CN217081284U - 一种混合动力双离合自动变速器及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混合动力双离合自动变速器及车辆。混合动力双离合自动变速器包括：第一输入轴、第二输入轴、混合动力中间轴、电机驱动部件、惰轮传动机构、多个挡位传动齿轮组、多个同步器、第一输出轴、第二输出轴和差速器总成，其中，混合动力中间轴上还设有混合动力输入齿轮、倒挡主动齿轮和倒挡单向同步器。本实用新型车辆的传动系统包括:发动机、双离合器组件、混合动力双离合自动变速器，其发动机扭矩通过双离合器组件可切换的接合变速器的第一输入轴或第二输入轴，电机动力通过惰轮传动机构传递到第二输入轴，实现混合动力输出，倒挡扭矩传递齿轮可将动力直接传递至输出轴，实现倒挡的纯电动工作模式，更具燃油经济性。

Description

一种混合动力双离合自动变速器及车辆

技术领域

本实用新型涉及混合动力车辆技术领域，特别是涉及一种基于混合动力双离合自动变速器传动动力的车辆。

背景技术

面临日益严峻的环境污染和能源消耗问题，开发更清洁环保的新能源车辆成为一种必然趋势，由于电池成本、能量密度等问题没有彻底解决，固混合动力车辆成为车辆工业转型阶段的重要产品之一。

采用混合动力技术的车辆，可以在发动机工作在非经济工况点时(如城市拥堵路况、车辆急速工况等)关闭发动机，启用驱动电机来驱动车辆；或者降低发动机的功率输出，启用驱动电机，让驱动电机和发动机联合输出动力，使得发动机始终工作在效率较高的工况点。变速器作为混合动力车辆的核心设计内容，提高其能量转换和智能化是设计的关键环节。典型的多挡变速器使用具有输入轴和不同的专用齿轮组(比如共面齿轮组)来实现每个前进挡速比，相应的，该典型设计中需要的齿轮总数是前进挡数量的两倍；再加上用于倒挡的三个，这就需要大量的所需齿轮组，特别是在前进挡速比相对较多的那些变速器中；此外，采用倒挡轴的结构布置或通过输出轴上一对齿轮啮合的设计也限制了变速器的尺寸和速比范围。

对现有变速器和混合动力车辆的改进需求基本是改进其性能，特别是动力性、舒适性、以及改进的尺寸和重量。因此，本领域需要一种在提供理想传动比和扭矩范围的同时，具备更紧凑结构的变速器和更具燃油经济性的混合动力车辆。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种混合动力双离合自动变速器，包括第一输入轴、第二输入轴、混合动力中间轴、电机驱动部件、惰轮传动机构、多个挡位传动齿轮组、多个同步器、第一输出轴第二输出轴和差速器总成；所述第二输入轴套设在所述第一输入轴上，是变速器的动力输入端；

此外，混合动力双离合自动变速器还包括驻车棘轮P，所述驻车棘轮设置在第二输出轴上；

所述传动齿轮组包括：主动齿轮和从动齿轮；其中，奇数挡主动齿轮布置在第一输入轴上，偶数挡主动齿轮布置在第二输入轴上；所述从动齿轮对应设置在第一输出轴和第二输出轴上；

优选地，所述奇数挡主动齿轮包括一挡主动齿轮、三/五挡主动齿轮、七/九挡主动齿轮；所述偶数挡主动齿轮包括二/四挡主动齿轮、六/八挡主动齿轮；所述从动齿轮包括：一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮、五挡从动齿轮、六挡从动齿轮、七挡从动齿轮、八挡从动齿轮、九挡从动齿轮和倒挡从动齿轮；所述同步器包括：一/三挡同步器、二/六挡同步器、四/八挡同步器、五/九挡同步器、七挡单向同步器和倒挡单向同步器。

