CN108496475A - 用于果树种植的挖坑机 - Google Patents

Abstract

本发明属于用于播种或种植的挖掘机械技术领域，具体公开了用于果树种植的挖坑机，包括挖掘单元、混合单元和移动小车，挖掘单元包括电机、圆筒体和旋进杆，旋进杆的上部开有凹腔，旋进杆的表面设有螺旋叶片；电机的输出轴连接有转轴；转轴上螺纹连接有推柱；圆筒体与旋进杆的上部之间连接有拉簧；混合单元包括料斗、活塞筒、转柱和混合筒，活塞筒的下部伸入转柱的空腔中；电机的输出轴与转柱之间连接有传动机构，转柱的内壁开有曲线凹槽，活塞筒内滑动连接有柱塞，柱塞上连接有凸条；混合筒内滑动连接有筛板，筛板与混合筒之间连接有弹簧；转柱上设有位于混合筒内的搅拌轴。使用本发明的挖坑机，在提高挖坑效率的同时能保证后续施肥的均匀性。

Description

用于果树种植的挖坑机

技术领域

本发明属于用于播种或种植的挖掘机械技术领域，尤其涉及一种用于果树种植的挖坑机。

背景技术

果树种植时，为提高成活率，一般种植的是果树树苗，果树树苗的根部需要种植在地下，埋在土壤中，所以在种植果树树苗时，一般在选好的地域进行挖坑，然后将果树树苗埋在坑内，完成果树树苗的栽种。

在栽种果树树苗进行挖坑时，一般是工作人员利用铁锹对土地进行开挖，挖坑后将果树树苗竖向放置在坑内，然后再将坑周围的土填埋至坑中，最后将肥料施加在土壤中，即完成果树种植。采用上述方式栽种树苗存在以下缺陷：1、人工开挖，浪费较大的人力物力，工作效率低，而且工作人员劳动负担大。2、挖坑之后利用坑周边的土对坑进行填埋，会导致坑周围土地地面不平整，在对栽种好的果树进行灌溉时，容易使果树树苗被水冲歪。3、种植后再施肥，肥料分布不均，果树不能很好的吸收肥料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于果树种植的挖坑机，在提高挖坑效率的同时能保证后续施肥的均匀性。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：用于果树种植的挖坑机，包括混合单元、用于挖坑的挖掘单元和设有车架的移动小车，挖掘单元包括固定在车架上的电机、通过连接杆与车架连接的圆筒体和位于圆筒体内的旋进杆，旋进杆的上部开有凹腔，旋进杆的表面设有与圆筒体内壁贴合的螺旋叶片；电机的输出轴连接有侧壁开有条形槽的转轴，转轴的下侧滑动连接在凹腔内，凹腔内设有滑动连接在条形槽内的卡条；转轴上螺纹连接有位于旋进杆上方的推柱，圆筒体内设有用于限制推柱转动的限位杆；圆筒体的下端开口，圆筒体的下端到地面的距离为0.3-0.8cm；圆筒体与旋进杆的上部之间连接有拉簧，拉簧的一端转动连接在旋进杆上；混合单元从上到下依次包括固定在车架上的料斗、固定在车架上并与料斗连通的活塞筒、转动连接在活塞筒上的转柱和设在移动小车上的混合筒，圆筒体的侧壁上连接有用于将土壤输送到混合筒内的送料管；转柱内开有空腔，活塞筒的下部伸入空腔中；活塞筒内设有单向进料阀，活塞筒的侧壁上设有位于转柱上方的单向出料阀；电机的输出轴与转柱之间连接有传动机构，转柱的内壁开有闭合的曲线凹槽，活塞筒内滑动连接有位于空腔中的柱塞，柱塞上连接有一侧伸入曲线凹槽中的凸条；混合筒内滑动连接有筛板，筛板与混合筒之间连接有弹簧；转柱的下侧穿过筛板且位于混合筒内，转柱上设有位于混合筒内的搅拌轴。

