CN110341179B - 对消耗材料管理的方法、装置及相应材料 - Google Patents
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Abstract
本发明根据正在进行的操作或计划中进行的操作获得其对耗材的需求，在耗材用尽前采取措施避免在没有人或其它机器干预或监视的情况下将耗材完全用尽。在一些情况下，本发明可以在计划中的工作没有开始时便提醒，在其它一些情况下，本发明可以在正在进行的工作过程中进行提醒。采用了本发明的方法和或装置的方案，可以不需要人员一直监视，也可以在人员规律的值班时间内进行操作。而在人员不在监视的时间内不间断地工作，从而最大化效率，降低人力资源和其它工具或机器的开销和损坏。
Description
技术领域
本发明涉及到的技术领域包括：生物化学检测、基因检测、医疗器械、增材制造业、加工制造业、日常生活消耗品、食品加工、烹饪。
背景技术
在很多领域，都会对一些材料进行消耗。例如，在生物、化学检测领域。在一些情况下，如使用第二代基因测序仪器对人进行全基因测序。在经过了初期的准备工作后，测序过程都需要在测序仪上运行较长时间。在一些情况下，会达到10小时以上。由于测序仪器等属于高价值的医疗器械。从提高它利用率和商业效率的角度讲，通常希望它能尽量24小时不间断地运行。即尽量避免由于操作者下班后或不在场时，机器完成测序或耗尽耗材而又不能补充耗材造成的测序仪的空闲和测序过程的停滞。对于通常的白班8小时工作制来说，希望尽量避免测序的耗材在白天的8小时以外的时候发生耗尽。这样可以尽量避免或减少夜间或白天8小时以外的工作人员，对于人力成本具有优势。本发明可以很大程度上避免或解决这些问题。在本实施例中所述的耗材可以包括但不限于：被检测的生物样品如脱氧核糖核酸(DNA)、核糖核酸(RNA)、蛋白质、水、DNA聚合酶(polymerase)、其它在生物、化学检测过程中用到的会被消耗的材料。
例如，在烹饪或食品制作领域。在一些情况下，也需要对耗材(在烹饪或制作视频过程中消耗的材料，如食材)进行管理。例如，当计划制作一定数量的具有固定大小的饼时，可能需要预先和面准备一定量的面。这些面被分配成若干份，使得每份都满足某个饼所需要的大小，每一份称为一个饼坯。在一些情况下，若干个饼坯被送入烤箱或者炊具中进行最后的烹饪从而形成饼。在一些情形下，所述的预先和好的面不能满足正在准备或者计划准备的一个或一批饼坯的量。那么根据具体的情况，可能会出现烹饪者需要重新和面，然后才能完成预定的数量的饼的烹饪。这可能会降低人力资源和或工具、设备的利用率，或者降低整个系统的通量，增加等待的时长。
例如，在工业生产领域，如冲压领域，在一些情况下，需要将一个较大片的耗材逐步送入冲压机的冲压区域，并且配合模具的冲压动作而逐步移动。在一些情况下，多个冲压的模具可以级联工作，即待冲压的原料或经过冲压的半成品继续被移动到另一个冲压位置继续进行冲压操作。在一些情况下，一次载入的耗材可能不足够完成计划中或正在进行中的一个、一批或多个、多批的加工。这种情况下，如果没有操作者及时干预，则可能产生不良的结果，如延误生产，甚至损坏冲压机和/或模具。
例如，在注塑的领域，在一些情况下，注塑需要将耗材挤压、加热注入模具而形成产品。在一些情况下，一次加入的耗材可能不足够完成一个、一批或多个、多批计划中或正在进行的注塑产品。这种情况下，如果没有操作者及时干预，则可能产生不良的结果，如延误生产，甚至损坏注塑机。
例如，在不干胶雕刻工艺中。在一些情况下，需要将固定宽度的卷状的不干胶耗材载入雕刻区，通过雕刻刀与该耗材的相对运动来雕刻。在一些情况下，雕刻机装载的一卷耗材剩余的部分不足够一个、一批或多个、多批计划中或正在进行的雕刻生产的产品的加工。这种情况下，如果没有操作者及时干预，则可能产生不良的结果，如延误生产，甚至损坏冲压机和/或模具。
例如，在增材制造业，即3D打印领域尤其是熔融沉积成型(FDM)3D打印领域，通常是由一件(通常为卷状的一卷)连续耗材作为打印的原材料，打印机逐步消耗该卷耗材的一部分或者全部来打印一批产品又一批产品，直至最后耗材消耗殆尽。当一件(通常为卷状的一卷)耗材剩余的量不足够完成一个、一批或多个、多批计划中或正在进行的打印时，则可能在耗尽时候出现打印中断等问题。这个问题可能导致不完整的打印产品、对打印机喷头有害、对部分打印耗材有害、打印耗材的浪费等。当用户在发生打印中断时若没有处于监视打印的状态，这可能导致对用户的打印计划产生预料之外的延误。
发明内容
本发明基本思想是可以根据正在进行的操作或计划中进行的操作获得其对耗材的需求，在耗材用尽前采取措施避免在没有人或其它机器干预或监视的情况下将耗材完全用尽。在一些情况下，本发明可以在计划中的工作没有开始时便提醒，在其它一些情况下，本发明可以在正在进行的工作过程中进行提醒。采用了本发明的方法和或装置的方案，可以不需要人员一直监视，也可以在人员规律的值班时间内进行操作。而在人员不在监视的时间内不间断地工作，从而最大化效率，降低人力资源和其它工具或机器的开销和损坏。
以下是一系列方案：
1.对消耗材料管理的装置，其特征在于，包括处理装置(1001、2001、3001、4001)，可以对计划消耗的材料的量与可使用的消耗材料的量的关系进行判断。
2.根据方案1所述的装置，其特征在于，包括供给装置(2002、3002、4002、5002)，用于提供耗材。
3.根据方案2所述的装置，其特征在于，所述的供给装置包括但不限于以下装置的一种或多种:阀门、泵、注射器、注射器泵(syringe pump)、投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机、蜗杆、齿轮、导轨、夹具、挤出装置、料筒、鼓风机、送料筒、送料管、推杆。
4.根据方案1所述的装置，其特征在于，包括输入/输出装置(3003、4003、5003)。
5.根据方案1所述的装置，其特征在于，包括识别装置(4004、5004)。
6.根据方案1所述的装置，其特征在于，包括耗材余量计算装置(5006)。
7.根据方案1所述的装置，其特征在于，包括判断装置(5005)。
8.根据方案1所述的装置，其特征在于，包括执行装置(5007)。
9.根据方案1所述的装置，其特征在于，所述的处理装置(1001、2001、3001)与执行供给耗材的供给装置通信。
10.根据方案9所述的装置，其特征在于，所述的处理装置(1001、2001、3001)与执行供给耗材的供给装置通信通过记录或获取所述控制器的执行指令的方式获得耗材的实际使用量。
11.根据方案9所述的装置，其特征在于，所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。
12.根据方案1所述的装置，其特征在于，在工作中，所述的处理装置(1001、2001、3001)向供给装置发出指令的驱动其工作。
13.根据方案12所述的装置，其特征在于，在这种情况下，处理装置(1001、2001、3001)获取了所述的指令来获得耗材消耗量。
14.根据方案1所述的装置，其特征在于，所述的处理装置可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。
15.根据方案1所述的装置，其特征在于，所述的处理装置(1001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种。
16.根据方案1所述的装置，其特征在于，所述处理装置(1001、2001、3001)还可以带有其它的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置。
17.根据方案1所述的装置，其特征在于，所述的处于同一个装置中的处理装置的数量可以是复数。
18.根据方案1所述的装置，其特征在于，所述的装置还与该装置以外的装置或人进行信息的传递。
19.用于消耗的材料，其特征在于，包含可以被方案1至方案18中所述的装置识别的装置。
20.根据方案19所述的装置，其特征在于，所述的可被识别的装置包括条形码、二维码、近场通讯(NFC)标签、可以被影像识别装置识别的图形、图像、字符或编码。
21.根据方案19所述的装置，其特征在于，所述的可被识别的装置安装在所述消耗材料的包装或容器。
22.根据方案19所述的装置，其特征在于，所述的材料为生物、化学检测过程中消耗的材料。
23.根据方案19所述的装置，其特征在于，所述的材料为烹饪或食品制作过程中消耗的材料。
24.根据方案19所述的装置，其特征在于，所述的材料为为工业生产，如冲压、注塑过程中消耗的材料。
25.根据方案19所述的装置，其特征在于，所述的材料为增材制造，如3D打印过程中消耗的材料。
26.对消耗材料管理的方法，包括步骤：1001获得计划消耗的耗材量；1002得出当前某件耗材在特定时刻剩余的量；1003获得计划消耗的耗材的量与得出的当前某件耗材在特定时刻剩余的量，判断二者是否满足特定的条件；通过判断的结果触发不同的事件；步骤1001、1002的顺序可以是任意的，也可以是同时的，也可以在两个步骤中包括有时间上重叠运行的部分；步骤1001、1002中的一个或两个可以分为子步骤；在两者各自的步骤顺序保持的前提下，两者之间的子步骤的顺序可以是任意的，子步骤间也可以存在部分或全部的重叠。
27.根据方案26所述的装置，其特征在于，执行所述方法的装置为生物、化学检测装置，所述的耗材为生物、化学检测过程中消耗的材料。
28.根据方案26所述的装置，其特征在于，执行所述方法的装置为烹饪或食品制作装置，所述的耗材为烹饪或食品制作过程中消耗的材料。
29.根据方案26所述的装置，其特征在于，执行所述方法的装置为工业生产，如冲压、注塑装置，所述的耗材为工业生产如冲压、注塑过程中消耗的材料。
30.根据方案26所述的装置，其特征在于，执行所述方法的装置为增材制造装置，如3D打印装置，所述的耗材为增材制造，如3D打印过程中消耗的材料。
31.根据方案26所述的装置，其特征在于，步骤1001中，获得计划消耗的耗材量根据具体的任务调整。
32.根据方案26所述的装置，其特征在于，步骤1001中所述的获得计划消耗的耗材量具体的方式为通过方案1至方案18所述的装置以外的装置和/或人工计算出一批或多批预计消耗的耗材量。
33.根据方案26所述的装置，其特征在于，步骤1001中所述的获得计划消耗的耗材量具体的方式为通过方案1至方案18所述的装置计算出一批或多批预计消耗的耗材量。
34.根据方案26所述的装置，其特征在于，步骤1001中所述的获得计划消耗的耗材量具体的方式为通过方案1至方案18所述的装置计算出一批或多批预计消耗的耗材量中的一部分，其余部分通过方案1至方案18所述的装置以外的装置和/或人工计算。
35.根据方案26所述的装置，其特征在于，步骤1001中，获得计划消耗的耗材量是通过切片软件或通过预先测定或计算在不同的情况下消耗的耗材与工作的量之间的关系。
36.根据方案26所述的装置，其特征在于，步骤1001中，获得计划消耗的耗材量是通过方案1至方案18所述的处理装置记录或获取消耗耗材的执行指令来获得耗材的实际使用量。
37.根据方案26所述的装置，其特征在于，步骤1001中，获得计划消耗的耗材量可以是耗材的重量、体积、面积、长度、物质的量等直接反应耗材数量的量，也可以是其它可以换算、估算出耗材量或确定或大致确定耗材量的参数。
38.根据方案26所述的装置，其特征在于，所述的步骤1001，计算、估算出或获得当前耗材剩余的量是通过处理装置。
39.根据方案26所述的装置，其特征在于，所述的步骤1001，计算、估算出或获得当前耗材剩余的量是通过供给装置。
40.根据方案26所述的装置，其特征在于，步骤1002中所述的耗材的量可以是耗材的重量、体积、面积、长度、物质的量等直接反应耗材数量的量，也可以是其它可以换算、估算出耗材量或确定或大致确定耗材量的参数。
41.根据方案26所述的装置，其特征在于，步骤1002中所述的得出当前某件耗材在特定时刻剩余的量是通过方案1至方案18对耗材的识别和或处理装置中预先保存的该型号耗材的量来得到。
42.根据方案41所述的装置，其特征在于，具体的得到耗材的方式为通过预先存储的方式保存在方案1至方案18所述的装置中。
43.根据方案41所述的装置，其特征在于，识别的具体方式可以是通过用户输入耗材的具体型号或通过对条形码、二维码、近场通讯(NFC)标签、可以被影像识别装置识别的图形、图像、字符或编码的读取来实现。
44.根据方案26所述的装置，其特征在于，所述步骤1003中，当判断二者满足特定的条件时，触发的事件包括：提醒、改变工作速度、暂停、停机、解除工作状态中的一种或多种。
45.根据方案44所述的装置，其特征在于，所述的提醒的方式包括但不限于：声音、光、机械振动。
46.根据方案44所述的装置，其特征在于，所述的提醒方式包括但不限于：发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上。
47.根据方案44所述的装置，其特征在于，所述的提醒方式包括但不限于：通过通信线、光缆、无线电、红外等方式发出提醒。
48.根据方案44所述的装置，其特征在于，在触发所述的事件后，根据预先的设定和/或用户的操作，系统可以不暂停或停机而开始或继续执行操作。
49.根据方案48所述的装置，其特征在于，当出现不足事件并强制继续检测之后，还可以继续对耗材的余量进行检测，处理装置按照固定的或不固定的时间间隔，得出开始实施检测后特定的时刻本件耗材的第二剩余量。
50.根据方案49所述的装置，其特征在于，判断第二剩余量是否满足第二条件(209)，触发事件，包括系统采取以下行为中的依照或多种提醒、改变工作速度、暂停、停机、解除工作状态。
51.根据方案50所述的装置，其特征在于，根据预先的设定和/或用户的操作，系统可以不暂停或停机而开始或继续执行操作。
52.根据方案51所述的装置，其特征在于，之后包括第三耗材不足事件，包括提醒、改变工作速度、暂停、停机、解除工作状态中的一种或多种。
53.根据方案52所述的装置，其特征在于，所述的提醒的方式包括但不限于：声音、光、机械振动。
54.根据方案52所述的装置，其特征在于，所述的提醒方式包括但不限于：发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上。
55.根据方案52所述的装置，其特征在于，所述的提醒方式包括但不限于：通过通信线、光缆、无线电、红外等方式发出提醒。
56.根据方案50所述的装置，其特征在于，在触发所述的事件包括暂停或停机后，还包括执行第二控制行为；在所述的第二控制行为中，方案1至方案18中所述的处理装置根据预设或用户、管理人员、管理系统或机器人的控制可以强制继续或进行更换、装入耗材的操作。
57.根据方案56所述的装置，其特征在于，当进行更换或装入耗材的操作过程中或过后，还得出更换或装入的耗材在剩余的量。
58.根据方案57所述的装置，其特征在于，所述的得出当前某件耗材在特定时刻剩余的量是通过方案1至方案18对耗材的识别和或处理装置中预先保存的该型号耗材的量来得到。
59.根据方案58所述的装置，其特征在于，具体的得到耗材的方式为通过预先存储的方式保存在方案1至方案18所述的装置中。
60.根据方案58所述的装置，其特征在于，识别的具体方式可以是通过用户输入耗材的具体型号或通过对条形码、二维码、近场通讯(NFC)标签、可以被影像识别装置识别的图形、图像、字符或编码的读取来实现。
61.根据方案57所述的装置，其特征在于，得出更换或装入的耗材剩余的量后还包括，判断在方案26中获得的计划消耗的耗材的量与得出的更换或装入的耗材剩余的量是否满足特定的条件。
62.根据方案56所述的装置，其特征在于，当触发了不更换或装入耗材，进行强制继续的分支后，系统根据预先的设定和/或用户的操作，系统可以不暂停或停机而开始或继续执行操作。
63.根据方案62所述的装置，其特征在于，之后包括第三耗材不足事件，包括提醒、改变工作速度、暂停、停机、解除工作状态中的一种或多种。
64.根据方案63所述的装置，其特征在于，所述的提醒的方式包括但不限于：声音、光、机械振动。
65.根据方案63所述的装置，其特征在于，所述的提醒方式包括但不限于：发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上。
66.根据方案63所述的装置，其特征在于，所述的提醒方式包括但不限于：通过通信线、光缆、无线电、红外等方式发出提醒。
67.根据方案44所述的装置，其特征在于，在触发所述的事件包括暂停或停机后，还包括执行第一控制行为；在所述的第一控制行为中，方案1至方案18中所述的处理装置根据预设或用户、管理人员、管理系统或机器人的控制可以强制继续或进行更换、装入耗材的操作。
68.根据方案67所述的装置，其特征在于，当进行更换或装入耗材的操作过程中或过后，还得出更换或装入的耗材在剩余的量。
69.根据方案68所述的装置，其特征在于，所述的得出当前某件耗材在特定时刻剩余的量是通过方案1至方案18对耗材的识别和或处理装置中预先保存的该型号耗材的量来得到。
70.根据方案69所述的装置，其特征在于，具体的得到耗材的方式为通过预先存储的方式保存在方案1至方案18所述的装置中。
71.根据方案69所述的装置，其特征在于，识别的具体方式可以是通过用户输入耗材的具体型号或通过对条形码、二维码、近场通讯(NFC)标签、可以被影像识别装置识别的图形、图像、字符或编码的读取来实现。
72.根据方案68所述的装置，其特征在于，得出更换或装入的耗材剩余的量后还包括，判断在方案26中获得的计划消耗的耗材的量与得出的更换或装入的耗材剩余的量是否满足特定的条件。
73.根据方案67所述的装置，其特征在于，当触发了不更换或装入耗材，进行强制继续的分支后，系统根据预先的设定和/或用户的操作，系统可以不暂停或停机而开始或继续执行操作。
74.根据方案26所述的装置，其特征在于，所述步骤1003中，当判断二者不满足特定的条件时，触发的事件包括：按照既定的计划执行操。
75.根据方案26所述的装置，其特征在于，若当前装载的一件打印耗材为未使用过的，则当前耗材剩余的量为该件耗材的总量。
76.根据方案75所述的装置，其特征在于，该耗材的总量通过耗材表面的标签上的数字、图形、字符、芯片，人可以识别的方式人工输入处理装置，处理装置根据用户的输入，确定耗材的总量。
77.根据方案76所述的装置，其特征在于，将所用的耗材的件的识别编码输入处理装置。
78.根据方案77所述的装置，其特征在于，处理装置通过该识别编码判断该件耗材的规格，包括但不限于：长度、材质、适用的温度范围、适用的冷却参数、适用的打印速度范围。
79.根据方案75所述的装置，其特征在于，该耗材的总量通过耗材表面的标签上的二维码、条形码、字符、芯片，机器可以识别的方式由处理装置附带的输入装置输入处理装置，处理装置根据识别到的信息确定耗材的总量。
80.根据方案79所述的装置，其特征在于，将所用的耗材的件的识别编码输入处理装置。
81.根据方案80所述的装置，其特征在于，处理装置通过该识别编码判断该件耗材的规格，包括但不限于：长度、材质、适用的温度范围、适用的冷却参数、适用的打印速度范围。
82.根据方案26所述的装置，其特征在于，若当前装载的一件打印耗材为已经使用过的，则当前耗材剩余的量由该件耗材的总量与该件耗材累计的使用量来计算得出；或者，由该件耗材上一次打印前的剩余的量和该次打印模型消耗的耗材量来计算得出。
83.根据方案82所述的装置，其特征在于，所述的该件耗材累计的使用量和所述的该次打印模型消耗的耗材量可以通过对打印耗材挤出机运转数据的获取来得到或计算出，也可以根据打印速度和打印时间的计算或估算来得出，或者由打印模型完成的百分比来计算或估算，或者由打印模型切片软件来生成并且通过传输或复制到处理装置的方式来使得处理装置获得。
84.根据方案26所述的装置，其特征在于，欲打印模型的预计耗材用量可以通过对打印耗材挤出机运转数据的获取来得到或计算出，也可以根据打印速度和打印时间的计算或估算来得出，或者由打印模型完成的百分比来计算或估算，或者由打印模型切片软件来生成并且通过传输或复制到处理装置的方式来使得处理装置获得。
85.根据方案26所述的装置，其特征在于，还包括用户主动更换或添加耗材的步骤，对耗材剩余量进行更新。
86.根据方案85所述的装置，其特征在于，在用户更换耗材过程中或过后，处理装置将用户换下的耗材的件的识别编码和它的用量和或剩余量信息保存；在用户重新装入该耗材后，处理装置可以重新获得该耗材的剩余量信息。
87.根据方案26所述的装置，其特征在于，所述的特定条件为一种数值的关系。
88.根据方案87所述的装置，其特征在于，获得的计划消耗的耗材量(x1)与得出的当前某件耗材在特定时刻剩余的量(x2)的关系为：x1与x2在形式上或者通过转换在形式上定义为以下的关系：f(x1,x2)与0比较；其中f(x1，x2)为x1与x2共同的或x1、x2二者之一的函数；该函数可以包含x1、x2以外的常量，也可以包含x1、x2以外的变量，如温度、湿度等各种环境的变量，也可以包含一些随机变量。
89.根据方案88所述的装置，其特征在于，获得的计划消耗的耗材量(x1)与得出的当前某件耗材在特定时刻剩余的量(x2)的关系为：x2-x1与一个常数c0比较；当x2-x1小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。
90.根据方案87所述的装置，其特征在于，获得的计划消耗的耗材量(x1)与得出的当前某件耗材在特定时刻剩余的量(x2)的关系为：h(x2)-g(x1)与一个常数c0比较；当h(x2)-g(x1)小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件；其中h()、g()是两种不同的或相同的单调函数，如平方函数、立方函数等或是一种等比例函数。
91.根据方案90所述的装置，其特征在于，所述的两种函数也可以是将不同物理量如体积、重量的x1、x2转换成同一种物理量；然后，根据需要进行比较。
附图说明
下面结合附图和具体实施例进一步对本发明进行详细说明。
图1是本发明中装置的一类实施例的框图，其中的线表示电连接或通信。
图2是本发明中装置的一类实施例的框图，其中的线表示电连接或通信。
图3是本发明中装置的一类实施例的框图，其中的线表示电连接或通信。
图4是本发明中装置的一类实施例的框图，其中的线表示电连接或通信。
图5是本发明中装置的一类实施例的框图，其中的线表示电连接或通信。
图6是本发明的一类实施例的流程图。
图7是本发明的一类实施例的流程图。
图8是本发明的一类实施例的流程图。
具体实施方式
在生物、化学检测领域。在一些情况下，如使用第二代基因测序仪器对人进行全基因测序。在经过了初期的准备工作后，测序过程都需要在测序仪上运行较长时间。在一些情况下，会达到10小时以上。由于测序仪器等属于高价值的医疗器械。从提高生产和商业效率的角度讲，通常希望它能尽量24小时不间断地运行。即尽量避免由于操作者下班后或不在场时，机器完成测序或耗尽耗材而又不能得到补充造成的测序仪的空闲。对于通常的8小时工作白班制来说，希望尽量避免测序的耗材在白天的8小时以外的时候发生耗尽。
本发明可以很大程度上避免这种问题。在本实施例中所述的耗材可以包括但不限于：被检测的生物样品如脱氧核糖核酸(DNA)、核糖核酸(RNA)、蛋白质、水、DNA聚合酶(polymerase)、其它在生物、化学检测过程中用到的会被消耗的材料。
在检测装置工作的过程中，通常会有耗材或生物样品进入待检测区域，在一下情况下是微流体区域。然后在该区域发生生物、化学反应，或电化学反应，或产生物理的效应。在一些情况下，会通过液体的输送装置，如注射装置将液体输入值该待检测区域。在一些情况下，随着检测的进行，可能要将不同的耗材和/或生物样品输送到该待检测区域。在其中的各个步骤中对耗材的消耗量可以预先估计或进行试验测定。
