CN110337859B - 陡坡植被恢复辅助种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了陡坡植被恢复辅助种植装置，包括种植车体和驱动机构，种植车体顶部设有种子仓、水箱和营养物料仓；种植车体底部设有套筒、出料管和液压缸II，套筒内部设有液压缸I，液压缸I的活塞杆I底部设有驱动电机；驱动电机转轴底部设有与其同轴的钻头I，钻头I为螺旋钻头；出料管与套筒之间还设有接通出料管与套筒的碎渣输送管；种子仓、水箱和营养物料仓分别设有输送管与出料管内部腔体连通；液压缸II设于种植车体底部，液压缸II的活塞杆II底部设有压土板。采用本发明，能同时实现钻取种植穴、播种、施肥、浇水、覆土、压土等工作，解放了劳动力，提高了种植效率。

Description

陡坡植被恢复辅助种植装置

技术领域

本发明涉及植物种植技术，具体是陡坡植被恢复辅助种植装置。

背景技术

植被有吸收二氧化碳，释放氧气、涵养水源，保护淡水资源和保护土壤、防止水土流失等诸多好处，植被覆盖率会对当地的生态环境产生比较重要的影响。随着社会经济的不断发展，人类对资源进行不断开采，造成了一系列的环境问题，目前人们对生态保护越来越重视，特别是在无植被或者植被遭到破坏的陡坡上，如果不人工营造植被将其覆盖，其后果是容易造成水土流失或粉尘污染，同时有碍自然环境景观，甚至在强降雨天气造成滑坡，严重威胁附近居民的生产生活安全。

传统的陡坡植物种植是工人用铁锹在陡坡上挖种植穴，然后播撒植物种子、浇水、覆土，由于陡坡的特殊性，陡坡倾斜，在平时的风雨侵蚀后，水土流失严重，陡坡表面的土壤只有薄薄的一层，下面大多是坚硬的石块，人工挖土种植难度大，而且要反复使用铁锹将土填入种植穴内，工作量巨大，会耗费很长时间，若存在石块，工人还要将其拍碎才能填入坑中，十分费力，使得种植效率低下、耗时长，而且挖出的种植穴下面大多也是石块，不利于植物根系的发展，植物生长一段时间后容易死亡，浪费了人力和资源。

发明内容

本发明的目的在于克服现有陡坡种植工作量大，耗时长的不足，提供了陡坡植被恢复辅助种植装置，该装置能实现自动打孔形成种植穴，自动播撒种子、营养物料和进行灌溉，然后自动进行掩埋，大大降低了人工挖土种植难度，解放了劳动力，提高了种植效率，减少了种植时间。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

陡坡植被恢复辅助种植装置，包括种植车体及驱动种植车体移动的驱动机构，所述种植车体顶部设有种子仓、水箱和营养物料仓；所述种植车体底部设有套筒、出料管和液压缸II，所述套筒竖直设于种植车体底部靠近车头位置，套筒内部设有液压缸I，所述液压缸I的活塞杆为活塞杆I，所述活塞杆I竖直设置且其自由端朝下，活塞杆I底部设有驱动电机；所述驱动电机转轴自由端竖直朝下，驱动电机转轴底部设有与其同轴的钻头I，所述钻头I为螺旋钻头；所述出料管竖直设于种植车体底部并在套筒和液压缸II之间，出料管底部开口，出料管与套筒之间还设有接通出料管与套筒的碎渣输送管；所述种子仓、水箱和营养物料仓分别设有输送管与出料管内部腔体连通，每个输送管均设有控制阀用于控制输送管导通；所述液压缸II设于种植车体底部靠近车尾的位置，液压缸II的活塞杆为活塞杆II，所述活塞杆II竖直设置且其自由端朝下，活塞杆II底部设有压土板。

目前人们对生态保护越来越重视，人类对资源进行不断开采，造成了一系列的环境问题，植被覆盖率越来越低，为了以后的可持续发展，国家现在大力发展植树造林，因为植被有吸收二氧化碳，释放氧气、涵养水源，保护淡水资源和保护土壤、防止水土流失等诸多好处。

