CN207198668U - 一种无人机定向微波图传信号中继装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机定向微波图传信号中继装置，包括搭载固定于无人机平台上的外壳，还包括设于外壳上用于无线信号增幅及增距和变向传输的2.4GHz天线与5.8GHz天线、装载有电池的电池仓、对电池进行充电的充电口、显示电池电量的电池电量指示灯、控制电源通电或关电以实现中继装置开启或关闭的电源开关、飞行模式切换开关、与USB数据线连接并传输数据的USB接口。通过该中继装置实现微波信号折线传输，能够降低地形或障碍物阻隔对无人机收发信号的影响，扩大无人机作业范围。航拍作业时目标无人机通过连接搭载该中继装置的无人机，即使翻越崇山峻岭，也能高效、安全和可靠地对输电线路进行巡视，增加了无线信号的传输距离，极大提高无人机的作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及中继装置的技术领域，尤其涉及一种无人机定向微波图传信号中继装置。
背景技术
现有技术的无人机通过接收无线控制信号实现机身姿态改变，当信号传输过程遇到一般障碍物，由于信号的漫反射，在一定范围内，控制系统仍能实现对无人机的控制。而架空输电线路多位于人烟罕至的丘陵、高山地带，单纯依靠“漫反射”就无法完成对无人机姿态的控制。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种无人机定向微波图传信号中继装置，该无人机定向微波图传信号中继装置搭载固定于无人机的平台上，能解决无人机跨越障碍物信号传输受阻问题，还能解决了图像传输和飞行控制等各个系统间的电磁兼容性之后，通过无线图传信号的中继装置将无人机与控制系统联系，从而实现能在有障碍物遮挡情况下对超视距无人机的操控，达到跨越障碍物控制无人机的目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机定向微波图传信号中继装置，包括搭载固定于无人机平台上的外壳，还包括设于外壳上用于无线信号增幅及增距和变向传输的2.4GHz天线与5.8GHz天线、装载有电池的电池仓、对电池进行充电的充电口、显示电池电量的电池电量指示灯、控制电源通电或关电以实现中继装置开启或关闭的电源开关、飞行模式切换开关、与USB数据线连接并传输数据的USB接口。该中继装置使用3D打印构件固定于无人机平台上，配合机载三轴增稳云台、高清摄像机等设备，使无人机能成为一个机动性极高的无线AP通讯基站。
进一步的，所述2.4GHz天线的宽面面向无人机的机头方向，2.4GHz天线设置有两根并位于外壳宽面的两侧并可旋转90度，5.8GHz天线设于外壳内并位于电源开关的下方。
进一步的，所述的飞行模式切换开关设有带GPS定位的P挡。
进一步的，所述的外壳上还设有HDMI接口、CAN接口和Mico USB接口。
进一步的，所述的外壳搭载固定于无人机平台的快拆连接件上。
进一步的，所述的2.4GHz天线与5.8GHz天线工作时形成组合微波频段。采用2.4GHz天线与5.8GHz天线形成的组合微波频段，配备高增益天线进行无线信号增幅、增距和变向传输。
此中继装置及搭载于无人机上时的使用方法为：
（1）使用中继装置前，先确认中继装置的当前电量；使用充电器插入中继装置的充电口，当电池电量指示灯的四颗白色指示灯全亮后熄灭，则中继装置的电量满；若显示充电状态，则中继装置的电量不足，请充满后再使用；
（2）打开中继装置的两根2.4GHz天线，并且旋转90度，使2.4GHz天线较宽的面朝向无人机的机头方向；在使用时注意，无人机的机头应始终朝向目标无人机（另一无人机）的方向，以保证中继装置的2.4GHz天线可以对准目标无人机，避免信号衰减或丢失；注意，两根2.4GHz天线各自旋转方向不同；2.4GHz旋转时遇到阻力无法旋转时，请勿大力强行拧动2.4GHz天线，以免损坏2.4GHz天线。
（3）将中继装置安装到无人机平台的快拆连接件上，注意扣紧快拆连接件两边的快拆件锁扣；
（4）短按一次电源按键，然后长按电源按键2秒以开启中继装置；
（5）确认中继装置上的“飞行模式切换开关”处于正确的位置。正常使用时，请保持使用P挡（带GPS定位）；不同挡位具体作用，与大疆精灵4 Pro无人机的挡位一样，请参照大疆精灵4 Pro无人机的用户手册相关指引；
