CN110340063A - 一种多型号的轴承清洗功能的机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多型号的轴承清洗功能的机械臂，包括底座，底座底端四角处分别固定安装有四个支腿，底座顶端一侧固定安装有清洗箱，清洗箱的一侧固定连接有出水管，出水管的一端伸入清洗箱内，出水管与清洗箱相通，出水管的另一端固定安装有第一阀门，底座顶端贴合设有旋转板，旋转板的侧壁上固定套接有齿环，旋转板顶端固定安装有蓄水箱，蓄水箱底端固定连接有进水管，进水管的一端伸入蓄水箱内并与蓄水箱相通，进水管另一端穿过旋转板和底座，进水管与底座旋转连接，进水管的穿出端上固定安装有第二阀门，底座底端固定连接有U形板，本装置通过更换不同大小的橡胶块套接在竖杆上，从而使不同规格的轴承可以在本装置内进行固定。

Description

一种多型号的轴承清洗功能的机械臂

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体涉及一种多型号的轴承清洗功能的机械臂。

背景技术

随着机械制造行业的精准度的提高，对轴承的寿命、振动、噪声的要求越来越高，轴承清洗工艺不管是在轴承的生产过程中或是在轴承使用过程中均是保证轴承质量的一个很重要的环节。

现有的轴承清洗装置在对轴承进行清洗时，清洗剂和油渍混合的污水在清洗时到处溅射，溅射在人体会对人体有一定的伤害，且现有的轴承清洗装置在对不同规格的轴承清洗时需要与其规格相对应的夹具，使用效率低。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种多型号的轴承清洗功能的机械臂。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种多型号的轴承清洗功能的机械臂，包括底座，所述底座底端四角处分别固定安装有四个支腿，所述底座顶端一侧固定安装有清洗箱，所述清洗箱的一侧固定连接有出水管，所述出水管的一端伸入清洗箱内，所述出水管与清洗箱相通，所述出水管的另一端固定安装有第一阀门，所述底座顶端贴合设有旋转板，所述旋转板的侧壁上固定套接有齿环，所述旋转板顶端固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱底端固定连接有进水管，所述进水管的上端与蓄水箱相通，所述进水管的下端穿过旋转板和底座，所述进水管与底座旋转连接，所述进水管的下端穿出端上固定安装有第二阀门，所述底座的下端面靠近齿环处设置一个U形板， U形板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过底座与底座上端面设置的齿轮连接，所述齿轮与齿环啮合，所述旋转板上固定安装有蓄电池组和抽水泵，所述抽水泵的输入端与蓄水箱相通，所述旋转板上均匀固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆上方为支撑板，所述支撑板上固定安装有机械臂底座，所述机械臂底座上设有第一连接臂，第一连接臂依次连接有第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂的与机械臂底座通过第一铰接轴实现铰接，所述支撑板上固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端伸入机械臂底座内并与第一铰接轴的伸入端固定连接，所述第一连接臂连接有第二连接臂，所述第二连接臂与第一连接臂通过 第二铰接轴实现铰接，铰接处设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端伸入第一连接臂内并与的伸入端固定连接，所述第二连接臂和第三连接臂通过第三铰接轴实现铰接，所述第三连接臂的工作端固定连接有箱体，所述箱体设置在清洗箱的上方，所述箱体的顶端侧壁内设有空腔，所述箱体的顶端侧壁一侧固定连接有连接管，所述连接管的一端伸入箱体的顶端侧壁内并与空腔相通，所述连接管的另一端固定连接有软管，所述软管的另一端与抽水泵的输出端固定连接，所述箱体的内顶面上嵌入有多个旋转喷头，多个旋转喷头均匀分为两排，两排旋转喷头的输入端均伸入空腔内，所述箱体的两侧壁底端分别对称固定连接有两个螺纹套筒，两个螺纹套筒内分别螺接有两个螺栓，所述箱体的底板，底板对称设有两个螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个螺纹套筒轴心相对设置，两个螺栓可旋入两个螺纹孔内，所述底板上均匀设有多个竖杆，多个竖杆均匀分为两排，多个竖杆与多个旋转喷头相对设置，每个竖杆上均套有橡胶块，所述橡胶块呈锥形，所述底板上设有三个排水槽，两排竖杆设置在三个排水槽之间，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机通过导线与蓄电池组连接，所述抽水泵通过导线与蓄电池组连接。