但是每年仍然有不计其数的山体滑坡灾害的发生，给人民的生命和财产造成巨大的损失，究其原因，发明人通过深入的研究发现，山体滑坡普遍发生于陡坡上，而且即使种满植物的陡坡也很容易发生山体滑坡。一方面，陡坡由于是倾斜的，陡坡上的水分容易向下流失，植物在缺少水分后容易死亡，所以很多陡坡都是光秃秃的，没有植物可以生存下来，在日积月累的风吹日晒后，陡坡岩石风化，遇到大雨容易滑坡。另一方面，由于陡坡表面泥土少，泥土下面覆有很多石块，在发展种植植物的时候，传统的在平地上种植植物的设备很难在陡坡种植上发挥作用，所以陡坡种植基本都是靠人工用铁锹挖种植穴进行种植。工人站在陡坡上工作容易滑倒，而且由于石块多，挖掘种植穴难度大，种植完后还需要反复使用铁锹将土填入种植穴内，工作量巨大，会耗费很长时间，种植效率低下。

所以发明人进行了大量的研究后，根据实际的陡坡种植特点，对现有的种植方式进行了改进：设置种植车体和驱动机构，驱动机构带动种植车体在陡坡上移动，免除了人工的操作。套筒内设有液压缸I，液压缸I的活塞杆I底部设有驱动电机，驱动电机转轴底部设有与其同轴的钻头I，工作时液压缸I启动使活塞杆I向下移动，同时启动驱动电机，驱动电机带动钻头I转动对套筒下方的地面进行钻孔形成种植穴A。因为种植车体底部依次设有套筒、出料管和液压缸II，在钻好种植穴A后，移动种植车体，使出料管对准种植穴A，此时套筒对准下一处需要钻孔的地面进行钻取种植穴B；由于种子仓、水箱和营养物料仓分别设有输送管与出料管内部腔体连通，在出料管对准种植穴A后，种子仓的控制阀开启洒出种子通过出料管落入种植穴A中，然后营养物料仓的控制阀开启让营养物料通过出料管落入种植穴A中，最后水箱的控制阀开启，水通过出料管落入种植穴A中，这样完成播种、施肥和浇水等工作。

由于钻头I为螺旋钻头，钻头I和套筒配合形成绞龙结构，当钻头I把种植穴B的泥土和石块磨碎成泥渣后，在钻头I的旋转下，磨碎的泥渣会沿着钻头I向上移动；出料管与套筒之间还设有接通出料管与套筒的碎渣输送管，当泥渣沿着钻头I向上移动到碎渣输送管时，泥渣流入碎渣输送管中，通过碎渣输送管进入出料管，由于种植穴B从钻孔到泥渣通过碎渣输送管进入出料管有一段时间间隔，在这一段时间间隔内种植穴A已完成播种、施肥和浇水，通过碎渣输送管进入出料管的泥渣再覆盖在已经完成播种、施肥和浇水的种植穴A中，如此完成对种植穴A的覆土工作。然后继续移动种植车体，使出料管对准种植穴B进行上述播种、施肥、浇水、覆土操作，此时套筒对准下一处需要钻孔的地面进行钻取种植穴C，同时液压缸II对准已经完成覆土工作的种植穴A。

由于液压缸II的活塞杆II底部设有压土板，当液压缸II对准种植穴A后，启动液压缸II使压土板上下来回移动对种植穴A进行压土工作，完成后移动种植车体到下一处需要钻孔的地面进行钻取种植穴。如此同时实现钻取种植穴、播种、施肥、浇水、覆土、压土等工作，各个步骤紧密衔接在一起，只需要人工控制种植车体移动，大大降低了人工挖土种植难度，解放了劳动力，提高了种植效率，减少了种植时间

