CN110340646A - 车用马达组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用马达组装装置，所述车用马达组装装置包括支撑架、流水线槽、顶升机构和螺钉安装机构；所述支撑架与所述流水线槽之间设置有流水板；加工工位与所述流水线槽相配合设置；所述顶升机构包括外顶升单元和内顶升单元；所述第一工件和所述第二工件都能够与所述加工工位相配合设置，所述螺钉安装机构安装在所述流水板上，所述螺钉安装机构的螺钉枪朝向所述第一工件或所述第二工件的位置。该车用马达组装装置能够提高马达的零部件安装效率，并且节省成本，减少资源消耗。

Description

车用马达组装装置

技术领域

本发明涉及汽车用马达安装，具体地，涉及车用马达组装装置。

背景技术

马达在空调和汽车领域中有着普遍的应用，马达零部件的手工或半自动安装速度比较慢，次品较多，不仅浪费时间和人力，而且还增加了成本；半自动安装相比较手动安装效率有所提高，但仍存在浪费资源和人力的问题。

因此，提供一种能够提高效率，节省资源和人力的车用马达组装装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种车用马达组装装置，该车用马达组装装置能够提高马达的零部件安装效率，并且节省成本，减少资源消耗。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车用马达组装装置，所述车用马达组装装置包括支撑架、流水线槽、顶升机构和螺钉安装机构；所述支撑架与所述流水线槽之间设置有流水板；加工工位与所述流水线槽相配合设置；所述顶升机构包括外顶升单元和内顶升单元；

所述外顶升单元包括外顶气缸、外顶底板、外顶中板、多个外顶底杆、多个外顶中杆和多个外顶上杆；多个所述外顶底杆的一端连接在所述外顶气缸上，另一端贯穿所述流水板连接在所述外顶底板上，且所述外顶底板固接在所述流水板上；多个所述外顶中杆的两端分别连接在所述外顶底板与所述外顶中板上，多个所述外顶上杆的一端连接在所述外顶中板上，第一工件能够设置在多个所述外顶上杆的另一端；且所述外顶底板设置在所述外顶中板的下方，多个所述外顶底杆、多个所述外顶中杆和多个所述外顶上杆相互平行设置，所述外顶中板设置在所述流水线槽上；所述外顶气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述外顶底板上，多个所述外顶中杆的长度设置为可伸缩；以使得当所述外顶气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述第一工件能够沿竖直方向运动；

所述内顶升单元包括内顶气缸、内顶底板、内顶中板、多个内顶粗杆和多个内顶细杆；所述内顶气缸固接在所述流水板上，所述内顶气缸的活塞杆与所述内顶底板相连接，多个所述内顶粗杆一端连接在所述内顶底板上，另一端连接在所述内顶中板上，且多个所述内顶粗杆的长度设置为可调节；多个所述内顶细杆的一端连接在所述内顶中板上，第二工件能够设置在多个所述内顶细杆的另一端上，所述外顶底板设置在所述内顶底板与所述内顶中间之间，且多个所述内顶粗杆贯穿所述外顶底板，以使得当所述内顶气缸的活塞杆沿竖直方向移动时，所述第二工件能够沿竖直运动；

所述第一工件和所述第二工件都能够与所述加工工位相配合设置，所述螺钉安装机构安装在所述流水板上，所述螺钉安装机构的螺钉枪朝向所述第一工件或所述第二工件的位置。

优选地，所述流水线板上还安装有第三工件夹持机构，所述第三工件夹持机构包括两个伸缩立杆、夹持板和夹持气缸；两个所述伸缩立杆的一端竖直安装在所述流水板上，另一端贯穿所述夹持板并通过连接板连接，所述夹持气缸安装在所述连接板上，且所述夹持气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述夹持板上，所述夹持板上设置有与第三工件相配合的夹持槽，以使得当夹持气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，放置在夹持槽上的第三工件能够沿竖直方向移动，且所述第三工件设置在所述加工工位的正上方，以使得所述第三工件、所述第二工件和所述第一工件能够相配合设置。

