CN110337675B - 检测车辆的开启部件上的人手的存在 - Google Patents

检测车辆的开启部件上的人手的存在 Download PDF

Info

Publication number
CN110337675B
CN110337675B CN201880013264.7A CN201880013264A CN110337675B CN 110337675 B CN110337675 B CN 110337675B CN 201880013264 A CN201880013264 A CN 201880013264A CN 110337675 B CN110337675 B CN 110337675B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultra
high frequency
frequency transceiver
transceiver device
human hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880013264.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110337675A (zh
Inventor
S.戈德
S.比利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Continental Automotive France SAS
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Continental Automotive France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH, Continental Automotive France SAS filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of CN110337675A publication Critical patent/CN110337675A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110337675B publication Critical patent/CN110337675B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/65—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H01Q1/3241—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems particular used in keyless entry systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明的目的在于检测机动车辆的开启部件上的人手的存在的方法。该方法尤其包括确定（E4A）功率变化的轮廓以及当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到（E5A）人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆的开启部件的接触。

Description

检测车辆的开启部件上的人手的存在
技术领域
本发明涉及存在检测的领域，并且更具体地涉及用于检测机动车辆的开启部件上的人手的存在的方法和系统。本发明尤其目的在于使得能够可靠地检测机动车辆的开启部件的把手上的手的存在，以便锁定或解锁所述车辆。
背景技术
如今，例如车门或后备箱之类的机动车辆的一些开启部件（ouvrant）配备有用于检测用户存在的装置，以使得能够锁定或解锁这些开启部件。更确切地说，用户存在检测结合该用户所携带的“免提式”进入装置（dispositif d'accès）（例如电子徽章或移动电话）中所包括的标识符的识别使得能够远程锁定和解锁这些开启部件。
首先，当用户接近车辆时，通过进入装置与检测装置之间的无线电链路建立通信，以便认证进入装置。
接下来，当携带相应的电子徽章或电话的用户已被认证并希望解锁车辆时，他将他的手放在车辆的开启部件的解锁区域前面或放在该解锁区域上，所述解锁区域例如位于所述开启部件的把手上并且包括接近检测传感器，然后车辆的该开启部件或所有的开启部件自动解锁。
同样，当携带电子徽章或电话的用户离开车辆并希望将其锁定时，他关闭开启部件并将他的手放在开启部件的称为锁定区域的区域前方或该锁定区域上，所述锁定区域例如也位于所述开启部件的把手上，然后车辆的该开启部件或所有的开启部件自动锁定。
为了与进入装置通信，检测装置包括无线电天线，该无线电天线连接到车辆的电子计算机（称为ECU，针对英语的“Electronic Control Unit（电子控制单元）”），以使得能够认证该进入装置。
该天线可以是射频天线，通常称为RF天线，其使得能够以100 MHz至1 GHz之间的频率（例如315 MHz和433.92 MHz）进行通信，或者该天线可以是低频天线，通常称为LF（英语的“Low frequency（低频）”）天线，其使得能够以低于1 MHz（例如以125 kHz）的频率进行通信。