在一些实施例中，如图1所述的系统包括处理装置(1001)。所述的处理装置(1001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。所述的处理装置(1001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。所述处理装置(1001)还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与检测装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。所述的供给装置可以包括但不限于以下装置的一种或多种:阀门、泵、注射器、注射器泵(syringepump)。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(1001)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图2所述的系统包括供给装置(2002)、处理装置(2001)。其中供给装置(2002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种:阀门、泵、注射器、注射器泵(syringe pump)。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(2001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(2001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。处理装置(2001)还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与检测装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(2001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(2001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(2001)和或供给装置(2002)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图3所述的系统包括供给装置(3002)、处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)。其中供给装置(3002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种:阀门、泵、注射器、注射器泵(syringe pump)。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(3001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system ona chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(3001)可以带有识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。其中，输入/输出装置(3003)可以包含以下装置中的一种或多种：按键、旋钮、摇杆、光标控制装置、鼠标、触摸屏、手写笔、虚拟现实装置。输入/输出装置(3003)也可以是本领域的技术人员可以想到的其它装置。处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与检测装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(3001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(3001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(3001)和或输入/输出装置(3003)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。可选的，处理装置(3001)和或输入/输出装置(3003)和或供给装置(3002)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图4所述的系统包括供给装置(4002)、处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)、识别装置(3004)。其中供给装置(4002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种：阀门、泵、注射器、注射器泵(syringe pump)。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(3001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(3001)可以带有耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。其中，输入/输出装置(3003)可以包含以下装置中的一种或多种：按键、旋钮、摇杆、光标控制装置、鼠标、触摸屏、手写笔、虚拟现实装置。输入/输出装置(3003)也可以是本领域的技术人员可以想到的其它装置。其中，识别装置(3004)可以包含光学识别装置，如条形码扫描装置、二维码扫描装置、影像获得装置；也可以包含通过电磁波如射频技术或近场通讯(NFC)技术来识别耗材上的相应电磁标记的装置。识别装置(3004)还可以包含本领域技术人员可以想到的其他实现所述功能的装置。处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)、识别装置(3004)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与检测装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。
在一些实施例中，如图5所述的系统包括供给装置(5002)、识别装置(5004)或输入/输出装置(5003)、耗材余量计算装置(5006)、判断装置(5005)、执行装置(5007)。其中供给装置(5002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种：阀门、泵、注射器、注射器泵(syringe pump)。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中耗材余量计算装置(5006)为获得耗材余量的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、及其它周边的电路或附属装置。其中的判断装置(5005)为判断耗材余量与是否满足特定条件的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。值得注意的是，判断装置(5005)与耗材余量计算装置(5006)可以是同一个装置，或二者共享相同的部分装置。例如，二者可以由同一套单片机系统来控制，通过分时或线程并行化等方式来执行。二者也可以由本领域一般技术人员可以想到的其他方式来实现。其中，执行装置(5007)为执行检测、不足事件等各种任务的装置。还可以包含本领域技术人员可以想到的其他实现所述功能的装置。输入/输出装置(5003)、识别装置(5004)耗材余量计算装置(5006)、判断装置(5005)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与检测装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。值得注意的是，所述的各个装置之间的连接关系并不局限于图中所述的结构和方式，还可以是本领域技术人员可以联想到得到的其它能实现所述功能的方式。
值得注意的是，本发明所述的装置中各个装置的数量可以是单数也可以是复数(图中未示出)。在部分或全部的装置是复数时，它们所起到的作用可以包括但不限于：对复数的耗材进行分别的管理、提供冗余、处理不同的任务、处理不同的耗材、提供快速的处理速度、提供更优化的节能模式等。
在一些实施例中，本发明所述的装置还与本发明所述的装置以外的装置或人进行信息的传递。
在工作时，用户预先制定好一次或多次欲测试或检测的计划。接下来分为不同的方式来获得预计剩余的一次或多次欲测试或检测的计划中预计消耗的耗材量，即执行步骤获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量((101，201，302)：
第一方式：通过本装置以外的装置和/或人工计算出该一次或多次欲测试或检测的计划中预计消耗的耗材量，即执行步骤获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101，201，302)，然后将所述的耗材量传输给检测仪器。例如，预先测定或计算好在不同的情况下消耗的各种耗材与欲测试或检测的样本的量之间的比例关系，然后通过欲测试或检测的样本的量，如DNA样本的总质量来计算出消耗的耗材的量。或者，第二方式：先将该一次或多次欲测试或检测的计划传输给检测仪器，然后通过处理装置(2001、3001)对其预计消耗的耗材量进行计算或评估，获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101，201，302)。在所述的第二方式中，可选的，预先测定或计算在不同的情况下消耗的各种耗材与欲测试或检测的样本的量之间的比例关系，然后使用处理装置(2001、3001)通过欲测试或检测的样本的量，如DNA样本的总质量来计算出消耗的耗材的量。第三方式：通过本装置以外的装置和/或人工计算出该一批或多批欲进行的检测中的一部分预计消耗的耗材量；通过检测仪器对其预计消耗的耗材量进行计算或评估。
值得注意的是，在一些连续检测操作的情况下，加入装置中的耗材可能会有一些残留。在这种情况下，需要对需要新添加的耗材的量进行修正，即适当的减少。在一些情况下，新添加的耗材到达能与样本反应的区域的需要一些时间，因此在处理装置需要对检测时发生生物、化学反应的各种控制动作的时间进行调整。
然后，得出当前的这件耗材在这个时刻剩余的量(102，202，303)。本文中所述的耗材的量可以是耗材的重量、也可以是耗材的体积、也可以是耗材的物质的量或其它可以换算、估算出耗材量或确定或大致确定耗材量的参数。本文中所述的耗材的量也可以是与耗材的量相对应的其它的信息，如耗材包装的型号等。上述的“得出”在本发明文档中包含但不限于以下一些方式：
1)通过对耗材的识别和处理装置中预先保存的该型号耗材的量来得到。例如对于以固定容量的容器盛装的液体的耗材，其单个容器的容积在误差范围内是确定的，因此该量可以通过预先存储的方式保存在处理装置中。当该检测仪器适用的耗材型号超过一种时，每次装入新的一件耗材时，可以通过处理装置中集成的输入装置人工将所用的耗材的型号输入处理装置或者从处理装置中预先保存的型号列表中选择该耗材对应的型号；或通过处理装置中的扫描装置将耗材的型号扫描输入处理装置。
2)通过处理装置(2001)中的输入装置或输入/输出装置(2003，3003，5003)将耗材剩余的量输入处理装置；或通过处理装置(2001，3001)中的识别装置或识别装置(3004，5004)将该件耗材剩余的量识别出来。具体的识别装置和对应的耗材上的可识别的装置可以包括但不限于以下几种方案或其中几种的组合：通过光学识别耗材容器或耗材包装上的字符、图形、代码、条码、二维码等中的一种或多种；通过光学识别耗材的外观，包括但不限于颜色、透光率等；通过电磁波如射频技术或近场通讯(NFC)技术来识别耗材上的相应电磁标记。
3)通过信息的传播，使得处理装置获得耗材剩余的量。其中信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；通过这些方式从其它装置获得耗材剩余的量。所述的其他装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得处理装置获得耗材剩余的量，或者耗材的型号等与耗材的量相对应的其它的信息。例如，整个耗材的量的记录和存储全部是由一个个人电脑来处理，在需要获得耗材的量时，处理装置通过USB线从所述的个人电脑获得该量。在工作过程中，个人电脑可以通过与处理装置通信来获得最新的耗材的余量从而能更新存储在个人电脑中的耗材的量。
4)通过对上一次载入或使用该件耗材的剩余量的记录来得到当前该件耗材剩余量的记录。例如，上次使用该件耗材后最后状态的剩余的量即对应本次载入该件耗材时的剩余的量；或者，上次使用该件耗材后最后状态的剩余的量减去在检测停止和/或重新启动过程中造成的损耗即对应本次载入该件耗材时的剩余的量。再或者，上次使用该件耗材检测过程中途停止后剩余耗材的量即对应本次载入该件耗材时的剩余的量。
5)通过上述1)至4)中所述的不同方式中的多种来源和/或方式来综合获得。
6)通过上述1)至4)中所述的不同方式中的一种或多种来源和/或方式并且通过计算来获得。例如通过处理装置中的扫描装置扫描获得该耗材的重量为0.1kg，通过处理装置的输入装置来输入该耗材的密度，然后处理装置通过计算即可获得该件耗材的总的体积。
值得注意的是，获得预计剩余的一次或多次欲测试或检测的计划中预计消耗的耗材用量与得出当前这件耗材当前剩余的量可以是同一种物理量，比如耗材的重量，也可以不是同一种物理量，比如一种是耗材的体积，另一种是耗材的重量。只要两者可以通过计算、换算或转换相互比较即可。步骤“获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101)”与步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(102)”的顺序可以是任意的。上述的两个步骤也可以同时执行。或者，上述两个步骤中一个步骤的部分或全部与另一个步骤的部分或全部在时间上有重叠。上述两个步骤中的一个或两个还可以分为子步骤(分别标记为101a、101b、101c等和102a、102b、102c等；或分别标记为201a、201b、201c等和202a、202b、202c等；或分别标记为302a、302b、302c等和303a、303b、303c等)，这些子步骤可以以任意的顺序或并行的方式，或全部或部分在时间上存在重叠的方式来进行，只要满足101a、101b、101c等和102a、102b、102c等或201a、201b、201c等和202a、202b、202c等或302a、302b、302c等和303a、303b、303c等的先后顺序不变这一条件。
值得注意的是，在一些实施例中，步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)”中得出的当前这件耗材当前剩余的量可以被发送给本装置以外的装置或人。发送的方式可以是信息的传播。所述的信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫峰(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以是本领域技术人员可以想到的其他方式。
接下来，判断获得的预计剩余的一次或多次欲测试或检测的计划中预计消耗的耗材用量(记为x1)与得出的当前这件耗材当前剩余的量(记为x2)是否满足第一条件(103、203、304)。若二者满足该第一条件，则发出信号，触发不足事件。若二者不满足该关系，则发出信号，触发足量事件。足量事件包括系统继续按照既定的计划执行操作，因为在这种情况下当前的耗材的量对计划中或进行中的检测是足够的。
所述的第一条件为一种数值的关系。例如，x1与x2在形式上或者通过转换在形式上定义为以下的关系：f(x1,x2)与0比较。其中f(x1，x2)为x1与x2共同的或x1、x2二者之一的函数。该函数可以包含x1、x2以外的常量，也可以包含x1、x2以外的变量，如温度、湿度等各种环境的变量，也可以包含一些随机变量。例如，一种形式为，x2-x1与一个常数c0比较。当x2-x1小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。例如，h(x2)-g(x1)与一个常数c0比较。当h(x2)-g(x1)小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。这里h()、g()是两种不同的或相同的单调函数，如平方函数、立方函数等或是一种等比例函数。这两种函数也可以是将不同物理量如体积、重量的x1、x2转换成同一种物理量。然后，根据需要进行比较。
值得注意的是，本发明中所称的是某个变量的函数并不一定表示该函数中不包含其他的量。
当触发不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变检测的速度、暂停、停机、解除工作状态，如关闭检测仪器的光学传感器。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，未暂停或停机，而继续进行正常的流程执行开始或继续实施检测，即步骤“开始或继续执行操作(107，207，308)”。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，如在执行步骤之间增加一些时间间隔，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。
在一些实施方案中，可选的，系统在不足事件(105，205,306)出现后，还执行了第一控制行为(106，206，307)。处理装置可以被设置为判断用户、管理人员、管理系统或机器人是选择强制继续还是进行更换或装入耗材的操作。这种设置可以是在出现了不足事件之前设置，也可以在运行的过程中的不同时刻由用户设置或选择。
当判断用户更换或装入耗材，则系统重新执行得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)如图6、7、8，然后重新按照图中所述的流程进行。
当用户选择“不更换或装入耗材，强制继续”，则系统继续运行执行开始或继续实施检测，即步骤“开始或继续执行操作(107，207，308)”。
通常在满足第一条件时，可能意味着耗材用尽，但并不一定意味着耗材已经耗尽。因此，若用户希望此时检测继续进行也是可以的，即强行继续并不一定会带来负面影响。
在一类实施例中，系统中并没有独立的实时检测耗材当时剩余的量的装置。
在一类实施例中，还包括在检测完成或检测中途停止后，对耗材剩余量的更新的步骤。
在一些实施方案中，当出现不足事件并强制继续检测之后，还可以继续对耗材的余量进行检测，得出开始实施检测后特定的时刻本件耗材的第二剩余量(208)。即，可以通过对出现不足事件并强制继续检测之后任意时刻的耗材余量是否满足第二条件。若不满足，检测可以继续进行不受到任何影响。接下来，可选的，可以在接下来的其它时刻再次判断该时刻的耗材余量是否满足第二条件；可选的，这种再次判断可以是以一种循环的方式进行。这种循环执行可以是以一个固定的时间间隔，也可以是以不固定的时间间隔。
上述的“得出”在本发明文档中包含但不限于以下一些方式：
1)通过步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”来获得。在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1。从这时起任意时刻的耗材消耗量R2可以通过执行对一定数量的一系列阶段(如特定的相邻的两步检测过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)检测的耗材消耗累加而得出，例如，R2＝c1+c2+c3+…+cn。其中各个c值为特定一些阶段(如特定的相邻的两步检测过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)检测消耗的耗材的量，n为任意自然数。因此，在该时刻的剩余耗材量可以通过R2-R1来计算得出。所述的R2、R1、c1、c2、c3、…、cn都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫峰(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
2)在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1；假设在步骤“开始或继续执行操作(207)”开始执行后，即开始或继续执行检测后，经过以不同的速度消耗耗材的特定阶段(如特定的相邻的两步检测过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)，相应的耗材消耗速度为s1、s2、s3、…、sn。在每一个速度阶段(如特定的相邻的两步检测过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)进行耗材消耗的时间分别为t1、t2、t3、…、tn。则当前的剩余量为R1-t1*s1-t2*s2-t3*s3-…tn*sn。其中n为任意自然数。所述的R1、t1、t2、t3、…、tn、s1、s2、s3、…、sn都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。例如，其中的时间参数t1以及t1、t2、t3、tn等可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中内置的计时装置来获得。例如，其中的耗材消耗速度s1、s2、s3、sn等可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)来获得，如采用计算和/或估算的方式获得，也可以由这些装置以外的装置或本领域技术人员所能想到的其它方式获得。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫峰(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
3)通过步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”来获得。在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1。从这时起到任意阶段(如特定的一个检测过程中的消耗耗材的指令，或一个特定的时刻，记为ti，其中i为任意的自然数)累计的耗材的消耗量为d(ti)。因此，在该时刻ti的剩余耗材量可以通过R1-d(ti)来计算得出。相应的，在多个不同的时刻t1、t2、t3、…、tn(其中n为任意自然数)，累计的耗材的消耗量为d(t1)、d(t2)、d(t3)、…、d(tn)其中n为任意自然数。所述的R1、t1、t2、t3、ti、tn、d(t1)、d(t2)、d(t3)、d(tn)都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫峰(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
