CN110339513A - 一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人 - Google Patents

一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，包括主体、小型飞行器和智能处理系统，所述主体的底部安装有差动轮组，所述差动轮组包括差动轮和差动轮电机，所述电动转轴的顶部连接安装有感应模块，所述主体的顶部安装有水箱，所述喷头转轴上连接安装有喷头，所述水箱的顶部安装有收纳盒，所述收纳盒内折叠安放有阻燃布，所述智能处理系统包括计算机、信号收发器、GPS定位器、主体摄像头、温度感应器、距离感应器、差动轮电机、电动转轴、水泵、喷头转轴、电磁卡扣、小型飞行器、飞行器摄像头和电动夹，该具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人设计合理，具有火灾警报的功能，能够防止初期火灾的扩大。

Description

一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人
技术领域
本发明涉及灭火机器人技术领域，特别涉及一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人。
背景技术
在现代社会中随着各种设备的智能化和无人化各种生产设施及场所对于人力的依赖逐渐减小，但是对于消防安全的重视不能减弱，由于许多场所中人员稀少，不能够及时发现火灾隐患，在火灾意外发生前期往往不能得到有效的处理而造成火灾蔓延，故可采用智能机器人巡逻的方式来预防火灾的发生并对火灾初期进行处理，现有的火灾处理机器人在对火灾初期现场灭火的过程中往往只能够提供较少量的灭火剂进行灭火，针对易复燃的火灾情况时往往会快速耗尽灭火剂而不能在救火支援到来前够有效阻止火灾蔓延，灭火方式单一且持续灭火能力低，此外针对遮挡物较多的火灾处不容易观察到火灾现场全貌，在发出火灾报警信息时不能够提供详细的现场信息，不能够针对现场情况来进行合适的救火方案导致救火效率低下，为此，本发明提出一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，该具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人设计合理，具有火灾警报的功能，能够防止初期火灾的扩大。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，包括主体、小型飞行器和智能处理系统，所述小型飞行器的数量为4个，所述主体的内部安装有控制模块和内部蓄电池，所述控制模块包括计算机、信号收发器和GPS定位器，所述主体的底部安装有差动轮组，所述差动轮组包括差动轮和差动轮电机，所述主体顶部的前侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有电动转轴，所述电动转轴的顶部连接安装有感应模块，所述感应模块包括主体摄像头、温度感应器和距离感应器，所述主体的顶部安装有水箱，所述水箱前侧的内部安装有水泵，所述水箱前侧的外侧壁上安装有喷头转轴，所述喷头转轴上连接安装有喷头，所述水箱的顶部安装有收纳盒，所述收纳盒顶部的四个边角处均安装有电磁卡扣，所述收纳盒内折叠安放有阻燃布，所述小型飞行器的底部分别安装有飞行器摄像头和电动夹，所述智能处理系统包括计算机、信号收发器、GPS定位器、主体摄像头、温度感应器、距离感应器、差动轮电机、电动转轴、水泵、喷头转轴、电磁卡扣、小型飞行器、飞行器摄像头和电动夹。
作为本发明的一种优选方式，所述差动轮电机与差动轮的数量均为6个，所述差动轮电机与差动轮相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述水泵与喷头相连通。
作为本发明的一种优选方式，所述内部蓄电池通过供电电路分别与计算机、信号收发器、GPS定位器、主体摄像头、温度感应器、距离感应器、差动轮电机、电动转轴、水泵、喷头转轴、电磁卡扣电性连接。
作为本发明的一种优选方式，所述计算机通过监测电路分别与信号收发器、主体摄像头、温度感应器、距离传感器和GPS定位器电性连接。
作为本发明的一种优选方式，所述计算机通过指令电路分别与信号收发器、差动轮电机、电动转轴、水泵、喷头转轴和电磁卡扣电性连接。
作为本发明的一种优选方式，四个所述小型飞行器通过电磁卡扣分别固定在收纳盒顶部的四个边角处。
作为本发明的一种优选方式，所述阻燃布的边角处分别与四个小型飞行器上的电动夹相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述小型飞行器由其内部锂电池独立供电。
作为本发明的一种优选方式，所述阻燃布由防火陶瓷纤维布制成。
本发明的有益效果：本发明的一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，包括主体、小型飞行器、控制模块、内部蓄电池、计算机、信号收发器、GPS定位器、差动轮电机、差动轮组、支撑杆、电动转轴、感应模块、主体摄像头、温度感应器、距离感应器、水箱、水泵、喷头转轴、喷头、收纳盒、电磁卡扣、阻燃布、飞行器摄像头、电动夹和差动轮。