在进入装置是移动电话的情况下，与车辆的RF和LF通信并不总是可能的，因为大多数移动电话不具有其频率与在跟车辆通信期间使用的频率（如RF的频率为315 MHz和433.92 MHz，并且LF的频率为125 kHz）兼容的RF和LF通信部件。
然而，今后大多数移动电话采用蓝牙®或蓝牙®低能耗（BLE）通信标准，即从2.4GHz至2.48 GHz的超高频（UHF）通信。该通信标准具有通用性的优点，并且不必然牵涉特定于每个国家的许可（仅蓝牙®低能耗国际认证即可），当前的RF和LF通信标准即牵涉特定于每个国家的许可，这些标准的工作频率因国家而异。此外，蓝牙®和BLE通信标准使得能够实现相对较远的通信范围，BLE能实现车辆周围约100米。因此，蓝牙®通信相比于低频具备众多优点。
因此，为了能够使用配备有蓝牙®或BLE通信模块的移动电话，需要适配车辆的“免提式”进入和/或起动系统，使得它还能够与配备有蓝牙®通信标准的移动电话一起工作，而不再仅仅借助于LF和RF通信。
在RF/LF系统中，使用两个电容传感器锁定和解锁开启部件，这两个电容传感器采用电连接到印刷电路并且纳入到车门把手中的两个电极的形式。通常，一个电极安装在锁定区域处，也就是说，它专用于检测用户的手在锁定区域中的接近和/或接触，并且另一个电极安装在不同于锁定区域的解锁区域处，并且该解锁区域专用于检测用户的手在解锁区域中的接近和/或接触。
当在锁定或解锁区域中检测到人手的存在时，检测装置向电子计算机（ECU）发送存在检测信号，以分别锁定或解锁一个或多个开启部件，车辆的电子计算机已预先将用户认证为被授权进入该车辆（或替换地，车辆的电子计算机在接收到该存在检测信号之后执行该认证）。
如上所述，当进入装置是移动电话时，通过蓝牙®通信交换标识符。在这种情况下，车辆于是配备有包括检测装置的开启部件把手，该检测装置本身包括使得能够实现蓝牙®通信的超高频（UHF）天线以及两个电极，这两个电极连接到集成到印刷电路中的微控制器并被馈送电压。
纯粹为了解释的目的，下文将考虑包括以两个电极形式的两个电容传感器和天线的检测装置，一个电极专用于解锁区域并且一个电极专用于锁定区域，所述两个电极连接到包括微控制器的印刷电路。
参考图1描述现有技术的检测装置D。在该图1中，示出了机动车辆（未示出）的车门P的把手100，其限定了内部空间B，其中设有用于检测用户存在的装置D。所述车门P的把手100包括朝向车门P方向的第一外表面S1和第二外表面S2，第二外表面S2与第一外表面S1相对并因此朝向与车辆相对的一侧，更确切地说，朝向用户（未示出）。
该检测装置D包括第一解锁电极E2，所述电极E2的一面位于靠近第一外表面S1以及操控装置60和UHF天线A，所述UHF天线A的一面位于靠近第二外表面S2，第二锁定电极E1，所述电极E1的一面位于靠近第二外表面S2，以及操控装置60。第一和第二电极E1、E2连接到操控装置60。
这些操控装置60测量由接近的用户的手M形成的每个第一和第二电极E1、E2的端子与地之间的电容，以便检测用户在检测区域中（即在锁定区域Z1中或在解锁区域Z2中）的存在（接近和/或接触）。这些操控装置60例如由集成在印刷电路80中的微控制器构成。
至于超高频天线A，其连接到BCM（“Body Controller Module”或车身操控模块）型的车辆（未示出）上车载的电子计算机，其管理由所述超高频天线A发出的标识请求。
当用户的手M接近电极E1或E2时，用户充当连接到地的第二电极，这使检测电容的容抗值增大到高于“休眠”（即在没有用户的情况下）检测电容的标称容抗值的容抗值。容抗值转为高于阈值证实了检测到用户手的接近。
然而，现有技术的该检测装置D具有较多缺点。具体地，通过电容传感器（第一和第二电极E1和E2）检测用户的接近不稳健并且可能产生错误检测。
特别地，在某些环境条件下，当周围空气潮湿时或当道路上有盐时，在检测区域（锁定区域Z1和解锁区域Z2）与车辆的金属零件之间可能产生电容耦合，这有碍于通过电容传感器对用户存在的任何检测。
此外，车门把手上的雨滴或雪花可能会增大电容传感器测量的电容值，于是触发错误检测。
其他缺点源于由该装置（两个电极由铜制成）和为了将该装置容纳在其中的把手内部所需的空间而产生的成本。
发明内容
本发明的目的是通过提出不需要电容传感器的检测方法和装置来至少部分地弥补这些缺点，从而使得能够降低检测装置的成本和尺寸，并且还使得能够消除使用电容传感器的检测装置所固有的错误检测。
为此，本发明首先目的在于一种基于第一超高频收发器装置以及第二超高频收发器装置来检测机动车辆的开启部件上的人手的存在的方法，所述第一超高频收发器装置安装在所述开启部件中，所述第二超高频收发器装置用于激活所述车辆的功能。
该方法的特征在于其包括以下步骤：由第一超高频收发器装置发射多个检测信号，由第二超高频收发器装置接收所发射的所述多个检测信号中的每个检测信号，由第二超高频收发器装置测量所接收的每个检测信号的功率，基于所测量的功率值确定功率变化的轮廓，以及当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆的开启部件的接触。
根据本发明的方法使得能够在不使用电容传感器的情况下检测靠近车辆的用户，从而简化了检测装置并降低了成本。此外，使用构成用户特征（signature）的功率测量已证实是用于检测开启部件上的用户的手的快速、可靠且高效的手段。
优选地，该方法包括确定参考轮廓的预备步骤。
在第一实施例中，由第二超高频收发器装置执行功率变化轮廓的确定和人手在开启部件上的存在的检测，该方法于是还包括以下步骤：由第二超高频收发器装置向第一超高频收发器装置发送存在检测消息，以激活车辆的功能。