值得注意的是，本发明还包含利用上述公式变形或分解成不同步骤而实质上可以转换成上述公式的方式计算的方案。
在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个数学关系。在一些实施例中，第二条件可以是一个关于当前耗材剩余量的函数。例如，假设当前耗材剩余量为e，则第二条件可以是判断e与一个参数f的大小，例如，若e大于或等于f则第二条件不满足，否则第二条件满足。其中，f可以是一个正数，它的值的选择可以是固定的，也可以由其它参数确定。在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(201)步骤中获得的耗材剩余量的函数。在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个时间的函数。在一些实施例中，所述的第二条件可以是带有随机变量的函数。
在步骤“判断第二剩余量是否满足第二条件(209)”中判断并触发第二不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变检测的速度、暂停、停机、解除工作状态，如关闭检测仪器的光学传感器。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，不暂停或停机，而继续进行下一步骤，例如第三耗材不足事件(215)。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。
在一些实施方案中，可选的，系统在第二不足事件(210)出现后，还执行第二控制行为(212)。处理装置可以被设置为判断用户、管理人员、管理系统或机器人是选择强制继续还是进行更换或装入耗材的操作。这种设置可以是在出现了不足事件之前设置，也可以在运行的过程中的不同时刻由用户设置或选择。
当判断用户更换或装入耗材，则系统重新执行得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)如图6、7、8，然后重新按照图中所述的流程进行。
当用户选择“不更换或装入耗材，强制继续”，则系统继续运行执行继续操作(214)，即检测继续进行。
接下来执行第三耗材不足事件(215)。当触发第三耗材不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变检测的速度、暂停、停机、解除工作状态，如关闭检测仪器的光学传感器。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，不暂停或停机，而继续进行下一步骤，例如执行步骤“得出开始执行操作后特定的时刻本件耗材的第二剩余量(208)”，然后按照流程图6、7、8中的步骤继续执行。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。当产生延迟时，延迟的时间长度可以通过用户来设定。
通常在第二耗材不足事件时，可能意味着耗材用尽，但并不一定意味着耗材已经耗尽。因此，若用户希望此时检测继续进行也是可以的，即强行继续并不一定会带来负面影响。
在工作的任何时刻都可以由用户主动更换耗材。在用户主动更换耗材之后，处理装置得出当前的这件耗材在这个时刻剩余的量(102,202,303)。
在一些实施方式中，在工作的任何阶段，如在完成计划的检测后，本装置可以将当时的剩余的耗材的量保存。在一些实施方式中，该保存的剩余的耗材的量可以作为下一次检测起始时的耗材的量，用于步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202,303)“。
有益的效果
本发明可以提高检测装置的利用率，降低其在意外耗材消耗尽停机产生的延误，可以对耗材的使用量进行精确的控制，降低耗材的浪费，提高人力资源的利用效率，降低操作者的工作强度。
在一些实施例中，可以保存耗材的批次或具体的件的识别号从而形成日志。对质量控制、检测精度统计、工艺研究与发展和物流管理，耗材选型等都有有益的效果，也可以对不同的耗材的提供者的耗材是否足量提供参照。在一些情况下，本发明可以在不产生负面影响的情况下尽量将耗材用尽，从而可以避免浪费和产生有益于环境保护的作用。
在一些实施方案中，不需要对耗材量进行检测的传感装置，因此降低了成本。
值得注意的是，本实施方案中所述的耗材还可以包含一些寿命有限，在使用过程中会性能退降的零部件，如很多基因检测仪器带有的光源。很多基因检测仪器带有的光源为使用灯泡的照明器(illuminator)。在使用过程中，灯泡的性能会逐步退降。通常，它发生一定程度性能退降所需要进行的工作量可以预先计算或测出。在这个情况下，本发明操作过程中的装入或更换耗材也可以是装入或更换该零件或调整参数。从而消除该耗材性能退降带来的负面影响。
例如，在烹饪或食品制作领域。在一些情况下，也需要对耗材(如在制作过程中消耗的食材)进行管理。例如，当计划制作一定数量的具有固定大小的饼时，可能需要预先准备一定量的面和和面。这些面被分配成若干份，使得每份都满足一个饼所需要的大小，每一份称为一个饼坯。在一些情况下，若干个饼坯被送入烤箱或者炊具中进行最后的烹饪从而形成饼。在一些情形下，所述的预先和好的面不能满足正在准备或者计划准备的一个或一批饼坯的量。那么根据具体的需要，可能会烹饪者需要重新和面或增加面粉的量，然后才能完成预定的数量的饼的烹饪。在典型的8小时工作制度下，这种耗材的不足可能发生在工作的8小时之外。在这种情况下，可能会造成生产的延误或增加值班的岗位，因而可能会降低人力资源和或工具、设备的利用率，或者降低整个系统的通量，增加等待的时长。
本发明可以很大程度上避免这种问题。在本实施例中所述的耗材可以包括但不限于：米、面、菜、肉、调料和其它在烹饪或食品制作过程中用到的会被消耗的材料。
在一些实施例中，如图1所述的系统包括处理装置(1001)。所述的处理装置(1001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。所述的处理装置(1001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。所述处理装置(1001)还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与烹饪或视频制作装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。所述的供给装置可以包括但不限于以下装置的一种或多种:阀门、泵、注射器、注射器泵(syringe pump)、投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(1001)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图2所述的系统包括供给装置(2002)、处理装置(2001)。其中供给装置(2002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种:阀门、泵、注射器、注射器泵(syringe pump)、投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(2001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(2001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。处理装置(2001)还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽、电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与烹饪或食品制作装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(2001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(2001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(2001)和或供给装置(2002)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图3所述的系统包括供给装置(3002)、处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)。其中供给装置(3002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种:阀门、泵、注射器、注射器泵(syringe pump)、投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(3001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(3001)可以带有识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。其中，输入/输出装置(3003)可以包含以下装置中的一种或多种：按键、旋钮、摇杆、光标控制装置、鼠标、触摸屏、手写笔、虚拟现实装置。输入/输出装置(3003)也可以是本领域的技术人员可以想到的其它装置。处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与烹饪或食品制作装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(3001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(3001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(3001)和或输入/输出装置(3003)和或供给装置(3002)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图4所述的系统包括供给装置(4002)、处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)、识别装置(3004)。其中供给装置(4002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种：阀门、泵、注射器、注射器泵(syringe pump)、投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(3001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(3001)可以带有耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。其中，输入/输出装置(3003)可以包含以下装置中的一种或多种：按键、旋钮、摇杆、光标控制装置、鼠标、触摸屏、手写笔、虚拟现实装置。输入/输出装置(3003)也可以是本领域的技术人员可以想到的其它装置。其中，识别装置(3004)可以包含光学识别装置，如条形码扫描装置、二维码扫描装置、影像获得装置；也可以包含通过电磁波如射频技术或近场通讯(NFC)技术来识别耗材上的相应电磁标记的装置。识别装置(3004)还可以包含本领域技术人员可以想到的其他实现所述功能的装置。处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)、识别装置(3004)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与烹饪或食品制作装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。
在一些实施例中，如图5所述的系统包括供给装置(5002)、识别装置(5004)或输入/输出装置(5003)、耗材余量计算装置(5006)、判断装置(5005)、执行装置(5007)。其中供给装置(5002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种：阀门、泵、注射器、注射器泵(syringe pump)、投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中耗材余量计算装置(5006)为获得耗材余量的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的判断装置(5005)为判断耗材余量与是否满足特定条件的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、及其它周边的电路或附属装置。值得注意的是，判断装置(5005)与耗材余量计算装置(5006)可以是同一个装置，或二者共享相同的部分装置。例如，二者可以由同一套单片机系统来控制，通过分时或线程并行化等方式来执行。二者也可以由本领域一般技术人员可以想到的其他方式来实现。其中，执行装置(5007)为执行食品制作或烹饪操作、不足事件等各种任务的装置。还可以包含本领域技术人员可以想到的其他实现所述功能的装置。输入/输出装置(5003)、识别装置(5004)耗材余量计算装置(5006)、判断装置(5005)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与烹饪或食品制作装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。值得注意的是，所述的各个装置之间的连接关系并不局限于图中所述的结构和方式，还可以是本领域技术人员可以联想到得到的其它能实现所述功能的方式。
值得注意的是，本发明所述的装置中各个装置的数量可以是单数也可以是复数(图中未示出)。在部分或全部的装置是复数时，它们所起到的作用可以包括但不限于：对复数的耗材进行分别的管理、提供冗余、处理不同的任务、处理不同的耗材、提供快速的处理速度、提供更优化的节能模式等。
在一些实施例中，本发明所述的装置还与本发明所述的装置以外的装置或人进行信息的传递。
在工作时，用户预先制定好一次或多次欲制作或烹饪食品的计划。例如，在使用自动或半自动化的方式来制作一批或多批特定数量的具有固定大小的饼。在这过程中需要将耗材，如面粉投入到饼的加工机器的面粉储存装置中。然后机器按照设定消耗面粉加工指定数量的饼。根据具体的加工的过程，其中对面粉的消耗可能会是逐步、逐批进行的，直至耗材全部消耗使得加工过程实质上停止。因此本发明避免了在人员不在的时候出现的耗材消耗尽的情况。
获得预计剩余的一次或多次欲制作食品或烹饪的计划中预计消耗的耗材量，即执行步骤获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量((101，201，302)，本发明不同的方式来获得该量：
第一方式：通过本装置以外的装置和/或人工计算出该一次或多次欲制作食品或烹饪的计划中预计消耗的耗材量，即执行步骤获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101，201，302)，然后将所述的耗材量传输给本装置。例如，预先测定或计算好消耗的各种耗材与欲制作或烹饪的食品的量之间的比例关系，然后通过欲制作或烹饪的食品的量来计算出消耗的耗材的量。或者，第二方式：先将该一次或多次欲制作或烹饪食品的计划传输给本装置，然后通过处理装置(2001、3001)对其预计消耗的耗材量进行计算或评估，获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101，201，302)。在所述的第二方式中，可选的，预先测定或计算好消耗的各种耗材与欲制作或烹饪的食品的量之间的比例关系，然后使用处理装置(2001、3001)通过欲制作或烹饪的食品的量来计算出消耗的耗材的量。第三方式：通过本装置以外的装置和/或人工计算出该一批或多批欲制作食品或烹饪的计划中的一部分预计消耗的耗材量；通过制作食品或烹饪的装置对其预计消耗的耗材量进行计算或评估。
然后，得出当前的这件耗材在这个时刻剩余的量(102，202，303)。本文中所述的耗材的量可以是耗材的重量、也可以是耗材的体积、也可以是耗材的物质的量或其它可以换算、估算出耗材量或确定或大致确定耗材量的参数。本文中所述的耗材的量也可以是与耗材的量相对应的其它的信息，如耗材包装的型号等。上述的“得出”在本发明文档中包含但不限于以下一些方式：
1)通过对耗材的识别和处理装置中预先保存的该型号耗材的量来得到。例如对于以一定容量的包装盛装的液体、固体或液体固体混合的耗材，其单个包装内所包含的耗材的量在误差范围内是确定的，因此该量可以通过预先存储的方式保存在处理装置中。例如，1kg每袋的面粉所包含的面粉的量在误差的范围内是一个固定的值。当本装置适用的耗材型号超过一种时，每次装入新的一件耗材时，可以通过处理装置中集成的输入装置人工将所用的耗材的型号输入处理装置或者从处理装置中预先保存的型号列表中选择该耗材对应的型号；或通过处理装置中的扫描装置将耗材的型号扫描输入处理装置。
2)通过处理装置(2001)中的输入装置或输入/输出装置(2003，3003，5003)将耗材剩余的量输入处理装置；或通过处理装置(2001，3001)中的识别装置或识别装置(3004，5004)将该件耗材剩余的量识别出来。具体的识别装置和对应的耗材上的可识别的装置可以包括但不限于以下几种方案或其中几种的组合：通过光学识别耗材容器或耗材包装上的字符、图形、代码、条码、二维码等中的一种或多种；通过光学识别耗材的外观，包括但不限于颜色、透光率等；通过电磁波如射频技术或近场通讯(NFC)技术来识别耗材上的相应电磁标记。
3)通过信息的传播，使得处理装置获得耗材剩余的量。其中信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；通过这些方式从其它装置获得耗材剩余的量。所述的其他装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得处理装置获得耗材剩余的量，或者耗材的型号等与耗材的量相对应的其它的信息。例如，整个耗材的量的记录和存储全部是由一个个人电脑来处理，在需要获得耗材的量时，处理装置通过USB线从所述的个人电脑获得该量。在工作过程中，个人电脑可以通过与处理装置通信来获得最新的耗材的余量从而能更新存储在个人电脑中的耗材的量。
4)通过对上一次载入或使用该件耗材的剩余量的记录来得到当前该件耗材剩余量的记录。例如，上次使用该件耗材后最后状态的剩余的量即对应本次载入该件耗材时的剩余的量；或者，上次使用该件耗材后最后状态的剩余的量减去在食品的烹饪或制作停止和/或重新启动过程中造成的损耗即对应本次载入该件耗材时的剩余的量。再或者，上次使用该件耗材过程中途停止后剩余耗材的量即对应本次载入该件耗材时的剩余的量。
5)通过上述1)至4)中所述的不同方式中的多种来源和/或方式来综合获得。
6)通过上述1)至4)中所述的不同方式中的一种或多种来源和/或方式并且通过计算来获得。例如通过处理装置中的扫描装置扫描获得该耗材的重量为1kg，通过处理装置的输入装置来输入该耗材的密度，然后处理装置通过计算即可获得该件耗材的总的体积。
值得注意的是，获得预计剩余的一次或多次欲制作食品或烹饪的计划中预计消耗的耗材量与得出当前这件耗材当前剩余的量可以是同一种物理量，比如耗材的重量，也可以不是同一种物理量，比如一种是耗材的体积，另一种是耗材的重量。只要两者可以通过计算、换算或转换相互比较即可。步骤“获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101)”与步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(102)”的顺序可以是任意的。上述的两个步骤也可以同时执行。或者，上述两个步骤中一个步骤的部分或全部与另一个步骤的部分或全部在时间上有重叠。上述两个步骤中的一个或两个还可以分为子步骤(分别标记为101a、101b、101c等和102a、102b、102c等；或分别标记为201a、201b、201c等和202a、202b、202c等；或分别标记为302a、302b、302c等和303a、303b、303c等)，这些子步骤可以以任意的顺序或并行的方式，或全部或部分在时间上存在重叠的方式来进行，只要满足101a、101b、101c等和102a、102b、102c等或201a、201b、201c等和202a、202b、202c等或302a、302b、302c等和303a、303b、303c等的先后顺序不变这一条件。
值得注意的是，在一些实施例中，步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)”中得出的当前这件耗材当前剩余的量可以被发送给本装置以外的装置或人。发送的方式可以是信息的传播。所述的信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以是本领域技术人员可以想到的其他方式。
接下来，判断获得的预计剩余的一次或多次欲制作食品或烹饪的计划中预计消耗的耗材量(记为x1)与得出的当前这件耗材当前剩余的量(记为x2)是否满足第一条件(103、203、304)。若二者满足该第一条件，则发出信号，触发不足事件。若二者不满足该关系，则发出信号，触发足量事件。足量事件包括系统继续按照既定的计划执行操作，因为在这种情况下当前的耗材的量对计划中或进行中的食品的烹饪或制作是足够的。
所述的第一条件为一种数值的关系。例如，x1与x2在形式上或者通过转换在形式上定义为以下的关系：f(x1,x2)与0比较。其中f(x1，x2)为x1与x2共同的或x1、x2二者之一的函数。该函数可以包含x1、x2以外的常量，也可以包含x1、x2以外的变量，如温度、湿度等各种环境的变量，也可以包含一些随机变量。例如，一种形式为，x2-x1与一个常数c0比较。当x2-x1小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。例如，h(x2)-g(x1)与一个常数c0比较。当h(x2)-g(x1)小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。这里h()、g()是两种不同的或相同的单调函数，如平方函数、立方函数等或是一种等比例函数。这两种函数也可以是将不同物理量如体积、重量的x1、x2转换成同一种物理量。然后，根据需要进行比较。
值得注意的是，本发明中所称的是某个变量的函数并不一定表示该函数中不包含其他的量。
当触发不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变烹饪或制作食品的速度、暂停、停机、解除工作状态，如关闭烹饪或制作食品的加热装置。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，未暂停或停机，而继续进行正常的流程执行开始或继续实施食品的烹饪或制作，即步骤“开始或继续执行操作(107，207，308)”。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。
在一些实施方案中，可选的，系统在不足事件(105，205,306)出现后，还执行了第一控制行为(106，206，307)。处理装置可以被设置为判断用户、管理人员、管理系统或机器人是选择强制继续还是进行更换或装入耗材的操作。这种设置可以是在出现了不足事件之前设置，也可以在运行的过程中的不同时刻由用户设置或选择。
