CN110754175B - 一种果树种植设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植设备领域，为了解决现目前补种操作太繁琐的问题，提供了一种果树种植设备，包括补种装置，补种装置包括从上到下依次连接的放置板、补种部和钻孔部；放置板上设置有放置腔和蓄水腔；补种部包括驱动结构、下种结构和灌溉结构，下种结构和灌溉结构分别位于驱动结构的两侧，放置腔位于下种结构上方，蓄水腔位于灌溉结构上方；驱动结构包括滑动腔和可在滑动腔内滑动的驱动板，驱动板上表面设置有驱动杆；下种结构包括存储腔和下种腔，存储腔位于下种腔上方；灌溉结构包括灌溉腔；钻孔部设置有连通底部的下种通槽和通水槽，下种通槽上端与下种腔连通，通水槽与灌溉腔连通。本发明能够简化补种操作。

Description

一种果树种植设备

技术领域

本发明涉及农业种植设备领域，具体为一种果树种植设备。

背景技术

种植业作为农业的主要组成部分之一，包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培。目前，果树的种植通常包括移植、嫁接种植和播种种植三种种植方法。其中，播种种植指的是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。

常见的播种方式包括撒播、条播和点播等。其中，在采用点播的方式进行种植时，通常都是采用播种机播种,可按一定的距离和深度,精确地在每穴播下1或2粒种子，还可结合播种撒入除草剂和农药。然而，在播种机完成播种后，容易出现漏种的情况，此时就需要对漏种的地方进行补种。目前在进行补种时，多借助挖挖土工具进行，就需要经过挖坑-撒种-盖土的操作，并且，在完成后，为了保证种子的顺利发芽，通常还需要对该处土壤进行灌溉，这样一来，整个补种的操作就显得比较繁琐。

发明内容

本发明意在提供一种果树种植设备，以解决现目前补种操作太繁琐的问题。

本发明提供基础方案是：一种果树种植设备，包括补种装置，补种装置包括从上到下依次连接的放置板、补种部和钻孔部；放置板上设置有放置腔和蓄水腔，放置腔和蓄水腔分别位于放置板的两端；

补种部包括驱动结构、下种结构和灌溉结构，下种结构和灌溉结构分别位于驱动结构的两侧，放置腔位于下种结构上方，蓄水腔位于灌溉结构上方；

驱动结构包括滑动腔和可在滑动腔内滑动的驱动板，驱动板上表面设置有驱动杆，驱动杆的上端伸出补种部的上表面后穿出放置板，驱动板向下滑动后可与钻孔部上端相抵；

下种结构包括存储腔和下种腔，存储腔位于下种腔上方；存储腔与下种腔之间设置有伸缩隔板，伸缩隔板的连接端与驱动结构的侧壁转动连接，伸缩隔板的活动端与下种结构远离驱动结构的侧壁相抵，在驱动板下降过程中，伸缩隔板向上转动并使得放置腔与存储腔连通，在驱动板上升过程中，伸缩隔板向下转动并使得放置腔与存储腔隔开；伸缩隔板上设置有下种口，在伸缩隔板转动时，下种口打开；

灌溉结构包括灌溉腔，灌溉腔与滑动腔之间的侧壁上设置有可朝向灌溉腔内部打开的出水口，放置板设置蓄水腔的一侧下表面设置有放水口，放水口位于滑动腔上方；放水口中设置有放水板，驱动板下移时驱动放水板打开；

钻孔部设置有连通底部的下种通槽和通水槽，下种通槽上端与下种腔连通，通水槽与灌溉腔连通。

基础方案的工作原理及有益效果是：与现有的补种操作相比较，1.本方案中，在补种装置下移的过程中，即驱动板下降过程中，此时伸缩隔板向上转动，放置腔与存储腔连通，存储在放置腔中的种子此时就落入到存储腔内后落到伸缩隔板上，然后在驱动板上移过程中，伸缩隔板向下转动，落到伸缩隔板上的种子此时就会沿着向下倾斜的伸缩隔板滑动，在经过打开的下种口后从下种口落到下方的下种腔内，然后进入到与下种腔连通的下种通槽，随着驱动板的继续上移，此时补种装置逐渐从坑中被拔出，下种通槽内的种子此时也就掉进入坑内，而且此时，由于补种装置从坑内拔出，周围的土壤此时由于没有了补种装置的阻碍，就会朝向坑内坍塌，将种子掩盖起来，也就完成了整个补种过程，即本方案中，利用补种部与钻孔部的配合还实现了在拔出补种装置的同时完成补种和盖土步骤，从而提高了补种效率；