优选地，两个所述伸缩立杆的与所述夹持板相连接的位置上还套接有止挡筒。

优选地，所述螺钉安装机构包括安装在所述流水架上的螺钉支撑架和活动设置在所述螺钉支撑架上的螺钉枪，所述螺钉枪朝向所述第三工件的安装孔。

优选地，所述加工工位包括滑动连接在所述流水线槽上的滑动板、安装在所述滑动板上的工位板和设置在所述工位板上的多个工件定位件；多个所述工件定位件能够与所述第二工件相配合设置。

优选地，所述滑动板的两侧还设置有止挡机构；所述止挡机构包括安装在所述流水板上的止挡气缸、连接在所述止挡气缸的活塞杆上的止挡连接块和铰接在所述止挡连接块上的止挡件；所述滑动板的两端分别设置有与所述止挡件相配合的止挡槽，以使得当所述止挡件与所述止挡槽相配合时，所述滑动板在所述流水线槽上的位置能够固定。

优选地，所述滑动板上设置有位置固定块，且所述位置固定块上设置有位置孔，所述流水线槽上设置有位置圆杆，以使得当位置孔与所述位置圆杆相配合时，所述滑动板在所述流水线槽上的位置能够固定。

优选地，所述流水线槽上还安装有位置传感器。

优选地，所述内顶升单元还包括内顶上板，多个所述内顶细杆的一端连接在所述内顶中板上，另一端连接在所述内顶上板上，所述第二工件能够设置在所述内顶上板上。

根据上述技术方案，本发明提供的车用马达组装装置主要包括车用马达组装装置，所述车用马达组装装置包括支撑架、流水线槽、顶升机构和螺钉安装机构；所述支撑架与所述流水线槽之间设置有流水板；加工工位与所述流水线槽相配合设置；所述顶升机构包括外顶升单元和内顶升单元；所述外顶升单元包括外顶气缸、外顶底板、外顶中板、多个外顶底杆、多个外顶中杆和多个外顶上杆；多个所述外顶底杆的一端连接在所述外顶气缸上，另一端贯穿所述流水板连接在所述外顶底板上，且所述外顶底板固接在所述流水板上；多个所述外顶中杆的两端分别连接在所述外顶底板与所述外顶中板上，多个所述外顶上杆的一端连接在所述外顶中板上，第一工件能够设置在多个所述外顶上杆的另一端；且所述外顶底板设置在所述外顶中板的下方，多个所述外顶底杆、多个所述外顶中杆和多个所述外顶上杆相互平行设置，所述外顶中板设置在所述流水线槽上；所述外顶气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述外顶底板上，多个所述外顶中杆的长度设置为可伸缩；以使得当所述外顶气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述第一工件能够沿竖直方向运动；所述内顶升单元包括内顶气缸、内顶底板、内顶中板、多个内顶粗杆和多个内顶细杆；所述内顶气缸固接在所述流水板上，所述内顶气缸的活塞杆与所述内顶底板相连接，多个所述内顶粗杆一端连接在所述内顶底板上，另一端连接在所述内顶中板上，且多个所述内顶粗杆的长度设置为可调节；多个所述内顶细杆的一端连接在所述内顶中板上，第二工件能够设置在多个所述内顶细杆的另一端上，所述外顶底板设置在所述内顶底板与所述内顶中间之间，且多个所述内顶粗杆贯穿所述外顶底板，以使得当所述内顶气缸的活塞杆沿竖直方向移动时，所述第二工件能够沿竖直运动；所述第一工件和所述第二工件都能够与所述加工工位相配合设置，所述螺钉安装机构安装在所述流水板上，所述螺钉安装机构的螺钉枪朝向所述第一工件或所述第二工件的位置。这样，将第一工件放置在外顶升单元的多个外顶上杆上，将第二工件放置在内顶升单元的多个内顶细杆上，第一工件跟随外顶气缸的活塞杆沿竖直方向运动，第二工件跟随内顶气缸的活塞杆沿竖直方向运动，这样第一工件、第二工件能够相互配合，然后再通过螺钉安装机构的螺钉枪将第一工件和第二工件安装配合。这样，不需要手动或者半自动安装马达的零部件，第一工件和第二工件的定位和安装都是通过螺钉安装机构安装，减少次品的数量，降低成本，提高安装效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的车用马达组装装置的除去流水线槽、支撑架和流水板的结构示意图；