进一步的，陡坡植被恢复辅助种植装置，所述钻头I底部设有与其同轴的钻头II，所述钻头II直径小于钻头I的直径。由于陡坡上挖出的种植穴下面大多也是石块，当播撒的植物种子生长出来后，其根系很难向周围发展，不能很好的固定在地下，不仅植物生长一段时间后容易死亡，而且容易倾倒，在雨水冲刷下周围土壤也容易流失造成滑坡。本发明通过设置钻头II，在种植穴下方通过钻头II钻取根系孔，在植物种子萌发出来后，其根系可以向根系孔内发展，深埋地下，为植物根系生长预留足够空间，当根系延伸到根系孔中，发挥锚固作用，增加陡坡稳定性，而且通过钻头I和钻头II钻出的泥渣也不会全部被钻头I带入碎渣输送管，剩下的泥渣会填埋在根系孔中，避免了植物种子播撒后掉入根系孔中，根系孔中的泥渣松软，植物种子萌发后也容易向内发展。

进一步的，陡坡植被恢复辅助种植装置，所述钻头II直径为1～2cm，长度不低于20cm。由于陡坡种植中需要根系较长的植物进行种植，植物根系更长，更容易扎根更深，种植出的植物更加稳固，本发明通过设置钻头II直径为1～2cm，长度不低于20cm，如此钻取出的根系孔长度大于20cm，便于植物根系扎根更深，使植物生长出来后更加稳固。

进一步的，陡坡植被恢复辅助种植装置，所述压土板底部设有若干个插孔针。在压土板把种植穴上的土壤压实后，土壤容易板结，板结的土壤中氧气不易进入种植穴内，不利于根的呼吸，本发明通过设置插孔针，在压土后的土壤表面会形成很多孔，让土壤更加的疏松，土壤缝隙中的空气增多，有利于促进根的呼吸，促进根的生长。

进一步的，陡坡植被恢复辅助种植装置，所述驱动机构包括履带、主动轮、发动机和负重轮，所述发动机与主动轮连接用于驱动主动轮转动，所述主动轮设于履带内用于驱动履带转动，所述负重轮设于履带内用于支撑履带和种植车体。履带与地面的接触面积大，进而地面受到的压强小，能降低地面被压实的程度，而且用履带驱动，履带通过性和爬坡能力超强，抓地牢固，与地面的附着力大，在陡坡上容易行进，防止打滑。

进一步的，陡坡植被恢复辅助种植装置，所述钻头I的直径为20～30cm，所述套筒轴心线与出料管轴心线的距离、出料管轴心线与液压缸II轴心线的距离相等并为1～2m。本发明通过设置钻头I的直径为20～30cm，如此钻出的种植穴直径在20～30cm之间，不仅可让在陡坡上种植生长出的苗木的全部根系舒展开，而且不会造成填土不实影响苗木成活率。

进一步的，陡坡植被恢复辅助种植装置，还包括输水管，所述输水管与水箱内部连通，输水管出水孔设于压土板顶部，输水管上还设有控制阀用于控制输水管导通。在压土板把种植穴上的压实后，土壤容易板结，板结的土壤中氧气不易进入种植穴内，不利于根的呼吸，本发明通过设置输水管，在压土板压土时，开启输水管的控制阀把水洒到压土板上，水随着压土板流到被压实的土壤上，对周围的土壤进行浸湿，使得土壤变得粘稠带有水分使得更加利于植物种子的生长。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过依次设置的螺旋的钻头I、出料管和液压缸II，同时实现钻取种植穴、播种、施肥、浇水、覆土、压土等工作，各个步骤紧密衔接在一起，只需要人工控制种植车体移动，大大降低了人工挖土种植难度，解放了劳动力，提高了种植效率，减少了种植时间。