进一步地，所述三/五挡主动齿轮、七/九挡主动齿轮、二/四挡主动齿轮、六/八挡主动齿轮采用错开啮合共齿设计(两半齿分别和不同的齿轮配对)，使齿轮布置更加紧凑。

多个所述同步器，分别设置在所述第一输出轴和所述第二输出轴上，每个所述同步器在对应设置的从动齿轮上可切换。

所述差速器总成，通过差速器齿圈与所述第一输出轴和第二输出轴上的输出齿轮和相啮合，以接收由所述第一输出轴和所述第二输出轴传递的动力。

所述惰轮传动机构包括：混合动力中间齿轮、混合动力惰轮和输入电机齿轮，该惰轮分别与混合动力中间轴上的混合动力中间齿轮以及电机驱动部件的输入电机齿轮相啮合。

具体地，所述惰轮传动机构采用三联齿设计。

所述混合动力中间轴上还设有混合动力输入齿轮、倒挡主动齿轮和倒挡单向同步器；

进一步地，所述倒挡单向同步器通过花键方式与所述混合动力中间轴连接，所述倒挡主动齿轮与所述第二输出轴上的倒挡从动齿轮常啮合，以将电机输出的动力传递到所述第二输出轴上。

所述混合动力输入齿轮与所述第二输入轴上的主动齿轮常啮合，以将电机输出的动力传递到第二输入轴上。

优选地，所述混合动力输入齿轮与所述六/八挡主动齿轮常啮合。

本实用新型另一方面保护一种混合动力双离合自动变速车辆，其传动系统包括：发动机、双离合变速器组件和如上述技术方案提供的一种混合动力双离合自动变速器。

本实用新型提供的混合动力双离合自动变速车辆，双离合器组件一端与所述第一和第二输入轴连接，另一端与发动机连接，以用于切换所述第一输入轴和第二输入轴与发动机的动力传递；

进一步地，该车辆的动力传递系统可以满足如下动力工况：奇数挡位发动机动力模式，偶数挡位纯电动动力模式、混合动力模式和发动机动力模式，倒挡纯电动动力传递模式。

优选地，该车辆具有九个前进挡设置，一个倒挡设置，其中，一挡、三挡、五挡、七挡、九挡为发动机动力模式，二挡、四挡、六挡、八挡可设置为发动机动力模式、混动模式和纯电动模式，倒挡为纯电动模式。

由于上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1)利用与电机连接的混合动力中间轴实现倒挡功能，相对于单独增加倒挡轴布置，可以减少空间；与通过输出轴上一对齿轮啮合实现倒挡功能相比，具有更高的速比范围。

2)传动齿轮的错开啮合共齿设计进一步节省空间，有利于变速器产品的多平台搭载，尤其在混动、插电混动车型中可推广使用。

3)偶数挡和倒挡可以设置为纯电动模式，以降低能源消耗。

4)偶数挡位的混合动力模式，可以增大扭矩，车辆更具动力性。

5)九个前进挡位，相比于市场中的混动七速自动变速车辆可以实现更宽的速比设置范围，通过更合理速比配置，能够进一步提升行车舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例提供的混动九速双离合自动变速器结构布置图。

图中：混合动力双离合自动变速器100、第一输出轴1、七挡从动齿轮 2、七挡单向同步器3、一挡从动齿轮4、一/三挡同步器5、三挡从动齿轮 6、驻车棘轮7、六挡从动齿轮8、二/六挡同步器9、二挡从动齿轮10、第一输入轴11、七/九挡主动齿轮12、第二输入轴13、第二输出轴14、倒挡从动齿轮15、九挡从动齿轮16、五/九挡同步器17、五挡从动齿轮18、八挡从动齿轮19、四/八挡同步器20、四挡从动齿轮21、混合动力中间轴22、倒挡主动齿轮23、倒挡单向同步器24、混合动力中间齿轮25、混合动力输入齿轮26、混合动力惰轮27、输入电机齿轮28、电机29、差速器总成30、一挡主动齿轮31、三/五挡主动齿轮32、二/四挡主动齿轮33、六/八挡主动齿轮34、第一输出轴输出齿轮OP1、第二输出轴输出齿轮OP2、发动机动端动力输入IN1、电机动力输入IN2，P表示驻车挡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1

