CN110340604A - 一种鱼尾板焊接随行工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼尾板焊接随行工装,用于鱼尾板自动化焊接生产线铆焊工位与补焊工位之间,包括用于固定内外鱼尾板之间间距的间距固定装置和固定相对的内外鱼尾板上通孔的同轴度的同轴度固定装置。本发明的鱼尾板焊接随行工装具有简单实用、拆装方便、能实现鱼尾板自动化焊接和提高焊接质量等优点。
Description
技术领域
本发明涉及焊接工装领域,尤其涉及一种鱼尾板焊接随行工装。
背景技术
现有的片式标准节中的鱼尾板部件焊接要求较高,既要求两片相对鱼尾板上通孔的同轴度又要求两片相对鱼尾板的间距,并且鱼尾板需要焊接于片式标准节的主肢端部,焊缝多且复杂,多数情况下是由人工进行焊接的,但是人工焊接不仅会浪费大量人力,还使片式标准节无法自动化加工生产。
如果采用焊接机器人焊接,则需要定位铆焊、焊接、补焊等多个步骤,定位铆焊之后,由于搬运等问题鱼尾板往往会产生一定的偏移,造成无法达到目标要求等问题出现,焊接质量较差,降低合格率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种简单实用、拆装方便、能实现鱼尾板自动化焊接和提高焊接质量的鱼尾板焊接随行工装。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种鱼尾板焊接随行工装,用于鱼尾板自动化焊接生产线铆焊工位与补焊工位之间,包括用于固定内外鱼尾板之间间距的间距固定装置和固定相对的内外鱼尾板上通孔的同轴度的同轴度固定装置。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述间距固定装置的厚度等于内外鱼尾板的间距,间距固定装置夹设于内外鱼尾板之间以固定其间距。
所述间距固定装置包括两块垫块,两块所述垫块分别夹设于两组相对的内外鱼尾板之间。
所述间距固定装置还包括连接部,两块所述垫块通过连接部连接为一体。
所述间距固定装置于朝向鱼尾板开口端的端部设有拔出结构,所述拔出结构为一拉环。
所述同轴度固定装置包括沿各组相对的内外鱼尾板上通孔的轴向穿入并固定的紧固件。
所述同轴度固定装置包括轴身和端套,所述轴身的两端均伸出鱼尾板的外侧面,其中一端设有直径大于通孔孔径的第一阻挡台阶,另一端设有外螺纹,所述端套上设有直径大于通孔孔径的第二阻挡台阶,且其内孔中设有与外螺纹配合的内螺纹。
所述轴身为一阶梯轴,其中与内外鱼尾板位置对应的轴段直径等于通孔的孔径,内外鱼尾板位置之间的轴段直径小于通孔的孔径。
所述轴身上设有位于第一阻挡台阶内侧的且与一侧鱼尾板位置对应的锥形轴段,所述端套上设有位于第二阻挡台阶内侧的且与另一侧鱼尾板位置对应的锥形轴段。
所述同轴度固定装置还包括涨套,所述轴身中从第一阻挡台阶至外螺纹之间的轴段为直径逐渐减小的锥形轴段,且于该轴段截断为两部分;所述涨套的外围面直径等于通孔的孔径,内围面为与轴身锥形轴段配合的锥形面,所述涨套围设于该段轴段的外围,涨紧于内外鱼尾板的通孔中。
所述间距固定装置上设有避让同轴度固定装置的避空区。
所述避空区为与通孔位置对应的,且直径不小于通孔孔径的贯穿间距固定装置的孔。
所述避空区为圆弧部分与通孔位置对应的,且直径不小于通孔孔径的U形通槽,所述U形通槽沿通孔轴向贯穿间距固定装置,其开口朝向鱼尾板固接端。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明公开了一种鱼尾板焊接随行工装,该随行工装用于鱼尾板自动化焊接生产线铆焊工位与补焊工位之间,包括用于固定内外鱼尾板之间间距的间距固定装置和固定相对的内外鱼尾板上通孔的同轴度的同轴度固定装置。在鱼尾板部件到达自动化焊接生产线的铆焊工位时,先进行定位铆焊,之后装设间距固定装置和同轴度固定装置,让鱼尾板相对于主肢完全固定,使鱼尾板从铆焊工位至焊接工位、焊接工位至补焊工位等搬运过程以及焊接过程中不会发生偏移,提高焊接质量和合格率。采用本发明的随行工装,可以使鱼尾板实现自动化焊接,能节省大量人力,提高焊接工作效率。
附图说明
图1为实施例1~4中鱼尾板焊接随行工装的立体结构示意图;
图2为实施例1中鱼尾板焊接随行工装的剖视结构示意图;
图3为实施例1中垫块的结构示意图;
图4为实施例2中垫块的结构示意图;
图5为实施例3中鱼尾板焊接随行工装的剖视结构示意图;
图6为实施例4中鱼尾板焊接随行工装的剖视结构示意图;
图7为实施例5~7中鱼尾板焊接随行工装的立体结构示意图;
图8为实施例5中鱼尾板焊接随行工装的剖视结构示意图;
图9为实施例6中鱼尾板焊接随行工装的剖视结构示意图;
图10为实施例7中鱼尾板焊接随行工装的剖视结构示意图。