本基础方案的工作原理在于：挖坑时，往料斗中放入定量的肥料，肥料的量为种植一棵果树需要的肥料。推动移动小车，使圆筒体的下端正对待挖坑的地面，启动电机，使电机带动转轴往固定的方向转动，由于转轴的下侧位于凹腔内，且凹腔内设有滑动连接在条形槽内的卡条，转轴转动能带动旋进杆一同转动。转轴转动时，推柱沿着转轴向下运动，推柱推动旋进杆一同向下，因此，在这个过程中旋进杆除了发生转动外还在推柱的推力下向下运动，旋进杆在土地中进行挖坑，挖掘的土壤通过螺旋叶片向上输送，最后通过送料管落在混合筒内的筛板上。在土壤落在筛板上的过程中，筛板不断的上下运动，筛板使得其上的土壤不断震动，利于土壤的分散。在转轴转动的同时，转轴通过传动机构驱动转柱一同运动，由于柱塞上连接有一侧伸入曲线凹槽中的凸条，转柱运动时使得柱塞沿着活塞筒往复运动。柱塞沿着活塞筒向下运动时，活塞筒内的压强减小，单向进料阀自动打开，料斗上的肥料通过单向进料阀进入活塞筒内；柱塞沿着活塞筒向上运动时，活塞筒内的压强增大，单向出料阀自动打开，活塞筒内的肥料通过单向出料阀转移出活塞筒，然后落在混合筒内，转轴上的搅拌轴将混合筒内的土壤和肥料不断的搅拌、混合，使肥料和土壤混合均匀。旋进杆挖坑的深度要稍大于实际需要的深度，挖坑完成后，使电机反转，此时推柱沿着转轴向上运动，推柱不断远离旋进杆，在拉簧的作用下旋进杆逐渐复位。在这个过程中，旋进杆上的螺旋叶片也反转，螺旋叶片将圆筒体内剩余的土壤向下输送，使该部分土壤落在挖的坑里。旋进杆复位后，关闭电机，移走移动小车，将果树树苗埋在坑内，然后再将混合筒内与肥料混合均匀的土壤填埋至坑中，即完成了果树的种植。

本基础方案的有益效果在于：

1、利用电机驱动旋进杆不断转动和下行，挖坑过程中产生的土壤通过螺旋叶片送至混合筒中，可以更好的对土地进行挖掘，有利于坑洞的形成。

2、送至混合筒内的土壤需先经过筛板，筛板使落入混合筒内的土壤更加松散，利于土壤和肥料混合。在转柱转动的过程中，肥料间隔式的自动落入混合筒内与土壤混合，不需人为加入肥料，也不需设置加料装置加入肥料，极大的简化了加工的步骤，而且肥料是间隔式的加入而非一次性加入，一部分土壤落入混合筒内后一部分肥料再落入混合筒，一层土壤再覆盖一层肥料，使得肥料在土壤中的分布更加均匀，进一步保证了土壤和肥料混合的均匀性。

3、挖坑完成后，反转电机，在这个过程中，螺旋叶片将圆筒体内剩余的土壤向下输送，使该部分土壤落在挖的坑里，该部分土壤在旋进杆、螺旋叶片的作用下变得松散，相当于对土地进行了疏松，种植果树后，有利于透水透气，有利于果树根系生长。

4、在本方案中，旋进杆的转动、下行、肥料的出料、搅拌轴的搅拌等动力的来源均为同一个电机，节省挖坑机生产成本的同时大大简化了挖坑机的结构。

进一步，转柱上设有位于筛板下方的闭合的空间曲线凸起，搅拌轴位于空间曲线凸起的下方，筛板上设有一端能与空间曲线凸起接触的顶柱。在转柱转动的过程中，空间曲线凸起随转柱一同运动，在这个过程中，空间曲线凸起会对顶柱施加作用力，在顶柱和空间曲线凸起的共同作用下，筛板不断的上下运动，筛板使得其上的土壤不断震动，利于土壤的分散以及落入混合筒内，便于成团的土壤直接进入混合筒内使得土壤和肥料混合不均。

