CN110338376A - 藕夹生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种藕夹生产装置。装置包括分片机构、左送片管道、右送片管道、填料机构、至少一个成型夹具及转运机构。其中分片机构被构造为交替的输送被投入的藕片到左送片管道及右送片管道；左送片管道被构造为排列由分片机构输送的藕片，并且输送藕片到填料机构；右送片管道被构造为排列由分片机构输送的藕片，并且输送藕片到填料机构；填料机构被构造为同步推送藕片到成型夹具，并且在成型夹具中填充馅料；转运机构被构造为转运处在成型夹具中的藕片及馅料。本发明装置能够利用切片藕时相邻的两个藕片生产填充有馅料的待加工藕夹，解决了藕夹由于藕的差异性，生产必须依赖人工，自动化程度不高，生产效率低等问题。

Description

藕夹生产装置
技术领域
本发明涉及莲藕加工设备领域，具体而言，涉及一种基于工业自动化的藕夹生产装置。
背景技术
莲藕是我国几千年来人民喜爱的水生食品。喜温，不耐阴，不宜缺水，大风。莲藕微甜而脆，可生食也可做菜，而且药用价值相当高，它的根、叶，花须、果实，无不为宝，都可滋补入药。用莲藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍。
目前的莲藕加工虽然有设备进行辅助处理，但市场上的现有技术普遍存在自动化程度不高的情况。同时，由于莲藕形状不规则，因此在切片过程中普遍存在装夹困难，莲藕切片厚度不均匀，藕片粘刀与破碎的问题。
发明内容
本发明实施例至少公开一种藕夹生产装置。通过本实施例揭露的装置能够利用切片藕时相邻的两个藕片生产填充有馅料的待加工藕夹，解决了藕夹由于藕片的差异性，生产必须依赖人工，自动化程度不高，生产效率低等问题。
为了实现上述效果，本装置包括分片机构、左送片管道、右送片管道、填料机构、至少一个安装在所述转轮的成型夹具及转运机构；所述分片机构被构造为被投入藕片及交替的输送被投入的藕片到所述左送片管道及所述右送片管道；所述左送片管道被构造为排列由所述分片机构输送的藕片，并且斜向下的输送排列的藕片到所述填料机构的左侧；所述右送片管道被构造为排列由所述分片机构输送的藕片，并且斜向下的输送排列的藕片到所述填料机构的右侧；所述填料机构被构造为同步推送处在左侧相邻及右侧相邻的藕片到所述成型夹具，并且在所述成型夹具中的两个藕片之间填充馅料；所述转运机构被构造为转运处在所述成型夹具中的两个藕片及两个藕片之间馅料。
由本实施例对上述方案的揭露说明，本装置利用藕被切片时相邻的两个藕片尺寸相近的特点，通过分片机构将相邻两个藕片作为藕夹的左、右部分，再通过左送片管道、左送片管道、填料机构及成型夹具的使用，在两个尺寸相近的藕片之间填充馅料，自动化的生产良品的待加工藕夹。
在本发明公开的一些实施例中，所述分片机构包括竖直放置的倒Y型管道，所述倒Y型管道的上端口为竖直向上的开口，左下端口与所述左送片管道的上端口连通，右下端口与所述右送片的上端口管道连通，在所述倒Y型管道的中部设置有管道选择页片，所述管道选择页片通过连接在所述倒Y型管道外部的第一动力源驱动。
由本实施例对上述方案的揭露说明，竖直放置的倒Y型管道能够利用重力使被投入的藕片通过管道选择页片自然的被分选并且输送到左送片管道或右送片管道。
在本发明公开的一些实施例中，所述左送片管道向右下倾斜的布置，所述右送片管道向左下倾斜的布置，所述左送片管道的下端口及所述右送片管道的下端口在一水平面内相对布置。
由本实施例对上述方案的揭露说明，左送片管道及右送片管道能够利用重力对由分片机构输送的藕片进行排列，并且输送到填料机构的左侧或右侧。
在本发明公开的一些实施例中，所述填料机构包括中间送料管道、左挡板、右挡板及驱动所述左挡板及右挡板在竖直方向同步位移的第二动力源；所述中间送料管道的出料口竖直向下的布置在所述左送片管道的下端口及所述右送片管道的下端口之间；所述左挡板布置在所述左送片管道的下端口及所述中间送料管道的间隙；所述右挡板布置在所述右送片管道的下端口及所述中间送料管道的间隙。