同时，在上述过程中，驱动板的下降还驱动放水板向下打开，此时蓄水腔打开，此时蓄水腔内盛放的营养液则通过打开的放水口进入到滑动腔内，并在滑动腔内驱动板的上表面以上的空间内蓄积；在驱动板上移时，此时放水板关闭，同时由于驱动板上方的空间体积逐渐缩小，营养液的液面也被逐渐抬高，在当营养液的液面高出出水口时，在驱动板继续上升后，此时出水口在营养液的压力作用下被迫朝向灌溉腔打开，此时滑动腔内的营养液则进入到灌溉腔中，并经过连通的通水槽后流出补种装置，对该处的土壤进行灌溉，即在种子落入到坑中后，营养液也流入到坑中，在补种的过程中也完成对该处的灌溉，而无需另外在进行灌溉操作，缩短了补种耗用时间，提高了补种效率；

2.本方案中，在驱动板驱动补种装置进入土壤中的过程中还利用下种结构中伸缩隔板与驱动结构的驱动板的配合实现种子从放置腔落入到坑中的操作，无需额外的动力完成补种操作，简化了补种操作；并且，整个过程中，放置腔与存储腔连通后又关闭，从而避免了放置腔内的种子一直落入存储腔内，进而保证一个坑内只会落入少量的种子，从而满足补种的要求。

优选方案一：作为基础方案的优选，驱动板外套有密封外套。有益效果：考虑到在补种过程中，营养液会在驱动板上的空间内蓄积一段时间，为了保证灌溉操作的正常进行，就需要保证驱动板上空间的密封性，因此本方案中，对驱动板设置密封外套，一方面保证了驱动板上方空间的密封性，另一方面，将营养液与驱动板隔开，还可以避免驱动板由于长期与营养液接触而出现腐蚀的现象，从而延长了驱动板的使用寿命。

优选方案二：作为基础方案的优选，通水槽的出口与下种通槽的上端连通。有益效果：考虑到钻孔部的下种通槽是直接连通外部的，在钻孔部进入土壤中时，会有土壤进入到下种通槽内，尽管在钻孔部拔出土壤时，钻入下种通槽中的土也会落出来，但是在下种通槽的侧壁上会有部分土壤仍然附着，因此本方案中将通水槽的出口与下种通槽的上端连通，则营养液在流出通水槽中会进入到下种通槽中，然后经过下种通槽流出，此时就会将下种通槽的内壁冲洗干净，毕竟土壤在下种通槽内壁上附着而堵塞下种通道，从而保证补种操作的正常进行。

优选方案三：作为基础方案的优选，放置腔位于伸缩隔板连接端的一侧设置有可向下打开的出口，下种口位于伸缩隔板的活动端的一侧。有益效果：本方案中，通过将放置腔的出口与下种口分别设置在伸缩隔板的两端，这样一来，在种子从放置腔内进入到存储腔中时，落到伸缩隔板没有设置下种口的一端，就会在伸缩隔板上堆积，然后在伸缩隔板向下转动时，此时堆积的种子会沿着伸缩隔板向下滑动，于是种子就从打开的下种口掉落到下种腔内，然后从下种通槽滑出补种装置，落到土壤中，从而实现种子从放置腔落到土壤上的操作，在整个过程中，由于堆积在伸缩隔板上的种子只能在伸缩隔板下种口且伸缩隔板朝下倾斜的这段时间里才会沿着伸缩隔板的下种口落到下种腔中，才会落出补种装置，这样一来，相比种子直接从放置腔落到土中的方式，本方案中通过伸缩隔板的设置缩短了种子落出补种装置的时间，从而进一步减少了落到坑内种子的数量，也就避免了由于坑内种子较多导致种植密度过大而出现营养不充足，种子生长情况不好的问题。

优选方案四：作为基础方案的优选，放置板的两端的上表面分别设置有可打开的进料口。有益效果：考虑到在完成多次补种后，放置板内存放的种子或盛放的营养液可能就没有了，因此为了保证之后补种操作的正常进行，就需要及时补充种子或营养液，因此本方案中，在放置板上设置可打开的进料口，在需要补充种子或营养液的时候打开进料口即可，在补充完后，将进料口关闭，还能够避免种子或营养液在补种装置运动的过程中从进料口漏出，从而保证补种操作的正常进行。

