CN110342414B - 卷绕提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷绕提升装置，包括动力源、卷轮及平带。卷轮与动力源连接，动力源能够驱动卷轮旋转。卷轮设有空腔，卷轮还设有与空腔连通的入口和出口，且入口和出口关于卷轮的旋转中心对称设置。平带的一端经入口穿入到空腔内，并通过出口穿出，卷轮的转动能够将平带的两端均卷绕在卷轮上，且平带的两端相互交错卷绕在卷轮上。由于平带的两端相互交错卷绕，平带厚度的误差会同步影响导平带两端下放或者卷绕的长度，从而保证平带两端保持同步，使物料两端的高度同步，保证物料传输安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及物流传输设备技术领域，具体涉及一种卷绕提升装置。
背景技术
随着工业智能化的飞速发展，各类智能机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍，特别使基于高架轨道的物流传输机器人系统的出现，在很大程度上节省了人力、物力、财力和场地空间，还实现了人流与物流的分离，降低了运送过程中人与物料近距离接触造成的危险或伤害，是机器人发展的重要方向。
高架物流传输系统运输物料的过程中，物料提升装置能够下放吊具，以抓取物料，并将物料提升运输。物料提升装置一般包括提升电机、卷轮和平带，平带卷绕在卷轮上，平带的两端分别连接吊具，提升电机驱动卷轮转动，进而下放平带或者卷绕平带，实现物料的下放或提升。但是，由于平带的加工误差，平带的厚度很可能不均匀，容易导致平带两端下放或者提升的长度不一，导致物料两端的高度不同，物料的传输不安全，容易导致安全事故。
发明内容
基于此，有必要针对平带的厚度不均匀，导致平带两端下放或者提升的长度不一，导致物料两端高度不同的问题，提供一种卷绕提升装置。
一种卷绕提升装置，包括：
动力源；
卷轮，与所述动力源连接，所述动力源能够驱动所述卷轮旋转，所述卷轮设有空腔，所述卷轮还设有与所述空腔连通的入口和出口，且所述入口和所述出口关于所述卷轮的旋转中心对称设置；及
平带，所述平带的一端经所述入口穿入到所述空腔内，并通过所述出口穿出，所述卷轮的转动能够将所述平带的两端均卷绕在所述卷轮上，且所述平带的两端相互交错卷绕在所述卷轮上。
在其中一个实施例中，还包括两个张紧轮，两个所述张紧轮设置于所述空腔内，且两个所述张紧轮沿所述入口和所述出口的连线间隔布置，所述平带穿入到所述空腔内后，依次经过两个所述张紧轮的不同侧从所述出口穿出。
在其中一个实施例中，所述张紧轮通过螺钉与所述卷轮连接，所述张紧轮设有锥形孔，所述螺钉套设有圆台，所述圆台插接于所述锥形孔内。
在其中一个实施例中，所述卷轮的外壁具有第一弧面，所述入口与所述平带内侧相对的侧壁通过所述第一弧面与所述卷轮的外壁相切，所述入口的侧壁与所述第一弧面的相交线与所述卷轮外壁的径向距离等于所述平带的厚度；和/或
所述卷轮的外壁具有第二弧面，所述出口与所述平带内侧相对的侧壁通过所述第二弧面与所述卷轮的外壁相切，所述出口的侧壁与所述第一弧面的相交线与所述卷轮外壁的径向距离等于所述平带的厚度。
在其中一个实施例中，还包括第一引导轮和第一导向轮，所述平带的一端经过所述第一引导轮引出，并通过所述第一导向轮实现转向；和/或
还包括第二引导轮和第二导向轮，所述平带的另一端经过所述第二导向轮实现转向，并通过所述第二引导轮引导，使所述平带的两端平行。
在其中一个实施例中，还包括壳体，所述动力源设置于所述壳体内，所述卷轮位于所述壳体的外侧，所述第一引导轮、所述第一导向轮、所述第二引导轮和所述第二导向轮均设置于所述壳体上。
在其中一个实施例中，所述壳体的外侧设有第一防护框和第二防护框，所述卷轮、所述第一引导轮、所述第二引导轮和所述第二导向轮均位于所述第一防护框内，所述第一导向轮位于所述第二防护框内。
在其中一个实施例中，还包括压轮，所述第一引导轮、所述第一导向轮、所述第二引导轮及所述第二导向轮均对应设有所述压轮，所述压轮用于将所述平带压紧在对应的滚轮上。
在其中一个实施例中，所述卷轮和所述平带均设有两个，所述动力源通过减速器与两个所述卷轮连接，两个所述平带分别卷绕于两个所述卷轮上。
在其中一个实施例中，所述卷轮延伸形成有连接部，所述连接部套设于所述减速器的输出轴上，所述输出轴的两端设有螺纹，螺母螺合于所述输出轴的两端。
上述卷绕提升装置，动力源能够驱动卷轮旋转，卷轮的转动能够卷绕或者下放平带的两端，平带的两端分别用于连接物料的两端，从而实现物料的提升或下降。同时，由于平带的一端经入口穿入到空腔内，并通过出口穿出，平带的两端相互交错卷绕在卷轮上，即使平带的厚度具有误差，但由于平带的两端相互交错卷绕，因此误差会同步影响导平带两端下放或者卷绕的长度，从而保证平带两端保持同步，使物料两端的高度同步，保证物料传输安全可靠。