由本实施例对上述方案的揭露说明，中间送料管道对馅料进行压缩及整形，并且能够将压缩及整形后的馅料向下输送到成型夹具中；同时，左挡板及右挡板通过在竖直方向的同步位移，能够有且仅将一个左送片管道中最前列的藕片及一个右送片管道中最前列的藕片向下同步的输送到成型夹具中，实现在成型夹具的两个藕片之间填充馅料，形成待加工藕夹。
在本发明公开的一些实施例中，所述转运机构包括转轮、驱动所述转轮的第三动力源及取料组件；所述转轮布置在所述中间送料管道的正下方并且在竖直平面内周向转动；所述转轮沿周向设置所述成型夹具；所述取料组件被构造为取出处在所述转轮阈值角度的所述成型夹具中的两个藕片及两个藕片之间馅料。
由本实施例对上述方案的揭露说明，在成型夹具中放置有两个藕片及处在藕片之间的馅料后，转轮在竖直平面内的转动能够自然的切断成型夹具中的馅料及中间送料管道中的馅料；同时，在转轮旋转阈值角度后能够通过取料组件将两个藕片及两个藕片之间的馅料同时取出。
在本发明公开的一些实施例中，所述成型夹具包括两个结构相同并且在水平方向平行间隔的第一U型框架，所述第一U型框架的开口在竖直平面内朝向所述转轮轴心的相反方向；所述取料组件包括第一输送带，所述第一输送带的一端延伸到两个所述第一U型框架之间。
由本实施例对上述方案的揭露说明，在转轮旋转到阈值角度后两个第一U型框架中放置的一藕片会与第一输送带延伸两个第一U型框架之间的部分抵触，在摩擦力或藕分泌黏液的作用下，第一输送带会使两个第一U型框架中的两个藕片及两个藕片之间的馅料被取出。
在本发明公开的一些实施例中，所述转轮包括两个在水平方向间隔布置的子转轮，两个所述子转轮通过所述第三动力源同步转动；两个所述第一U型框架分别为开设在两个所述子转轮的U型凹槽。
在本发明公开的一些实施例中，所述成型夹具包括第二U型框架；所述第二U型框架的宽度及转轮的轴长均小于藕片的直径；所述取料组件包括两条平行的第二输送带，两条所述第二输送带的一端分别的延伸到所述第二U型框架的两周侧。
由本实施例对上述方案的揭露说明，取料组件具有另一种优选的限定结构，两条第二输送带能够提供更加稳定的将第二U型框架中的两个藕片及两个藕片之间的馅料被取出。
在本发明公开的一些实施例中，所述装置包括布置在所述分片机构正上方的切片机构；所述切片机构被构造为夹持并且等厚的连续切片藕。
由本实施例对上述方案的揭露说明，切片机构能够通过对藕的夹持及等厚的分切将藕切分为若干组藕片，任意一组藕片有相邻的两个尺寸相近的藕片组成；同时，切片机构能够利用重力将被连续的将分切的藕片投入到分片机构。
在本发明公开的一些实施例中，所述装置包括左塑形斗及右塑形斗；所述左塑形斗为截面为倒直角梯形的管道，所述左塑形斗的上端与所述分片机构连通，下端与左送片管道连通；所述右塑形斗为截面为倒直角梯形的管道，所述右塑形斗的上端与所述分片机构连通，下端与右送片管道连通。
由本实施例对上述方案的揭露说明，左塑形斗及右塑形斗能够自动的将由分片机构输送到左送片管道或右送片管道中的藕片调整为竖直状态，使左送片管道或右送片管道中藕片更好的排列及输送。
针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为实施例一装置的结构图；
图2为实施例一分片机构的结构图；
图3为图2的背部视图；
图4为实施例一左塑形斗的结构图；
图5为实施例一装置的部分结构图；
图6为图5的背部视图；
图7为实施例一子转轮及取料组件的结构图；
图8为实施例一分片机构的结构示意图。
附图标注：