2、本发明通过设置插孔针，在压土后的土壤表面会形成很多孔，让土壤更加的疏松，土壤缝隙中的空气增多，有利于促进根的呼吸，促进根的生长。

3、本发明通过设置输水管，对周围的土壤进行浸湿，使得土壤变得粘稠带有水分使得更加利于植物种子的生长。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中种植车体下方局部剖视图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1-种植车体、2-套筒、3-履带、4-主动轮、5-负重轮、6-种子仓、7-水箱、8-营养物料仓、9-驱动电机、10-液压缸I、11-活塞杆I、12-插孔针、13-钻头I、14-钻头II、15-碎渣输出孔I、16-碎渣输送管、17-出料管、18-液压缸II、19-活塞杆II、20-压土板、21-碎渣输出孔II、22-输水管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1和图2所示，陡坡植被恢复辅助种植装置，包括种植车体1和驱动机构，优选的，为了降低地面被压实的程度，在陡坡上容易行进，防止打滑，本实施例的驱动机构包括履带3、主动轮4、发动机和负重轮5，履带3数量为两条并分别设于种植车体1相对两端，每条履带3内的两端分别设有主动轮4，所述发动机与主动轮4连接用于驱动主动轮4转动，主动轮4用于驱动履带3转动，履带3内的两端的主动轮4之间设有三个负重轮5，负重轮5用于支撑履带3和种植车体1。优选的，本实施例的种植车体1顶部靠近车尾的位置设有控制装置，操作人员通过控制装置控制发动机带动履带3转动，控制装置里设有按钮用于控制各个控制阀。

本实施例的种植车体1顶部设有种子仓6、水箱7和营养物料仓8。所述种植车体1底部依次设有套筒2、出料管17和液压缸II18，所述套筒2竖直设于种植车体1底部靠近车头位置，套筒2内部设有液压缸I10，所述液压缸I10的活塞杆为活塞杆I11，所述活塞杆I11竖直设置且其自由端朝下，活塞杆I11底部设有驱动电机9。所述驱动电机9转轴自由端竖直朝下，驱动电机9转轴底部设有与其同轴的钻头I13，优选的，本实施例的钻头I13为螺旋钻头。所述钻头I13底部设有与其同轴的钻头II14，所述钻头II14直径小于钻头I13的直径。优选的，本实施例的钻头II14直径为1～2cm，长度不低于20cm，钻头I13的直径为20～30cm。

本实施例的出料管17竖直设于种植车体1底部并在套筒2和液压缸II18之间，出料管17底部开口，出料管17与套筒2之间还设有碎渣输送管16。所述出料管17侧壁设有碎渣输出孔II21，所述套筒2侧壁设有碎渣输出孔I15，所述碎渣输送管16一端通过碎渣输出孔I15与套筒2内部接通，另一端通过碎渣输出孔II21与出料管17内部接通。优选的，为了能使泥渣顺利流入出料管17，本实施例的碎渣输送管16连接碎渣输出孔I15的一端高于连接碎渣输出孔II21的一端。本实施例种子仓6、水箱7和营养物料仓8分别设有输送管与出料管17内部腔体连通，每个输送管均设有控制阀用于控制输送管导通。本实施例的所述液压缸II18设于种植车体1底部靠近车尾的位置，液压缸II18的活塞杆为活塞杆II19，所述活塞杆II19竖直设置且其自由端朝下，活塞杆II19底部设有压土板20。本实施例的套筒2轴心线与出料管17轴心线的距离、出料管17轴心线与液压缸II18轴心线的距离相等并为1～2m。