附图说明
图1为一实施方式中卷绕提升装置的结构示意图；
图2为图1所示卷绕提升装置拆卸掉壳体后的结构示意图；
图3为图2中减速器与卷轮相连接的示意图；
图4为图2中平带卷绕于卷轮上的示意图；
图5为图4中A处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1及图2，一实施方式中的卷绕提升装置，用于提升或者下放物料。具体地，该卷绕提升装置包括动力源100、卷轮200及平带300。
动力源100用于为卷轮200的旋转提高动力。具体地，动力源100为电机。当然，动力源100也可以为其他可以提供旋转动力的结构。本实施方式中，卷绕提升装置还包括壳体10，动力源100设置于壳体10内。
卷轮200与动力源100连接，动力源100能够驱动卷轮200旋转。具体地，卷轮200设置于壳体10的外侧。卷轮200的数量为两个，两个卷轮200分别位于壳体10的相对两侧，动力源100通过减速器110与两个卷轮200连接，两个卷轮200配合平带300能够提起物料的四个角。
请一并参阅图3，进一步地，减速器110为十字减速器110，卷轮200延伸形成有连接部202，连接部202套设于减速器110的输出轴112上，两个卷轮200的连接部202分别套设于输出轴112的两端。输出轴112的两端设有螺纹，螺母螺合于输出轴112的两端，从而将卷轮200与减速器110相连接。
请一并参阅图4及图5，平带300的数量也为两个，两个300分别卷绕于两个卷轮200上。具体地，卷轮200设有空腔210，卷轮200还设有与空腔210连通的入口220和出口230，且入口220和出口230关于卷轮200的旋转中心对称设置。平带300的一端经入口220穿入到空腔210内，并通过出口230穿出。卷轮200的转动能够将平带300的两端均卷绕在卷轮200上，且平带300的两端相互交错卷绕在卷轮200上。
进一步地，卷轮200的外壁具有第一弧面240，入口220与平带300内侧相对的侧壁通过第一弧面240与卷轮200的外壁相切，入口220的侧壁与第一弧面240的相交线与卷轮200外壁的径向距离等于平带300的厚度，以使平带300通过入口220进入到空腔210内后，平带300的外侧壁与卷轮200的外壁相切，平带300不会凸出形成凸起，影响后续的平带300的卷绕。
卷轮200的外壁还具有第二弧面250，第一弧面240与第二弧面250关于卷轮200的旋转中心对称。出口230与平带300内侧相对的侧壁通过第二弧面250与卷轮200的外壁相切，出口230的侧壁与第一弧面240相交线与卷轮200外壁的径向距离等于平带300的厚度，以使平带300通过出口230穿出空腔210后，平带300的外侧壁与卷轮200的外壁相切，平带300不会凸出形成凸起，影响后续平带300的卷绕。
本实施方式中，还包括两个张紧轮400，两个张紧轮400设置于空腔210内，两个张紧轮400沿入口220和出口230的连线间隔布置。平带300穿入到空腔210内后，依次经过两个张紧轮400的不同侧从出口230穿出。由于平带300穿入或者穿出空腔210均需要弯曲，张紧轮400可以改变平带300的走向，避免平带300与出口230和入口220的侧壁贴合，避免平带300被顶坏，提高平带300的寿命。
请再次参阅图3，进一步地，张紧轮400通过螺钉410与卷轮200连接，张紧轮400设有锥形孔402，螺钉410上套设有圆台420，圆台420插接于锥形孔402内，以避免张紧轮400自转。本实施方式中，张紧轮400同一轴向方向上设有两个锥形孔402，两个锥形孔402沿相互靠近的方向孔径逐渐收缩，每个螺钉410上套设有两个圆台420，两个圆台420分别插入到两个锥形孔402内，进一步防止张紧轮400自转。
请再次参阅图1及图2，本实施方式中，卷绕提升装置还包括第一引导轮510和第一导向轮520，第一引导轮510和第一导向轮520设置于壳体10的外壁上。其中，平带300的一端经过第一引导轮510从卷轮200上引出，并通过第一导向轮520实现转向。第一引导轮510和第一导向轮520均设有两组，两组第一引导轮510和第一导向轮520分别设置于壳体10相对的两侧。
卷绕提升装置还包括第二引导轮530和第二导向轮540，第二引导轮530和第二导向轮540设置于壳体10的外壁上。其中，从卷轮200上伸出的平带300的另一端，经过第二导向轮540实现转向，然后通过第二引导轮530引导，使平带300的两端平行。第二引导轮530和第二导向轮540也设有两组，两组第二引导轮530和第二导向轮540分别设置于壳体10相对的两侧。