当判断用户更换或装入耗材，则系统重新执行得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)如图6、7、8，然后重新按照图中所述的流程进行。
当用户选择“不更换或装入耗材，强制继续”，则系统继续运行执行开始或继续实施食品的烹饪或制作，即步骤“开始或继续执行操作(107，207，308)”。
通常在满足第一条件时，可能意味着耗材用尽，但并不一定意味着耗材已经耗尽。因此，若用户希望此时食品的烹饪或制作继续进行也是可以的，即强行继续并不一定会带来负面影响。
在一类实施例中，系统中并没有独立的实时检测耗材当时剩余的量的装置。
在一类实施例中，还包括在烹饪或食品制作完成或中途停止后，对耗材剩余量的更新的步骤。
在一些实施方案中，当出现不足事件并强制继续食品的烹饪或制作之后，还可以继续对耗材的余量进行检测，得出开始实施制作或烹饪食品后特定的时刻本件耗材的第二剩余量，即步骤(208)。然后，可以通过对出现不足事件并强制继续食品的烹饪或制作之后任意时刻的耗材余量是否满足第二条件进行判断，步骤(209)。若不满足，制作或烹饪食品可以继续进行不受到任何影响。接下来，可选的，可以在接下来的其它时刻再次判断该时刻的耗材余量是否满足第二条件；可选的，这种再次判断可以是以一种循环的方式进行。这种循环执行可以是以一个固定的时间间隔，也可以是以不固定的时间间隔。
上述的“得出”在本发明文档中包含但不限于以下一些方式：
1)通过步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”来获得。在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1。从这时起任意时刻的耗材消耗量R2可以通过执行对一定数量的一系列阶段(如特定的相邻的两步食品的烹饪或制作过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)食品的烹饪或制作的耗材消耗累加而得出，例如，R2＝c1+c2+c3+…+cn。其中各个c值为特定一些阶段(如特定的相邻的两步食品的烹饪或制作过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)食品的烹饪或制作消耗的耗材的量，n为任意自然数。因此，在该时刻的剩余耗材量可以通过R2-R1来计算得出。所述的R2、R1、c1、c2、c3、…、cn都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
2)在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1；假设在步骤“开始或继续执行操作(207)”开始执行后，即开始或继续执行食品的烹饪或制作后，经过以不同的速度消耗耗材的特定阶段(如特定的相邻的两步烹饪或制作食品过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)，相应的耗材消耗速度为s1,s2,s3,…,sn。在每一个速度阶段(如特定的相邻的两步烹饪或制作食品过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)进行耗材消耗的时间分别为t1、t2、t3、…、tn。则当前的剩余量为R1-t1*s1-t2*s2-t3*s3-…tn*sn。其中n为任意自然数。所述的R1、t1、t2、t3、tn、s1、s2、s3、sn都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。例如，其中的时间参数t1以及t1、t2、t3、tn等可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中内置的计时装置来获得。例如，其中的耗材消耗速度s1、s2、s3、sn等可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)来获得，如采用计算和/或估算的方式获得，也可以由这些装置以外的装置或本领域技术人员所能想到的其它方式获得。当所述参数中的部分或全部计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
3)通过步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”来获得。在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1。从这时起到任意阶段(如特定的一个烹饪或制作食品过程中的消耗耗材的指令，或一个特定的时刻，记为ti，其中i为任意的自然数)累计的耗材的消耗量为d(ti)。因此，在该时刻ti的剩余耗材量可以通过R1-d(ti)来计算得出。相应的，在多个不同的时刻t1、t2、t3、…、tn(其中n为任意自然数)，累计的耗材的消耗量为d(t1)、d(t2)、d(t3)、…、d(tn)其中n为任意自然数。所述的R1、t1、t2、t3、ti5006、tn、d(t1)、d(t2)、d(t3)、d(tn)都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
值得注意的是，本发明还包含利用上述公式变形或分解成不同步骤而实质上可以转换成上述公式的方式计算的方案。
在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个数学关系。在一些实施例中，第二条件可以是一个关于当前耗材剩余量的函数。例如，假设当前耗材剩余量为e，则第二条件可以是判断e与一个参数f的大小，例如，若e大于或等于f则第二条件不满足，否则第二条件满足。其中，f可以是一个正数，它的值的选择可以是固定的，也可以由其它参数确定。在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(201)步骤中获得的耗材剩余量的函数。在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个时间的函数。在一些实施例中，所述的第二条件可以是带有随机变量的函数。
在步骤“判断第二剩余量是否满足第二条件(209)”中判断并触发第二不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变烹饪或制作食品的速度、暂停、停机、解除工作状态，如关闭烹饪或制作食品的加热装置。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，不暂停或停机，而继续进行下一步骤，例如第三耗材不足事件(215)。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。
在一些实施方案中，可选的，系统在第二不足事件(210)出现后，还执行第二控制行为(212)。处理装置可以被设置为判断用户、管理人员、管理系统或机器人是选择强制继续还是进行更换或装入耗材的操作。这种设置可以是在出现了不足事件之前设置，也可以在运行的过程中的不同时刻由用户设置或选择。
当判断用户更换或装入耗材，则系统重新执行得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)如图6、7、8，然后重新按照图中所述的流程进行。
当用户选择“不更换或装入耗材，强制继续”，则系统继续运行执行继续操作(214)，即烹饪或制作食品继续进行。
接下来执行第三耗材不足事件(215)。当触发第三耗材不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变烹饪或制作食品的速度、暂停、停机、解除工作状态，如关闭烹饪或制作食品的加热装置。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，不暂停或停机，而继续进行下一步骤，例如执行步骤“得出开始执行操作后特定的时刻本件耗材的第二剩余量(208)”，然后按照流程图6、7、8中的步骤继续执行。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。当产生延迟时，延迟的时间长度可以通过用户来设定。
通常在第二耗材不足事件时，可能意味着耗材用尽，但并不一定意味着耗材已经耗尽。因此，若用户希望此时烹饪或制作食品继续进行也是可以的，即强行继续并不一定会带来负面影响。
在工作的任何时刻都可以由用户主动更换耗材。在用户主动更换耗材之后，处理装置得出当前的这件耗材在这个时刻剩余的量(102,202,303)。
在一些实施方式中，在工作的任何阶段，如在完成计划的烹饪或制作食品后，本装置可以将当时的剩余的耗材的量保存。在一些实施方式中，该保存的剩余的耗材的量可以作为下一次烹饪或制作食品起始时的耗材的量，用于步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202,303)“。
有益效果
本发明可以提高食品烹饪或制作装置的利用率，降低其在意外耗材消耗尽耗材停止操作产生的延误，可以对耗材的使用量进行精确的控制，降低耗材的浪费，提高人力资源的利用效率，降低操作者的工作强度。
在一些实施例中，可以保存耗材的批次或具体的件的识别号从而形成日志。对质量控制、检测精度统计、工艺研究与发展和物流管理，耗材选则等都有有益的效果，也可以对不同的耗材的提供者的耗材质量和规格是否达到标称提供参照。如发生食品安全问题，可以实现精准的追查。在一些情况下，本发明可以在不产生负面影响的情况下尽量将耗材用尽，从而可以避免浪费和产生有益于环境保护的作用。
在一些实施方案中，不需要对耗材量进行检测的传感装置，因此降低了成本。
值得注意的是，本实施方案中所述的耗材还可以包含一些寿命有限，在使用过程中会性能退降的零部件，如很多电烤箱带有的发热元件。在使用过程中，发热元件的性能会逐步退降。通常，它发生一定程度性能退降所需要进行的工作量可以预先计算或测出。在这个情况下，本发明操作过程中的装入或更换耗材也可以是装入或更换该零件或调整参数。从而消除该耗材性能退降带来的负面影响。
例如，在工业生产的冲压领域，在一些情况下，需要将一个较大片的耗材逐步送入冲压机的冲压区域，并且配合在模具的反复冲压而移动。一次加入的耗材可能不足够完成一个、一批或多个、多批计划中或正在进行的加工。这种情况下，如果没有操作者及时干预，则可能产生不良的结果，如延误生产，甚至损坏冲压机和/或模具。
在一些实施例中，如图1所述的系统包括处理装置(1001)。所述的处理装置(1001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。所述的处理装置(1001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。所述处理装置(1001)还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与冲压装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。所述的供给装置可以包括但不限于以下装置的一种或多种:投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机、蜗杆、齿轮、导轨、夹具。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(1001)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图2所述的系统包括供给装置(2002)、处理装置(2001)。其中供给装置(2002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种:投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机、蜗杆、齿轮、导轨、夹具。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(2001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on achip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(2001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。处理装置(2001)还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与冲压装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(2001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(2001)本身，在这种情况下，处理装置(2001)和或供给装置(2002)自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图3所述的系统包括供给装置(3002)、处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)。其中供给装置(3002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种:投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机、蜗杆、齿轮、导轨、夹具。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(3001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(3001)可以带有识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。其中，输入/输出装置(3003)可以包含以下装置中的一种或多种：按键、旋钮、摇杆、光标控制装置、鼠标、触摸屏、手写笔、虚拟现实装置。输入/输出装置(3003)也可以是本领域的技术人员可以想到的其它装置。处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与冲压装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(3001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(3001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(3001)和或输入/输出装置(3003)和或供给装置(3002)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图4所述的系统包括供给装置(4002)、处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)、识别装置(3004)。其中供给装置(4002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种：投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机、蜗杆、齿轮、导轨、夹具。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(3001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(3001)可以带有耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。其中，输入/输出装置(3003)可以包含以下装置中的一种或多种：按键、旋钮、摇杆、光标控制装置、鼠标、触摸屏、手写笔、虚拟现实装置。输入/输出装置(3003)也可以是本领域的技术人员可以想到的其它装置。其中，识别装置(3004)可以包含光学识别装置，如条形码扫描装置、二维码扫描装置、影像获得装置；也可以包含通过电磁波如射频技术或近场通讯(NFC)技术来识别耗材上的相应电磁标记的装置。识别装置(3004)还可以包含本领域技术人员可以想到的其他实现所述功能的装置。处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)、识别装置(3004)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与冲压装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。
在一些实施例中，如图5所述的系统包括供给装置(5002)、识别装置(5004)或输入/输出装置(5003)、耗材余量计算装置(5006)、判断装置(5005)、执行装置(5007)。其中供给装置(5002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种：投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机、蜗杆、齿轮、导轨、夹具。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中耗材余量计算装置(5006)为获得耗材余量的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(systemon a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、及其它周边的电路或附属装置。其中的判断装置(5005)为判断耗材余量与是否满足特定条件的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。值得注意的是，判断装置(5005)与耗材余量计算装置(5006)可以是同一个装置，或二者共享相同的部分装置。例如，二者可以由同一套单片机系统来控制，通过分时或线程并行化等方式来执行。二者也可以由本领域一般技术人员可以想到的其他方式来实现。其中，执行装置(5007)为执行冲压操作、不足事件等各种任务的装置。还可以包含本领域技术人员可以想到的其他实现所述功能的装置。输入/输出装置(5003)、识别装置(5004)耗材余量计算装置(5006)、判断装置(5005)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与冲压装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。值得注意的是，所述的各个装置之间的连接关系并不局限于图中所述的结构和方式，还可以是本领域技术人员可以联想到得到的其它能实现所述功能的方式。
值得注意的是，本发明所述的装置中各个装置的数量可以是单数也可以是复数(图中未示出)。在部分或全部的装置是复数时，它们所起到的作用可以包括但不限于：对复数的耗材进行分别的管理、提供冗余、处理不同的任务、处理不同的耗材、提供快速的处理速度、提供更优化的节能模式等。
在一些实施例中，本发明所述的装置还与本发明所述的装置以外的装置或人进行信息的传递。
在工作时，用户预先制定好一次或多次欲制作冲压零件的计划。例如，在使用自动或半自动化的方式来制作一批或多批特定数量的零部件。在这过程中需要将耗材，如金属板材插入到冲压机的夹持装置中。然后冲压机根据具体的加工的过程，逐步消耗该耗材。其中对该耗材的消耗可能会是逐步、逐批进行的，直至耗材全部消耗使得加工过程实质上停止。因此，本发明避免了在人员不在的时候出现的耗材消耗尽的情况。
获得预计剩余的一次或多次欲制作冲压零件的计划中预计消耗的耗材量，即执行步骤获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量((101，201，302)，本发明不同的方式来获得该量：
第一方式：通过本装置以外的装置和/或人工计算出该一次或多次欲制作冲压零件的计划中预计消耗的耗材量，即执行步骤获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101，201，302)，然后将所述的耗材量传输给本装置。例如，预先测定或计算好消耗的耗材的量与欲制作零件的数量之间的关系，然后通过欲制作零件的数量来计算出消耗耗材的量。或者，第二方式：先将该一次或多次欲制作零件的计划传输给本装置，然后通过处理装置(2001、3001)对其预计消耗的耗材量进行计算或评估，获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101，201，302)。在所述的第二方式中，可选的，预先测定好消耗的耗材的量与欲制作的零件的量之间的关系，然后使用处理装置(2001、3001)通过欲制作的零件的量来计算出预计消耗的耗材的量。第三方式：通过本装置以外的装置和/或人工计算出该一批或多批欲制作冲压零件的计划中的一部分预计消耗的耗材量；通过冲压装置对其预计消耗的耗材量进行计算或评估。
然后，得出当前的这件耗材在这个时刻剩余的量(102，202，303)。本文中所述的耗材的量可以是耗材的重量、也可以是耗材的体积、也可以是特定厚度的耗材的面积、也可以是耗材的物质的量或其它可以换算、估算出耗材量或确定或大致确定耗材量的参数。本文中所述的耗材的量也可以是与耗材的量相对应的其它的信息，如耗材包装的型号等。上述的“得出”在本发明文档中包含但不限于以下一些方式：
1)通过对耗材的识别和处理装置中预先保存的该型号耗材的量来得到。例如对于以特定规格作为单位的耗材，其单件耗材的量在误差范围内是确定的，因此该量可以通过预先存储的方式保存在处理装置中。例如，1米宽，10米长、2厘米厚的铝条的量在误差的范围内是一个固定的值。当本装置适用的耗材型号超过一种时，每次装入新的一件耗材时，可以通过处理装置中集成的输入装置人工将所用的耗材的型号输入处理装置或者从处理装置中预先保存的型号列表中选择该耗材对应的型号；或在该件耗材本身或其包装上带有可以识别的型号，通过处理装置中的扫描装置将耗材的型号扫描输入处理装置。
2)通过处理装置(2001)中的输入装置或输入/输出装置(2003，3003，5003)将耗材剩余的量输入处理装置；或通过处理装置(2001，3001)中的识别装置或识别装置(3004，5004)将该件耗材剩余的量识别出来。具体的识别装置和对应的耗材上的可识别的装置可以包括但不限于以下几种方案或其中几种的组合：通过光学识别耗材本身或耗材包装上的字符、图形、代码、条码、二维码等中的一种或多种；通过光学识别耗材的外观，包括但不限于颜色、透光率等；通过电磁波如射频技术或近场通讯(NFC)技术来识别耗材本身或其包装上的相应电磁标记。
3)通过信息的传播，使得处理装置获得耗材剩余的量。其中信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；通过这些方式从其它装置获得耗材剩余的量。所述的其他装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得处理装置获得耗材剩余的量，或者耗材的型号等与耗材的量相对应的其它的信息。例如，整个耗材的量的记录和存储全部是由一个个人电脑来处理，在需要获得耗材的量时，处理装置通过USB线从所述的个人电脑获得该量。在工作过程中，个人电脑可以通过与处理装置通信来获得最新的耗材的余量从而能更新存储在个人电脑中的耗材的量。