结合图1，本实施例提供一种混动九速双离合自动变速器，包括

第一输入轴11、第二输入轴13、第一输出轴1、第二输出轴14、混合动力中间轴22、倒挡主动齿轮23、倒挡从动齿轮15、倒挡单向同步器24、混合动力输入齿轮26、差速器总成30、第一输出轴输出齿轮OP1、第二输出轴输出齿轮OP2；

其奇数挡主动齿轮，包括：一挡主动齿轮31、三/五挡主动齿轮32、七/九挡主动齿轮12；

其偶数挡主动齿轮，包括：二/四挡主动齿轮33、六/八挡主动齿轮34；

其从动齿轮，包括：一挡从动齿轮4、二挡从动齿轮10、三挡从动齿轮6、四挡从动齿轮21、五挡从动齿轮18、六挡从动齿轮8、七挡从动齿轮2、八挡从动齿轮19、九挡从动齿轮16；

其多个同步器，包括：一/三挡同步器5、二/六挡同步器9、四/八挡同步器20、五/九挡同步器17、七挡单向同步器3；

其惰轮传动机构，包括：混合动力中间齿轮25、混合动力惰轮27；

其电机驱动部件，包括：输入电机齿轮28、电机29。

所述第一输入轴11、第二输入轴13与双离合器组件通过花键固连，接收其传递来的发动机扭矩，并且双离合器组件可以分别将动力传递给第一输入轴11和第二输入轴13；所述第一输入轴11上固有一挡主动齿轮31，与一挡从动齿轮4常啮合；所述三/五挡主动齿轮32固连在第一输入轴11 上，与三挡从动齿轮6和五挡从动齿轮18常啮合；所述七/九挡主动齿轮 12通过花键与第一输入轴11固连，与七挡从动齿轮2和九挡从动齿轮16 常啮合；所述第二输入轴13为空心结构，通过轴承套在第一输入轴11上；所述第二输入轴13上有二/四挡主动齿轮33和六/八挡主动齿轮34，二/四挡主动齿轮33与二挡从动齿轮10和四挡从动齿轮21常啮合，六/八挡主动齿轮34与六挡从动齿轮8和八挡从动齿轮19常啮合；所述二/六挡同步器9与第一输出轴1通过花键固连；所述的一/三挡同步器5与第一输出轴1通过花键固连；所述的四/八挡同步器20与第二输出轴14通过花键固连；所述的五/九挡同步器17与第二输出轴14通过花键固连；所述倒挡从动齿轮15与第二输出轴14通过花键固连，与倒挡主动齿轮23常啮合；混合动力输入齿轮固连在混合动力中间轴22上，与六/八挡主动齿轮34常啮合；混合动力中间齿轮固连在混合动力中间轴22上，与混合动力惰轮27常啮合；七挡单向同步器3通过花键与第一输出轴1固连；倒挡单向同步器24 通过花键与混合动力中间轴22固连；输入电机齿轮28通过花键与电机轴固连，与混合动力惰轮27常啮合；差速器齿圈与第一输出轴1、第二输出轴14上的齿轮常啮合；混合动力惰轮27通过锥轴承与输入电机齿轮28相连。

实施例2

本实施例一种混合动力双离合自动变速车辆，包括实施例1提供的混合动力双离合自动变速器。

需要说明的是，所述车辆具有上述实施例1的变速器100，所述车辆的发动机和双离合器组件一起构成所述变速器100的发动机动端动力输入 IN1，所述变速器的电机驱动部件一起构成电机动力输入IN2。本实施例中具备上述传动系统设置的车辆具有九个前进挡位和一个倒挡挡位，下面针对该实施例车辆的九个前进挡位和一个倒挡挡位逐一说明其机构传动动作和其对应的动力传递路线。