本实施方式中，卷绕提升装置还包括压轮600，压轮600设置于壳体10上，第一引导轮510、第一导向轮520、第二引导轮530及第二导向轮540均对应设有压轮600，压轮600用于将平带300压紧在对应的滚轮上，保证滚轮能够对平带300产生相应的作用力。其中，第一导向轮520和第二导向轮540均设有两个压轮600，两个压轮600沿导向轮的周向方向间隔设置，相邻两个压轮600之间的夹角为90度，以保证转向后的平带300压紧在导向轮上。
本实施方式中，壳体10的外侧设有第一防护框710和第二防护框720，卷轮200、第一引导轮510、第二引导轮530和第二导向轮540均位于第一防护框710内，第一导向轮520位于第二防护框720内，以保护轮组。
上述卷绕提升装置，动力源100能够驱动卷轮200旋转，卷轮200的转动能够卷绕或者下放平带300的两端，平带300的两端分别用于连接物料的两端，两个平带300的两端连接物料的四个角，从而实现物料的提升或下降。由于平带300的一端经入口220穿入到空腔210内，并通过出口230穿出，平带300的两端相互交错卷绕在卷轮200上，即使平带300的厚度具有误差，但平带300的两端相互交错卷绕，因此误差会同步影响到平带300两端下放或者卷绕的长度，从而保证平带300两端保持同步，使物料两端的高度同步，保证物料传输安全可靠。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种卷绕提升装置，其特征在于，包括：
动力源，所述动力源为电机；
卷轮，与所述动力源连接，所述动力源能够驱动所述卷轮旋转，所述卷轮设有空腔，所述卷轮还设有与所述空腔连通的入口和出口，且所述入口和所述出口关于所述卷轮的旋转中心对称设置；及
平带，所述平带的一端经所述入口穿入到所述空腔内，并通过所述出口穿出，所述卷轮的转动能够将所述平带的两端均卷绕在所述卷轮上，且所述平带的两端相互交错卷绕在所述卷轮上；
所述卷轮的外壁具有第一弧面，所述入口与所述平带内侧相对的侧壁通过所述第一弧面与所述卷轮的外壁相切，所述入口的侧壁与所述第一弧面的相交线与所述卷轮外壁的径向距离等于所述平带的厚度；
所述卷轮的外壁具有第二弧面，所述出口与所述平带内侧相对的侧壁通过所述第二弧面与所述卷轮的外壁相切，所述出口的侧壁与所述第一弧面的相交线与所述卷轮外壁的径向距离等于所述平带的厚度。
2.根据权利要求1所述的卷绕提升装置，其特征在于，还包括两个张紧轮，两个所述张紧轮设置于所述空腔内，且两个所述张紧轮沿所述入口和所述出口的连线间隔布置，所述平带穿入到所述空腔内后，依次经过两个所述张紧轮的不同侧从所述出口穿出。
3.根据权利要求2所述的卷绕提升装置，其特征在于，所述张紧轮通过螺钉与所述卷轮连接，所述张紧轮设有锥形孔，所述螺钉套设有圆台，所述圆台插接于所述锥形孔内。
4.根据权利要求1所述的卷绕提升装置，其特征在于，还包括第一引导轮和第一导向轮，所述平带的一端经过所述第一引导轮引出，并通过所述第一导向轮实现转向；和/或
还包括第二引导轮和第二导向轮，所述平带的另一端经过所述第二导向轮实现转向，并通过所述第二引导轮引导，使所述平带的两端平行。
5.根据权利要求4所述的卷绕提升装置，其特征在于，还包括壳体，所述动力源设置于所述壳体内，所述卷轮位于所述壳体的外侧，所述第一引导轮、所述第一导向轮、所述第二引导轮和所述第二导向轮均设置于所述壳体上。
6.根据权利要求5所述的卷绕提升装置，其特征在于，所述壳体的外侧设有第一防护框和第二防护框，所述卷轮、所述第一引导轮、所述第二引导轮和所述第二导向轮均位于所述第一防护框内，所述第一导向轮位于所述第二防护框内。
7.根据权利要求4所述的卷绕提升装置，其特征在于，还包括压轮，所述第一引导轮、所述第一导向轮、所述第二引导轮及所述第二导向轮均对应设有所述压轮，所述压轮用于将所述平带压紧在对应的滚轮上。
8.根据权利要求1所述的卷绕提升装置，其特征在于，所述卷轮和所述平带均设有两个，所述动力源通过减速器与两个所述卷轮连接，两个所述平带分别卷绕于两个所述卷轮上。
9.根据权利要求8所述的卷绕提升装置，其特征在于，所述卷轮延伸形成有连接部，所述连接部套设于所述减速器的输出轴上，所述输出轴的两端设有螺纹，螺母螺合于所述输出轴的两端。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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