在第二实施例中，该方法还包括以下步骤：由第二超高频收发器装置向第一超高频收发器装置发送所测量的功率值，功率变化轮廓的确定和人手在开启部件上的存在的检测于是由第一超高频收发器装置执行。
优选地，在检测到开启部件上的手的存在之后激活的功能是锁定或解锁所述开启部件。
根据本发明的一个方面，第一超高频收发器装置和第二超高频收发器装置在300MHz至3 GHz的频带内工作，优选地在2 GHz至3 GHz之间，例如在蓝牙®或蓝牙低能耗BLE型无线电通信链路上的2.4至2.48 GHz附近，这使得能够实现较大的通信范围（对于BLE来说约车辆周围100米）。蓝牙®通信相比于低频具备众多优点。
优选地，该方法包括以下步骤：由第二超高频收发器装置向第一超高频收发器装置发送其标识符。
本发明还涉及一种用于检测车辆的开启部件上的人手的存在的第一超高频收发器装置，所述第一超高频收发器装置旨在安装在所述开启部件中，例如至少部分地在所述开启部件的把手处。
在第一实施例中，第一超高频收发器装置被配置成向第二超高频收发器装置发射多个检测信号以及从所述第二超高频收发器装置接收存在检测消息。
在第二实施例中，第一超高频收发器装置被配置成发射多个检测信号，从第二超高频收发器装置接收由所述第二超高频收发器装置测量的关于所发射的信号的多个功率值，基于所接收的功率值确定功率变化的轮廓，以及当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆的开启部件的接触。
本发明还涉及一种用于检测车辆的开启部件上的人手的存在的第二超高频收发器装置。该第二超高频收发器装置可以是便携式的并由用户装备，或者是安装在车辆中的，例如车辆的另一个开启部件（例如至少部分地在其把手处）。
在第一实施例中，第二超高频收发器装置被配置成接收由安装在车辆中的第一超高频收发器装置发射的多个检测信号，测量所接收的每个检测信号的功率，以及将所接收的检测信号的功率值发送给第一超高频收发器装置。
在第二实施例中，第二超高频收发器装置被配置成接收由安装在车辆的开启部件中的第一超高频收发器装置发射的多个检测信号，测量所接收的每个检测信号的功率，基于所测量的功率值确定功率变化的轮廓，当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆的开启部件的接触，以及当检测到人手的存在时向车辆、尤其是如前所述的第一超高频收发器装置发送存在检测消息。
本发明还涉及一种车辆，优选地机动车辆，其包括如前所述的至少一个第一超高频收发器装置和/或如前所述的至少一个第二超高频收发器装置。
本发明还涉及一种基于第一超高频收发器装置以及第二超高频收发器装置来检测车辆的开启部件上的人手的存在的系统，所述第一超高频收发器装置安装在所述开启部件中，所述第二超高频收发器装置用于激活所述车辆的功能。
在第一实施例中，该系统包括如下配置的第一超高频收发器装置和如下配置的第二超高频收发器装置：所述第一超高频收发器装置被配置成发射多个检测信号以及接收在开启部件上检测到人手的存在的消息，所述第二超高频收发器装置被配置成接收由第一超高频收发器装置发射的多个检测信号，测量所接收的每个检测信号的功率，基于所测量的功率值确定功率变化的轮廓，当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆的开启部件的接触，以及向车辆、向第一超高频收发器装置发送存在检测消息。
在第二实施例中，该系统包括如下配置的第一超高频收发器装置和如下配置的第二超高频收发器装置：所述第一超高频收发器装置被配置成发射多个检测信号，所述第二超高频收发器装置被配置成接收由第一超高频收发器装置发射的多个检测信号，测量所接收的每个检测信号的功率，以及向第一超高频收发器装置发送所接收的检测信号的功率值，第一超高频收发器装置还被配置成基于从第二超高频收发器装置接收的功率值确定功率变化的轮廓，以及当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆的开启部件的接触。
有利地，开启部件包括把手，并且第一超高频收发器装置至少部分地安装在所述把手中。
优选地，第二超高频收发器装置被配置成向第一超高频收发器装置发送其标识符。
再次优选地，第一超高频收发器装置和第二超高频收发器装置被配置成以300MHz至3 GHz之间的频率发射和接收信号，所述频率优选地大于或等于2.4 GHz，例如在蓝牙®或蓝牙低能耗BLE型无线电通信链路上。
附图说明
（已论述过的）图1示意性地示出了包括现有技术的检测装置的车辆车门的把手。
图2示意性地示出了根据本发明的系统的第一实施例。
图3示意性地示出了根据本发明的系统的第二实施例。
图4示意性地示出了根据本发明的系统的第三实施例。
图5示意性地示出了根据本发明的系统的第四实施例。
图6示出了参考轮廓的示例，其表示在人手接近包括根据本发明的系统的车辆车门把手附近时的辐射功率。
图7示出了通过辐射功率信号的斜率来表征参考轮廓的示例，该参考轮廓表示人手接近包括根据本发明的系统的车辆车门把手附近。
图8示出了参考轮廓的示例，其表示在人手接近包括根据本发明的系统的车辆车门把手附近时的辐射功率。
图9示出了参考轮廓的示例，其表示在人的身体（身躯）接近包括根据本发明的系统的车辆车门把手附近时的辐射功率。
图10示出了参考轮廓的示例，其表示在金属片接近包括根据本发明的系统的车辆车门把手附近时的辐射功率。
图11示意性地示出了根据本发明的方法的第一实施例。