1、此具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人能够通过差动轮实现灵活的移动与原地转向功能，能够在多种路面上平稳移动与巡逻，能够通过感应模块内的主体摄像头与温度感应器发现自动巡逻路线上的温度异常的地方，能够及时的发现火灾隐患并自动的进行相应消防措施。
2、此具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人能够对初期状况的火灾现场进行灭火处理，不仅能够通过喷头将水箱中的水或灭火剂喷向起火处进行直接灭火，更能够通过控制小型飞行器自动展开阻燃布飞向起火点的上方并将阻燃布覆盖在起火点上，能够有效的防止火焰蔓延，阻断起火源与空气的接触，防止起火源复燃，救火能力强。
3、此具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人能够在发现和处理火灾的同时通过主题摄像头和飞行器摄像头分别记录不同角度的火灾现场图像，能够将报警信息和现场图像情况通过信号收发器发送至远方的对机器人的监控系统中，方便后续的消防支援对火灾现场情况细节的掌握，以制定相应的消防与修复措施。
附图说明
图1为一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人的侧视结构的剖面示意图；
图2为一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人的俯视结构示意图；
图3为一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人的小型飞行器的结构示意图；
图4为一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人的智能处理系统示意图；
图中：1-主体、2-小型飞行器、3-控制模块、4-内部蓄电池、5-计算机、6-信号收发器、7-GPS定位器、8-差动轮电机、9-差动轮组、10-支撑杆、11-电动转轴、12-感应模块、13-主体摄像头、14-温度感应器、15-距离感应器、16-水箱、17-水泵、18-喷头转轴、19-喷头、20-收纳盒、21-电磁卡扣、22-阻燃布、23-飞行器摄像头、24-电动夹、25-差动轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，包括主体1、小型飞行器2和智能处理系统，所述小型飞行器2的数量为4个，所述主体1的内部安装有控制模块3和内部蓄电池4，所述控制模块3包括计算机5、信号收发器6和GPS定位器7，所述主体1的底部安装有差动轮组9，所述差动轮组9包括差动轮25和差动轮电机8，所述主体1顶部的前侧固定安装有支撑杆10，所述支撑杆10上安装有电动转轴11，所述电动转轴11的顶部连接安装有感应模块12，所述感应模块12包括主体摄像头13、温度感应器14和距离感应器15，所述主体1的顶部安装有水箱16，所述水箱16前侧的内部安装有水泵17，所述水箱16前侧的外侧壁上安装有喷头转轴18，所述喷头转轴18上连接安装有喷头19，所述水箱16的顶部安装有收纳盒20，所述收纳盒20顶部的四个边角处均安装有电磁卡扣21，所述收纳盒20内折叠安放有阻燃布22，所述小型飞行器2的底部分别安装有飞行器摄像头23和电动夹24，所述智能处理系统包括计算机5、信号收发器6、GPS定位器7、主体摄像头13、温度感应器14、距离感应器15、差动轮电机8、电动转轴11、水泵17、喷头转轴18、电磁卡扣21、小型飞行器2、飞行器摄像头23和电动夹24。
作为本发明的一种优选方式，所述差动轮电机8与差动轮25的数量均为6个，所述差动轮电机8与差动轮25相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述水泵17与喷头19相连通。
作为本发明的一种优选方式，所述内部蓄电池4通过供电电路分别与计算机5、信号收发器6、GPS定位器7、主体摄像头13、温度感应器14、距离感应器15、差动轮电机8、电动转轴11、水泵17、喷头转轴18和电磁卡扣21电性连接。
作为本发明的一种优选方式，所述计算机5通过监测电路分别与信号收发器6、主体摄像头13、温度感应器14、距离传感器15和GPS定位器7电性连接。
作为本发明的一种优选方式，所述计算机5通过指令电路分别与信号收发器6、差动轮电机8、电动转轴11、水泵17、喷头转轴18、电磁卡扣21电性连接。
作为本发明的一种优选方式，四个所述小型飞行器2通过电磁卡扣21分别固定在收纳盒20顶部的四个边角处。
作为本发明的一种优选方式，所述阻燃布22的边角处分别与四个小型飞行器2上的电动夹24相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述小型飞行器2由其内部锂电池独立供电。
作为本发明的一种优选方式，所述阻燃布22由防火陶瓷纤维布制成。