4)通过对上一次载入或使用该件耗材的剩余量的记录来得到当前该件耗材剩余量的记录。例如，上次使用该件耗材后最后状态的剩余的量即对应本次载入该件耗材时的剩余的量；或者，上次使用该件耗材后最后状态的剩余的量减去在检测停止和/或重新启动过程中造成的损耗即对应本次载入该件耗材时的剩余的量。再或者，上次使用该件耗材检测过程中途停止后剩余耗材的量即对应本次载入该件耗材时的剩余的量。值得注意的是，在重新载入已经部分使用过的一件耗材后，可以通过人工的调整起始位置的方式将其对准到未曾冲压过的位置从而方便冲压机开始执行冲压；也可以通过自动识别的方式，通过本装置中的耗材使用识别装置(图中未示出)来识别出已经冲压过的区域和/或未冲压过的区域从而自动移动耗材到模具中的一个或多个对准未冲压过的区域。
5)通过上述1)至4)中所述的不同方式中的多种来源和/或方式来综合获得。
6)通过上述1)至4)中所述的不同方式中的一种或多种来源和/或方式并且通过计算来获得。例如通过处理装置中的扫描装置扫描获得该耗材的重量为1kg，厚度为1厘米、宽度为10厘米。通过处理装置的输入装置来输入该耗材的密度，然后处理装置通过计算即可获得该件耗材的长度。
值得注意的是，获得预计剩余的一次或多次欲冲压零件计划中预计消耗的耗材量与得出当前这件耗材当前剩余的量可以是同一种物理量，比如一定厚度的片状耗材的面积，也可以不是同一种物理量，比如一种是耗材的体积，另一种是耗材的重量。只要两者可以通过计算、换算或转换相互比较即可。步骤“获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101)”与步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(102)”的顺序可以是任意的。上述的两个步骤也可以同时执行。或者，上述两个步骤中一个步骤的部分或全部与另一个步骤的部分或全部在时间上有重叠。上述两个步骤中的一个或两个还可以分为子步骤(分别标记为101a、101b、101c等和102a、102b、102c等；或分别标记为201a、201b、201c等和202a、202b、202c等；或分别标记为302a、302b、302c等和303a、303b、303c等)，这些子步骤可以以任意的顺序或并行的方式，或全部或部分在时间上存在重叠的方式来进行，只要满足101a、101b、101c等和102a、102b、102c等或201a、201b、201c等和202a、202b、202c等或302a、302b、302c等和303a、303b、303c等的先后顺序不变这一条件。
值得注意的是，在一些实施例中，步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)”中得出的当前这件耗材当前剩余的量可以被发送给本装置以外的装置或人。发送的方式可以是信息的传播。所述的信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以是本领域技术人员可以想到的其他方式。
接下来，判断获得的预计剩余的一次或多次制作冲压零件的计划中预计消耗的耗材量(记为x1)与得出的当前这件耗材当前剩余的量(记为x2)是否满足第一条件(103、203、304)。若二者满足该第一条件，则发出信号，触发不足事件。若二者不满足该关系，则发出信号，触发足量事件。足量事件包括系统继续按照既定的计划执行操作，因为在这种情况下当前的耗材的量对计划中或进行中的冲压生产是足够的。
所述的第一条件为一种数值的关系。例如，x1与x2在形式上或者通过转换在形式上定义为以下的关系：f(x1,x2)与0比较。其中f(x1，x2)为x1与x2共同的或x1、x2二者之一的函数。该函数可以包含x1、x2以外的常量，也可以包含x1、x2以外的变量，如温度、湿度等各种环境的变量，也可以包含一些随机变量。例如，一种形式为，x2-x1与一个常数c0比较。当x2-x1小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。例如，h(x2)-g(x1)与一个常数c0比较。当h(x2)-g(x1)小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。这里h()、g()是两种不同的或相同的单调函数，如平方函数、立方函数等或是一种等比例函数。这两种函数也可以是将不同物理量如体积、重量的x1、x2转换成同一种物理量。然后，根据需要进行比较。
值得注意的是，本发明中所称的是某个变量的函数并不一定表示该函数中不包含其他的量。
当触发不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变冲压和/或耗材进入冲压区域的速度、暂停、停机、解除工作状态，如停止冲压装置的运作。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，未暂停或停机，而继续进行正常的流程执行开始或继续实施冲压，即步骤“开始或继续执行操作(107，207，308)”。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。
在一些实施方案中，可选的，系统在不足事件(105，205,306)出现后，还执行了第一控制行为(106，206，307)。处理装置可以被设置为判断用户、管理人员、管理系统或机器人是选择强制继续还是进行更换或装入耗材的操作。这种设置可以是在出现了不足事件之前设置，也可以在运行的过程中的不同时刻由用户设置或选择。
当判断用户更换或装入耗材，则系统重新执行得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)如图6、7、8，然后重新按照图中所述的流程进行。
当用户选择“不更换或装入耗材，强制继续”，则系统继续运行执行开始或继续实施检测，即步骤“开始或继续执行操作(107，207，308)”。
通常在满足第一条件时，可能意味着耗材用尽，但并不一定意味着耗材已经耗尽。因此，若用户希望此时冲压继续进行也是可以的，即强行继续并不一定会带来负面影响。
在一类实施例中，系统中并没有独立的实时检测耗材当时剩余的量的装置。
在一类实施例中，还包括在冲压完成或中途停止后，对耗材剩余量的更新的步骤。
在一些实施方案中，当出现不足事件并强制继续冲压操作之后，还可以继续对耗材的余量进行检测，得出开始实施冲压零件生产后特定的时刻本件耗材的第二剩余量，即步骤(208)。然后，可以通过对出现不足事件并强制继续进行冲压零件生产之后任意时刻的耗材余量是否满足第二条件进行判断，步骤(209)。若不满足，冲压零件的生产可以继续进行不受到任何影响。接下来，可选的，可以在接下来的其它时刻再次判断该时刻的耗材余量是否满足第二条件；可选的，这种再次判断可以是以一种循环的方式进行。这种循环执行可以是以一个固定的时间间隔，也可以是以不固定的时间间隔。
上述的“得出”在本发明文档中包含但不限于以下一些方式：
1)通过步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”来获得。在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1。从这时起任意时刻的耗材消耗量R2可以通过执行对一定数量的一系列阶段(如特定的相邻的两步冲压过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)冲压的耗材消耗累加而得出，例如，R2＝c1+c2+c3+…+cn。其中各个c值为特定一些阶段(如特定的相邻的两步冲压过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)冲压消耗的耗材的量，n为任意自然数。因此，在该时刻的剩余耗材量可以通过R2-R1来计算得出。所述的R2、R1、c1、c2、c3、…、cn都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
2)在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1；假设在步骤“开始或继续执行操作(207)”开始执行后，即开始或继续执行检测后，经过以不同的速度消耗耗材的特定阶段(如特定的相邻的两步冲压消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)，相应的耗材消耗速度为s1、s2、s3、…、sn。在每一个速度阶段(如特定的相邻的两步冲压消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)进行耗材消耗的时间分别为t1、t2、t3、…、tn。则当前的剩余量为R1-t1*s1-t2*s2-t3*s3-…tn*sn。其中n为任意自然数。所述的R1、t1、t2、t3、tn，s1、s2、s3、sn都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。例如，其中的时间参数t1以及t1、t2、t3、tn等可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中内置的计时装置来获得。例如，其中的耗材消耗速度s1、s2、s3、sn等可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)来获得，如采用计算和/或估算的方式获得，也可以由这些装置以外的装置或本领域技术人员所能想到的其它方式获得。当所述参数中的部分或全部计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
3)通过步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”来获得。在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1。从这时起到任意阶段(如特定的一个冲压过程中的消耗耗材的指令，或一个特定的时刻，记为ti，其中i为任意的自然数)累计的耗材的消耗量为d(ti)。因此，在该时刻ti的剩余耗材量可以通过R1-d(ti)来计算得出。相应的，在多个不同的时刻t1、t2、t3、tn(其中n为任意自然数)，累计的耗材的消耗量为d(t1)、d(t2)、d(t3)、…、d(tn)其中n为任意自然数。所述的R1、t1、t2、t3、ti、tn、d(t1)、d(t2)、d(t3)、d(tn)都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
值得注意的是，本发明还包含利用上述公式变形或分解成不同步骤而实质上可以转换成上述公式的方式计算的方案。
在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个数学关系。在一些实施例中，第二条件可以是一个关于当前耗材剩余量的函数。例如，假设当前耗材剩余量为e，则第二条件可以是判断e与一个参数f的大小，例如，若e大于或等于f则第二条件不满足，否则第二条件满足。其中，f可以是一个正数，它的值的选择可以是固定的，也可以由其它参数确定。在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(201)步骤中获得的耗材剩余量的函数。在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个时间的函数。在一些实施例中，所述的第二条件可以是带有随机变量的函数。
在步骤“判断第二剩余量是否满足第二条件(209)”中判断并触发第二不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变冲压和/或耗材进入冲压区域的速度、暂停、停机、解除工作状态，如停止冲压装置的运作。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，不暂停或停机，而继续进行下一步骤，例如第三耗材不足事件(215)。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。
在一些实施方案中，可选的，系统在第二不足事件(210)出现后，还执行第二控制行为(212)。处理装置可以被设置为判断用户、管理人员、管理系统或机器人是选择强制继续还是进行更换或装入耗材的操作。这种设置可以是在出现了不足事件之前设置，也可以在运行的过程中的不同时刻由用户设置或选择。
当判断用户更换或装入耗材，则系统重新执行得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)如图6、7、8，然后重新按照图中所述的流程进行。
当用户选择“不更换或装入耗材，强制继续”，则系统继续运行执行继续操作(214)，即冲压继续进行。
接下来执行第三耗材不足事件(215)。当触发第三耗材不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变冲压和/或耗材进入冲压区域的速度、暂停、停机、解除工作状态，如停止冲压装置的运作。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，不暂停或停机，而继续进行下一步骤，例如执行步骤“得出开始执行操作后特定的时刻本件耗材的第二剩余量(208)”，然后按照流程图6、7、8中的步骤继续执行。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。当产生延迟时，延迟的时间长度可以通过用户来设定。
通常在第二耗材不足事件时，可能意味着耗材用尽，但并不一定意味着耗材已经耗尽。因此，若用户希望此时冲压零件的生产继续进行也是可以的，即强行继续并不一定会带来负面影响。
在工作的任何时刻都可以由用户主动更换耗材。在用户主动更换耗材之后，处理装置得出当前的这件耗材在这个时刻剩余的量(102,202,303)。
在一些实施方式中，在工作的任何阶段，如在完成计划的冲压零件的生产后，本装置可以将当时的剩余的耗材的量保存。在一些实施方式中，该保存的剩余的耗材的量可以作为下一次冲压零件生产起始时的耗材的量，用于步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202,303)“。
有益效果
本发明可以提高冲压装置的利用率，降低其在意外耗材消耗尽耗材停止操作产生的延误，可以对耗材的使用量进行精确的控制，降低耗材的浪费，提高人力资源的利用效率，降低操作者的工作强度。
在一些实施例中，可以保存耗材的批次或具体的件的识别号从而形成日志。对质量控制、产品精度统计、工艺研究与发展和物流管理，耗材选则等都有有益的效果，也可以对不同的耗材的提供者的耗材质量和规格是否达到标称提供参照。在一些情况下，本发明可以在不产生负面影响的情况下尽量将耗材用尽，从而可以避免浪费和产生有益于环境保护的作用。
在一些实施方案中，不需要对耗材量进行检测的传感装置，因此降低了成本。
值得注意的是，本实施方案中所述的耗材还可以包含一些寿命有限，在使用过程中会性能退降的零部件，如冲压装置中的模具。在使用过程中，模具的精度会逐步退降。通常，它发生一定程度性能退降所需要进行的工作量可以预先计算或测出。在这个情况下，本发明操作过程中的装入或更换耗材也可以是装入或更换该零件或调整参数。从而消除该耗材性能退降带来的负面影响。
例如，在注塑的领域，在一些情况下，注塑需要将耗材装入挤出装置，通过挤压、加热注入模具而形成产品。在一些情况下，一次加入的耗材可能不足够完成一个、一批或多个、多批计划中或正在进行的注塑产品。这种情况下，如果没有操作者及时干预，则可能产生不良的结果，如延误生产，甚至损坏注塑机。在典型的8小时工作制度下，这种耗材的不足可能发生在工作的8小时之外。在这种情况下，可能会造成生产的延误或增加值班的岗位，因而可能会降低人力资源和或工具、设备的利用率，或者降低整个系统的通量，增加等待的时长。
本发明可以很大程度上避免这种问题。在本实施例中所述的耗材可以包括但不限于：米、面、菜、肉、调料和其它在烹饪或食品制作过程中用到的会被消耗的材料。
在一些实施例中，如图1所述的系统包括处理装置(1001)。所述的处理装置(1001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。所述的处理装置(1001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。所述处理装置(1001)还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与注塑装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。所述的供给装置可以包括但不限于以下装置的一种或多种:阀门、泵、注料器、挤出装置、投料斗、料筒、传送带、机械手、机械臂、电机、鼓风机、送料筒、送料管。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(1001)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图2所述的系统包括供给装置(2002)、处理装置(2001)。其中供给装置(2002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种:阀门、泵、注料器、挤出装置、投料斗、料筒、传送带、机械手、机械臂、电机、鼓风机、送料筒、送料管。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(2001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(2001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。处理装置(2001)还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与注塑装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(2001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(2001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(2001)和或供给装置(2002)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图3所述的系统包括供给装置(3002)、处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)。其中供给装置(3002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种:阀门、泵、注料器、挤出装置、投料斗、料筒、传送带、机械手、机械臂、电机、鼓风机、送料筒、送料管。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(3001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(3001)可以带有识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。其中，输入/输出装置(3003)可以包含以下装置中的一种或多种：按键、旋钮、摇杆、光标控制装置、鼠标、触摸屏、手写笔、虚拟现实装置。输入/输出装置(3003)也可以是本领域的技术人员可以想到的其它装置。处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与注塑装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(3001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(3001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(3001)和或输入/输出装置(3003)和或供给装置(3002)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图4所述的系统包括供给装置(4002)、处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)、识别装置(3004)。其中供给装置(4002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种：阀门、泵、注料器、挤出装置、投料斗、料筒、传送带、机械手、机械臂、电机、鼓风机、送料筒、送料管。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中处理装置(3001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(3001)可以带有耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。其中，输入/输出装置(3003)可以包含以下装置中的一种或多种：按键、旋钮、摇杆、光标控制装置、鼠标、触摸屏、手写笔、虚拟现实装置。输入/输出装置(3003)也可以是本领域的技术人员可以想到的其它装置。其中，识别装置(3004)可以包含光学识别装置，如条形码扫描装置、二维码扫描装置、影像获得装置；也可以包含通过电磁波如射频技术或近场通讯(NFC)技术来识别耗材上的相应电磁标记的装置。识别装置(3004)还可以包含本领域技术人员可以想到的其他实现所述功能的装置。处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)、识别装置(3004)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与注塑装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。
在一些实施例中，如图5所述的系统包括供给装置(5002)、识别装置(5004)或输入/输出装置(5003)、耗材余量计算装置(5006)、判断装置(5005)、执行装置(5007)。其中供给装置(5002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于以下装置的一种或多种：阀门、泵、注料器、挤出装置、投料斗、料筒、传送带、机械手、机械臂、电机、鼓风机、送料筒、送料管。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。其中耗材余量计算装置(5006)为获得耗材余量的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的判断装置(5005)为判断耗材余量与是否满足特定条件的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、及其它周边的电路或附属装置。值得注意的是，判断装置(5005)与耗材余量计算装置(5006)可以是同一个装置，或二者共享相同的部分装置。例如，二者可以由同一套单片机系统来控制，通过分时或线程并行化等方式来执行。二者也可以由本领域一般技术人员可以想到的其他方式来实现。其中，执行装置(5007)为执行注塑操作、不足事件等各种任务的装置。还可以包含本领域技术人员可以想到的其他实现所述功能的装置。输入/输出装置(5003)、识别装置(5004)耗材余量计算装置(5006)、判断装置(5005)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与注塑装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。值得注意的是，所述的各个装置之间的连接关系并不局限于图中所述的结构和方式，还可以是本领域技术人员可以联想到得到的其它能实现所述功能的方式。