图12示意性地示出了根据本发明的方法的第二实施例。
具体实施方式
下面将以本发明在解锁机动车辆车门中的应用来描述本发明。然而，应当注意，本发明不限于这种应用情况，并且它可以应用于例如机动车辆车门的锁定、机动车辆后备箱的打开、车辆发动机的起动、摩托车座椅上的所述摩托车驾驶员的存在的检测、或应用于任何其他合适的应用。
图2至图5示出了根据本发明的系统1的四个实施例。
根据本发明的系统1包括第一超高频收发器装置10A、10B和第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2，第一超高频收发器装置10A、10B安装在车辆5中。
在该示例中，第一超高频收发器装置10A、10B至少部分地安装在车辆5的驾驶员把手处。
更确切地说，第一超高频收发器装置10A、10B包括安装在把手中的超高频天线（未示出）以及通过通信链路（例如，本身已知的车辆5的CAN总线）连接到UHF天线的管理模块15。该管理模块15可以例如采用ECU或BCM型计算机的形式。
天线是超高频（UHF）天线，其被配置成在300 MHz至3 GHz的频带内工作。
在所示的四个实施例中，第一超高频收发器装置10A、10B被配置成周期性地发射多个检测信号。举例来说，第一超高频收发器装置10A、10B可以被配置成发射以脉冲或电压方波的形式的检测信号，其例如具有0.71V的幅度并具有1.6至200 ms之间的持续时间（例如每150 ms）。
优选地，第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2被配置成将其标识符发送给第一超高频收发器装置10A、10B以进行认证，即被授权锁定或解锁开启部件（或起动发动机）。
在所示的四个实施例中，第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2被配置成接收由第一超高频收发器装置10A、10B发射的多个检测信号，以及测量所接收的每个检测信号的功率。
在图2所示的第一实施例和图3所示的第二实施例中，第二超高频收发器装置20A1、20A2是由用户携带的例如智能手机类型的便携式装置。
在图4所示的第三实施例和图5所示的第四实施例中，第二超高频收发器装置20B1、20B2安装在车辆5中。它可以是例如车辆的另一个车门把手的检测装置。
在图2所示的第一实施例和图4所示的第三实施例中，第一超高频收发器装置10A被配置成接收由第二超高频收发器装置20A1、20B1发送的检测消息，并且第二超高频收发器装置20A1、20B1被配置成测量从第一超高频收发器装置10A接收的信号的功率，基于所测量的功率值确定功率变化的轮廓，当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在把手上的存在，以及在必要时向第一超高频收发器装置10A发送检测消息。
在图3所示的第二实施例和图5所示的第四实施例中，第二超高频收发器装置20A2、20B2被配置成测量从第一超高频收发器装置10B接收的信号的功率以及将所测量的检测信号的功率值发送给第一超高频收发器装置10B，并且第一超高频收发器装置10B被配置成基于从第二超高频收发器装置20A2、20B2接收的功率值确定功率变化的轮廓，以及当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在把手上的存在。
图6示出了由第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2从第一超高频收发器装置10A、10B接收的功率Pi作为人手与车辆5的车门P的把手100之间的距离D的函数的参考轮廓的示例。该轮廓通过呈现由第一超高频收发器装置10A、10B的天线发射并由第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2接收的超高频电磁波来表示人手在车辆5的车门P的把手100上的存在，即接近然后接触。
如图6中可见，超高频电磁波在手接近并接触把手100时受到干扰。
当用户距车辆5较远、例如距第一超高频收发器装置10A、10B的天线（即车门P的把手100）超过7cm（参见图6中的区域A2）时，由第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2接收的信号的功率Pi较低并且由于电子噪声而略微振荡。
应注意，在本示例中指示的距离——特别是7cm的距离——取决于天线的设计，使得在系统的另一实施例中这些距离可以不同，例如更大，而不会背离本发明的精神。
在该非限制性示例中，从用户接近至距车门P的把手100小于7cm开始并且直到距其约1cm为止（参见图6中的区域A2），接收信号的功率值Pi显著增大。接下来，当用户的手位于距把手100约1cm至0cm之间（参见图6中的区域A3）时（即，当其与把手接触时），观察到由第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2接收的信号的功率值Pi减小。当用户将手放在把手100上（参见图6中的区域A4）达十分之几秒时，然后观察到接收信号的功率值Pi的停滞。经过这个短的时间间隔，最后观察到接收信号的功率值Pi的第二次减小（参见图6中的区域A5），其表征已就位并与把手100持续接触的用户的身体使第一超高频收发器装置10A、10B的天线短路的事实，也就是说，用户的身体吸收了超高频天线所发射的波。
