CN110341455B - 一种混动变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混动变速装置，包括双离合器、电机、第一输出轴、第二输出轴，双离合器上设置有第一输入轴和第二输入轴，第一输入轴和第二输入轴两者均与第一输出轴和第二输出轴传动连接，电机还包括电机轴，电机轴与第一输入轴传动连接，第二输入轴同轴套设于第一输出轴上，第一输入轴上还固定有输入轴同步器，输入轴同步器用于接合第一输入轴与第二输入轴，当同步器未接合时，第一输入轴相对第二输入轴旋转，当同步器接合时，第一输入轴与第二输入轴能够一体地旋转。本发明的混动变速装置能够根据不同工况实现P2模式和P2.5模式的传动切换，以及实现纯电工况切断发动机的模式。

Description

一种混动变速装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混动变速装置。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的代步工具。伴随科技发展和人们的需要，汽车上的科技也得到了飞跃性的发展，混合动力汽车(HEV，Hybridlectrical Vehicle)是指同时装备两种动力来源即热动力源(由传统的汽油机或者柴油机产生)与电动力源(由电池与电机产生)的汽车。通过在混合动力汽车上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。

现阶段的混合动力系统大都采取P2结构即电机安放在变速器的输入轴上，或者P2.5结构即电机集成在变速器内部。P2结构中，变速器的所有档位都可以被电机利用，电机本身不需要太大的扭矩，可以节省成本、减小电机的体积、提高节油效率，但是也存在不少缺点，例如电机受温度影响非常明显，发动机高温热辐射促进电机升温加速，从而导致电机降功率运行，减少动力输出，影响动力系统性能等。

P2.5结构的集成度高，较P2结构更加节能且效率高，可将电机的力矩通过变速箱多挡位放大，不仅能让电机经济运行区域更广，而且选型时也可以考虑采用功率更小的电机，但是该结构下的电机只能驱动部分档位，不能很好地满足动力性要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有技术的变速装置不能对P2和P2.5的传动模式进行切换。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种混动变速装置，所述混动变速装置包括：双离合器、电机、第一输出轴、第二输出轴，所述双离合器上设置有第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴分别与所述第一输出轴和所述第二输出轴传动连接，所述第二输入轴分别与所述第一输出轴和所述第二输出轴传动连接，所述电机还包括电机轴，所述电机轴与所述第一输入轴传动连接，所述第二输入轴同轴套设于所述第一输出轴上，所述第一输入轴上还固定有输入轴同步器，所述输入轴同步器用于接合所述第一输入轴与所述第二输入轴，当所述同步器未接合时，所述第一输入轴相对所述第二输入轴旋转，当所述同步器接合时，所述第一输入轴与所述第二输入轴能够一体地旋转。

可选的，所述第一输出轴上还空套有混动从动齿轮，所述混动从动齿轮还包括同步器，所述同步器与所述混动从动齿轮为一体结构，所述同步器用于将电机的动力传递至所述第一输入轴。

可选的，所述电机轴上还固定有电机输入齿轮，所述电机输入齿轮与所述混动从动齿轮啮合。

可选的，所述第一输出轴上还固定有混动同步器，所述混动同步器用于接合所述第一输出轴与所述混动从动齿轮。

可选的，所述第一输入轴上固定有五挡主动齿轮和一三挡主动齿轮，所述第二输入轴上固定有四六挡主动齿轮和二挡主动齿轮。

可选的，所述第一输出轴上空套有与所述一三挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与所述四六挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮和与所述二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮。

可选的，所述第一输出轴上还设有二四挡同步器，所述二四挡同步器设于所述二挡从动齿轮与所述四挡从动齿轮之间，所述二四挡同步器固定于所述第一输出轴上。

可选的，所述第二输出轴上空套有与所述五挡主动齿轮啮合的五挡从动齿轮、与所述一三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮、与所述四六挡主动齿轮啮合的六挡从动齿轮和与所述二挡从动齿轮啮合的倒挡从动齿轮。

可选的，所述第二输出轴上还设有三五挡同步器和六倒挡同步器，所述三五挡同步器设于所述三挡从动齿轮与所述五挡从动齿轮之间，所述六倒挡同步器设于所述六挡从动齿轮与所述倒挡从动齿轮之间，所述三五挡同步器固定于所述第二输出轴上，所述六倒挡同步器固定于所述第二输出轴上。