图例说明:1、间距固定装置;11、垫块;12、连接部;13、拔出结构;14、避空区;2、同轴度固定装置;21、轴身;211、第一阻挡台阶;22、端套;221、第二阻挡台阶;23、涨套;3、通孔。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述,但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
实施例1:
如图1所示,本实施例的鱼尾板焊接随行工装,用于鱼尾板自动化焊接生产线铆焊工位与补焊工位之间,包括用于固定内外鱼尾板之间间距的间距固定装置1和固定相对的内外鱼尾板上通孔3的同轴度的同轴度固定装置2。在鱼尾板部件到达自动化焊接生产线的铆焊工位时,先进行定位铆焊,之后装设间距固定装置1和同轴度固定装置2,让鱼尾板相对于主肢完全固定,使鱼尾板从铆焊工位至焊接工位、焊接工位至补焊工位等搬运过程以及焊接过程中不会发生偏移,提高焊接质量和合格率。采用本实施例的随行工装,可以使鱼尾板实现自动化焊接,能节省大量人力,提高焊接工作效率。
在自动化焊接过程中,鱼尾板经过铆焊定位至主肢之上,但此时鱼尾板的固定效果较低,搬运过程中因碰撞等问题很容易偏移,本实施例通过间距固定装置1来稳定内外鱼尾板的相对位置,从而保证内外鱼尾板的平行度以及固定效果,间距固定装置1包括两块垫块11,垫块11的厚度等于内外鱼尾板的间距,两块垫块11分别夹设于两组相对的内外鱼尾板之间以固定其间距。
本实施例中,间距固定装置1于朝向鱼尾板开口端的端部设有拔出结构13,拔出结构13为一拉环,当鱼尾板及主肢到达补焊工位进行补焊前,通过该拔出结构13可以方便的拉出间距固定装置1;在其他实施方式中,也可以采用拉钩等能实现该作用结构代替本申请的拉环结构。
本实施例中,如图2所示,同轴度固定装置2包括沿各组相对的内外鱼尾板上通孔3的轴向穿入并固定的紧固件,包括轴身21和端套22,轴身21的两端均伸出鱼尾板的外侧面,其中一端设有直径大于通孔3孔径的第一阻挡台阶211,另一端设有外螺纹,端套22上设有直径大于通孔3孔径的第二阻挡台阶221,且其内孔中设有与外螺纹配合的内螺纹。在进行固定时,先将轴身21穿入内外鱼尾板上的通孔3中,直至第一阻挡台阶211与一侧鱼尾板外侧面接触,之后将端套22紧固于轴身21的外螺纹端部,直至第二阻挡台阶221与另一侧鱼尾板外侧面接触。第一阻挡台阶211和第二阻挡台阶221起到限制同轴度固定装置2轴向位移的作用。
本实施例采用的紧固件为阶梯轴式的销,即轴身21为一阶梯轴,其中与内外鱼尾板位置对应的轴段直径等于通孔3的孔径,以确保通孔3的同轴度限制;内外鱼尾板位置之间的轴段直径小于通孔3的孔径,以方便轴身21的拆卸。
本实施例中,如图3所示,间距固定装置1上设有避让同轴度固定装置2的避空区14,避空区14为与通孔3位置对应的,且直径不小于通孔3孔径的贯穿间距固定装置1的孔,在进行安装时,先安装间距固定装置1,之后安装同轴度固定装置2;在拆卸时,先拆除同轴度固定装置2,再拆除间距固定装置1。
实施例2:
本实施例与实施例1基本相同,唯一不同之处在于,如图4所示,本实施例的间距固定装置1上的避空区14为圆弧部分与通孔3位置对应的,且直径不小于通孔3孔径的U形通槽,U形通槽沿通孔3轴向贯穿间距固定装置1,其开口朝向鱼尾板固接端,。带有这种避空区14的间距固定装置1既可以先于同轴度固定装置2安装,后于同轴度固定装置2拆除,也可以后于同轴度固定装置2安装,先于同轴度固定装置2拆除,拆装过程更加随意,扩大了适用范围。在其他实施方式中,也可以采用完全避开同轴度固定装置2的条状垫块作为间距固定装置1,但这种条状垫块会使内外鱼尾板的受力均匀性较差。
实施例3:
本实施例与实施例1和实施例2基本相同,唯一不同之处在于,如图5所示,本实施例的同轴度固定装置2为一锥销,其中:轴身21上设有位于第一阻挡台阶211内侧的且与一侧鱼尾板位置对应的锥形轴段,端套22上设有位于第二阻挡台阶221内侧的且与另一侧鱼尾板位置对应的锥形轴段。端套22紧固于外螺纹端的过程中,锥形轴段可以使内外鱼尾板自动对心,还更加便于拆装,进一步提高了固定效果和拆装效率。
实施例4:
本实施例与实施例1和实施例2基本相同,唯一不同之处在于,如图6所示,本实施例的同轴度固定装置2为一涨销,还包括涨套23,轴身21中从第一阻挡台阶211至外螺纹之间的轴段为直径逐渐减小的锥形轴段,且于该轴段截断为两部分;涨套23的外围面直径等于通孔3的孔径,内围面为与轴身21锥形轴段配合的锥形面,涨套23围设于该段轴段的外围,涨紧于内外鱼尾板的通孔3中。这种涨紧固定方式拆装更加方便,并且同轴度固定效果更好。
实施例5:
本实施例与实施例1和实施例2基本相同,唯一不同之处在于,如图7和图8所示,本实施例中,间距固定装置1还包括连接部12,两块垫块11通过连接部12连接为一体,这种连接为一体的间距固定装置1拆装更加快捷。
实施例6:
本实施例与实施例5基本相同,唯一不同之处在于,如图9所示,本实施例的同轴度固定装置2为一锥销,其中:轴身21上设有位于第一阻挡台阶211内侧的且与一侧鱼尾板位置对应的锥形轴段,端套22上设有位于第二阻挡台阶221内侧的且与另一侧鱼尾板位置对应的锥形轴段。端套22紧固于外螺纹端的过程中,锥形轴段可以使内外鱼尾板自动对心,还更加便于拆装,进一步提高了固定效果和拆装效率。
实施例7:
本实施例与实施例5基本相同,唯一不同之处在于,如图10所示,本实施例的同轴度固定装置2为一涨销,还包括涨套23,轴身21中从第一阻挡台阶211至外螺纹之间的轴段为直径逐渐减小的锥形轴段,且于该轴段截断为两部分;涨套23的外围面直径等于通孔3的孔径,内围面为与轴身21锥形轴段配合的锥形面,涨套23围设于该段轴段的外围,涨紧于内外鱼尾板的通孔3中。这种涨紧固定方式拆装更加方便,并且同轴度固定效果更好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:用于鱼尾板自动化焊接生产线铆焊工位与补焊工位之间,包括用于固定内外鱼尾板之间间距的间距固定装置(1)和固定相对的内外鱼尾板上通孔(3)的同轴度的同轴度固定装置(2)。
2.根据权利要求1所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述间距固定装置(1)的厚度等于内外鱼尾板的间距,间距固定装置(1)夹设于内外鱼尾板之间以固定其间距。
3.根据权利要求2所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述间距固定装置(1)包括两块垫块(11),两块所述垫块(11)分别夹设于两组相对的内外鱼尾板之间。
4.根据权利要求3所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述间距固定装置(1)还包括连接部(12),两块所述垫块(11)通过连接部(12)连接为一体。
5.根据权利要求2所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述间距固定装置(1)于朝向鱼尾板开口端的端部设有拔出结构(13),所述拔出结构(13)为一拉环。
6.根据权利要求2所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述同轴度固定装置(2)包括沿各组相对的内外鱼尾板上通孔(3)的轴向穿入并固定的紧固件。
7.根据权利要求6所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述同轴度固定装置(2)包括轴身(21)和端套(22),所述轴身(21)的两端均伸出鱼尾板的外侧面,其中一端设有直径大于通孔(3)孔径的第一阻挡台阶(211),另一端设有外螺纹,所述端套(22)上设有直径大于通孔(3)孔径的第二阻挡台阶(221),且其内孔中设有与外螺纹配合的内螺纹。
8.根据权利要求7所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述轴身(21)为一阶梯轴,其中与内外鱼尾板位置对应的轴段直径等于通孔(3)的孔径,内外鱼尾板位置之间的轴段直径小于通孔(3)的孔径。
9.根据权利要求7所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述轴身(21)上设有位于第一阻挡台阶(211)内侧的且与一侧鱼尾板位置对应的锥形轴段,所述端套(22)上设有位于第二阻挡台阶(221)内侧的且与另一侧鱼尾板位置对应的锥形轴段。
10.根据权利要求7所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述同轴度固定装置(2)还包括涨套(23),所述轴身(21)中从第一阻挡台阶(211)至外螺纹之间的轴段为直径逐渐减小的锥形轴段,且于该轴段截断为两部分;所述涨套(23)的外围面直径等于通孔(3)的孔径,内围面为与轴身(21)锥形轴段配合的锥形面,所述涨套(23)围设于该段轴段的外围,涨紧于内外鱼尾板的通孔(3)中。
11.根据权利要求6所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述间距固定装置(1)上设有避让同轴度固定装置(2)的避空区(14)。
12.根据权利要求11所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述避空区(14)为与通孔(3)位置对应的,且直径不小于通孔(3)孔径的贯穿间距固定装置(1)的孔。
13.根据权利要求11所述的鱼尾板焊接随行工装,其特征在于:所述避空区(14)为圆弧部分与通孔(3)位置对应的,且直径不小于通孔(3)孔径的U形通槽,所述U形通槽沿通孔(3)轴向贯穿间距固定装置(1),其开口朝向鱼尾板固接端。
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