这种对电磁波的干扰现象特定于超高频波，而没有在无线电波或低频波中观测到过。
因此，本发明明智地提出了利用这种现象和在用户的手接近时发射的超高频波的特定特征来确定用户在把手100上的接近和接触，从而使得能够省去电容式接近检测传感器。
然后，如图7所示，这些演变可以用代表接收功率Pi的信号斜率f来表征，即接收功率在各个部分上相对于距离D的导数。在该示例中，信号的导数（f'1、f'2、f'3、f'4）为正，在手距把手100 7cm至1cm之间的接近阶段（I）期间在前四个部分上增大，然后当手离把手100约1cm时达到最大值。接下来，信号在手距把手100 1至0cm之间的第二接近阶段（II）中在第五部分上表现出显著的负导数f'contact，然后停滞，然后在手与把手100接触时略微减小。
图8至图10分别示出了人手、人的身躯和金属片接近时由超高频装置辐射的功率信号的示例（即，由接收由所述装置发射的波的超高频接收器接收的功率Pi）。观测到每个物体对所发射的超高频电磁波的干扰特征都是其专属的，这样就能够相对于另一个物体以高概率实现手的确定。
尤其是观察到，人手与车门P的把手100的接触（参见图8）导致功率在相对短暂的持续时间内（约200 ms）显著降低约25 dB。
相比之下，比抓握更弱的与另一身体部位的接触导致功率的小得多的降低，约10dB（参见图9），并且该降低是在稍长的持续时间上，约300ms。
与之相比，与金属片的接触导致辐射功率在相对长的时间期间（例如，约600ms）增大（参见图10）约10 dB。
这样，在所发射的超高频电磁场的振幅和变化方面的这种表征使得能够容易地识别人手接近并接触车辆的开启部件的把手100，从而使得能够解锁该开启部件。
然而，应当注意，本发明不限于人手的检测，而是基于任何人体部位能够通过独特的轮廓或特征来表征的时刻来检测所述部位。例如，当脚靠近安装在车辆后备箱下方的第一超高频收发器装置10A、10B时，可以使用所述脚的参考轮廓来解锁所述后备箱。
现在将更具体地参考图11和图12在本发明的实现中描述本发明。
在预备步骤E0中，定义参考轮廓，其表示当用户将其身体的特定部位（例如，他的手）接近第一超高频收发器装置10A、10B然后与车辆的第一超高频收发器装置10A、10B安装于其中的部位（例如，车门把手）接触时由第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2从所述第一超高频收发器装置10A、10B接收的信号的功率Pi的变化。
在定义了参考轮廓之后，然后可以在其连续步骤E1至E7中重复本方法。
第一超高频收发器装置10A、10B在步骤E1中周期性地发射检测信号，第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2在步骤E2中接收所述检测信号。
由第一超高频收发器装置10A、10B的天线发射该检测信号产生了电磁场。
当用户接近车辆5时，他的身体改变了在发射检测信号时产生的电磁场，使得由第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2接收的检测信号的功率Pi变化。
在步骤E3中，随着用户接近车辆5，第二超高频收发器装置20A1、20A2、20B1、20B2测量所接收的检测信号的功率。
在图2的系统1的第一实施例中并且参考图11，由用户装备的第二超高频收发器装置20A1基于所测量的功率值确定接收功率Pi的变化轮廓（步骤E4A）。当这样确定的变化轮廓对应于步骤E0中预先确定的参考轮廓时，第二超高频收发器装置20A1在步骤E5A中检测到用户的存在。在这种情况下，第二超高频收发器装置20A1在步骤E6A中向第一超高频收发器装置10A发送检测消息，以使其解锁车门（步骤E7中的激活车辆5的功能）。
在图3的系统1的第二实施例中并且参考图12，由用户装备的第二超高频收发器装置20A2将所测量的接收功率Pi的值发送给第一超高频收发器装置10B（步骤E4B）。然后，第一超高频收发器装置10B在步骤E5B中基于接收功率Pi的值确定功率变化轮廓。当这样确定的变化轮廓对应于在步骤E0中预先确定的参考轮廓时，第一超高频收发器装置10B在步骤E6B中检测到用户的存在，从而解锁车门（步骤E7中的激活车辆5的功能）。
在图4的系统1的第三实施例中并且参考图11，在汽车的情况下例如安装在前乘客车门处的第二超高频收发器装置20B1确定接收功率Pi的变化轮廓（步骤E4A）。当这样确定的变化轮廓对应于步骤E0中预先确定的接收功率Pi的参考轮廓时，第二超高频收发器装置20B1在步骤E5A中检测到用户的存在。在这种情况下，第二超高频收发器装置20B1在步骤E6A中向第一超高频收发器装置10A发送检测消息，以使其解锁车门（步骤E7中的激活车辆5的功能）。
在图5的系统1的第四实施例中并且参考图12，在汽车的情况下例如安装在前乘客车门处的第二超高频收发器装置20B2将这些接收功率Pi的测量值发送给第一超高频收发器装置10B（步骤E4B）。然后，第一超高频收发器装置10B在步骤E5B中基于接收功率Pi的值确定接收功率Pi的变化轮廓。当这样确定的变化轮廓对应于在步骤E0中预先确定的接收功率Pi的参考轮廓时，第一超高频收发器装置10B在步骤E6B中检测到用户的存在，从而解锁车门（步骤E7中的激活车辆5的功能）。
因此，本发明有利地使得能够在不使用安装在车辆中的电容传感器的情况下检测期望激活车辆功能的人的存在。使用代表人体部位（特别是人手）的信号功率的轮廓表现出检测希望激活车辆功能（如例如解锁车辆的开启部件）的用户的接近的高效且可靠的手段。