优选方案五：作为优选方案四的优选，进料口内设置有可向外拔出的封闭板。有益效果：本方案中，利用封闭板对进料口进行封闭，在需要打开进料口时，将封闭板向上提起，即可打开进料口，在需要关闭进料口时，将封闭板塞入进料口内，即可实现进料口的关闭，操作简单。

优选方案六：作为基础方案的优选，伸缩隔板包括连接端的固定板和活动端的滑动板，滑动板朝向固定板的一端设置有滑动槽，固定板朝向滑动板的一端通过弹性件与滑动槽滑动连接。有益效果：本方案中，弹性件始终处于压缩状态，这样一来，在伸缩隔板转动后，伸缩隔板伸长，在弹性件的作用下，保证伸缩隔板的活动端始终与下种结构的内壁相抵，堆积在伸缩隔板上的种子就只能通过伸缩隔板上的下种口落到下方的下种腔中，这样一来，保证每次落入坑内的种子不会大多，也就避免了由于坑内种子较多导致种植密度过大而出现营养不充足，种子生长情况不好的问题。

优选方案七：作为优选方案六的优选，固定板与滑动腔之间的侧壁上设置有连接槽，固定板朝向驱动结构的一端穿过连接槽后伸入滑动腔，驱动板在运动过程中滑过固定板；固定板朝向驱动结构的一端通过扭簧铰接在连接槽内。有益效果：本方案中，将固定板的一端伸入滑动槽中，在驱动板下移的过程中，驱动板从固定板滑过时，固定板向上转动，在驱动板上移过程中，驱动板从固定板滑过时，固定板向下转动，从而实现种子从存储腔落入下种腔的操作，结构简单，而且通过固定板与驱动板的配合即可实现在驱动板移动的过程中固定板的转动，而无需额外的驱动力来驱动固定板的转动，简化了操作；扭簧的设置保证固定板在没有受到驱动板的作用力时始终处于水平状态，从而保证种子在下种结构中的顺利运动。

优选方案八：作为优选方案七的优选，固定板伸入滑动腔的一端上表面与下表面均为楔形面。有益效果：本方案中，将固定板的上表面和下表面均设置为楔形面，保证了驱动板从固定板上顺利的滑过。

优选方案九：作为优选方案六的优选，弹性件为压簧。有益效果：压簧作为常用的弹性件，便于获取。

附图说明

图1为本发明一种果树种植设备实施例一的剖视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明一种果树种植设备实施例二的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：驱动杆11、滑动腔13、驱动板15、放置板2、封闭板201、压杆203、放置腔21、转动板211、补种部3、存储腔31、活塞301、钻孔部4、下种通槽41、通水槽43、灌溉腔51、出水板53、蓄水腔61、放水口63、伸缩隔板7、滑动板721、固定板723、连接槽725、弹性件727、第一开口731、第二开口733。

实施例一

基本如附图1所示：一种果树种植设备，包括补种装置，补种装置包括从上到下依次连接的放置板2、补种部3和钻孔部4；放置板2上设置有放置腔21和蓄水腔61，放置腔21位于放置板2的右端，蓄水腔61位于放置板2的左端；放置板2的两端均上表面开设有可打开的进料口，进料口内设置有可向外拔出的封闭板201；具体的，放置板2的下表面设置有卡接槽，放置板2通过卡接槽卡接在补种部的上端；封闭板201包括与进料口相匹配的封闭部和与封闭段上表面连接的提手部，出口内通过扭簧连接有转动板211。

为了便于更换钻孔部4，钻孔部4与补种部采用可拆卸连接的方式连接，如卡接、螺纹连接、粘结等，本实施例中采用卡接的方式，由于卡接为本领域的技术人员常用的连接方式本实施例中不再进行详细描述。

补种部3从左到右依次包括灌溉结构、驱动结构和下种结构，放置腔21位于下种结构上方，蓄水腔61位于灌溉结构上方；

驱动结构包括滑动腔13和可在滑动腔13内滑动的驱动板15，驱动板15外套有密封外套，驱动板15上表面设置有T型驱动杆11，驱动杆11的上端伸出补种部3的上表面后穿出放置板2，驱动杆11位于蓄水腔61和放置腔21之间，驱动板15向下滑动后可与钻孔部4上端相抵；