本实施例具体使用时，液压缸I10启动使活塞杆I11向下移动，同时启动驱动电机9，驱动电机9带动钻头I13转动对套筒2下方的地面进行钻孔形成种植穴A；在钻好种植穴A后，移动种植车体1，使出料管17对准种植穴A，此时套筒2对准下一处需要钻孔的地面进行钻取种植穴B；在出料管17对准种植穴A后，种子仓6洒出种子通过出料管17落入种植穴A中，然后营养物料仓8中的营养物料通过出料管17落入种植穴A中，最后水箱7中的水通过出料管17落入种植穴A中，这样完成播种、施肥和浇水等工作。在钻取种植穴B时，泥渣从碎渣输出孔I15流出，通过碎渣输送管16进入出料管17然后覆盖在已经完成播种、施肥和浇水的种植穴A中，如此完成对种植穴A的覆土工作。然后继续移动种植车体1，使出料管17对准种植穴B进行上述播种、施肥、浇水、覆土操作，此时套筒2对准下一处需要钻孔的地面进行钻取种植穴C，同时液压缸II18对准已经完成覆土工作的种植穴A。当液压缸II18对准种植穴A后，启动液压缸II18使压土板20上下来回移动对种植穴A进行压土工作，这样继续移动种植车体1重复以上操作。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做了进一步限定：本实施例中的压土板20底部设有若干个插孔针12，插孔针12在压土后的土壤表面会形成很多孔，让土壤更加的疏松，土壤缝隙中的空气增多，有利于促进根的呼吸，促进根的生长。优选的，为了对周围的土壤进行浸湿，使得土壤变得粘稠带有水分使得更加利于植物种子的生长，本实施例还包括输水管22，所述输水管22与水箱7内部连通，输水管22出水孔设于压土板20顶部，输水管22上还设有控制阀用于控制输水管22导通。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.陡坡植被恢复辅助种植装置，其特征在于：包括种植车体(1)及驱动种植车体(1)移动的驱动机构，所述种植车体(1)顶部设有种子仓(6)、水箱(7)和营养物料仓(8)；所述种植车体(1)底部设有套筒(2)、出料管(17)和液压缸II(18)，所述套筒(2)竖直设于种植车体(1)底部靠近车头位置，套筒(2)内部设有液压缸I(10)，所述液压缸I(10)的活塞杆为活塞杆I(11)，所述活塞杆I(11)竖直设置且其自由端朝下，活塞杆I(11)底部设有驱动电机(9)；所述驱动电机(9)转轴自由端竖直朝下，驱动电机(9)转轴底部设有与其同轴的钻头I(13)，所述钻头I(13)为螺旋钻头；所述出料管(17)竖直设于种植车体(1)底部并在套筒(2)和液压缸II(18)之间，出料管(17)底部开口，出料管(17)与套筒(2)之间还设有接通出料管(17)与套筒(2)的碎渣输送管(16)；所述种子仓(6)、水箱(7)和营养物料仓(8)分别设有输送管与出料管(17)内部腔体连通，每个输送管均设有控制阀用于控制输送管导通；所述液压缸II(18)设于种植车体(1)底部靠近车尾的位置，液压缸II(18)的活塞杆为活塞杆II(19)，所述活塞杆II(19)竖直设置且其自由端朝下，活塞杆II(19)底部设有压土板(20)；所述钻头I(13)底部设有与其同轴的钻头II(14)，所述钻头II(14)直径小于钻头I(13)的直径；所述钻头II(14)直径为1～2cm，长度不低于20cm。

2.根据权利要求1所述的陡坡植被恢复辅助种植装置，其特征在于：所述压土板(20)底部设有若干个插孔针(12)。

3.根据权利要求1所述的陡坡植被恢复辅助种植装置，其特征在于：所述驱动机构包括履带(3)、主动轮(4)、发动机和负重轮(5)，所述发动机与主动轮(4)连接用于驱动主动轮(4)转动，所述主动轮(4)设于履带(3)内用于驱动履带(3)转动，所述负重轮(5)设于履带(3)内用于支撑履带(3)和种植车体(1)。

4.根据权利要求1所述的陡坡植被恢复辅助种植装置，其特征在于：所述钻头I(13)的直径为20～30cm，所述套筒(2)轴心线与出料管(17)轴心线的距离、出料管(17)轴心线与液压缸II(18)轴心线的距离相等并为1～2m。

5.根据权利要求1所述的陡坡植被恢复辅助种植装置，其特征在于：还包括输水管(22)，所述输水管(22)与水箱(7)内部连通，输水管(22)出水孔设于压土板(20)顶部，输水管(22)上还设有控制阀用于控制输水管(22)导通。

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