进一步，转柱上固定有伞形的放料盘，车架上固定有环绕放料盘的挡筒。活塞筒内的压强增大时，单向出料阀自动打开，活塞筒内的肥料能够通过单向出料阀转移出活塞筒，然后落在放料盘，由于放料盘会随转柱一同转动，落在放料盘上的肥料能被放料盘从各个方向甩出，挡筒的设置限制了肥料甩出去的范围，保证肥料能均匀的落在混合筒的各个位置上，避免肥料从固定一处下落导致肥料分布不均的问题。

进一步，连接杆包括固定在车架上的外杆和滑动连接在外杆内的内杆，内杆与圆筒体固定连接；内杆上开有第一销孔，外杆上开有多个与第一销孔配合的第二销孔。挖坑时，滑动内杆，使内杆位于合适的位置后使用销钉，使销钉依次穿过第二销孔、第一销孔，销钉将内杆和外杆固定为一体。通过调节连接杆的长度即可调节圆筒体与地面的距离，使挖坑过程中圆筒体的下端与地面贴合，确保螺旋叶片输送的土壤能够顺利向上输送。

进一步，传动机构为皮带。使用皮带传动简单、方便，而且皮带来源广泛、价格便宜。

进一步，推柱上开有滑槽，限位杆的一侧伸入滑槽内。滑槽和限位杆的设置限制了推柱的转动，使得推柱只能沿转轴上下移动。

进一步，推进杆的下端设置为尖端。设置为尖端，使得旋进杆的下端容易插入土壤中，便于旋进杆进行挖坑。

附图说明

图1是本发明用于果树种植的挖坑机实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图1至2中的附图标记包括：移动小车10、车架11、料斗12、连接杆13、挡筒14、电机20、皮带21、转轴22、条形槽221、推柱23、滑槽231、圆筒体30、拉簧31、限位杆32、送料管33、旋进杆40、螺旋叶片41、环形槽42、卡条43、转柱50、空间曲线凸起51、空腔52、放料盘53、搅拌轴54、曲线凹槽55、混合筒60、弹簧61、活塞筒70、单向出料阀71、单向进料阀72、柱塞73、筛板80、顶柱81。

如图1、图2所示，用于果树种植的挖坑机，包括混合单元、挖掘单元和移动小车10，移动小车10上固定有车架11。挖掘单元包括电机20、连接杆13、下端开口的圆筒体30和位于圆筒体30内的旋进杆40，圆筒体30的开口与地面相对。连接杆13包括外杆和滑动连接在外杆内的内杆，内杆上开有第一销孔，外杆上开有多个与第一销孔配合的第二销孔；外杆的上端焊接在车架11上，内杆的下端与圆筒体30焊接，圆筒体30通过连接杆13与车架11连接。滑动内杆，使内杆上的第一销孔与外杆上不同的第二销孔相对，然后插上销钉即可调节连接杆13的长度。旋进杆40的下端设置为尖端，旋进杆40的上部开有凹腔，旋进杆40的表面焊接有与圆筒体30内壁贴合的螺旋叶片41。电机20固定在车架11上，电机20输出轴的下端连接有转轴22，转轴22的侧壁开有沿高度方向分布的条形槽221，转轴22的下部穿过圆筒体30的上表面并滑动连接在凹腔内，凹腔内固定有滑动连接在条形槽221内的卡条43。转轴22上螺纹连接有表面开有滑槽231的推柱23，推柱23位于圆筒体30内并位于旋进杆40的上方，圆筒体30内固定有一端伸入滑槽231内的限位杆32。旋进杆40上部的侧壁开有截面为T形的环形槽42，圆筒体30与旋进杆40的上部之间连接有拉簧31，拉簧31的上端固定在圆筒体30的内壁上，下端卡合在环形槽42中，旋进杆40转动时，拉簧31不随之一同转动。