可选的，所述混动变速装置还包括第一输出齿轮、第二输出齿轮和差速器，所述第一输出齿轮固定于所述第一输出轴上，所述第二输出齿轮固定于所述第二输出轴上，所述差速器用于将动力输出到车轮上，所述第一输出齿轮与所述差速器的齿圈啮合，所述第二输出齿轮与所述差速器的齿圈啮合。

采用上述技术方案，本发明所述的混动变速装置具有如下有益效果：

1)本技术方案的混动变速装置，通过设置同步器的方式控制电机动力传递路径，使得电机动力传递方式可选为P2结构的传递方式或者P2.5结构的传递方式，使得变速装置具有两种工作模式，不同模式能够适应不同工况，兼顾了高效率、节能以及动力性要求；

2)本技术方案的混动变速装置的电机直接连接变速装置的输入轴，在纯电驱动模式下无需带动离合器，减少了离合器的摩擦损失，提高了离合器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的混动传动装置的结构示意图。

以下对附图作补充说明：

1-电机；2-电池；100-第一输入轴；200-第二输入轴；300-第一输出轴；400-第二输出轴；500-差速器；600-双离合器；700-电机轴；101-输入轴同步器；102-五挡主动齿轮；103-一三挡主动齿轮；201-四六挡主动齿轮；202-二挡主动齿轮；301-混动同步器；302-混动从动齿轮；303-一挡从动齿轮；304-四挡从动齿轮；305-二四挡同步器；306-二挡从动齿轮；307-同步器；308-第一输出齿轮；401-五挡从动齿轮；402-三五挡同步器；403-三挡从动齿轮；404六挡从动齿轮；405-六倒挡同步器；406-倒挡从动齿轮；407-第二输出齿轮；501-差速器齿圈；701-电机输入齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

作为本发明的一个实施例，如图1所示，一种混动变速装置，包括：双离合器600、电机1、第一输出轴300、第二输出轴400，双离合器600上设置有第一输入轴100和第二输入轴200，第一输入轴100和第二输入轴200两者均与第一输出轴300和第二输出轴400传动连接，电机1还包括电机轴700，电机轴700与第一输入轴100传动连接，电机1还连接有电池2，电池2用于存储电能并给电机1提供电能，第二输入轴200通过轴承同轴套设于第一输出轴100上，第一输入轴100上还固定有输入轴同步器101，输入轴同步器101通过花键固定在第一输入轴100上，输入轴同步器101用于接合第一输入轴100与第二输入轴200，当同步器101未接合时，第一输入轴100相对所述第二输入轴200旋转，电机提供的动力经电机轴100传递给第一输入轴，当同步器101接合时，第一输入轴100与第二输入轴200能够一体地旋转，第一输入轴100将电机提供的动力传递给第二输入轴200，通过同步器101是否接合，控制P2传动模式和P2.5传动模式的切换，同步器101不接合即为P2.5传动模式，同步器101接合即为P2传动模式，根据不同工况选择不同的传动模式，兼顾了高效率、节能以及动力性要求。

该实施例中，第一输出轴300上还空套有混动从动齿轮302，混动从动齿轮302还包括同步器307，同步器307与混动从动齿轮302为一体结构，同步器307用于将电机1的动力传递至第一输入轴100。

本实施例中，电机轴700上还设有通过花键固定的电机输入齿轮701，电机输入齿轮701与混动从动齿轮302啮合。

第一输出轴300上还设有通过花键固定的混动同步器301，混动同步器301用于接合第一输出轴300与混动从动齿轮302，实现脱离发动机的纯电驱动模式，相对于现有技术，该模式下无需带动离合器，减少了离合器的摩擦损失，提高了离合器的使用寿命。

在一种可能的实施例中，第一输入轴100上设有通过花键固定的五挡主动齿轮102和一三挡主动齿轮103，第二输入轴200上设有通过花键固定的四六挡主动齿轮201和二挡主动齿轮202。

第一输出轴300上空套有与一三挡主动齿轮103啮合的一挡从动齿轮303、与四六挡主动齿轮201啮合的四挡从动齿轮304和与二挡主动齿轮202啮合的二挡从动齿轮306。

第一输出轴300上还设有二四挡同步器305，二四挡同步器305设于二挡从动齿轮306与四挡从动齿轮304之间，二四挡同步器305通过花键固定于第一输出轴300上。

第二输出轴400上空套有与五挡主动齿轮102啮合的五挡从动齿轮401、与一三挡主动齿轮103啮合的三挡从动齿轮403、与四六挡主动齿轮201啮合的六挡从动齿轮404和与二挡从动齿轮306啮合的倒挡从动齿轮406，倒挡从动齿轮406为三联齿轮。