100、机柜；200、倒Y型管道；210、管道旋转轴；220、管道选择页片；230、转动杆；231、旋转滑移槽；240、连杆；310、左塑形斗；320、右塑形斗；410、左送片管道；420、右送片管道；500、填料机构；510、中间送料管道；521、左挡板；522、右挡板；523、横板；524、驱动轴；600、子转轮；700、取料组件；800、切片机构；810、升降气缸；820、切片气缸；830、夹持气缸；840、投料管道。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中公开的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例揭露一种藕夹生产装置。图1示出装置包括机柜100、分片机构、左送片管道410、右送片管道420、填料机构500、两个子转轮600及取料组件700。
图2及图3示出分片机构包括在竖直方向放置的一倒Y型管道200，图中倒Y型管道200通过螺栓连接在一盖板，盖板在图中未示出。倒Y型管道200的上端口为竖直向上的开口，左下端口与一左送片管道410的上端口连通，右下端口与右送片的一上端口管道连通，在倒Y型管道200的中部安装有在竖直平面转动的管道旋转轴210，管道旋转轴210同轴连接有管道选择页片220，管道选择页片220被图3中示出的气缸及摇摆组件驱动的在倒Y型管道200内往复的摆动。
图3示出的摆动组件安装在倒Y型管道200的背部，包括转动杆230及连杆240，转动杆230的一端穿过倒Y型管道200与管道旋转轴210同轴连接，另一端开设有旋转滑移槽231，连杆240的一端通过旋转滑移槽231与转动杆230旋转并且滑移的连接，另一端固定在一竖直方向布置的气缸上，气缸同样的固定在倒Y型管道200的背部。
图4示出装置包括的左塑形斗310及右塑形斗320；左塑形斗310为截面为倒直角梯形的管道，左塑形斗310的上端与分片机构连通，下端与左送片管道410连通；右塑形斗320为截面为倒直角梯形的管道，右塑形斗320的上端与分片机构连通，下端与右送片管道420连通。
图5及图6示出左送片管道410及右送片管道420结构相同并且布置在倒Y型管道200的竖直下方。左送片管道410向右下倾斜，右送片管道420向左下倾斜。左送片管道410的下端口及右送片管道420的下端口设置为相对的水平朝向。填料机构500包括中间送料管道510、左挡板521、右挡板522及驱动左挡板521及右挡板522在竖直方向同步位移的横板523，横板523与一驱动轴524固定，驱动轴524通过被机柜100内的气缸或升降电机的驱动，实现在竖直方向位移。中间送料管道510的进料口连通到外部的供料管，出料口竖直向下的布置在左送片管道410的下端口及右送片管道420的下端口的中间位置。左挡板521及右挡板522的厚度与藕片的厚度相近，左挡板521竖直的布置在左送片管道410的下端口及中间送料管道510的间隙，右挡板522竖直的布置在右送片管道420的下端口及中间送料管道510的间隙。
图7示出两个子转轮600在水平方向间隔布置并且在同一转轴的驱动下在竖直平面内转动，转轴与一电机或旋转气缸同轴固定。两个子转轮600均布置在中间送料管道510的出料口正下方。两个子转轮600沿周向分别的开设有作为第一U型框架的U型凹槽，U型凹槽的开口在竖直平面内朝向转轮轴心的相反方向，分别处在两个子转轮600的两个U型凹槽组成成形夹具。取料组件700包括第一输送带，第一输送带的一端从转轮的270度方向延伸到两个U型凹槽的间隙。
优选的，装置包括布置在分片机构正上方的切片机构800；切片机构800被构造为夹持并且等厚的连续切片藕。图8示出切片机构800包括下端口能够与倒Y型管道200的上端口连通的投料管，投料管在侧壁开设有连通外部的开孔，在投料管的开孔外布置有杠杆连接有刀头的切片气缸820，切割气缸连接在一组升降气缸810的杠杆。在投料管的上端固定有两个相对的夹持气缸830，夹持气缸830的夹头水平的朝向投料管道840的轴心。
实施例二