值得注意的是，本发明所述的装置中各个装置的数量可以是单数也可以是复数(图中未示出)。在部分或全部的装置是复数时，它们所起到的作用可以包括但不限于：对复数的耗材进行分别的管理、提供冗余、处理不同的任务、处理不同的耗材、提供快速的处理速度、提供更优化的节能模式等。
在一些实施例中，本发明所述的装置还与本发明所述的装置以外的装置或人进行信息的传递。
在工作时，用户预先制定好一批或多批欲注塑的零件的计划。例如，分批地将耗材挤入到模具中加工出模型。在这过程中一般要经过反复的合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出等过程。需要将耗材，如塑料颗粒投入到料筒中。然后机器按照设定消耗耗材加工指定数量的零件。根据具体的加工的过程，其中对耗材的消耗可能会是逐步、逐批进行的，直至耗材全部消耗使得加工过程实质上停止。在一些情况下，整个过程可以是自动化进行的。本发明避免了在人员不在的时候出现的耗材消耗尽的情况。
获得剩余的一批或多批欲注塑的零件的计划中预计消耗的耗材量，即执行步骤“获得预计剩余的一批或多批操作的耗材用量”(101，201，302)，本发明以不同的方式来获得该量：
第一方式：通过本装置以外的装置和/或人工计算出该一批或多批欲注塑的零件的计划中预计消耗的耗材量，即执行步骤获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101，201，302)，然后将所述的耗材量传输给本装置。例如，预先测定或计算好消耗的耗材与欲生产的零件的量之间的比例关系，然后通过欲生产的零件的量来计算出消耗的耗材的量。或者，第二方式：先将该一批或多批欲生产的零件的计划传输给本装置，然后通过处理装置(2001、3001)对其预计消耗的耗材量进行计算或评估，获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101，201，302)。在所述的第二方式中，可选的，预先测定或计算好消耗的各种耗材与欲生产的零件的量之间的比例关系，然后使用处理装置(2001、3001)通过欲生产的零件的量来计算出消耗的耗材的量。第三方式：通过本装置以外的装置和/或人工计算出该一批或多批欲注塑的零件的计划中的一部分预计消耗的耗材量；通过注塑装置对其预计消耗的耗材量进行计算或评估。
然后，得出当前的这件耗材在这个时刻剩余的量(102，202，303)。本实施例中所述的这件耗材可以是一个特定容器中所包含的耗材，如一袋塑料颗粒。本文中所述的耗材的量可以是耗材的重量、体积、也可以是耗材的颗粒的数量、也可以是耗材的物质的量或其它可以换算、估算出耗材量或确定或大致确定耗材量的参数。本文中所述的耗材的量也可以是与耗材的量相对应的其它的信息，如耗材包装的型号等。上述的“得出”在本发明文档中包含但不限于以下一些方式：
1)通过对耗材的识别和处理装置中预先保存的该型号耗材的量来得到。例如对于以一定容量的包装盛装的耗材，其单个包装内所包含的耗材的量在误差范围内是确定的，因此该量可以通过预先存储的方式保存在处理装置中。例如，1kg每袋的塑料颗粒所包含的塑料颗粒的量在误差的范围内是一个固定的值。当本装置适用的耗材型号超过一种时，每次装入新的一件耗材时，可以通过处理装置中集成的输入装置人工将所用的耗材的型号输入处理装置或者从处理装置中预先保存的型号列表中选择该耗材对应的型号；或通过处理装置中的扫描装置将耗材的型号扫描输入处理装置。
2)通过处理装置(2001)中的输入装置或输入/输出装置(2003，3003，5003)将耗材剩余的量输入处理装置；或通过处理装置(2001，3001)中的识别装置或识别装置(3004，5004)将该件耗材剩余的量识别出来。具体的识别装置和对应的耗材上的可识别的装置可以包括但不限于以下几种方案或其中几种的组合：通过光学识别耗材容器或耗材包装上的字符、图形、代码、条码、二维码等中的一种或多种；通过光学识别耗材的外观，包括但不限于颜色、透光率等；通过电磁波如射频技术或近场通讯(NFC)技术来识别耗材上的相应电磁标记。
3)通过信息的传播，使得处理装置获得耗材剩余的量。其中信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；通过这些方式从其它装置获得耗材剩余的量。所述的其他装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得处理装置获得耗材剩余的量，或者耗材的型号等与耗材的量相对应的其它的信息。例如，整个耗材的量的记录和存储全部是由一个个人电脑来处理，在需要获得耗材的量时，处理装置通过USB线从所述的个人电脑获得该量。在工作过程中，个人电脑可以通过与处理装置通信来获得最新的耗材的余量从而能更新存储在个人电脑中的耗材的量。
4)通过对上一次载入或使用该件耗材的剩余量的记录来得到当前该件耗材剩余量的记录。例如，上次使用该件耗材后最后状态的剩余的量即对应本次载入该件耗材时的剩余的量；或者，上次使用该件耗材后最后状态的剩余的量减去在注塑过程停止和/或重新启动过程中造成的损耗即对应本次载入该件耗材时的剩余的量。再或者，上次使用该件耗材过程中途停止后剩余耗材的量即对应本次载入该件耗材时的剩余的量。
5)通过上述1)至4)中所述的不同方式中的多种来源和/或方式来综合获得。
6)通过上述1)至4)中所述的不同方式中的一种或多种来源和/或方式并且通过计算来获得。例如通过处理装置中的扫描装置扫描获得该耗材的重量为1kg，通过处理装置的输入装置来输入该耗材的密度，然后处理装置通过计算即可获得该件耗材的总的体积。
值得注意的是，获得预计剩余的一批或多批欲注塑的零件的计划中预计消耗的耗材量与得出当前这件耗材当前剩余的量可以是同一种物理量，比如耗材的重量，也可以不是同一种物理量，比如一种是耗材的体积，另一种是耗材的重量。只要两者可以通过计算、换算或转换相互比较即可。步骤“获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101)”与步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(102)”的顺序可以是任意的。上述的两个步骤也可以同时执行。或者，上述两个步骤中一个步骤的部分或全部与另一个步骤的部分或全部在时间上有重叠。上述两个步骤中的一个或两个还可以分为子步骤(分别标记为101a、101b、01c等和102a、102b、102c等；或分别标记为201a、201b、201c等和202a、202b、202c等；或分别标记为302a、302b、302c等和303a、303b、303c等)，这些子步骤可以以任意的顺序或并行的方式，或全部或部分在时间上存在重叠的方式来进行，只要满足101a、101b、101c等和102a、102b、102c等或201a、201b、201c等和202a、202b、202c等或302a、302b、302c等和303a、303b、303c等的先后顺序不变这一条件。
值得注意的是，在一些实施例中，步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)”中得出的当前这件耗材当前剩余的量可以被发送给本装置以外的装置或人。发送的方式可以是信息的传播。所述的信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以是本领域技术人员可以想到的其他方式。
接下来，判断获得的预计剩余的一批或多批欲注塑的零件的计划中预计消耗的耗材量(记为x1)与得出的当前这件耗材当前剩余的量(记为x2)是否满足第一条件(103、203、304)。若二者满足该第一条件，则发出信号，触发不足事件。若二者不满足该关系，则发出信号，触发足量事件。足量事件包括系统继续按照既定的计划执行操作，因为在这种情况下当前的耗材的量对计划中或进行中的注塑操作是足够的。
所述的第一条件为一种数值的关系。例如，x1与x2在形式上或者通过转换在形式上定义为以下的关系：f(x1,x2)与0比较。其中f(x1，x2)为x1与x2共同的或x1、x2二者之一的函数。该函数可以包含x1、x2以外的常量，也可以包含x1、x2以外的变量，如温度、湿度等各种环境的变量，也可以包含一些随机变量。例如，一种形式为，x2-x1与一个常数c0比较。当x2-x1小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。例如，h(x2)-g(x1)与一个常数c0比较。当h(x2)-g(x1)小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。这里h()、g()是两种不同的或相同的单调函数，如平方函数、立方函数等或是一种等比例函数。这两种函数也可以是将不同物理量如体积、重量的x1、x2转换成同一种物理量。然后，根据需要进行比较。
值得注意的是，本发明中所称的是某个变量的函数并不一定表示该函数中不包含其他的量。
当触发不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变注塑操作的速度、暂停、停机、解除工作状态，如关闭耗材的加热装置。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，未暂停或停机，而继续进行正常的流程执行开始或继续实施注塑操作，即步骤“开始或继续执行操作(107，207，308)”。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。
在一些实施方案中，可选的，系统在不足事件(105，205,306)出现后，还执行了第一控制行为(106，206，307)。处理装置可以被设置为判断用户、管理人员、管理系统或机器人是选择强制继续还是进行更换或装入耗材的操作。这种设置可以是在出现了不足事件之前设置，也可以在运行的过程中的不同时刻由用户设置或选择。
当判断用户更换或装入耗材，则系统重新执行得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)如图6、7、8，然后重新按照图中所述的流程进行。
当用户选择“不更换或装入耗材，强制继续”，则系统继续运行执行开始或继续实施注塑，即步骤“开始或继续执行操作(107，207，308)”。
通常在满足第一条件时，可能意味着耗材用尽，但并不一定意味着耗材已经耗尽。因此，若用户希望此时注塑继续进行也是可以的，即强行继续并不一定会带来负面影响。
在一类实施例中，系统中并没有独立的实时检测耗材当时剩余的量的装置。
在一类实施例中，还包括在注塑完成或中途停止后，对耗材剩余量的更新的步骤。
在一些实施方案中，当出现不足事件并强制继续注塑之后，还可以继续对耗材的余量进行检测，得出开始实施注塑后特定的时刻本件耗材的第二剩余量，即步骤(208)。然后，可以通过对出现不足事件并强制继续注塑之后任意时刻的耗材余量是否满足第二条件进行判断，步骤(209)。若不满足，注塑可以继续进行不受到任何影响。接下来，可选的，可以在接下来的其它时刻再次判断该时刻的耗材余量是否满足第二条件；可选的，这种再次判断可以是以一种循环的方式进行。这种循环执行可以是以一个固定的时间间隔，也可以是以不固定的时间间隔。
上述的“得出”在本发明文档中包含但不限于以下一些方式：
1)通过步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”来获得。在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1。从这时起任意时刻的耗材消耗量R2可以通过执行对一定数量的一系列阶段(如特定的相邻的两步注塑过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)注塑的耗材消耗累加而得出，例如，R2＝c1+c2+c3+…+cn。其中各个c值为特定一些阶段(如特定的相邻的两步注塑过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)注塑消耗的耗材的量，n为任意自然数。因此，在该时刻的剩余耗材量可以通过R2-R1来计算得出。所述的R2、R1、c1、c2、c3、…、cn都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
2)在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1；假设在步骤“开始或继续执行操作(207)”开始执行后，即开始或继续执行注塑后，经过以不同的速度消耗耗材的特定阶段(如特定的相邻的两步注塑过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)，相应的耗材消耗速度为s1、s2、s3、…、sn。在每一个速度阶段(如特定的相邻的两步注塑过程中的消耗耗材的指令，或一段特定的时间内)进行耗材消耗的时间分别为t1、t2、t3、…、tn。则当前的剩余量为R1-t1*s1-t2*s2-t3*s3-…tn*sn。其中n为任意自然数。所述的R1、t1、t2、t3、tn、s1、s2、s3、sn都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。例如，其中的时间参数t1以及t1、t2、t3、tn等可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中内置的计时装置来获得。例如，其中的耗材消耗速度s1、s2、s3、sn等可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)来获得，如采用计算和/或估算的方式获得，也可以由这些装置以外的装置或本领域技术人员所能想到的其它方式获得。当所述参数中的部分或全部计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
3)通过步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”来获得。在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1。从这时起到任意阶段(如特定的一个注塑过程中的消耗耗材的指令，或一个特定的时刻，记为ti，其中i为任意的自然数)累计的耗材的消耗量为d(ti)。因此，在该时刻ti的剩余耗材量可以通过R1-d(ti)来计算得出。相应的，在多个不同的时刻t1、t2、t3、…、tn(其中n为任意自然数)，累计的耗材的消耗量为d(t1)、d(t2)、d(t3)、…、d(tn)其中n为任意自然数。所述的R1、t1、t2、t3、ti、tn、d(t1)、d(t2)、d(t3)、d(tn)都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
值得注意的是，本发明还包含利用上述公式变形或分解成不同步骤而实质上可以转换成上述公式的方式计算的方案。
在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个数学关系。在一些实施例中，第二条件可以是一个关于当前耗材剩余量的函数。例如，假设当前耗材剩余量为e，则第二条件可以是判断e与一个参数f的大小，例如，若e大于或等于f则第二条件不满足，否则第二条件满足。其中，f可以是一个正数，它的值的选择可以是固定的，也可以由其它参数确定。在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(201)步骤中获得的耗材剩余量的函数。在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个时间的函数。在一些实施例中，所述的第二条件可以是带有随机变量的函数。
在步骤“判断第二剩余量是否满足第二条件(209)”中判断并触发第二不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变注塑的速度、暂停、停机、解除工作状态，如关闭注塑装置的加热装置。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，不暂停或停机，而继续进行下一步骤，例如第三耗材不足事件(215)。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。
在一些实施方案中，可选的，系统在第二不足事件(210)出现后，还执行第二控制行为(212)。处理装置可以被设置为判断用户、管理人员、管理系统或机器人是选择强制继续还是进行更换或装入耗材的操作。这种设置可以是在出现了不足事件之前设置，也可以在运行的过程中的不同时刻由用户设置或选择。
当判断用户更换或装入耗材，则系统重新执行得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)如图6、7、8，然后重新按照图中所述的流程进行。
当用户选择“不更换或装入耗材，强制继续”，则系统继续运行执行继续操作(214)，即注塑继续进行。
接下来执行第三耗材不足事件(215)。当触发第三耗材不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变注塑的速度、暂停、停机、解除工作状态，如关闭注塑装置的加热装置。其中的提醒为提醒用户、管理人员、管理系统或机器人出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，不暂停或停机，而继续进行下一步骤，例如执行步骤“得出开始执行操作后特定的时刻本件耗材的第二剩余量(208)”，然后按照流程图6、7、8中的步骤继续执行。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。当产生延迟时，延迟的时间长度可以通过用户来设定。
通常在第二耗材不足事件时，可能意味着耗材用尽，但并不一定意味着耗材已经耗尽。因此，若用户希望此时注塑继续进行也是可以的，即强行继续并不一定会带来负面影响。
在工作的任何时刻都可以由用户主动更换耗材。在用户主动更换或加入耗材之后，处理装置得出当前的这件耗材在这个时刻剩余的量(102,202,303)。
在一些实施方式中，在工作的任何阶段，如在完成计划的注塑零件的加工后，本装置可以将当时的剩余的耗材的量保存。在一些实施方式中，该保存的剩余的耗材的量可以作为下一次注塑起始时的耗材的量，用于步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202,303)“。
有益效果
本发明可以提高注塑装置的利用率，降低其在意外耗材消耗尽耗材停止操作产生的延误，可以对耗材的使用量进行精确的控制，降低耗材的浪费，提高人力资源的利用效率，降低操作者的工作强度。
在一些实施例中，可以保存耗材的批次或具体的件的识别号从而形成日志。对质量控制、产品精度统计、工艺研究与发展和物流管理，耗材选则等都有有益的效果，也可以对不同的耗材的提供者的耗材质量和规格是否达到标称提供参照。在一些情况下，本发明可以在不产生负面影响的情况下尽量将耗材用尽，从而可以避免浪费和产生有益于环境保护的作用。
在一些实施方案中，不需要对耗材量进行检测的传感装置，因此降低了成本。
值得注意的是，本实施方案中所述的耗材还可以包含一些寿命有限，在使用过程中会性能退降的零部件，如注塑装置的加热元件。在使用过程中，模具的精度会逐步退降。通常，它发生一定程度性能退降所需要进行的工作量可以预先计算或测出。在这个情况下，本发明操作过程中的装入或更换耗材也可以是装入或更换该零件或调整参数。从而消除该耗材性能退降带来的负面影响。
在3D打印领域尤其是熔融沉积成型(FDM)3D打印领域，通常是由一件(通常为卷状的一卷)连续耗材作为打印的原材料，挤出装置将其逐步输入加热到一定温度的喷头，然后从喷头挤出成型。即打印机逐步消耗该卷耗材的一部分或者全部来打印一批或多批产品，直至最后耗材消耗殆尽。当一件(通常为卷状的一卷)耗材剩余的量不足够完成一个、一批或多个、多批计划中或正在进行的打印时，则可能在耗尽时候出现打印中断等问题。这个问题可能导致不完整的打印产品、对打印机喷头有害、对部分打印耗材有害、打印耗材的浪费等有害的结果。当用户在发生打印中断时若没有处于监视打印的状态，则可能导致对用户的打印计划产生预料之外的延误。
在一些实施例中，如图1所述的系统包括处理装置(1001)。所述的处理装置(1001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。所述的处理装置(1001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。所述处理装置(1001)还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与3D打印装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。所述的供给装置可以包括但不限于以下装置的一种或多种:挤出机、推杆、传送带。供给装置还可以是其它的本领域的一般技术人员可以想到的供给耗材的装置。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(1001)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图2所述的系统包括供给装置(2002)、处理装置(2001)。其中供给装置(2002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于挤出机、推杆、传送带。其中处理装置(2001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(2001)可以带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。处理装置(2001)还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与3D打印装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(2001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(2001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(2001)和或供给装置(2002)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图3所述的系统包括供给装置(3002)、处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)。其中供给装置(3002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于挤出机、推杆、传送带。其中处理装置(3001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(3001)可以带有识别装置、耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。其中，输入/输出装置(3003)可以包含以下装置中的一种或多种：按键、旋钮、摇杆、光标控制装置、鼠标、触摸屏、手写笔、虚拟现实装置。输入/输出装置(3003)也可以是本领域的技术人员可以想到的其它装置。处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与3D打印装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(3001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(3001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。可选的，处理装置(3001)和或输入/输出装置(3003)和或供给装置(3002)包含蜂鸣器、LED元件、电动机等能量转换装置、通信装置。所述的通信装置可以是有线的、无线的通讯装置，如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB、无线数据网络(如4G网络)等进行通信的装置。在出现不足事件时，可以通过这些装置向用户、管理人员、管理系统或机器人发出提醒。