优选的，所述底座与支腿通过焊接固定连接。

优选的，多个旋转喷头的型号为SL-600。

优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为三项异步驱动电机。

优选的，所述螺纹套筒与螺纹孔的内径相同。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过更换不同大小的橡胶块套接在竖杆上，从而使不同规格的轴承可以在本装置内进行固定，在将轴承固定后，将箱体与横板之间通过螺栓固定连接，再以机械臂将箱体带动至清洗箱内进轴承进行冲刷，使在冲刷轴承时溅射的污水溅射在箱体内，从排水槽内流入到清洗箱内，这样便可以防止污水溅射到人体，对人体照成伤害。

附图说明

图1是本发明所述结构的结构图；

图2是本发明所述结构的侧视图；

图3是本发明所述结构连接管的位置示意图；

图4是本发明的工作示意图。

图中：底座1、支腿2、清洗箱3、出水管4、第一阀门5、旋转板6、蓄水箱7、蓄电池组8、抽水泵9、支撑杆10、齿环11、齿轮12、U形板13、进水管14、第二阀门15、第一驱动电机16、支撑板17、机械臂底座18、第一连接臂19、第二连接臂20、第三连接臂21、箱体22、空腔23、旋转喷头24、底板25、排水槽26、螺纹套筒27、螺栓28、竖杆29、橡胶块30、第一铰接轴31、第二铰接轴32、连接管33、软管34、安装板35、第二驱动电机36、第三驱动电机37、第三铰接轴38、螺纹孔39。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3所示，一种多型号的轴承清洗功能的机械臂，包括底座1，所述底座1底端四角处分别固定安装有四个支腿2，所述底座1顶端一侧固定安装有清洗箱3，所述清洗箱3的一侧固定连接有出水管4，所述出水管4的一端伸入清洗箱3内，所述出水管4与清洗箱3相通，所述出水管4的另一端固定安装有第一阀门5，所述底座1顶端贴合设有旋转板6，所述旋转板6的侧壁上固定套接有齿环11，所述旋转板6顶端固定安装有蓄水箱7，所述蓄水箱7底端固定连接有进水管14，所述进水管14的上端与蓄水箱7相通，所述进水管14的下端穿过旋转板6和底座1，所述进水管14与底座1旋转连接，所述进水管14的下端穿出端上固定安装有第二阀门15，所述底座1的下端面靠近齿环11处设置一个U形板13， U形板13的底部固定安装有驱动电机16，所述驱动电机16的输出端穿过底座1与底座1上端面设置的齿轮12连接，所述齿轮12与齿环11啮合，所述旋转板上固定安装有蓄电池组8和抽水泵9，所述抽水泵9的输入端与蓄水箱7相通，所述旋转板6上均匀固定连接有四个支撑杆10，四个支撑杆10上方为支撑板17，所述支撑板17上固定安装有机械臂底座18，所述机械臂底座18上设有第一连接臂19，第一连接臂19依次连接有第二连接臂20和第三连接臂21，所述第一连接臂19的与机械臂底座18通过第一铰接轴31实现铰接，所述支撑板17上固定连接有安装板35，所述安装板35上固定安装有第二驱动电机36，所述第二驱动电机36的输出端伸入机械臂底座18内并与第一铰接轴31的伸入端固定连接，所述第一连接臂19连接有第二连接臂20，所述第二连接臂20与第一连接臂通过19 第二铰接轴32实现铰接，铰接处设置有第三驱动电机37，所述第三驱动电机37的输出端伸入第一连接臂19内并与的伸入端固定连接，所述第二连接臂20和第三连接臂21通过第三铰接轴38实现铰接，所述第三连接臂21的工作端固定连接有箱体22，所述箱体22设置在清洗箱3的上方，所述箱体22的顶端侧壁内设有空腔23，所述箱体22的顶端侧壁一侧固定连接有连接管33，所述连接管33的一端伸入箱体22的顶端侧壁内并与空腔23相通，所述连接管33的另一端固定连接有软管34，所述软管34的另一端与抽水泵9的输出端固定连接，所述箱体22的内顶面上嵌入有多个旋转喷头24，多个旋转喷头24均匀分为两排，两排旋转喷头24的输入端均伸入空腔23内，所述箱体22的两侧壁底端分别对称固定连接有两个螺纹套筒27，两个螺纹套筒27内分别螺接有两个螺栓28，所述箱体22的底板25，底板25对称设有两个螺纹孔39，两个螺纹孔39分别与两个螺纹套筒27轴心相对设置，两个螺栓28可旋入两个螺纹孔39内，所述底板25上均匀设有多个竖杆29，多个竖杆均匀分为两排，多个竖杆29与多个旋转喷头24相对设置，每个竖杆29上均套有橡胶块30，所述橡胶块30呈锥形，所述底板25上设有三个排水槽26，两排竖杆29设置在三个排水槽26之间，所述第一驱动电机16、第二驱动电机36和第三驱动电机37通过导线与蓄电池组8连接，所述抽水泵9通过导线与蓄电池组8连接。