第二输出轴400上还设有三五挡同步器402和六倒挡同步器405，三五挡同步器402设于三挡从动齿轮403与五挡从动齿轮401之间，六倒挡同步器405设于六挡从动齿轮404与倒挡从动齿轮406之间，三五挡同步器402通过花键固定于第二输出轴400上，六倒挡同步器405通过花键固定于第二输出轴400上。

需要说明的是，作为一种可选的实施方式，本实施例的混动变速装置为6速，实际上也可以是7速、8速等。

在一种可能的实施例中，混动变速装置还包括第一输出齿轮308、第二输出齿轮407和差速器500，第一输出齿轮308通过花键固定于第一输出轴300上，第二输出齿轮407通过花键固定于第二输出轴400上，差速器500用于将动力输出到车轮上，差速器500还设有差速器齿圈501，第一输出齿轮308与差速器齿圈501啮合，第二输出齿轮407与差速器齿圈501啮合。

需要说明的是，以上所称的“空套”是指齿轮套设于轴上，且齿轮不随轴的旋转而旋转，或者轴不随齿轮的旋转而旋转。

当电机1不工作时，该混动变速器的挡位情况如下：

一挡工况：双离合器600与第一输入轴100接合且与第二输入轴200分离，一挡从动齿轮303与同步器307接合，混动从动齿轮302与混动同步器301接合。

一挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第一输入轴100—一三挡主动齿轮103—一挡从动齿轮303—混动从动齿轮302—混动同步器301—第一输出轴300—第一输出齿轮308—差速器齿圈501—差速器500。

二挡工况：双离合器600与第二输入轴200接合且与第一输入轴100分离，二四挡同步器305与二挡从动齿轮306接合。

二挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第二输入轴200—二挡主动齿轮202—二挡从动齿轮306—二四挡同步器305—第一输出轴300—第一输出齿轮308—差速器齿圈501—差速器500。

三挡工况：双离合器600与第一输入轴100接合且与第二输入轴200分离，三五挡同步器402与三挡从动齿轮403接合。

三挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第一输入轴100—一三挡主动齿轮103—三挡从动齿轮403—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

四挡工况：双离合器600与第二输入轴200接合且与第一输入轴100分离，二四挡同步器305与四挡从动齿轮304接合。

四挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第二输入轴200—四六挡主动齿轮201—四挡从动齿轮304—二四挡同步器305—第一输出轴300—第一输出齿轮308—差速器齿圈501—差速器500。

五挡工况：双离合器600与第一输入轴100接合且与第二输入轴200分离，三五挡同步器402与五挡从动齿轮401接合。

五挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第一输入轴100—五挡主动齿轮102—五挡从动齿轮401—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

六挡工况：双离合器600与第二输入轴200接合且与第一输入轴100分离，六倒挡同步器405与六挡从动齿轮404接合。

六挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第二输入轴200—四六挡主动齿轮201—六挡从动齿轮404—六倒挡同步器405—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

倒挡工况：双离合器600与第二输入轴200接合且与第一输入轴100分离，六倒挡同步器405与倒挡从动齿轮406接合。

倒挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第二输入轴200—二挡主动齿轮202—二挡从动齿轮306—倒挡从动齿轮406—六倒挡同步器405—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

当发动机不工作时，电机1工作的纯电驱动模式工况1：双离合器600与第一输入轴100分离且与第二输入轴200分离，混动同步器301与混动从动齿轮302接合。

纯电驱动模式的动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—混动同步器301—第一输出轴300—第一输出齿轮308—差速器齿圈501—差速器500。

当发动机不工作时，电机1工作的纯电驱动模式三档工况：双离合器600与第一输入轴100分离且与第二输入轴200分离，同步器307与一挡从动齿轮303接合，三五挡同步器402与三挡从动齿轮403接合。

纯电驱动模式的动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—一挡从动齿轮303—一三挡主动齿轮103—三挡从动齿轮403—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

发动机不工作时，电机1工作的纯电驱动模式五档工况：双离合器600与第一输入轴100分离且与第二输入轴200分离，同步器307与一挡从动齿轮303接合，三五挡同步器402与五挡从动齿轮401接合。

纯电驱动模式的动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—一挡从动齿轮303—一三挡主动齿轮103—五挡从动齿轮401—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