（6）打开目标无人机的电源，使用USB数据线实现中继装置的USB接口与目标无人机的DJI GO接口连接，设置好失控时操作、返航高度及相关设置；注意，该操作无法在地面遥控器进行设置；
（7）打开挂载中继装置的无人机电源，目标无人机先起飞，测试飞行操作，确认飞行操作响应正常，以及返航点成功刷新后，无人机再起飞；
（8）注意：无人机的飞行高度应当适当比目标无人机高10米至15米，以保证信号传输质量，同时，无人机的机头方向务必对准目标无人机以获得最佳信号质量；建议无人机在操作者正上方悬停，地面遥控器垂直地面握持，遥控器正前方对准无人机的底部；
（9）结束作业时，目标无人机先降落并关闭电源，再降落无人机，以保证目标无人机不会误触发进入失控返航模式；降落无人机时，请缓慢降落，以保证中继装置在降落期间正常工作。
综上所述，本实用新型的无人机定向微波图传信号中继装置基于无人机荷载的分布式定向微波信号而设置，控制数据流和图像数据流通过该中继装置实现微波信号折线传输，能够降低地形或障碍物阻隔对无人机收发信号的影响，扩大无人机作业范围。航拍作业时目标无人机通过连接搭载该中继装置的无人机，即使翻越崇山峻岭，也能高效、安全和可靠地对输电线路进行巡视，增加了无线信号的传输距离，从而极大提高无人机的作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的无人机定向微波图传信号中继装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实施例1所描述的一种无人机定向微波图传信号中继装置，包括搭载固定于无人机平台上的外壳2，还包括设于外壳上用于无线信号增幅及增距和变向传输的2.4GHz天线1与5.8GHz天线、装载有电池的电池仓10、对电池进行充电的充电口11、显示电池电量的电池电量指示灯9、控制电源通电或关电以实现中继装置开启或关闭的电源开关8、飞行模式切换开关7、与USB数据线连接并传输数据的USB接口6。该中继装置使用3D打印构件固定于无人机平台上，配合机载三轴增稳云台、高清摄像机等设备，使无人机能成为一个机动性极高的无线AP通讯基站。
该2.4GHz天线的宽面面向无人机的机头方向，2.4GHz天线设置有两根并位于外壳宽面的两侧并可旋转90度，5.8GHz天线设于外壳内并位于电源开关的下方。
该飞行模式切换开关设有带GPS定位的P挡。
该外壳上还设有HDMI接口5、CAN接口4和Mico USB接口3。
该外壳搭载固定于无人机平台的快拆连接件上。
该2.4GHz天线与5.8GHz天线工作时形成组合微波频段。采用2.4GHz天线与5.8GHz天线形成的组合微波频段，配备高增益天线进行无线信号增幅、增距和变向传输。
此中继装置及搭载于无人机上时的使用方法为：
（1）使用中继装置前，先确认中继装置的当前电量；使用充电器插入中继装置的充电口，当电池电量指示灯的四颗白色指示灯全亮后熄灭，则中继装置的电量满；若显示充电状态，则中继装置的电量不足，请充满后再使用；
（2）打开中继装置的两根2.4GHz天线，并且旋转90度，使2.4GHz天线较宽的面朝向无人机的机头方向；在使用时注意，无人机的机头应始终朝向目标无人机（另一无人机）的方向，以保证中继装置的2.4GHz天线可以对准目标无人机，避免信号衰减或丢失；注意，两根2.4GHz天线各自旋转方向不同；2.4GHz旋转时遇到阻力无法旋转时，请勿大力强行拧动2.4GHz天线，以免损坏2.4GHz天线。
（3）将中继装置安装到无人机平台的快拆连接件上，注意扣紧快拆连接件两边的快拆件锁扣；
（4）短按一次电源按键，然后长按电源按键2秒以开启中继装置；
（5）确认中继装置上的“飞行模式切换开关”处于正确的位置。正常使用时，请保持使用P挡（带GPS定位）；不同挡位具体作用，与大疆精灵4 Pro无人机的挡位一样，请参照大疆精灵4 Pro无人机的用户手册相关指引；
（6）打开目标无人机的电源，使用USB数据线实现中继装置的USB接口与目标无人机的DJI GO接口连接，设置好失控时操作、返航高度及相关设置；注意，该操作无法在地面遥控器进行设置；
（7）打开挂载中继装置的无人机电源，目标无人机先起飞，测试飞行操作，确认飞行操作响应正常，以及返航点成功刷新后，无人机再起飞；
（8）注意：无人机的飞行高度应当适当比目标无人机高10米至15米，以保证信号传输质量，同时，无人机的机头方向务必对准目标无人机以获得最佳信号质量；建议无人机在操作者正上方悬停，地面遥控器垂直地面握持，遥控器正前方对准无人机的底部；