在一些实施例中，如图4所述的系统包括供给装置(4002)、处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)、识别装置(3004)。其中供给装置(4002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于挤出机、推杆、传送带。其中处理装置(3001)为起到控制功能的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的处理装置(3001)可以带有耗材余量计算装置、判断装置等装置中的一种或多种，或带有这些装置中一种或多种的功能。其中，输入/输出装置(3003)可以包含以下装置中的一种或多种：按键、旋钮、摇杆、光标控制装置、鼠标、触摸屏、手写笔、虚拟现实装置。输入/输出装置(3003)也可以是本领域的技术人员可以想到的其它装置。其中，识别装置(3004)可以包含光学识别装置，如条形码扫描装置、二维码扫描装置、影像获得装置；也可以包含通过电磁波如射频技术或近场通讯(NFC)技术来识别耗材上的相应电磁标记的装置。识别装置(3004)还可以包含本领域技术人员可以想到的其他实现所述功能的装置。处理装置(3001)、输入/输出装置(3003)、识别装置(3004)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与3D打印装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。
在一些实施例中，如图5所述的系统包括供给装置(5002)、识别装置(5004)或输入/输出装置(5003)、耗材余量计算装置(5006)、判断装置(5005)、执行装置(5007)。其中供给装置(5002)为提供耗材的装置，可以包括但不限于挤出机、推杆、传送带。其中耗材余量计算装置(5006)为获得耗材余量的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)及其它周边的电路或附属装置。其中的判断装置(5005)为判断耗材余量与是否满足特定条件的装置或系统，可以包括但不限于：数字电路、微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、单片机(system on a chip或soc)、数字信号处理器(DSP)、及其它周边的电路或附属装置。值得注意的是，判断装置(5005)与耗材余量计算装置(5006)可以是同一个装置，或二者共享相同的部分装置。例如，二者可以由同一套单片机系统来控制，通过分时或线程并行化等方式来执行。二者也可以由本领域一般技术人员可以想到的其他方式来实现。其中，执行装置(5007)为执行打印、不足事件等各种任务的装置。还可以包含本领域技术人员可以想到的其他实现所述功能的装置。输入/输出装置(5003)、识别装置(5004)耗材余量计算装置(5006)、判断装置(5005)中的一个或多个还可以带有其它的基本的装置或模块，如sd卡插槽，电源接口、显示装置等(图中未示出)本领域技术人员能够联想到的装置。处理装置可以与3D打印装置中的为提供耗材的装置--供给装置通信。所述的通信方式可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线。供给装置可以包含控制器。在工作过程中，所述的处理装置通过记录或获取所述控制器的执行指令来获得耗材的实际使用量。例如，在工作过程中，根据工作设定的流程，供给装置接收指令，将特定量的耗材添加到需要耗材的部分。处理装置(1001)可以通过获取所述的指令来获得耗材消耗量。在一些情况下，在工作中向供给装置发出指令的就是处理装置(1001)本身，在这种情况下，处理装置自然获取了所述的指令来获得耗材消耗量。值得注意的是，所述的各个装置之间的连接关系并不局限于图中所述的结构和方式，还可以是本领域技术人员可以联想到得到的其它能实现所述功能的方式。
值得注意的是，本发明所述的装置中各个装置的数量可以是单数也可以是复数(图中未示出)。在部分或全部的装置是复数时，它们所起到的作用可以包括但不限于：提供冗余、处理不同的任务、处理不同的耗材、提供快速的处理速度、提供更优化的节能模式等。
在一些实施例中，本发明所述的装置还与本发明所述的装置以外的装置或人进行信息的传递。
在工作时，用户预先制定好一批或多批欲打印的模型，如使用计算机辅助设计(CAD)来制作三维模型。接下来分为不同的方式来获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(101，201，302)：
第一方式：通过本装置以外的装置和/或人工计算出该一批或多批欲打印的模型预计消耗的耗材量，即步骤“获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量”(101，201，302)，然后将该一批或多批欲打印的模型的数据传输给打印机；或者，第二方式：先将该一批或多批包含欲打印的模型的数据传输给打印机，然后通过处理装置对其预计消耗的耗材量进行计算或评估。在所述的第二方式中，可选的，处理装置可以运行切片软件，对欲打印的模型进行分析，从而得出预计的耗材的用量。第三方式：通过本装置以外的装置和/或人工计算出该一批或多批欲打印的模型中的一部分预计消耗的耗材量；将其它的部分数据传输给打印机，通过处理装置对其预计消耗的耗材量进行计算或评估。
得出当前的这件耗材在这个时刻剩余的量(102，202，303)。本文中所述的耗材的量可以是耗材的长度、也可以是耗材的体积、也可以是耗材的重量或其它可以换算、估算出耗材量或确定或大致确定耗材量的参数。本文中所述的耗材的量也可以是与耗材的量相对应的其它的信息，如耗材包装的型号等。上述的“得出”在本发明文档中包含但不限于以下一些方式：
1)通过对耗材的识别和处理装置中预先保存的该型号耗材的量来得到。例如对于一件标准的1.75mm直径一千克的聚乳酸(PLA)卷状耗材，它的重量在误差范围内是确定的，它的总体积和总长度也都可以通过密度与横截面积计算出来。因此该量可以通过预先存储的方式保存在处理装置中。当该打印装置适用的耗材型号超过一种时，每次装入新的一件耗材时，可以通过处理装置中集成的输入装置人工将所用的耗材的型号输入处理装置或者从处理装置中预先保存的型号列表中选择该耗材对应的型号；或通过处理装置中的扫描装置将耗材的型号扫描输入处理装置。可选的，所述的耗材的型号包含批次或件的识别码。在处理装置识别该件耗材后，存储该耗材的批次或件的识别码信息。
2)通过处理装置(2001)中的输入装置或输入/输出装置(2003，3003，5003)将耗材剩余的量输入处理装置；或通过处理装置(2001，3001)中的识别装置或识别装置(3004，5004)将该件耗材剩余的量识别出来。具体的识别装置和对应的耗材上的可识别的装置可以包括但不限于以下几种方案或其中几种的组合：通过光学识别耗材上的字符、图形、代码、条码、二维码等中的一种或多种；通过光学识别耗材的外观；通过电磁波如射频技术或近场通讯(NFC)技术来识别耗材上的相应电磁标记。可选的，所述的耗材的可识别装置包含批次或件的识别码。在处理装置识别该件耗材后，存储该耗材的批次或件的识别码信息。
3)通过信息的传播，使得处理装置获得耗材剩余的量。其中信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；通过这些方式从其它装置获得耗材剩余的量。所述的其他装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得处理装置获得耗材剩余的量，或者耗材的型号等与耗材的量相对应的其它的信息。
4)通过对上一次载入或使用该件耗材的剩余量的记录来得到当前该件耗材剩余量的记录。例如，上次使用该件耗材打印后最后状态的剩余的量即对应本次载入该件耗材时的剩余的量；或者，上次使用该件耗材打印后最后状态的剩余的量减去在打印停止和重新启动过程中造成的损耗即对应本次载入该件耗材时的剩余的量。再或者，上次使用该件耗材打印过程中途停止后剩余耗材的量即对应本次载入该件耗材时的剩余的量。
5)通过上述1)至4)中所述的不同方式中的多种来源和/或方式来综合获得。
6)通过上述1)至4)中所述的不同方式中的一种或多种来源和/或方式并且通过计算来获得。例如通过处理装置中的扫描装置扫描获得该耗材的重量为1kg，丝的直径为1.75mm，通过处理装置的输入装置来输入该耗材的密度，然后处理装置通过计算即可获得该件耗材的长度。
值得注意的是，获得预计剩余的一批打印模型的耗材用量与得出当前这件耗材当前剩余的量可以是同一种物理量，比如耗材的长度，也可以不是同一种物理量，比如一种是耗材的长度，另一种是耗材的重量。只要两者可以通过计算、换算或转换相互比较即可。“获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量”(101)”与“得出当前这件耗材当前剩余的量(102)”的顺序可以是任意的。也可以同时执行。或者，上述两个步骤中一个步骤的部分或全部与另一个步骤的部分或全部在时间上有重叠。上述两个步骤中的一个或两个还可以分为子步骤(分别标记为101a,101b,101c等和102a,102b,102c等；或分别标记为201a,201b,201c等和202a,202b,202c等；或分别标记为302a,302b,302c等和303a,303b,303c等)，这些子步骤可以以任意的顺序或并行的方式，或全部或部分在时间上存在重叠的方式来进行，只要满足101a，101b，101c等和102a,102b,102c等或201a，201b，201c等和202a,202b,202c等或302a，302b，302c等和303a,303b,303c等的先后顺序不变这一条件。
值得注意的是，在一些实施例中，步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)”中得出的当前这件耗材当前剩余的量可以被发送给本装置以外的装置或人。发送的方式可以是信息的传播。所述的信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以是本领域技术人员可以想到的其他方式。
接下来，判断获得的预计剩余的一批打印模型的耗材用量(记为x1)与得出的当前这件耗材当前剩余的量(记为x2)是否满足第一条件(103、203、304)。若二者满足该第一条件，则发出信号，触发不足事件。若二者不满足该关系，则发出信号，触发足量事件。足量事件包括系统继续按照既定的计划执行操作，因为在这种情况下当前的耗材的量对计划中或进行中的打印是足够的。
所述的第一条件为一种数值的关系。例如，x1与x2在形式上或者通过转换在形式上定义为以下的关系：f(x1,x2)与0比较。其中f(x1，x2)为x1与x2共同的或x1、x2二者之一的函数。该函数可以包含x1、x2以外的常量，也可以包含x1、x2以外的变量，如温度、湿度等各种环境的变量，也可以包含一些随机变量。例如，一种形式为，x2-x1与一个常数c0比较。当x2-x1小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。例如，h(x2)-g(x1)与一个常数c0比较。当h(x2)-g(x1)小于c0则满足所述的第一条件，否则不满足第一条件。这里h()、g()是两种不同的或相同的单调函数，如平方函数、立方函数等或是一种等比例函数。这两种函数也可以是将不同物理量如体积、长度的x1、x2转换成同一种物理量。然后，根据需要进行比较。
值得注意的是，本发明中所称的是某个变量的函数并不一定表示该函数中不包含其他的量。
当触发不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变打印速度、暂停、停机、解除工作状态，如将打印喷头从打印模型上移开。其中的提醒为提醒用户、打印机管理人员、管理系统或机器人打印机出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、打印机管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，未暂停或停机，而继续进行正常的流程执行开始或继续执行操作(107，207，308)。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、打印机管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。
在一些实施方案中，可选的，系统在不足事件(105，205,306)出现后，还执行了第一控制行为(106，206，307)。处理装置可以被设置为判断用户、打印机管理人员、管理系统或机器人是选择强制继续还是进行更换或装入耗材的操作。这种设置可以是在出现了不足事件之前设置，也可以在运行的过程中的不同时刻由用户设置或选择。
当判断用户更换或装入耗材，则系统重新执行得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)如图6、7、8，然后重新按照图中所述的流程进行。
当用户选择“不更换或装入耗材，强制继续”，则系统继续运行执行开始或继续实施操作(107，207，308)。
通常在满足第一条件时，可能意味着耗材用尽，但并不一定意味着耗材已经耗尽。因此，若用户希望此时打印继续进行也是可以的，即强行继续并不一定会带来负面影响。
在一类实施例中，还包括在打印完成或中途停止后，对耗材剩余量的更新的步骤。
在一些实施方案中，当出现不足事件并强制继续打印之后，还可以继续对耗材的余量进行检测，得出开始实施打印后特定的时刻本件耗材的第二剩余量(208)。即，可以通过对出现不足事件并强制继续打印之后任意时刻的耗材量是否满足第二条件。若不满足，打印可以继续进行不受到任何影响。接下来，可选的，可以在接下来的其它时刻再次判断该时刻的耗材余量是否满足第二条件；可选的，这种再次判断可以是以一种循环的方式进行。这种循环执行可以是以一个固定的时间间隔，也可以是以不固定的时间间隔。
上述的“得出”在本发明文档中包含但不限于以下一些方式：
1)通过步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”来获得。在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1。从这时起任意时刻的耗材消耗量R2可以通过执行对一定数量的一系列阶段(如特定的相邻的两步打印指令，或一段特定的时间内)打印的耗材消耗累加而得出，例如，R2＝c1+c2+c3+…+cn。其中各个c值为特定的一些阶段(如特定的相邻的两步打印指令，或一段特定的时间内)打印消耗的耗材的量，n为任意自然数。因此，在该时刻的剩余耗材量可以通过R2-R1来计算得出。所述的R2、R1、c1、c2、c3、cn都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
2)在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1；假设在步骤“开始或继续实施操作(207)”开始执行后，即开始或继续实施打印后，经过以不同的速度进行打印的特定阶段(如特定的相邻的两步打印指令，或一段特定的时间内)，相应的打印速度为s1,s2,s3,…,sn。在每一个速度阶段(如特定的相邻的两步打印指令，或一段特定的时间内)打印的时间分别为t1,t2,t3,…,tn。则当前的剩余量为R1-t1*s1-t2*s2-t3*s3-…tn*sn。其中n为任意自然数。所述的R1、t1、t2、t3、tn、s1、s2、s3、sn都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。例如，其中的时间参数t1以及t1、t2、t3、tn等可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中内置的计时装置来获得。例如，其中的打印速度s1、s2、s3、sn等可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)来获得，如采用计算和/或估算的方式获得，也可以由这些装置以外的装置或本领域技术人员所能想到的其它方式获得。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
3)通过步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”来获得。在一种实施例中，假设在“得出当前这件耗材当前剩余的量(202)”中获得的耗材的剩余的量为R1。从这时起到任意阶段(如特定的一步打印指令，或一个特定的时刻，记为ti，其中i为任意的自然数)累计的打印耗材的消耗量为d(ti)。因此，在该时刻ti的剩余耗材量可以通过R1-d(ti)来计算得出。相应的，在多个不同的时刻t1、t2、t3、…、tn(其中n为任意自然数)，累计的打印耗材的消耗量为d(t1)、d(t2)、d(t3)、…、d(tn)其中n为任意自然数。所述的R1、t1、t2、t3、ti、tn、d(t1)、d(t2)、d(t3)、d(tn)都称为参数。所述参数中的部分或全部的计算可以通过处理装置(2001，3001)、耗材余量计算装置(5006)或判断装置(5005)中的装置来进行，也可以由这些装置以外的本发明所包含装置中的装置(图中未示出)进行，也可以由这些装置以外的本发明所未包含的装置(图中未示出)进行，也可以由本领域技术人员所能想到的其它方式计算或获得。所述的这些装置以外的本发明所未包含的装置包括但不限于个人电脑、手机、平板电脑、嵌入式电脑、单片机。当所述参数中的部分或全部的计算由本发明所未包含的装置执行时，与本发明包含装置之间采用信息的传播的方式通信。信息的传播可以包括有线的、无线的通讯手段，如蓝牙、无线局域网(WLAN)、紫蜂(ZigBee)、USB线；也可以包含信息的复制和传播，例如使用存储卡，如SD卡，TF卡或USB闪存盘等装置使得本装置获得所述的信息；也可以采用本领域技术人员可以想到的其他方式。
值得注意的是，本发明还包含利用上述公式变形或分解成不同步骤而实质上可以转换成上述公式的方式计算的方案。
在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个数学关系。在一些实施例中，第二条件可以是一个关于当前耗材剩余量的函数。例如，假设当前耗材剩余量为e，则第二条件可以是判断e与一个参数f的大小，例如，若e大于或等于f则第二条件不满足，否则第二条件满足。其中，f可以是一个正数，它的值的选择可以是固定的，也可以由其它参数确定。在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(201)步骤中获得的耗材剩余量的函数。在一些实施例中，所述的第二条件可以是一个时间的函数。在一些实施例中，所述的第二条件可以是带有随机变量的函数。
在步骤“判断第二剩余量是否满足第二条件(209)”中判断并触发第二不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变打印速度、暂停、停机、解除工作状态，如将打印喷头从打印模型上移开。其中的提醒为提醒用户、打印机管理人员、管理系统或机器人打印机出现了不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、打印机管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，不暂停或停机，而继续进行下一步骤，例如第三耗材不足事件(215)。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、打印机管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。
在一些实施方案中，可选的，系统在第二不足事件(210)出现后，还执行第二控制行为(212)。处理装置可以被设置为判断用户、打印机管理人员、管理系统或机器人是选择强制继续还是进行更换或装入耗材的操作。这种设置可以是在出现了不足事件之前设置，也可以在运行的过程中的不同时刻由用户设置或选择。
当判断用户更换或装入耗材，则系统重新执行得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202，303)如图6、7、8，然后重新按照图中所述的流程进行。
当用户选择“不更换或装入耗材，强制继续”，则系统继续运行执行继续操作(214)，即继续打印。
接下来执行第三耗材不足事件(215)。当触发第三耗材不足事件时，产生以下行为中的一种或几种：提醒、改变打印速度、暂停、停机、解除工作状态，如将打印喷头从打印模型上移开、延时。其中的提醒为提醒用户、打印机管理人员、管理系统或机器人打印机出现了耗材不足事件。从提醒的方式上，可以是声音、光、机械振动，也可以是远程的提醒方式，包括但不限于发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上、通过通信线、光缆、无线电、红外等等方式向用户、打印机管理人员、管理系统或机器人发出提醒。值得注意的是，在一些实施例中，触发不足事件时，是否执行各个行为可以通过用户的设定来修改。例如，用户可以设置，在触发不足事件时，系统暂停或停机；或者，用户可以设置，在触发不足事件时，系统仅仅提醒用户耗材不足，不暂停或停机，而继续进行下一步骤，例如执行步骤“得出开始执行操作后特定的时刻本件耗材的第二剩余量(208)”，然后按照流程图6、7、8中的步骤继续执行。在一些实施例中，当触发不足事件时，系统可以改变操作的速度，如以一个较低的速度来运行，从而留给用户、打印机管理人员、管理系统或机器人更多的时间来更换或装入耗材。当产生延迟时，延迟的时间长度可以通过用户来设定。