当电机1与发动机均工作时，混动驱动P2.5模式，该变速器该混动变速器的挡位情况如下：

三挡工况：双离合器600与第一输入轴100接合且与第二输入轴200分离，同步器307与一挡从动齿轮303接合，三五挡同步器402与三挡从动齿轮403接合。

三挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第一输入轴100—一三挡主动齿轮103—三挡从动齿轮403—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

三挡电机动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—同步器307—一挡从动齿轮303—一三挡主动齿轮103—三挡从动齿轮403—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

五挡工况：双离合器600与第一输入轴100接合且与第二输入轴200分离，同步器307与一挡从动齿轮303接合，三五挡同步器402与五挡从动齿轮401接合。

五挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第一输入轴100—五挡主动齿轮102—五挡从动齿轮401—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

五挡电机动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—同步器307—一挡从动齿轮303—一三挡主动齿轮103—第一输入轴100—五挡主动齿轮102—五挡从动齿轮401—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

当电机1与发动机均工作时，混动驱动P2模式，该变速器该混动变速器的挡位情况如下：

电机1输入动力：混动同步器301与混动从动齿轮302接合。

电机1动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—同步器307—一挡从动齿轮303—一三挡主动齿轮103—第一输入轴100—第二输入轴200

二挡工况：双离合器600与第二输入轴200接合且与第一输入轴100分离，同步器307与一挡从动齿轮303接合，输入轴同步器101与第二输入轴200接合，二四挡同步器305与二挡从动齿轮306接合。

二挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第二输入轴200—二挡主动齿轮202—二挡从动齿轮306—二四挡同步器305—第一输出轴300—第一输出齿轮308—差速器齿圈501—差速器500。

二挡电机动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—同步器307—一挡从动齿轮303—第一输入轴100—输入轴同步器101—第二输入轴200—二挡主动齿轮202—二挡从动齿轮306—二四挡同步器305—第一输出轴300—第一输出齿轮308—差速器齿圈501—差速器500。

三挡工况：双离合器600与第一输入轴100接合且与第二输入轴200分离，同步器307与一挡从动齿轮303接合，输入轴同步器101与第二输入轴200接合，三五挡同步器402与三挡从动齿轮403接合。

三挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第一输入轴100—一三挡主动齿轮103—三挡从动齿轮403—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

三挡电机动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—同步器307—一挡从动齿轮303—一三挡主动齿轮103—三挡从动齿轮403—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

四挡工况：双离合器600与第二输入轴200接合且与第一输入轴100分离，输入轴同步器101与第二输入轴200接合，二四挡同步器305与四挡从动齿轮304接合。

四挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第二输入轴200—四六挡主动齿轮201—四挡从动齿轮304—二四挡同步器305—第一输出轴300—第一输出齿轮308—差速器齿圈501—差速器500。

四挡电机动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—同步器307—一挡从动齿轮303—第一输入轴100—输入轴同步器101—第二输入轴200—四六挡主动齿轮201—四挡从动齿轮304—二四挡同步器305—第一输出轴300—第一输出齿轮308—差速器齿圈501—差速器500。

五挡工况：双离合器600与第一输入轴100接合且与第二输入轴200分离，同步器307与一挡从动齿轮303接合，输入轴同步器101与第二输入轴200接合，三五挡同步器402与五挡从动齿轮401接合。

五挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第一输入轴100—五挡主动齿轮102—五挡从动齿轮401—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

五挡电机动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—同步器307—一挡从动齿轮303—一三挡主动齿轮103—第一输入轴100—五挡主动齿轮102—五挡从动齿轮401—三五挡同步器402—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

六挡工况：双离合器600与第二输入轴200接合且与第一输入轴100分离，输入轴同步器101与第二输入轴200接合，六倒挡同步器405与六挡从动齿轮404接合。

六挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第二输入轴200—四六挡主动齿轮201—六挡从动齿轮404—六倒挡同步器405—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

六挡电机动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—同步器307—一挡从动齿轮303—第一输入轴100—输入轴同步器101—第二输入轴200—四六挡主动齿轮201—六挡从动齿轮404—六倒挡同步器405—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

倒挡工况：双离合器600与第二输入轴200接合且与第一输入轴100分离，输入轴同步器101与第二输入轴200接合，六倒挡同步器405与倒挡从动齿轮406接合。

倒挡发动机动力传递路线：发动机—双离合器600—第二输入轴200—二挡主动齿轮202—二挡从动齿轮306—倒挡从动齿轮406—六倒挡同步器405—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