混合单元从上到下依次包括料斗12、活塞筒70、转动连接在活塞筒70上的转柱50和固定在移动小车10上的混合筒60，圆筒体30的侧壁上连接有向右侧倾斜设置的送料管33，送料管33的排出端位于混合筒60上方，圆筒体30内的土壤通过送料管33能够输送到混合筒60内。料斗12的下部呈漏斗状，料斗12的下部固定在车架11上，活塞筒70的上端固定在车架11上并与料斗12连通。转柱50内开有空腔52，活塞筒70的下部伸入空腔52中，活塞筒70内设有单向进料阀72，活塞筒70的侧壁上设有位于转柱50上方的单向出料阀71。当活塞筒70内的压强减小时，单向进料阀72自动打开，料斗12上的物料能够通过单向进料阀72进入活塞筒70内；当活塞筒70内的压强增大时，单向出料阀71自动打开，活塞筒70内的物料能够通过单向出料阀71转移出活塞筒70。电机20的输出轴与转柱50之间连接有传动机构，在本实施例中传动机构为皮带21，启动电机20，电机20通过皮带21驱使转柱50随之发生转动。转柱50上固定有伞形的放料盘53，车架11上固定有环绕放料盘53的挡筒14，挡筒14位于混合筒60的正上方，挡筒14的横截面积小于混合筒60的横截面积。转柱50的内壁开有闭合的曲线凹槽55，活塞筒70内滑动连接有位于空腔52中的柱塞73，柱塞73上连接有凸条，凸条上转动连接有位于曲线凹槽55中的滚球。混合筒60位于圆筒体30的右侧，混合筒60的内壁开有卡槽，混合筒60内滑动连接有表面开有多个通孔的筛板80，筛板80上固定有滑动连接在卡槽中的滑动条，筛板80与混合筒60之间连接有弹簧61。转柱50的下侧穿过筛板80且位于混合筒60内，转柱50上焊接有多根位于筛板80下方的搅拌轴54。转柱50的表面上还固定有位于筛板80下方的闭合且形成环形的空间曲线凸起51，空间曲线凸起51位于搅拌轴54的上方，筛板80上焊接有下端能与空间曲线凸起51上表面接触的顶柱81。