所述底座1与支腿2通过焊接固定连接。

多个旋转喷头24的型号为SL-600。

所述第一驱动电机16、第二驱动电机36和第三驱动电机37均为三项异步驱动电机。

所述螺纹套筒27与螺纹孔39的内径相同。

工作原理：首先将本装置放置在工作区域，当需要对轴承进行冲洗时，首先在进水管14处连接水管，打开第二阀门15，水管的另一端与抽水泵输出端固定连接，通过抽水泵将清洗剂和水的混合液输送到蓄水箱7内，输送完成后关闭第二阀门15，接通第二驱动电机36和第三驱动电机37的电源，由于第一连接臂19通过第一铰接轴31和机械臂底座18进行铰接，第一铰接轴31一端与第一连接臂19固定连接另一端与第二驱动电机36的输出端固定连接，通过第二驱动电机36的输出端进行旋转，从而带动第一连接臂19进行转动，第二连接臂20通过第二铰接轴32与第一驱动电机16铰接，第二铰接轴32一端与第二连接臂20固定连接，另一端与第三驱动电机37固定连接，通过第三驱动电机37转动带动第二连接臂20进行转动，第三连接臂21通过第三铰接轴38与第二连接臂20铰接，由于第三连接臂21的底端与箱体22的顶端中央处固定连接，由于重力会使第三连接臂21一直处于向下的状态，通过控制第二驱动电机36和第三驱动电机37进行转动，使箱体22从清洗箱3内升出，箱体22从清洗箱3内升出后接通第一驱动电机16的电源，由于旋转板6顶端设有支撑板17，且支撑板17通过支撑杆10与旋转板6连接，旋转板6侧壁套接有齿环11，齿环11与齿轮12啮合，齿轮12与第一驱动电机16连接，第一驱动电机16的输出端带动齿轮12转动时，通过啮合的齿环11带动旋转板6进行旋转，从而带动安装在旋转板6顶端的蓄水箱7、蓄电池组8、抽水泵9和安装在支撑板17的机械臂底座18进行旋转，从而带动整个机械臂和箱体22进行旋转，由于抽水泵9和箱体22同步进行旋转，所以软管34不会进行缠绕，将旋转板6通过第一驱动电机16转动180后，通过第二驱动电机36和第三驱动电机37下降箱体22，使箱体22底端通过螺栓28固定的底板25底端与底座1顶端贴合，旋转两个螺栓28使其上升并从两个螺纹孔39内脱离，再次使箱体22上升，人工将轴承的內圆套接在橡胶块30并紧密贴合，下降箱体22使其底端与底板25顶端贴合，并将两个螺栓28旋入螺纹孔39内使其与箱体22固定，通过第一驱动电机16转动旋转板6使其如图1所示，打开抽水泵9的电源，通过抽水泵9将蓄水箱7内的清洗剂输送到空腔23内，然后从旋转喷头24的输出端喷水，旋转喷头24在喷水时进行会旋转，使水流进行从而对轴承表面及缝隙进行冲刷，为防止在冲刷轴承时清洗剂和油渍溅射，所以在清洗箱3内进行冲刷，冲刷过后的污水从排水槽26内流入清洗箱3内，当清洗箱3的内的污水存积太多时，打开第一阀门5使清洗箱3内的污水排出，这样便完成了对轴承的清洗，且在对不同规格的轴承冲刷清洗时，可以更换不同大小的橡胶块30套接在竖杆29上，从而对轴承内径进行套接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种多型号的轴承清洗功能的机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)底端四角处分别固定安装有四个支腿(2)，其特征在于：所述底座(1)顶端一侧固定安装有清洗箱(3)，所述清洗箱(3)的一侧固定连接有出水管(4)，所述出水管(4)的一端伸入清洗箱(3)内，所述出水管(4)与清洗箱(3)相通，所述出水管(4)的另一端固定安装有第一阀门(5)，所述底座(1)顶端贴合设有旋转板(6)，所述旋转板(6)的侧壁上固定套接有齿环(11)，所述旋转板(6)顶端固定安装有蓄水箱(7)，所述蓄水箱(7)底端固定连接有进水管(14)，所述进水管(14)的上端与蓄水箱(7)相通，所述进水管(14)的下端穿过旋转板(6)