一挡，工作在发动机动力模式，该模式下车辆传动系统动作如下：双离合器与第一输入轴11接合，一/三挡同步器5齿套与一挡从动齿轮4 结合齿接合。

相应地，其动力传递路线如下：

发动机动端动力输入IN1→双离合器→第一输入轴11→一挡从动齿轮4→第一输出轴1→差速器总成30→动力输出。

二挡，可以有三种工作模式，分别为发动机动力模式、混合动力模式、纯电动模式，三种工作模式的车辆传动系统动作如下：

1)发动机动力模式

双离合器与第二输入轴13接合，二/六挡同步器9齿套与二挡从动齿轮10 结合齿接合。

2)混合动力模式

双离合器与第二输入轴13结合，同时电机29动力输入，二/六挡同步器9 齿套与二挡从动齿轮10结合齿接合。

3)纯电动模式

双离合器与第二输入轴13分离，电机29动力输入，二/六挡同步器9齿套与二挡从动齿轮10结合齿接合。

相应地，三种工作模式下动力传递路线如下：

1)发动机动力模式的动力传递路线：

发动机动端动力输入IN1→双离合器→第二输入轴13→二挡从动齿轮10 →第一输出轴1→差速器总成30动力输出。

2)混合动力模式的动力传递路线：

电机动力输入IN2→输入电机齿轮28→混合动力惰轮27→混合动力中间轴 22+发动机动端动力输入IN1→双离合器→第二输入轴13→二挡从动齿轮 10→第一输出轴1→差速器总成30动力输出。

3)纯电动模式的动力传递路线：

电机动力输入IN2→输入电机齿轮28→混合动力惰轮27→混合动力中间轴 22→第二输入轴13→二挡从动齿轮10→第一输出轴1→差速器总成30动力输出。

三挡，工作在发动机动力模式，该模式下车辆传动系统动作如下：双离合器与第一输入轴11接合，一/三挡同步器5齿套与3挡从动齿轮6 结合齿接合。

相应地，其动力传递路线如下：

发动机动端动力输入IN1→双离合器→第一输入轴11→3挡从动齿轮6→第一输出轴1→差速器总成30动力输出。

四挡，可以有三种工作模式，分别为发动机动力模式、混合动力模式、纯电动模式，三种工作模式的车辆传动系统动作如下：

1)发动机动力模式

双离合器与第二输入轴13接合，四/八挡同步器20齿套与四挡从动齿轮21 结合齿接合。

2)混合动力模式

双离合器与第二输入轴13结合，同时电机29动力输入，四/八挡同步器20 齿套与四挡从动齿轮21结合齿接合。

3)纯电动模式

双离合器与第二输入轴13分离，电机29动力输入，四/八挡同步器20齿套与四挡从动齿轮21结合齿接合。

相应地，三种工作模式下动力传递路线如下：

1)发动机动力模式的动力传递路线：

发动机动端动力输入IN1→双离合器→第二输入轴13→四挡从动齿轮21动力第二输出轴14→差速器总成30→动力输出。

2)混合动力模式的动力传递路线：

电机动力输入IN2→输入电机齿轮28→混合动力惰轮27→混合动力中间轴 22+发动机动端动力输入IN1→双离合器→第二输入轴13→四挡从动齿轮21-→第二输出轴14→差速器总成30→动力输出。