图2是本发明的一种优选实施方式的车用马达组装装置的结构示意图。

附图标记说明

1、外顶气缸 2、外顶底杆

3、外顶中杆 4、外顶上杆

5、外顶底板 6、外顶中板

7、内顶气缸 8、内顶底板

9、内顶中板 10、内顶上板

11、内顶粗杆 12、内顶细杆

13、滑动板 14、伸缩立杆

15、夹持板 16、连接板

17、夹持气缸 18、螺钉支撑架

19、螺钉枪 20、止挡气缸

21、止挡连接块 22、止挡件

23、工位板 24、工件定位件

25、支撑架 26、流水板

27、流水线槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种车用马达组装装置，如图1和图2所示，所述车用马达组装装置包括支撑架25、流水线槽27、顶升机构和螺钉安装机构；所述支撑架25与所述流水线槽27之间设置有流水板26；加工工位与所述流水线槽27相配合设置；所述顶升机构包括外顶升单元和内顶升单元；

所述外顶升单元包括外顶气缸1、外顶底板5、外顶中板6、多个外顶底杆2、多个外顶中杆3和多个外顶上杆4；多个所述外顶底杆2的一端连接在所述外顶气缸1上，另一端贯穿所述流水板26连接在所述外顶底板5上，且所述外顶底板5固接在所述流水板26上；多个所述外顶中杆3的两端分别连接在所述外顶底板5与所述外顶中板6上，多个所述外顶上杆4的一端连接在所述外顶中板6上，第一工件能够设置在多个所述外顶上杆4的另一端；且所述外顶底板5设置在所述外顶中板6的下方，多个所述外顶底杆2、多个所述外顶中杆3和多个所述外顶上杆4相互平行设置，所述外顶中板6设置在所述流水线槽27上；所述外顶气缸1的活塞杆可拆卸地连接在所述外顶底板5上，多个所述外顶中杆3的长度设置为可伸缩；以使得当所述外顶气缸1的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述第一工件能够沿竖直方向运动；

所述内顶升单元包括内顶气缸7、内顶底板8、内顶中板9、多个内顶粗杆11和多个内顶细杆12；所述内顶气缸7固接在所述流水板26上，所述内顶气缸7的活塞杆与所述内顶底板8相连接，多个所述内顶粗杆11一端连接在所述内顶底板8上，另一端连接在所述内顶中板9上，且多个所述内顶粗杆11的长度设置为可调节；多个所述内顶细杆12的一端连接在所述内顶中板9上，第二工件能够设置在多个所述内顶细杆12的另一端上，所述外顶底板5设置在所述内顶底板8与所述内顶中间之间，且多个所述内顶粗杆11贯穿所述外顶底板5，以使得当所述内顶气缸7的活塞杆沿竖直方向移动时，所述第二工件能够沿竖直运动；

所述第一工件和所述第二工件都能够与所述加工工位相配合设置，所述螺钉安装机构安装在所述流水板26上，所述螺钉安装机构的螺钉枪19朝向所述第一工件或所述第二工件的位置。

本发明的宗旨是提供一种能够提高马达零部件安装效率，并且节省成本，减少资源消耗的车用马达组装装置。该车用马达组装装置将第一工件放置在外顶升单元的多个外顶上杆4上，将第二工件放置在内顶升单元的多个内顶细杆12上，第一工件跟随外顶气缸1的活塞杆沿竖直方向运动，第二工件跟随内顶气缸7的活塞杆沿竖直方向运动，这样第一工件、第二工件能够相互配合，然后再通过螺钉安装机构的螺钉枪19将第一工件和第二工件安装配合。这样，不需要手动或者半自动安装马达的零部件，第一工件和第二工件的定位和安装都是通过螺钉安装机构安装，减少次品的数量，降低成本，提高安装效率。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述流水线板上还安装有第三工件夹持机构，所述第三工件夹持机构包括两个伸缩立杆14、夹持板15和夹持气缸17；两个所述伸缩立杆14的一端竖直安装在所述流水板26上，另一端贯穿所述夹持板15并通过连接板16连接，所述夹持气缸17安装在所述连接板16上，且所述夹持气缸17的活塞杆可拆卸地连接在所述夹持板15上，所述夹持板15上设置有与第三工件相配合的夹持槽，以使得当夹持气缸17的活塞杆沿竖直方向伸缩时，放置在夹持槽上的第三工件能够沿竖直方向移动，且所述第三工件设置在所述加工工位的正上方，以使得所述第三工件、所述第二工件和所述第一工件能够相配合设置。这样，在第三工件夹持机构的作用下，第三工件能够与第一工件、第二工件相配合。