通常在第二耗材不足事件时，可能意味着耗材用尽，但并不一定意味着耗材已经耗尽。因此，若用户希望此时打印继续进行也是可以的，即强行继续并不一定会带来负面影响。
在工作的任何时刻都可以由用户主动更换耗材。在用户主动更换耗材之后，处理装置得出当前的这件耗材在这个时刻剩余的量(102,202,303)。
在一些实施方式中，在工作的任何阶段，如在完成计划打印的模型后，本装置可以将当时的剩余的耗材的量保存。在一些实施方式中，该保存的剩余的耗材的量可以作为下一次打印起始时的耗材当前剩余的量，用于步骤”得出当前这件耗材当前剩余的量(102，202,303)“。
在另一类实施例中，步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(303)”前可以有步骤“更换或添加耗材(301)”，如图(软件流程3)。其中步骤“获得预计剩余的一次或多次操作的耗材用量(302)”与步骤“得出当前这件耗材当前剩余的量(303)”的顺序可以是任意的。在步骤“更换或添加耗材(301)”中，用户、打印机管理人员、管理系统或机器人将打印机原有的耗材更换或向打印机中添加耗材。其余的流程与图(软件流程1)中所描述的步骤和流程相似。
在一类实施例中，系统中并没有独立的实时检测耗材当时剩余的量的装置。
有益的效果
本发明可以提高3D打印装置的利用率，降低其在意外耗材消耗尽停机产生的延误，可以提高3D打印装置的寿命，降低其在意外耗材消耗尽停机对3D打印装置造成的损坏，可以对耗材的使用量进行精确的控制，降低耗材的浪费，提高人力资源的利用效率，降低操作者的工作强度。
在一些实施例中，可以保存耗材的批次或具体的件的识别号从而形成日志。对品质控制，工艺研究与发展和物流管理，耗材选型等都有有益的效果，也可以对不同的耗材的提供者的耗材是否足量提供参照。在一些情况下，本发明可以在不产生负面影响的情况下尽量将耗材用尽，从而可以避免浪费和产生有益于环境保护的作用。
在一些实施方案中，不需要对耗材量进行检测的传感装置，因此降低了成本。
值得注意的是，本实施方案中所述的耗材还可以包含一些寿命有限，在使用过程中会性能退降的零部件，如很多3D打印机运行中会逐渐变得松弛的皮带。通常，它发生一定程度性能退降所需要进行的工作量可以预先计算或测出。在这个情况下，本发明操作过程中的装入或更换耗材也可以被替换为调整或调教包括该耗材在的的系统。从而消除该耗材性能退降带来的负面影响。
值得注意的是
本文中所述的处理装置可以为一个整体的装置，也可以是复数个彼此独立但是可以互相传输信息的装置总称。例如，可以是一个本地的电路，以及通过网络与该本地电路进行通讯的电路以及所属的进行通信的网络的总称。
本发明所述的耗材并不一定是数量消耗的材料，还可以是在使用过程中性能或品质逐渐变差的材料。例如，机械装置中的在使用过程中逐渐性能降低的润滑油。
所述的耗材可以带有可以被识别的装置。如条形码、二维码、近场通讯(NFC)标签、可以被影像识别装置识别的图形、图像、字符或编码。
Claims (79)
1.对3D打印消耗材料管理的方法，其特征在于，包括处理装置(1001、2001、3001、4001)，可以对计划消耗的材料的量与可使用的消耗材料的量的关系进行判断，包括步骤：1001获得计划消耗的耗材量；1002得出当前某件耗材在特定时刻剩余的量；1003获得计划消耗的耗材的量与得出的当前某件耗材在特定时刻剩余的量，判断二者是否满足特定的条件；通过判断的结果触发不同的事件；步骤1001、1002的顺序是任意的，或者是同时的，或者在两个步骤中包括有时间上重叠运行的部分；步骤1001、1002中的一个或两个还分为子步骤；在两者各自的步骤顺序保持的前提下，两者之间的子步骤的顺序是任意的，或者子步骤间存在部分或全部的重叠；所述步骤1003中，当判断二者满足特定条件时，触发的事件包括：改变工作速度；所述的特定条件为一种数值的关系；获得的计划消耗的耗材量x1与得出的当前某件耗材在特定时刻剩余的量x2的关系为：x1与x2在形式上或者通过转换在形式上定义为以下的关系：f(x1,x2)与0比较；其中f(x1，x2)为x1与x2共同的或x1、x2二者之一的函数，该函数包含温度、湿度环境的变量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施方法的装置还包括供给装置(2002、3002、4002、5002)，用于提供耗材。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，实施方法的装置还包括供给装置，所述供给装置包括以下装置的一种或多种:阀门、泵、注射器、注射器泵、投料斗、传送带、机械手、机械臂、电机、蜗杆、齿轮、导轨、夹具、挤出装置、料筒、鼓风机、送料筒、送料管、推杆。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施方法的装置还包括输入/输出装置(3003、4003、5003)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施方法的装置还包括识别装置(4004、5004)。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施方法的装置还包括耗材余量计算装置(5006)。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施方法的装置还包括判断装置(5005)。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施方法的装置还包括执行装置(5007)。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施方法的装置包括处理装置(1001、2001、3001)与执行供给耗材的供给装置通信。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，实施方法的装置包括的处理装置(1001、2001、3001)与执行供给耗材的供给装置通信通过记录或获取控制器的执行指令的方式获得耗材的实际使用量。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述的通信方式包括有线的、无线的通讯手段，包含蓝牙、无线局域网、紫蜂、USB线。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在工作中，所述的处理装置(1001、2001、3001)向供给装置发出指令的驱动其工作。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在这种情况下，处理装置(1001、2001、3001)获取了所述的指令来获得耗材消耗量。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的处理装置包括：数字电路、微控制器、微处理器、单片机、数字信号处理器、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列及其它周边的电路或附属装置。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的处理装置(1001)带有输入/输出装置、识别装置、耗材余量计算装置、判断装置装置中的一种或多种。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理装置(1001、2001、3001)还带有其它的装置或模块，包含sd卡插槽，电源接口、显示装置。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的处于同一个装置中的处理装置的数量是复数。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的装置还与该装置以外的装置或人进行信息的传递。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其包含用于消耗的材料，所述用于消耗的材料包含可以被权利要求1至权利要求18中所述的装置识别的装置。
20.根据权利要求19所述的方法，，其特征在于，所述的可被识别的装置包括条形码、二维码、近场通讯标签、可以被影像识别装置识别的图形、图像、字符或编码。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述的可被识别的装置安装在所述消耗材料的包装或容器。
22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1001中，获得计划消耗的耗材量根据具体的任务调整。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1001中所述的获得计划消耗的耗材量具体的方式为通过权利要求1至权利要求18所述的装置以外的装置和/或人工计算出一批或多批预计消耗的耗材量。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1001中所述的获得计划消耗的耗材量具体的方式为通过权利要求1至权利要求18所述的装置计算出一批或多批预计消耗的耗材量。
25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1001中所述的获得计划消耗的耗材量具体的方式为通过权利要求1至权利要求18所述的装置计算出一批或多批预计消耗的耗材量中的一部分，其余部分通过权利要求1至权利要求18所述的装置以外的装置和/或人工计算。
26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1001中，获得计划消耗的耗材量是通过切片软件或通过预先测定或计算在不同的情况下消耗的耗材与工作的量之间的关系。
27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1001中，获得计划消耗的耗材量是通过权利要求1至权利要求18所述的处理装置记录或获取消耗耗材的执行指令来获得耗材的实际使用量。
28.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1001中，获得计划消耗的耗材量是耗材的重量、体积、面积、长度、物质的量直接反应耗材数量的量，或是其它可以换算、估算出耗材量或确定或大致确定耗材量的参数。
29.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤1001，计算、估算出或获得当前耗材剩余的量是通过处理装置。
30.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤1001，计算、估算出或获得当前耗材剩余的量是通过供给装置。
31.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1002中所述的耗材的量是耗材的重量、体积、面积、长度、物质的量直接反应耗材数量的量，或是其它可以换算、估算出耗材量或确定或大致确定耗材量的参数。
32.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1002中所述的得出当前某件耗材在特定时刻剩余的量是通过权利要求1至权利要求18对耗材的识别和或处理装置中预先保存的型号耗材的量来得到。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，具体的得到耗材的方式为通过预先存储的方式保存在权利要求1至权利要求18所述的装置中。
34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，识别的具体方式是通过用户输入耗材的具体型号或通过对条形码、二维码、近场通讯标签、可以被影像识别装置识别的图形、图像、字符或编码的读取来实现。
35.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的提醒的方式包括：声音、光、机械振动。
36.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的提醒方式包括：发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上。
37.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的提醒方式包括：通过通信线、光缆、无线电、红外方式发出提醒。
38.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发所述的事件后，根据预先的设定和/或用户的操作，系统不暂停或停机而开始或继续执行操作。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，当出现不足事件并强制继续检测之后，还继续对耗材的余量进行检测，处理装置按照固定的或不固定的时间间隔，得出开始实施检测后特定的时刻本件耗材的第二剩余量。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，判断第二剩余量是否满足第二条件(209)，触发事件，包括系统采取以下行为中的依照或多种提醒、改变工作速度、暂停、停机、解除工作状态。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，根据预先的设定和/或用户的操作，系统不暂停或停机而开始或继续执行操作。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，之后包括第三耗材不足事件，包括提醒、改变工作速度、暂停、停机、解除工作状态中的一种或多种。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述的提醒的方式包括：声音、光、机械振动。
44.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述的提醒方式包括：发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上。
45.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述的提醒方式包括：通过通信线、光缆、无线电、红外方式发出提醒。
46.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，在触发所述的事件包括暂停或停机后，还包括执行第二控制行为；在所述的第二控制行为中，权利要求1至权利要求18中所述的处理装置根据预设或用户、管理人员、管理系统或机器人的控制强制继续或进行更换、装入耗材的操作。
47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，当进行更换或装入耗材的操作过程中或过后，还得出更换或装入的耗材在剩余的量。
48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述的得出当前某件耗材在特定时刻剩余的量是通过权利要求1至权利要求18对耗材的识别和或处理装置中预先保存的该型号耗材的量来得到。
49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，具体的得到耗材的方式为通过预先存储的方式保存在权利要求1至权利要求18所述的装置中。
50.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，识别的具体方式是通过用户输入耗材的具体型号或通过对条形码、二维码、近场通讯标签、可以被影像识别装置识别的图形、图像、字符或编码的读取来实现。
51.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，得出更换或装入的耗材剩余的量后还包括，判断在权利要求1中获得的计划消耗的耗材的量与得出的更换或装入的耗材剩余的量是否满足特定的条件。
52.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，当触发了不更换或装入耗材，进行强制继续的分支后，系统根据预先的设定和/或用户的操作，系统不暂停或停机而开始或继续执行操作。
53.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，之后包括第三耗材不足事件，包括提醒、改变工作速度、暂停、停机、解除工作状态中的一种或多种。
54.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述的提醒的方式包括：声音、光、机械振动。
55.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述的提醒方式包括：发送电子邮件、短信息、发送即时信息到用户app上。
56.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述的提醒方式包括：通过通信线、光缆、无线电、红外方式发出提醒。
57.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发所述的事件包括暂停或停机后，还包括执行第一控制行为；在所述的第一控制行为中，权利要求1至权利要求18中所述的处理装置根据预设或用户、管理人员、管理系统或机器人的控制强制继续或进行更换、装入耗材的操作。
58.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，当进行更换或装入耗材的操作过程中或过后，还得出更换或装入的耗材在剩余的量。
59.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述的得出当前某件耗材在特定时刻剩余的量是通过权利要求1至权利要求18对耗材的识别和或处理装置中预先保存的型号耗材的量来得到。
60.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，具体的得到耗材的方式为通过预先存储的方式保存在权利要求1至权利要求18所述的装置中。
61.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，识别的具体方式是通过用户输入耗材的具体型号或通过对条形码、二维码、近场通讯标签、可以被影像识别装置识别的图形、图像、字符或编码的读取来实现。
62.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，得出更换或装入的耗材剩余的量后还包括，判断在权利要求1中获得的计划消耗的耗材的量与得出的更换或装入的耗材剩余的量是否满足特定的条件。
63.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，当触发了不更换或装入耗材，进行强制继续的分支后，系统根据预先的设定和/或用户的操作，系统不暂停或停机而开始或继续执行操作。
64.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1003中，当判断二者不满足特定的条件时，触发的事件包括：按照既定的计划执行操。
65.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前装载的一件打印耗材为未使用过的，则当前耗材剩余的量为该件耗材的总量。
66.根据权利要求65所述的方法，其特征在于，该耗材的总量通过耗材表面的标签上的数字、图形、字符、芯片，人可以识别的方式人工输入处理装置，处理装置根据用户的输入，确定耗材的总量。
67.根据权利要求66所述的方法，其特征在于，将所用的耗材的件的识别编码输入处理装置。
68.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，处理装置通过该识别编码判断该件耗材的规格，包括：长度、材质、适用的温度范围、适用的冷却参数、适用的打印速度范围。
69.根据权利要求65所述的方法，其特征在于，该耗材的总量通过耗材表面的标签上的二维码、条形码、字符、芯片，机器可以识别的方式由处理装置附带的输入装置输入处理装置，处理装置根据识别到的信息确定耗材的总量。
70.根据权利要求69所述的方法，其特征在于，将所用的耗材的件的识别编码输入处理装置。
71.根据权利要求70所述的方法，其特征在于，处理装置通过该识别编码判断该件耗材的规格，包括：长度、材质、适用的温度范围、适用的冷却参数、适用的打印速度范围。
72.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前装载的一件打印耗材为已经使用过的，则当前耗材剩余的量由该件耗材的总量与该件耗材累计的使用量来计算得出；或者，由该件耗材上一次打印前的剩余的量和该次打印模型消耗的耗材量来计算得出。
73.根据权利要求72所述的方法，其特征在于，所述的该件耗材累计的使用量和所述的该次打印模型消耗的耗材量通过对打印耗材挤出机运转数据的获取来得到或计算出，或者根据打印速度和打印时间的计算或估算来得出，或者由打印模型完成的百分比来计算或估算，或者由打印模型切片软件来生成并且通过传输或复制到处理装置的方式来使得处理装置获得。
74.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，欲打印模型的预计耗材用量通过对打印耗材挤出机运转数据的获取来得到或计算出，或者根据打印速度和打印时间的计算或估算来得出，或者由打印模型完成的百分比来计算或估算，或者由打印模型切片软件来生成并且通过传输或复制到处理装置的方式来使得处理装置获得。
75.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括用户主动更换或添加耗材的步骤，对耗材剩余量进行更新。
76.根据权利要求75所述的方法，其特征在于，在用户更换耗材过程中或过后，处理装置将用户换下的耗材的件的识别编码和它的用量和/或剩余量信息保存；在用户重新装入该耗材后，处理装置重新获得该耗材的剩余量信息。
77.根据权利要求73所述的方法，其特征在于，获得的计划消耗的耗材量(x1)与得出的当前某件耗材在特定时刻剩余的量(x2)的关系为：x2-x1与一个常数c0比较；当x2-x1小于c0则满足所述的特定条件，否则不满足特定条件。
78.根据权利要求73所述的方法，其特征在于，获得的计划消耗的耗材量(x1)与得出的当前某件耗材在特定时刻剩余的量(x2)的关系为：h(x2)-g(x1)与一个常数c0比较；当h(x2)-g(x1)小于c0则满足所述的特定条件，否则不满足特定条件；其中h()、g()是两种不同的或相同的单调函数，包含平方函数、立方函数或是一种等比例函数。
79.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述的两种函数是将不同物理量包含体积、重量的x1、x2转换成同一种物理量；然后，根据需要进行比较。
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