Claims (10)

1.基于第一超高频收发器装置（10A、10B）以及第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）来检测机动车辆（5）的开启部件上的人手的存在的方法，所述第一超高频收发器装置（10A、10B）安装在所述开启部件中，所述第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）用于激活所述车辆（5）的功能，所述方法的特征在于其包括以下步骤：
- 由第一超高频收发器装置（10A、10B）发射（E1）多个检测信号，
- 由第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）接收（E2）所发射的所述多个检测信号中的每个检测信号，
- 由第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）测量（E3）所接收的每个检测信号的功率（Pi），
- 基于所测量的接收功率（Pi）的值确定（E4A、E5B）功率变化轮廓，以及
- 当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到（E5A、E6B）人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：接收功率（Pi）的值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆（5）的开启部件的接触。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，其包括确定参考轮廓的预备步骤（E0）。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的检测方法，其特征在于，由第二超高频收发器装置（20A1、20B1）执行功率变化轮廓的确定（E4A）和人手在开启部件上的存在的检测（E5A），并且其特征在于，该方法于是还包括以下步骤：由第二超高频收发器装置（20A1、20B1）向第一超高频收发器装置（10A）发送（E6A）存在检测消息，以激活车辆（5）的功能。
4.根据权利要求1或2中的一项所述的检测方法，其特征在于，其还包括以下步骤：由第二超高频收发器装置（20A2、20B2）向第一超高频收发器装置（10B）发送（E4B）所测量的功率值，功率变化轮廓的确定（E5B）和人手在开启部件上的存在的检测（E6B）于是由第一超高频收发器装置（10B）执行。
5.根据权利要求1或2中的任一项所述的检测方法，其特征在于，在检测到开启部件上的手的存在之后激活的功能是锁定或解锁所述开启部件。
6.用于检测车辆（5）的开启部件上的人手的存在的超高频收发器装置（10B），所述超高频收发器装置（10B）旨在安装在所述开启部件中，并且其特征在于其被配置成：
- 发射多个检测信号，
- 从第二超高频收发器装置（20A2、20B2）接收由所述第二超高频收发器装置（20A2、20B2）测量的关于所发射的信号的多个功率值，
- 基于所接收的功率值确定功率变化的轮廓，以及
- 当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆（5）的开启部件的接触。
7.用于检测机动车辆（5）的开启部件上的人手的存在的超高频收发器装置（20A1、20B1），其特征在于，所述超高频收发器装置（20A1、20B1）被配置成：
- 接收多个检测信号，
- 测量所接收的每个检测信号的功率，
- 基于所测量的功率值确定功率变化的轮廓，
- 当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在车辆（5）的开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆（5）的开启部件的接触，以及
- 当检测到人手的存在时向车辆（5）发送存在检测消息。
8.基于第一超高频收发器装置（10A）以及第二超高频收发器装置（20A1、20B1）来检测机动车辆（5）的开启部件上的人手的存在的系统（1），所述第一超高频收发器装置（10A）安装在所述开启部件中，所述第二超高频收发器装置（20A1、20B1）用于激活所述车辆（5）的功能，所述系统（1）的特征在于其包括：
- 第一超高频收发器装置（10A），其被配置成发射多个检测信号以及接收在开启部件上检测到人手的存在的消息，
- 第二超高频收发器装置（20A1、20B1），其被配置成接收由第一超高频收发器装置（10A）发射的多个检测信号，测量所接收的每个检测信号的功率，基于所测量的功率值确定功率变化的轮廓，当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆（5）的开启部件的接触，以及向第一超高频收发器装置（10A）发送存在检测消息。
9.基于第一超高频收发器装置（10B）以及第二超高频收发器装置（20A2、20B2）来检测机动车辆（5）的开启部件上的人手的存在的系统（1），所述第一超高频收发器装置（10B）安装在所述开启部件中，所述第二超高频收发器装置（20A2、20B2）用于激活所述车辆（5）的功能，所述系统（1）的特征在于其包括：
- 第一超高频收发器装置（10B），其被配置成发射多个检测信号，