（9）结束作业时，目标无人机先降落并关闭电源，再降落无人机，以保证目标无人机不会误触发进入失控返航模式；降落无人机时，请缓慢降落，以保证中继装置在降落期间正常工作。
上述的无人机采用M100无人机，目标无人机采用大疆精灵4 Pro无人机，该中继装置内的电池使用最长时间为10分钟，中继装置与目标无人机的最大通信距离为5千米，中继装置与地面遥控器的最大通信距离为150米。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术方案作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种无人机定向微波图传信号中继装置，其特征在于，包括搭载固定于无人机平台上的外壳，还包括设于外壳上用于无线信号增幅及增距和变向传输的2.4GHz天线与5.8GHz天线、装载有电池的电池仓、对电池进行充电的充电口、显示电池电量的电池电量指示灯、控制电源通电或关电以实现中继装置开启或关闭的电源开关、飞行模式切换开关、与USB数据线连接并传输数据的USB接口。
2.根据权利要求1所述的一种无人机定向微波图传信号中继装置，其特征在于，所述2.4GHz天线的宽面面向无人机的机头方向，2.4GHz天线设置有两根并位于外壳宽面的两侧并可旋转90度，5.8GHz天线设于外壳内并位于电源开关的下方。
3.根据权利要求2所述的一种无人机定向微波图传信号中继装置，其特征在于，所述的飞行模式切换开关设有带GPS定位的P挡。
4.根据权利要求3所述的一种无人机定向微波图传信号中继装置，其特征在于，所述的外壳上还设有HDMI接口、CAN接口和Mico USB接口。
5.根据权利要求4所述的一种无人机定向微波图传信号中继装置，其特征在于，所述的外壳搭载固定于无人机平台的快拆连接件上。
6.根据权利要求5所述的一种无人机定向微波图传信号中继装置，其特征在于，所述的2.4GHz天线与5.8GHz天线工作时形成组合微波频段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720878628.0U CN207198668U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种无人机定向微波图传信号中继装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720878628.0U CN207198668U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种无人机定向微波图传信号中继装置 |
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| CN207198668U true CN207198668U (zh) | 2018-04-06 |
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| CN201720878628.0U Active CN207198668U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种无人机定向微波图传信号中继装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207198668U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108337042A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-07-27 | 福州大学 | 一种多旋翼飞行器远程服务站 |
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2017
- 2017-07-19 CN CN201720878628.0U patent/CN207198668U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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