优选情况下，当第三工件跟随夹持板15移动至与第一工件、第二工件相互配合时，在止挡筒的作用下，夹持板15的位置能够更加固定。两个所述伸缩立杆14的与所述夹持板15相连接的位置上还套接有止挡筒。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述螺钉安装机构包括安装在所述流水架上的螺钉支撑架18和活动设置在所述螺钉支撑架18上的螺钉枪19，所述螺钉枪19朝向所述第三工件的安装孔。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述加工工位包括滑动连接在所述流水线槽27上的滑动板13、安装在所述滑动板13上的工位板23和设置在所述工位板23上的多个工件定位件24；多个所述工件定位件24能够与所述第二工件相配合设置。在滑动板13的作用下，第二工件能够在滑动板13上滑动，多个工件定位件24与第二工件相配合能够进一步固定第二工件的位置。

优选情况下，为使得第一工件能够和第二工件的位置在装配过程中的位置能够稳定，所述滑动板13的两侧还设置有止挡机构；所述止挡机构包括安装在所述流水板26上的止挡气缸20、连接在所述止挡气缸20的活塞杆上的止挡连接块21和铰接在所述止挡连接块21上的止挡件22；所述滑动板13的两端分别设置有与所述止挡件22相配合的止挡槽，以使得当所述止挡件22与所述止挡槽相配合时，所述滑动板13在所述流水线槽27上的位置能够固定。

进一步优选的情况下，为使得第一工件和第二工件的位置能够固定，所述滑动板13上设置有位置固定块，且所述位置固定块上设置有位置孔，所述流水线槽27上设置有位置圆杆，以使得当位置孔与所述位置圆杆相配合时，所述滑动板13在所述流水线槽27上的位置能够固定。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述流水线槽27上还安装有位置传感器。这样当滑动板13滑动至加工位置时，在位置传感器的作用下，第二工件和第一工件能够移动至较准确的加工位置。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述内顶升单元还包括内顶上板10，多个所述内顶细杆12的一端连接在所述内顶中板9上，另一端连接在所述内顶上板10上，所述第二工件能够设置在所述内顶上板10上。在内顶上板10的作用下，第二工件、第一工件和第三工件在装配过程中，第二工件的底部不会被损坏。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种车用马达组装装置，其特征在于，所述车用马达组装装置包括支撑架(25)、流水线槽(27)、顶升机构和螺钉安装机构；所述支撑架(25)与所述流水线槽(27)之间设置有流水板(26)；加工工位与所述流水线槽(27)相配合设置；所述顶升机构包括外顶升单元和内顶升单元；

所述外顶升单元包括外顶气缸(1)、外顶底板(5)、外顶中板(6)、多个外顶底杆(2)、多个外顶中杆(3)和多个外顶上杆(4)；多个所述外顶底杆(2)的一端连接在所述外顶气缸(1)上，另一端贯穿所述流水板(26)连接在所述外顶底板(5)上，且所述外顶底板(5)固接在所述流水板(26)上；多个所述外顶中杆(3)的两端分别连接在所述外顶底板(5)与所述外顶中板(6)上，多个所述外顶上杆(4)的一端连接在所述外顶中板(6)上，第一工件能够设置在多个所述外顶上杆(4)的另一端；且所述外顶底板(5)设置在所述外顶中板(6)的下方，多个所述外顶底杆(2)、多个所述外顶中杆(3)和多个所述外顶上杆(4)相互平行设置，所述外顶中板(6)设置在所述流水线槽(27)上；所述外顶气缸(1)的活塞杆可拆卸地连接在所述外顶底板(5)上，多个所述外顶中杆(3)的长度设置为可伸缩；以使得当所述外顶气缸(1)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述第一工件能够沿竖直方向运动；