倒挡电机动力传递路线：电池2—电机1—电机轴700—电机输入齿轮701—混动从动齿轮302—同步器307—一挡从动齿轮303—第一输入轴100—输入轴同步器101—第二输入轴200—二挡主动齿轮202—二挡从动齿轮306—倒挡从动齿轮406—六倒挡同步器405—第二输出轴400—第二输出齿轮407—差速器齿圈501—差速器500。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混动变速装置，包括双离合器(600)、电机(1)、第一输出轴(300)、第二输出轴(400)，所述双离合器(600)上设置有第一输入轴(100)和第二输入轴(200)，所述第一输入轴(100)分别与所述第一输出轴(300)和所述第二输出轴(400)传动连接，所述第二输入轴(200)分别与所述第一输出轴(300)和所述第二输出轴(400)传动连接，其特征在于，

所述电机(1)还包括电机轴(700)，所述电机轴(700)与所述第一输入轴(100)传动连接，所述第二输入轴(200)同轴套设于所述第一输入轴(100)上；

所述第一输入轴(100)上还固定有输入轴同步器(101)，所述输入轴同步器(101)用于接合所述第一输入轴(100)与所述第二输入轴(200)；

当所述同步器(101)未接合时，所述第一输入轴(100)相对所述第二输入轴(200)旋转；

当所述同步器(101)接合时，所述第一输入轴(100)与所述第二输入轴(200)能够一体地旋转。

2.根据权利要求1所述的混动变速装置，其特征在于，所述第一输出轴(300)上还空套有混动从动齿轮(302)，所述混动从动齿轮(302)还包括同步器(307)，所述同步器(307)与所述混动从动齿轮(302)为一体结构，所述同步器(307)用于将电机(1)的动力传递至所述第一输入轴(100)。

3.根据权利要求2所述的混动变速装置，其特征在于，所述电机轴(700)上固定有电机输入齿轮(701)，所述电机输入齿轮(701)与所述混动从动齿轮(302)啮合。

4.根据权利要求3所述的混动变速装置，其特征在于，所述第一输出轴(300)上还固定有混动同步器(301)，所述混动同步器(301)用于接合所述第一输出轴(300)与所述混动从动齿轮(302)。

5.根据权利要求1所述的混动变速装置，其特征在于，所述第一输入轴(100)上固定有五挡主动齿轮(102)和一三挡主动齿轮(103)，所述第二输入轴(200)上固定有四六挡主动齿轮(201)和二挡主动齿轮(202)。

6.根据权利要求5所述的混动变速装置，其特征在于，所述第一输出轴(300)上空套有与所述一三挡主动齿轮(103)啮合的一挡从动齿轮(303)、与所述四六挡主动齿轮(201)啮合的四挡从动齿轮(304)和与所述二挡主动齿轮(202)啮合的二挡从动齿轮(306)。

7.根据权利要求6所述的混动变速装置，其特征在于，所述第一输出轴(300)上还设有二四挡同步器(305)，所述二四挡同步器(305)设于所述二挡从动齿轮(306)与所述四挡从动齿轮(304)之间，所述二四挡同步器(305)固定于所述第一输出轴(300)上。

8.根据权利要求7所述的混动变速装置，其特征在于，所述第二输出轴(400)上空套有与所述五挡主动齿轮(102)啮合的五挡从动齿轮(401)、与所述一三挡主动齿轮(103)啮合的三挡从动齿轮(403)、与所述四六挡主动齿轮(201)啮合的六挡从动齿轮(404)和与所述二挡从动齿轮(306)啮合的倒挡从动齿轮(406)。

9.根据权利要求8所述的混动变速装置，其特征在于，所述第二输出轴(400)上还设有三五挡同步器(402)和六倒挡同步器(405)，所述三五挡同步器(402)设于所述三挡从动齿轮(403)与所述五挡从动齿轮(401)之间，所述六倒挡同步器(405)设于所述六挡从动齿轮(404)与所述倒挡从动齿轮(406)之间，所述三五挡同步器(402)固定于所述第二输出轴(400)上，所述六倒挡同步器(405)固定于所述第二输出轴(400)上。

10.根据权利要求1所述的混动变速装置，其特征在于，还包括第一输出齿轮(308)、第二输出齿轮(407)和差速器(500)，所述第一输出齿轮(308)固定于所述第一输出轴(300)上，所述第二输出齿轮(407)固定于所述第二输出轴(400)上，所述差速器(500)用于将动力输出到车轮上，所述第一输出齿轮(308)与所述差速器(500)的齿圈啮合，所述第二输出齿轮(407)与所述差速器(500)的齿圈啮合。

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