3)纯电动模式的动力传递路线：

电机动力输入IN2→输入电机齿轮28→混合动力惰轮27→混合动力中间轴 22→第二输入轴13→四挡从动齿轮21→第二输出轴14→差速器总成30→动力输出。

五挡，工作在发动机动力模式，该模式下车辆传动系统动作如下：双离合器与第一输入轴11接合，五/九挡同步器17齿套与五挡从动齿轮18 结合齿接合。

相应地，其动力传递路线如下：

发动机动端动力输入IN1→双离合器→第一输入轴11→五挡从动齿轮18→第二输出轴14→差速器总成30→动力输出。

六挡，可以有三种工作模式，分别为发动机动力模式、混合动力模式、纯电动模式，三种工作模式的车辆传动系统动作如下：

1)发动机动力模式

双离合器与第二输入轴13接合，二/六挡同步器9齿套与六挡从动齿轮8 接合。

2)混合动力模式

双离合器与第二输入轴13结合，同时电机29动力输入，二/六挡同步器9 齿套与六挡从动齿轮8结合齿接合。

3)纯电动模式

双离合器与第二输入轴13分离，电机29动力输入，二/六挡同步器9齿套与六挡从动齿轮8结合齿接合。

相应地，三种工作模式下动力传递路线如下：

1)发动机动力模式的动力传递路线：

发动机动端动力输入IN1→双离合器→第二输入轴13→六挡从动齿轮8→第一输出轴1→差速器总成30→动力输出。

2)混合动力模式的动力传递路线：

电机动力输入IN2→输入电机齿轮28→混合动力惰轮27→混合动力中间轴 22+发动机动端动力输入IN1→双离合器→第二输入轴13→六挡从动齿轮8 →第一输出轴1→差速器总成30→动力输出。

3)纯电动模式的动力传递路线：

电机动力输入IN2→输入电机齿轮28→混合动力惰轮27→混合动力中间轴 22→第二输入轴13→六挡从动齿轮8→第一输出轴1→差速器总成30→动力输出。

七挡，工作在发动机动力模式，该模式下车辆传动系统动作如下：双离合器与第一输入轴11接合，七挡单向同步器3齿套与七挡从动齿轮2 结合齿接合。

相应地，其动力传递路线如下：

发动机动端动力输入IN1→双离合器→第一输入轴11→七挡从动齿轮2→第一输出轴1→差速器总成30→动力输出。

八挡，可以有三种工作模式，分别为发动机动力模式、混合动力模式、纯电动模式，三种工作模式的车辆传动系统动作如下：

1)发动机动力模式

双离合器与第二输入轴13接合，四/八挡同步器20与八挡从动齿轮19接合。

2)混合动力模式

双离合器与第二输入轴13结合，同时电机29动力输入，四/八挡同步器20 齿套与八挡从动齿轮19结合齿接合。

3)纯电动模式

双离合器与第二输入轴13分离，电机29动力输入，四/八挡同步器20齿套与八挡从动齿轮19结合齿接合。

相应地，三种工作模式下动力传递路线如下：

1)发动机动力模式的动力传递路线：

发动机动端动力输入IN1→双离合器→第二输入轴13→八挡从动齿轮19→第二输出轴14→差速器总成30→动力输出。

2)混合动力模式的动力传递路线： 8挡动力传递路线3：电机动力输入IN2→输入电机齿轮28→混合动力惰轮 27→混合动力中间轴22+发动机动端动力输入IN1→双离合器→第二输入轴 13→八挡从动齿轮19→第二输出轴14→差速器总成30→动力输出。

3)纯电动模式的动力传递路线：

电机动力输入IN2→输入电机齿轮28→混合动力惰轮27→混合动力中间轴 22→第二输入轴13→八挡从动齿轮19→第二输出轴14→差速器总成30→动力输出。

九挡，工作在发动机动力模式，该模式下车辆传动系统动作如下：双离合器与第一输入轴11接合，五/九挡同步器17齿套与九挡从动齿轮16 结合齿接合。

相应地，其动力传递路线如下：

发动机动端动力输入IN1→双离合器→第一输入轴11→九挡从动齿轮16→第二输出轴14→差速器总成30→动力输出。

倒挡，工作在纯电动模式，改模式下车辆传动系统动作如下：

双离合器与输入轴分离，电机29动力输入，倒挡单向同步器24齿套与倒挡主动齿轮23结合齿接合。

相应地，其动力传递路线如下：

电机动力输入IN2→输入电机齿轮28→混合动力惰轮27→混合动力中间轴 22→倒挡从动齿轮15→第二输出轴14→差速器总成30→动力输出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种混合动力双离合自动变速器，其特征在于，包括：第一输入轴(11)、第二输入轴(13)、混合动力中间轴(22)、电机驱动部件、惰轮传动机构、多个挡位传动齿轮组、多个同步器、第一输出轴(1)、第二输出轴(14)和差速器总成(30)；