和底座(1)，所述进水管(14)与底座(1)旋转连接，所述进水管(14)的下端穿出端上固定安装有第二阀门(15)，所述底座(1)的下端面靠近齿环（11）处设置一个U形板(13)， U形板(13)的底部固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端穿过底座(1)与底座(1)上端面设置的齿轮(12)连接，所述齿轮(12)与齿环(11)啮合，所述旋转板上固定安装有蓄电池组(8)和抽水泵(9)，所述抽水泵(9)的输入端与蓄水箱(7)相通，所述旋转板(6)上均匀固定连接有四个支撑杆(10)，四个支撑杆(10)上方为支撑板(17)，所述支撑板(17)上固定安装有机械臂底座(18)，所述机械臂底座(18)上设有第一连接臂(19)，第一连接臂(19)依次连接有第二连接臂(20)和第三连接臂(21)，所述第一连接臂(19)的与机械臂底座(18)通过第一铰接轴(31)实现铰接，所述支撑板(17)上固定连接有安装板(35)，所述安装板(35)上固定安装有第二驱动电机(36)，所述第二驱动电机(36)的输出端伸入机械臂底座(18)内并与第一铰接轴(31)的伸入端固定连接，所述第一连接臂(19)连接有第二连接臂(20)，所述第二连接臂(20)与第一连接臂通过(19) 第二铰接轴(32)实现铰接，铰接处设置有第三驱动电机(37)，所述第三驱动电机(37)的输出端伸入第一连接臂(19)内并与的伸入端固定连接，所述第二连接臂(20)和第三连接臂(21)通过第三铰接轴(38)实现铰接，所述第三连接臂(21)的工作端固定连接有箱体(22)，所述箱体(22)设置在清洗箱(3)的上方，所述箱体(22)的顶端侧壁内设有空腔(23)，所述箱体(22)的顶端侧壁一侧固定连接有连接管(33)，所述连接管(33)的一端伸入箱体(22)的顶端侧壁内并与空腔(23)相通，所述连接管(33)的另一端固定连接有软管(34)，所述软管(34)的另一端与抽水泵(9)的输出端固定连接，所述箱体(22)的内顶面上嵌入有多个旋转喷头(24)，多个旋转喷头(24)均匀分为两排，两排旋转喷头(24)的输入端均伸入空腔(23)内，所述箱体(22)的两侧壁底端分别对称固定连接有两个螺纹套筒(27)，两个螺纹套筒(27)内分别螺接有两个螺栓(28)，所述箱体(22)的底板(25)，底板(25)对称设有两个螺纹孔(39)，两个螺纹孔(39)分别与两个螺纹套筒(27)轴心相对设置，两个螺栓(28)可旋入两个螺纹孔(39)内，所述底板(25)上均匀设有多个竖杆(29)，多个竖杆均匀分为两排，多个竖杆(29)与多个旋转喷头(24)相对设置，每个竖杆(29)上均套有橡胶块(30)，所述橡胶块(30)呈锥形，所述底板(25)上设有三个排水槽(26)，两排竖杆(29)设置在三个排水槽(26)之间，所述第一驱动电机(16)、第二驱动电机(36)和第三驱动电机(37)通过导线与蓄电池组(8)连接，所述抽水泵(9)通过导线与蓄电池组(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多型号的轴承清洗功能的机械臂，其特征在于：所述底座(1)与支腿(2)通过焊接固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多型号的轴承清洗功能的机械臂，其特征在于：多个旋转喷头(24)的型号为SL-600。

4.根据权利要求1所述的一种多型号的轴承清洗功能的机械臂，其特征在于：所述第一驱动电机(16)、第二驱动电机(36)和第三驱动电机(37)均为三项异步驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种多型号的轴承清洗功能的机械臂，其特征在于：所述螺纹套筒(27)与螺纹孔(39)的内径相同。