- 第二超高频收发器装置（20A2、20B2），其被配置成接收由第一超高频收发器装置（10B）发射的多个检测信号，测量所接收的每个检测信号的功率，以及向第一超高频收发器装置（10B）发送所接收的检测信号的功率值，
第一超高频收发器装置（10B）还被配置成基于从第二超高频收发器装置（20A2、20B2）接收的功率值确定功率变化的轮廓，以及当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆（5）的开启部件的接触。
10.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，开启部件包括把手，并且第一超高频收发器装置（10A、10B）至少部分地安装在所述把手中。
CN201880013264.7A 2017-02-23 2018-02-09 检测车辆的开启部件上的人手的存在 Active CN110337675B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1751424 2017-02-23
FR1751424A FR3063098B1 (fr) 2017-02-23 2017-02-23 Procede et systeme de detection de presence d'une main humaine sur un ouvrant de vehicule automobile
PCT/FR2018/050322 WO2018154211A1 (fr) 2017-02-23 2018-02-09 Détection de présence d'une main humaine sur un ouvrant de véhicule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110337675A CN110337675A (zh) 2019-10-15
CN110337675B true CN110337675B (zh) 2021-09-07

Family

ID=59253615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880013264.7A Active CN110337675B (zh) 2017-02-23 2018-02-09 检测车辆的开启部件上的人手的存在

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10889266B2 (zh)
KR (1) KR102339873B1 (zh)
CN (1) CN110337675B (zh)
FR (1) FR3063098B1 (zh)
WO (1) WO2018154211A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3081487B1 (fr) * 2018-05-28 2020-05-01 Continental Automotive France Dispositif de detection par induction d'intention de verrouillage d'un ouvrant de vehicule automobile avec cible sur un bras de levier
FR3082361B1 (fr) * 2018-06-12 2021-04-23 Continental Automotive France Systeme de detection d'approche et/ou de contact d'un utilisateur et de communication en ultra haute frequence avec un equipement portable d'utilisateur
DE102019208098B3 (de) * 2019-06-04 2020-08-13 Continental Automotive Gmbh Kraftfahrzeug mit Antennennetzwerk
US20230007914A1 (en) * 2022-09-20 2023-01-12 Intel Corporation Safety device and method for avoidance of dooring injuries

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102264582A (zh) * 2009-01-13 2011-11-30 爱信精机株式会社 车辆的门把手和闭锁系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3463232B2 (ja) * 1995-12-27 2003-11-05 オムロン株式会社 シートベルト未装着警告装置及びシートベルト装着管理装置
JP4096178B2 (ja) * 2003-01-20 2008-06-04 オムロン株式会社 検知装置及び錠制御装置
US7024232B2 (en) * 2003-04-25 2006-04-04 Motorola, Inc. Wireless communication device with variable antenna radiation pattern and corresponding method