下种结构包括存储腔31和下种腔，存储腔31位于下种腔上方；存储腔31与下种腔之间设置有伸缩隔板7，伸缩隔板7的连接端与驱动结构的侧壁转动连接，伸缩隔板7的活动端与下种结构远离驱动结构的侧壁相抵，在驱动板15下降过程中，伸缩隔板7向上转动并使得放置腔21与存储腔31连通，在驱动板15上升过程中，伸缩隔板7向下转动并使得放置腔21与存储腔31隔开；伸缩隔板7上设置有下种口，在伸缩隔板7转动时，下种口打开，

具体的，如图2所示，伸缩隔板7包括连接端的固定板723和活动端的滑动板721，即图中左端为固定板723，右端为滑动板721；滑动板721的左端设置有滑动槽，固定板723的右端通过弹性件727与滑动槽滑动连接，弹性件727可以为碟簧、弹簧等，本实施例中弹性件727采用压簧；固定板723与滑动腔13之间的侧壁上设置有连接槽725，固定板723的左端穿过连接槽725后伸入滑动腔13，驱动板15在运动过程中滑过固定板723；固定板723的左端通过扭簧铰接在连接槽725内；固定板723的左端上表面与下表面均为楔形面；放置腔21的左端设置有可向下打开的出口，下种口位于伸缩隔板7的右端。

滑动板721的左侧设置有第一开口731，固定板723的右侧设置有第二开口733，在滑动板721向右滑动后，第一开口731与第二开口733相对，形成下种口。

灌溉结构包括灌溉腔51，灌溉腔51与滑动腔13之间的侧壁上设置有可朝向灌溉腔51内部打开的出水口，放置板2左端的下表面设置有放水口63，放水口63位于滑动腔13上方；放水口63中设置有放水板，驱动板15下移时驱动放水板打开；具体的，放水口63内通过扭簧连接防水板，出水口内通过扭簧铰接有出水板53。

钻孔部4设置有连通底部的下种通槽41和通水槽43，下种通槽41上端与下种腔连通，通水槽43与灌溉腔51连通，通水槽43的出口与下种通槽41的上端连通。

具体实施过程如下：使用前，需要先补充放置板2上放置腔21的种子和蓄水腔61中的营养液，以放置腔21为例进行说明，此时对提手部施力，向上提起封闭板201，然后将种子通过打开的进料口加入到放置板2的放置腔21中，然后将封闭板201塞回进料口，完成种子的补充操作。

然后将补种装置放到需要补充土壤上，然后对驱动杆11施力，驱动杆11向下移动，驱动板15在驱动杆11的作用下向下移动；在下移的过程中，驱动板15的上端与转动板211上的压杆203相抵并驱动压杆203下移，下移的压杆203驱动转动板211向下转动，此时放置板2的出口打开，放置板2内的种子落入到下方的存储腔31中，并堆积在伸缩隔板7上；

驱动杆11继续下移，此时驱动板15下移到伸缩隔板7处并滑过伸缩隔板7后继续下移，在这个过程中，伸缩隔板7的左端在驱动板15的压迫下向下摆动，于是伸缩隔板7的右端向上摆动，由于种子是堆积在伸缩隔板7的左侧，而伸缩隔板7的下种口位于伸缩隔板7的右端，此时堆积的种子则还是堆积在伸缩隔板7上；并且，在伸缩隔板7转动的过程中，在弹性件727的作用下，滑动板721的右端始终与补种部的侧壁相抵。

驱动杆11继续下移，当驱动板15与钻孔部4相抵后，此时钻孔部4在驱动板15的作用下向下移动，进入到土壤中。

在驱动杆11下移的这个过程中，下降的驱动板15还会驱动防水板向下转动，此时蓄水腔61内的营养液则进入到滑动腔13中并蓄积到滑动腔13上。

然后当钻孔部4都进入到土壤后，此时向上拉动驱动杆11，驱动板15上移，在驱动杆11向上滑动伸缩隔板7时，此时伸缩隔板7的左端向上摆动，右端向下摆动，同时滑动板721在弹性件727的作用下向右滑动，此时第一开口731和第二开口733相对，形成下种口，并且，在伸缩隔板7向下摆动的过程中，堆积在伸缩隔板7上的种子会沿着伸缩隔板7向下滑动，待滑动到下种口处时，种子从下种口落到下方的下种腔中，然后在沿着下种腔滑入下种通槽41内，并从下种通槽41滑出钻孔部4。

随着驱动杆11继续上移，当驱动板15到达下种部的上端，驱动杆11的上移就会带动整个补种装置上移，钻孔部4上移后，种子也就落入到土壤上，并且随着钻孔部4被拔出土壤中，土壤由于没有钻孔部4的支撑，原本钻孔部4周围的土壤就会朝向坑内坍塌，将种子埋住。