工作原理：在使用此具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人时，能够通过外部监控设备对此机器人输入要巡逻的前行路线信息，然后此机器人能够通过其差动轮组9进行移动并通过GPS定位器6保持巡逻路线的准确性，能够实现日常的巡逻预防功能，在巡逻过程中，此机器人能够通过感应模块12上的主体摄像头13与温度感应器14配合针对巡逻路线上周围的环境进行不断的巡视，能够及时的发现燃烧的明火和感应出即将起火的的高温点，此时能够将出现火灾问题的位置信息与图像信息通过信号收发器6传送至外部监控系统中发出警报，当计算机5通过主体摄像头13图像和温度确定火灾情况发生时，能够使用水泵17将水箱16中的水或灭火剂加压后再通过喷头19喷射到起火处，喷射灭火的过程中能够通过感应模块12中的主体摄像头13和距离感应器15得到起火源的坐标位置，再通过控制模块3中的计算机5控制差动轮组9和喷头转轴18实现喷头19喷射角度的调整，在喷射灭火的同时，计算机5能够通过信号收发器6启动和控制4个小型飞行器2，当小型飞行器2启动后，固定小型飞行器2的电磁卡扣21会接触固定，使4个小型飞行器2能够携带阻燃布22上升，然后小型飞行器2能够自动的相互散开以完全展开阻燃布22，当阻燃布22展开后，主体1上的计算机5通过信号收发器6接收飞行器摄像头23的飞行图像信息，能够向小型飞行器2发出控制指令使其飞向起火源的上方，然后再将阻燃和22覆盖在起火源的表面，覆盖完成后计算器5远程控制电动夹24启动，使阻燃布22与小型飞行器2脱离，然后小型飞行器2能够回归到主体1上，此时对起火源的隔离操作完成，在小型飞行器2的飞行过程中的起始和结束阶段中，其飞行摄像头23能够将对起火源处的鸟瞰图像传送到计算机5中，再由计算机5处理后传送到外部监控系统中，方便后续的消防支援对火灾现场情况细节的掌握，以制定相应的消防与修复措施。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，包括主体(1)、小型飞行器(2)和智能处理系统，其特征在于，所述小型飞行器(2)的数量为4个，所述主体(1)的内部安装有控制模块(3)和内部蓄电池(4)，所述控制模块(3)包括计算机(5)、信号收发器(6)和GPS定位器(7)，所述主体(1)的底部安装有差动轮组(9)，所述差动轮组(9)包括差动轮(25)和差动轮电机(8)，所述主体(1)顶部的前侧固定安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上安装有电动转轴(11)，所述电动转轴(11)的顶部连接安装有感应模块(12)，所述感应模块(12)包括主体摄像头(13)、温度感应器(14)和距离感应器(15)，所述主体(1)的顶部安装有水箱(16)，所述水箱(16)前侧的内部安装有水泵(17)，所述水箱(16)前侧的外侧壁上安装有喷头转轴(18)，所述喷头转轴(18)上连接安装有喷头(19)，所述水箱(16)的顶部安装有收纳盒(20)，所述收纳盒(20)顶部的四个边角处均安装有电磁卡扣(21)，所述收纳盒(20)内折叠安放有阻燃布(22)，所述小型飞行器(2)的底部分别安装有飞行器摄像头(23)和电动夹(24)，所述智能处理系统包括计算机(5)、信号收发器(6)、GPS定位器(7)、主体摄像头(13)、温度感应器(14)、距离感应器(15)、差动轮电机(8)、电动转轴(11)、水泵(17)、喷头转轴(18)、电磁卡扣(21)、小型飞行器(2)、飞行器摄像头(23)和电动夹(24)。
2.根据权利要求1所述的一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，其特征在于：所述差动轮电机(8)与差动轮(25)的数量均为6个，所述差动轮电机(8)与差动轮(25)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，其特征在于：所述水泵(17)与喷头(19)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，其特征在于：所述内部蓄电池(4)通过供电电路分别与计算机(5)、信号收发器(6)、GPS定位器(7)、主体摄像头(13)、温度感应器(14)、距离感应器(15)、差动轮电机(8)、电动转轴(11)、水泵(17)、喷头转轴(18)和电磁卡扣(21)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，其特征在于：所述计算机(5)通过监测电路分别与信号收发器(6)、主体摄像头(13)、温度感应器(14)、距离传感器(15)和GPS定位器(7)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，其特征在于：所述计算机(5)通过指令电路分别与信号收发器(6)、差动轮电机(8)、电动转轴(11)、水泵(17)、喷头转轴(18)、电磁卡扣(21)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，其特征在于：四个所述小型飞行器(2)通过电磁卡扣(21)分别固定在收纳盒(20)顶部的四个边角处。
8.根据权利要求1所述的一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，其特征在于：所述阻燃布(22)的边角处分别与四个小型飞行器(2)上的电动夹(24)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，其特征在于：所述小型飞行器(2)由其内部锂电池独立供电。
10.根据权利要求1所述的一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，其特征在于：所述阻燃布(22)由防火陶瓷纤维布制成。
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