具体实施过程如下：挖坑时，往料斗12中放入定量的肥料，肥料的量为种植一棵果树需要的肥料。推动移动小车10，使圆筒体30的下端正对待挖坑的地面，滑动内杆，使内杆位于合适的位置后使用销钉，使销钉依次穿过第二销孔、第一销孔，销钉将内杆和外杆固定为一体，通过调节连接杆13的长度，确保圆筒体30的下端与地面贴合。启动电机20，使电机20带动转轴22往固定的方向转动，由于转轴22的下侧位于凹腔内，且凹腔内设有滑动连接在条形槽221内的卡条43，转轴22转动能带动旋进杆40一同转动。转轴22转动时，推柱23沿着转轴22向下运动，推柱23推动旋进杆40一同向下，因此，在这个过程中旋进杆40除了发生转动外还在推柱23的推力下向下运动，旋进杆40在土地中进行挖坑，挖掘的土壤通过螺旋叶片41向上输送，最后通过送料管33落在混合筒60内的筛板80上。在土壤落在筛板80上的过程中，筛板80不断的上下运动，筛板80使得其上的土壤不断震动，利于土壤的分散。在转轴22转动的同时，转轴22通过传动机构驱动转柱50一同运动，由于柱塞73上连接有一侧伸入曲线凹槽55中的凸条，转柱50运动时使得柱塞73沿着活塞筒70往复运动。柱塞73沿着活塞筒70向下运动时，活塞筒70内的压强减小，单向进料阀72自动打开，料斗12上的肥料通过单向进料阀72进入活塞筒70内；柱塞73沿着活塞筒70向上运动时，活塞筒70内的压强增大，单向出料阀71自动打开，活塞筒70内的肥料通过单向出料阀71转移出活塞筒70，然后落在混合筒60内，转轴22上的搅拌轴54将混合筒60内的土壤和肥料不断的搅拌、混合，使肥料和土壤混合均匀。旋进杆40挖坑的深度要稍大于实际需要的深度，挖坑完成后，使电机20反转，此时推柱23沿着转轴22向上运动，推柱23不断远离旋进杆40，在拉簧31的作用下旋进杆40逐渐复位。在这个过程中，旋进杆40上的螺旋叶片41也反转，螺旋叶片41将圆筒体30内剩余的土壤向下输送，使该部分土壤落在挖的坑里。旋进杆40复位后，关闭电机20，移走移动小车10，将果树树苗埋在坑内，然后再将混合筒60内与肥料混合均匀的土壤填埋至坑中，即完成了果树的种植。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.用于果树种植的挖坑机，其特征在于：包括混合单元、用于挖坑的挖掘单元和设有车架的移动小车，挖掘单元包括固定在车架上的电机、通过连接杆与车架连接的圆筒体和位于圆筒体内的旋进杆，旋进杆的上部开有凹腔，旋进杆的表面设有与圆筒体内壁贴合的螺旋叶片；电机的输出轴连接有侧壁开有条形槽的转轴，转轴的下侧滑动连接在凹腔内，凹腔内设有滑动连接在条形槽内的卡条；转轴上螺纹连接有位于旋进杆上方的推柱，圆筒体内设有用于限制推柱转动的限位杆；圆筒体的下端开口，圆筒体的下端到地面的距离为0.3-0.8cm；圆筒体与旋进杆的上部之间连接有拉簧，拉簧的一端转动连接在旋进杆上；混合单元从上到下依次包括固定在车架上的料斗、固定在车架上并与料斗连通的活塞筒、转动连接在活塞筒上的转柱和设在移动小车上的混合筒，圆筒体的侧壁上连接有用于将土壤输送到混合筒内的送料管；转柱内开有空腔，活塞筒的下部伸入空腔中；活塞筒内设有单向进料阀，活塞筒的侧壁上设有位于转柱上方的单向出料阀；电机的输出轴与转柱之间连接有传动机构，转柱的内壁开有闭合的曲线凹槽，活塞筒内滑动连接有位于空腔中的柱塞，柱塞上连接有一侧伸入曲线凹槽中的凸条；混合筒内滑动连接有筛板，筛板与混合筒之间连接有弹簧；转柱的下侧穿过筛板且位于混合筒内，转柱上设有位于混合筒内的搅拌轴。

2.根据权利要求1所述的用于果树种植的挖坑机，其特征在于：转柱上设有位于筛板下方的闭合的空间曲线凸起，搅拌轴位于空间曲线凸起的下方，筛板上设有一端能与空间曲线凸起接触的顶柱。

3.根据权利要求1所述的用于果树种植的挖坑机，其特征在于：转柱上固定有伞形的放料盘，车架上固定有环绕放料盘的挡筒。

4.根据权利要求1所述的用于果树种植的挖坑机，其特征在于：连接杆包括固定在车架上的外杆和滑动连接在外杆内的内杆，内杆与圆筒体固定连接；内杆上开有第一销孔，外杆上开有多个与第一销孔配合的第二销孔。

5.根据权利要求1所述的用于果树种植的挖坑机，其特征在于：传动机构为皮带。

6.根据权利要求1所述的用于果树种植的挖坑机，其特征在于：推柱上开有滑槽，限位杆的一侧伸入滑槽内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于果树种植的挖坑机，其特征在于：旋进杆的下端设置为尖端。