在驱动杆11上移的这个过程中，原本蓄积在驱动板15上的营养液被驱动板15抬高，在营养液的液面与放置板2下表面相抵后，此时随着驱动杆11继续上移，营养液体积则被压缩，对滑动腔13侧壁施加的作用力增加，从而将侧壁上的出水口中的出水板53朝向灌溉腔51内推动，出水口被打开，此时蓄水腔61内的营养液则进入到灌溉腔51中，然后经过连通的通水槽43和下种通槽41流出补种装置，对土壤进行灌溉，从而完成整个补种操作。

实施例二

与实施例一不同之处在于，如图3所示，本实施例中，驱动杆11上设置有活塞301，活塞301位于驱动板15上方，营养液在流入到滑动腔13内中，会在活塞301上蓄积，从而减少一次补种操作中过多营养液流出，造成种子营养过多而不利于种子生长的情况。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种果树种植设备，其特征在于：包括补种装置，所述补种装置包括从上到下依次连接的放置板、补种部和钻孔部；所述放置板上设置有放置腔和蓄水腔，所述放置腔和所述蓄水腔分别位于所述放置板的两端；

所述补种部包括驱动结构、下种结构和灌溉结构，所述下种结构和所述灌溉结构分别位于所述驱动结构的两侧，所述放置腔位于所述下种结构上方，所述蓄水腔位于所述灌溉结构上方；

所述驱动结构包括滑动腔和可在所述滑动腔内滑动的驱动板，所述驱动板上表面设置有驱动杆，所述驱动杆的上端伸出所述补种部的上表面后穿出所述放置板，所述驱动板向下滑动后可与所述钻孔部上端相抵；

所述下种结构包括存储腔和下种腔，所述存储腔位于所述下种腔上方；所述存储腔与所述下种腔之间设置有伸缩隔板，所述伸缩隔板的连接端与所述驱动结构的侧壁转动连接，所述伸缩隔板的活动端与所述下种结构远离所述驱动结构的侧壁相抵，在所述驱动板下降过程中，所述伸缩隔板向上转动并使得所述放置腔与所述存储腔连通，在所述驱动板上升过程中，所述伸缩隔板向下转动，所述放置腔与所述存储腔隔开；所述伸缩隔板上设置有下种口，在所述伸缩隔板转动时，所述下种口打开；

所述灌溉结构包括灌溉腔，所述灌溉腔与所述滑动腔之间的侧壁上设置有可朝向所述灌溉腔内部打开的出水口，所述放置板设置所述蓄水腔的一侧下表面设置有放水口，所述放水口位于所述滑动腔上方；所述放水口中设置有放水板，所述驱动板下移时驱动所述放水板打开；所述钻孔部设置有连通底部的下种通槽和通水槽，所述下种通槽上端与所述下种腔连通，所述通水槽与所述灌溉腔连通；

所述伸缩隔板包括连接端的固定板和活动端的滑动板，所述滑动板朝向所述固定板的一端设置有滑动槽，所述固定板朝向所述滑动板的一端通过弹性件与所述滑动槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的果树种植设备，其特征在于：所述驱动板外套有密封外套。

3.根据权利要求1所述的果树种植设备，其特征在于：所述通水槽的出口与所述下种通槽的上端连通。

4.根据权利要求1所述的果树种植设备，其特征在于：所述放置腔位于所述伸缩隔板连接端的一侧设置有可向下打开的出口，所述下种口位于所述伸缩隔板的活动端的一侧。

5.根据权利要求1所述的果树种植设备，其特征在于：所述放置板的两端的上表面分别设置有可打开的进料口。

6.根据权利要求5所述的果树种植设备，其特征在于：所述进料口内设置有可向外拔出的封闭板。

7.根据权利要求1所述的果树种植设备，其特征在于：所述固定板与所述滑动腔之间的侧壁上设置有连接槽，所述固定板朝向所述驱动结构的一端穿过所述连接槽后伸入所述滑动腔，所述驱动板在运动过程中滑过所述固定板；所述固定板朝向所述驱动结构的一端通过扭簧铰接在所述连接槽内。

8.根据权利要求7所述的果树种植设备，其特征在于：所述固定板伸入所述滑动腔的一端上表面与下表面均为楔形面。

9.根据权利要求1所述的果树种植设备，其特征在于：所述弹性件为压簧。

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