本实施例揭露的装置与实施例一的区别在于转轮沿周向固定有若干个作为成形夹具的第二U型框架。第二U型框架的宽度及转轮的轴长均小于藕片的直径，那么藕片的两端会延伸到成形夹具的两侧及转轮的两周侧。取料组件700包括两条平行的第二输送带，两条第二输送带的一端从转轮的270度方向分别的延伸到第二U型框架的两侧用于抵接成形夹具中的藕片，并且将藕片取出。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种藕夹生产装置，其特征在于，
所述装置包括分片机构、左送片管道、右送片管道、填料机构、至少一个成型夹具及转运机构；
所述分片机构被构造为被投入藕片及交替的输送被投入的藕片到所述左送片管道及所述右送片管道；
所述左送片管道被构造为排列由所述分片机构输送的藕片，并且斜向下的输送排列的藕片到所述填料机构的左侧；
所述右送片管道被构造为排列由所述分片机构输送的藕片，并且斜向下的输送排列的藕片到所述填料机构的右侧；
所述填料机构被构造为同步推送处在左侧相邻及右侧相邻的藕片到所述成型夹具，并且在所述成型夹具中的两个藕片之间填充馅料；
所述转运机构被构造为转运处在所述成型夹具中的两个藕片及两个藕片之间的馅料。
2.如权利要求1所述的藕夹生产装置，其特征在于，
所述分片机构包括竖直放置的倒Y型管道，所述倒Y型管道的上端口为竖直向上的开口，左下端口与所述左送片管道的上端口连通，右下端口与所述右送片的上端口管道连通，在所述倒Y型管道的中部设置有管道选择页片，所述管道选择页片通过连接在所述倒Y型管道外部的第一动力源驱动。
3.如权利要求1所述的藕夹生产装置，其特征在于，
所述左送片管道向右下倾斜的布置，所述右送片管道向左下倾斜的布置，所述左送片管道的下端口及所述右送片管道的下端口在一水平面内相对布置。
4.如权利要求3所述的藕夹生产装置，其特征在于，
所述填料机构包括中间送料管道、左挡板、右挡板及驱动所述左挡板及右挡板在竖直方向同步位移的第二动力源；
所述中间送料管道的出料口竖直向下的布置在所述左送片管道的下端口及所述右送片管道的下端口之间；
所述左挡板布置在所述左送片管道的下端口及所述中间送料管道的间隙；
所述右挡板布置在所述右送片管道的下端口及所述中间送料管道的间隙。
5.如权利要求4所述的藕夹生产装置，其特征在于，
所述转运机构包括转轮、驱动所述转轮的第三动力源及取料组件；
所述转轮布置在所述中间送料管道的正下方并且在竖直平面内周向转动；
所述转轮沿周向设置所述成型夹具；
所述取料组件被构造为取出处在所述转轮阈值角度的所述成型夹具中的两个藕片及两个藕片之间馅料。
6.如权利要求5所述的藕夹生产装置，其特征在于，
所述成型夹具包括两个结构相同并且在水平方向平行间隔的第一U型框架，所述第一U型框架的开口在竖直平面内朝向所述转轮轴心的相反方向；
所述取料组件包括第一输送带，所述第一输送带的一端延伸到两个所述第一U型框架之间。
7.如权利要求6所述的藕夹生产装置，其特征在于，
所述转轮包括两个在水平方向间隔布置的子转轮，两个所述子转轮通过所述第三动力源同步转动；
两个所述第一U型框架分别为开设在两个所述子转轮的U型凹槽。
8.如权利要求6所述的藕夹生产装置，其特征在于，
所述成型夹具包括第二U型框架；
所述第二U型框架的宽度及转轮的轴长均小于藕片的直径；
所述取料组件包括两条平行的第二输送带，两条所述第二输送带的一端分别的延伸到所述第二U型框架的两周侧。
9.如权利要求1所述的藕夹生产装置，其特征在于，
所述装置包括布置在所述分片机构正上方的切片机构；
所述切片机构被构造为夹持并且等厚的连续切片藕。
10.如权利要求1所述的藕夹生产装置，其特征在于，
所述装置包括左塑形斗及右塑形斗；
所述左塑形斗为截面为倒直角梯形的管道，所述左塑形斗的上端与所述分片机构连通，下端与左送片管道连通；
所述右塑形斗为截面为倒直角梯形的管道，所述右塑形斗的上端与所述分片机构连通，下端与右送片管道连通。
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