所述内顶升单元包括内顶气缸(7)、内顶底板(8)、内顶中板(9)、多个内顶粗杆(11)和多个内顶细杆(12)；所述内顶气缸(7)固接在所述流水板(26)上，所述内顶气缸(7)的活塞杆与所述内顶底板(8)相连接，多个所述内顶粗杆(11)一端连接在所述内顶底板(8)上，另一端连接在所述内顶中板(9)上，且多个所述内顶粗杆(11)的长度设置为可调节；多个所述内顶细杆(12)的一端连接在所述内顶中板(9)上，第二工件能够设置在多个所述内顶细杆(12)的另一端上，所述外顶底板(5)设置在所述内顶底板(8)与所述内顶中板(9)之间，且多个所述内顶粗杆(11)贯穿所述外顶底板(5)，以使得当所述内顶气缸(7)的活塞杆沿竖直方向移动时，所述第二工件能够沿竖直运动；

所述第一工件和所述第二工件都能够与所述加工工位相配合设置，所述螺钉安装机构安装在所述流水板(26)上，所述螺钉安装机构的螺钉枪(19)朝向所述第一工件或所述第二工件的位置。

2.根据权利要求1所述的车用马达组装装置，其特征在于，所述流水线板上还安装有第三工件夹持机构，所述第三工件夹持机构包括两个伸缩立杆(14)、夹持板(15)和夹持气缸(17)；两个所述伸缩立杆(14)的一端竖直安装在所述流水板(26)上，另一端贯穿所述夹持板(15)并通过连接板(16)连接，所述夹持气缸(17)安装在所述连接板(16)上，且所述夹持气缸(17)的活塞杆可拆卸地连接在所述夹持板(15)上，所述夹持板(15)上设置有与第三工件相配合的夹持槽，以使得当夹持气缸(17)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，放置在夹持槽上的第三工件能够沿竖直方向移动，且所述第三工件设置在所述加工工位的正上方，以使得所述第三工件、所述第二工件和所述第一工件能够相配合设置。

3.根据权利要求2所述的车用马达组装装置，其特征在于，两个所述伸缩立杆(14)的与所述夹持板(15)相连接的位置上还套接有止挡筒。

4.根据权利要求2所述的车用马达组装装置，其特征在于，所述螺钉安装机构包括安装在所述流水架上的螺钉支撑架(18)和活动设置在所述螺钉支撑架(18)上的螺钉枪(19)，所述螺钉枪(19)朝向所述第三工件的安装孔。

5.根据权利要求1所述的车用马达组装装置，其特征在于，所述加工工位包括滑动连接在所述流水线槽(27)上的滑动板(13)、安装在所述滑动板(13)上的工位板(23)和设置在所述工位板(23)上的多个工件定位件(24)；多个所述工件定位件(24)能够与所述第二工件相配合设置。

6.根据权利要求5所述的车用马达组装装置，其特征在于，所述滑动板(13)的两侧还设置有止挡机构；所述止挡机构包括安装在所述流水板(26)上的止挡气缸(20)、连接在所述止挡气缸(20)的活塞杆上的止挡连接块(21)和铰接在所述止挡连接块(21)上的止挡件(22)；所述滑动板(13)的两端分别设置有与所述止挡件(22)相配合的止挡槽，以使得当所述止挡件(22)与所述止挡槽相配合时，所述滑动板(13)在所述流水线槽(27)上的位置能够固定。

7.根据权利要求6所述的车用马达组装装置，其特征在于，所述滑动板(13)上设置有位置固定块，且所述位置固定块上设置有位置孔，所述流水线槽(27)上设置有位置圆杆，以使得当位置孔与所述位置圆杆相配合时，所述滑动板(13)在所述流水线槽(27)上的位置能够固定。

8.根据权利要求6所述的车用马达组装装置，其特征在于，所述流水线槽(27)上还安装有位置传感器。

9.根据权利要求1所述的车用马达组装装置，其特征在于，所述内顶升单元还包括内顶上板(10)，多个所述内顶细杆(12)的一端连接在所述内顶中板(9)上，另一端连接在所述内顶上板(10)上，所述第二工件能够设置在所述内顶上板(10)上。