元(206)，用于：判断所述烘干风道内或所述衣物的温度是否超过第一预设温度，或者，判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度是否超过第一预设湿度，或者，判断所述加热装置(80)的加热时长是否超过预设加热时长；
所述控制单元(202)还用于：在所述循环之前控制所述加热装置(80)开启，控制所述风扇或风机(60)开启；在所述第一判断单元(206)判断所述烘干风道内或所述衣物的温度超过所述第一预设温度时，或者，在所述第一判断单元(206)判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度超过所述第一预设湿度时，或者，在所述第一判断单元(206)判断所述加热装置(80)的加热时长超过所述预设加热时长时，开始所述循环。
16.根据权利要求13或14所述的干衣机的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还包括第二检测单元(208)，用于检测所述烘干风道内或衣物的干燥程度，或者，所述控制装置还包括第二记录单元(218)，用于记录所述干衣机的运行总时长；
所述控制装置还包括第二判断单元(210)，用于判断所述烘干风道内或所述衣物是否达到预设干燥程度，或者，判断所述干衣机的运行总时长是否超过预设工作时长；
所述控制单元(202)还用于：在所述第二判断单元(210)判断所述烘干风道内或所述衣物达到预设干燥程度时，或者，在所述第二判断单元(210)判断所述干衣机的运行总时长超过预设工作时长时，控制所述加热装置(80)和所述微波模块(50)关闭。
17.根据权利要求16所述的干衣机的控制装置，其特征在于，
所述第二检测单元(208)具体用于：检测所述烘干风道内或所述衣物的湿度，或者，检测所述烘干风道内或所述衣物的温度；
所述第二判断单元(210)具体用于：判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度在连续时长内是否低于第二预设湿度，或者，判断所述烘干风道内或所述衣物的温度是否高于第二预设温度。
18.根据权利要求16所述的干衣机的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还包括第三检测单元(212)，用于：在所述第二判断单元(210)判断所述烘干风道内或所述衣物达到所述预设干燥程度时，或者，在所述第二判断单元(210)判断所述干衣机的运行总时长超过所述预设工作时长时，检测所述烘干风道内或所述衣物的温度，或者，检测所述烘干风道内或所述衣物的湿度，或者，所述控制装置还包括第三记录单元(220)，用于：记录对所述衣物的冷却时长，所述冷却时长为所述加热装置(80)和所述微波模块(50)关闭且所述风扇或风机(60)为开启状态的时长；
所述控制装置还包括第三判断单元(214)，用于：判断所述烘干风道内或所述衣物的温度是否低于第三预设温度，或者，判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度是否低于第三预设湿度，或者，判断所述冷却时长是否超过预设冷却时长；
所述控制单元(202)还用于：在所述第三判断单元(214)判断所述烘干风道内或所述衣物的温度低于所述第三预设温度时，或者，在所述第三判断单元(214)判断所述烘干风道内或所述衣物的湿度低于所述第三预设湿度时，或者，在所述第三判断单元(214)判断所述冷却时长超过所述预设冷却时长时，控制所述风扇或风机(60)关闭。
19.一种干衣机，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-12中任一项所述干衣机的控制方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述干衣机的控制方法的步骤。
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