所述传动齿轮组包括：主动齿轮和从动齿轮；其中，奇数挡主动齿轮布置在第一输入轴(11)上，偶数挡主动齿轮布置在第二输入轴(13)上；所述从动齿轮对应设置在第一输出轴(1)和第二输出轴(14)上；

多个所述同步器，分别设置在所述第一输出轴(1)和所述第二输出轴(14)上，每个所述同步器在对应设置的从动齿轮上可切换；

所述差速器总成(30)，通过差速器齿圈与所述第一输出轴(1)和第二输出轴(14)上的输出齿轮相啮合；

所述混合动力中间轴(22)上还设有混合动力输入齿轮(26)、倒挡主动齿轮(23)和倒挡单向同步器(24)；

所述倒挡单向同步器(24)与所述混合动力中间轴(22)固连，所述倒挡主动齿轮(23)与所述第二输出轴(14)上的倒挡从动齿轮(15)相啮合；其中，

所述奇数挡主动齿轮包括一挡主动齿轮(31)、三/五挡主动齿轮(32)、七/九挡主动齿轮(12)；所述偶数挡主动齿轮包括二/四挡主动齿轮(33)、六/八挡主动齿轮(34)；所述从动齿轮包括：一挡从动齿轮(4)、二挡从动齿轮(10)、三挡从动齿轮(6)、四挡从动齿轮(21)、五挡从动齿轮(18)、六挡从动齿轮(8)、七挡从动齿轮(2)、八挡从动齿轮(19)、九挡从动齿轮(16)、倒挡从动齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的混合动力双离合自动变速器，其特征在于，所述惰轮传动机构包括：混合动力中间齿轮(25)、混合动力惰轮(27)和输入电机齿轮(28)，该惰轮分别与混合动力中间轴(22)上的混合动力中间齿轮(25)以及电机驱动部件的输入电机齿轮(28)相啮合。

3.根据权利要求2所述的混合动力双离合自动变速器，其特征在于，所述惰轮传动机构采用三联齿设计。

4.根据权利要求1所述的混合动力双离合自动变速器，其特征在于，所述混合动力输入齿轮(26)与所述第二输入轴(13)上的主动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的混合动力双离合自动变速器，其特征在于，所述同步器包括：一/三挡同步器(5)、二/六挡同步器(9)、四/八挡同步器(20)、五/九挡同步器(17)、七挡单向同步器(3)和倒挡单向同步器(24)。

6.根据权利要求1所述的混合动力双离合自动变速器，其特征在于，所述混合动力输入齿轮(26)与所述六/八挡主动齿轮(34)啮合。

7.根据权利要求6所述的混合动力双离合自动变速器，其特征在于,所述三/五挡主动齿轮(32)、七/九挡主动齿轮(12)、二/四挡主动齿轮(33)、六/八挡主动齿轮(34)采用错开啮合共齿设计。

8.一种混合动力双离合自动变速车辆，其特征在于，其传动系统包括：发动机、双离合器组件和如权利要求1至6中任一项所述的混合动力双离合自动变速器，所述双离合器组件可切换的接合混合动力双离合自动变速器的第一输入轴(11)或第二输入轴(13)。

9.根据权利要求8所述的混合动力双离合自动变速车辆，其特征在于，奇数挡位可实现发动机动力模式，偶数挡位可实现纯电动动力模式、混合动力模式和发动机动力模式，倒挡可实现纯电动动力传递模式。

10.根据权利要求9所述的混合动力双离合自动变速车辆，其特征在于，具有九个前进挡设置，一个倒挡设置。

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