JP4305265B2 (ja) * 2004-04-23 2009-07-29 株式会社デンソー 超音波を利用した注意喚起装置
KR100669261B1 (ko) * 2005-03-04 2007-01-15 한국정보통신대학교 산학협력단 원형편파를 이용한 일체형 무선 생체 감지 시스템
US7394368B2 (en) * 2005-04-26 2008-07-01 Illinois Tool Works, Inc. Electronic proximity switch
JP2008082069A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドアハンドル
CN101941412A (zh) * 2010-07-30 2011-01-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车进入/启动系统及其智能车辆遥控器和控制方法
US9191829B2 (en) * 2011-05-31 2015-11-17 Facebook, Inc. Sensing proximity utilizing a wireless radio subsystem
CN102817503A (zh) * 2011-06-07 2012-12-12 智丰科技股份有限公司 复合式锁具
FR2978836B1 (fr) * 2011-08-03 2013-09-06 Continental Automotive France Dispositif de detection d'approche et/ou de contact, procede et poignee de portiere de vehicule associes
FR2983507B1 (fr) * 2011-12-02 2016-06-10 Valeo Securite Habitacle Dispositif de declenchement d'une action sur un ouvrant de vehicule automobile
US10543808B2 (en) * 2013-07-22 2020-01-28 Trw Automotive U.S. Llc Passive remote keyless entry system with level-based anti-theft feature
FR3015395B1 (fr) * 2013-12-20 2017-10-27 Valeo Securite Habitacle Systeme mains-libres pour vehicule automobile
DE102014218213B4 (de) * 2014-09-11 2017-09-28 Continental Automotive Gmbh Anordnung und Verfahren zum Detektieren der Annäherung eines Objektes

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102264582A (zh) * 2009-01-13 2011-11-30 爱信精机株式会社 车辆的门把手和闭锁系统

Also Published As

Publication number Publication date
FR3063098A1 (fr) 2018-08-24
KR102339873B1 (ko) 2021-12-14
WO2018154211A1 (fr) 2018-08-30
FR3063098B1 (fr) 2019-03-15
KR20190121337A (ko) 2019-10-25
US10889266B2 (en) 2021-01-12
CN110337675A (zh) 2019-10-15
US20200361415A1 (en) 2020-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110337675B (zh) 检测车辆的开启部件上的人手的存在
CN108698561B (zh) 用于激活车辆安全系统的至少一项安全功能的方法
US9079560B2 (en) Device location determination by a vehicle
US11084460B2 (en) Method for activation of at least one security function of a security system of a vehicle
EP3746337A1 (en) Methods and systems for providing bluetooth -based passive entry and passive start (peps) for a vehicle
KR102225731B1 (ko) 휴대용 액세스 디바이스로부터 차량 기능을 활성화시키기 위한 방법 및 연관된 활성화 모듈
US10104510B2 (en) Method for locating, via ultra high frequency, a mobile device for “hands-free” access to an automotive vehicle and associated locating device
KR102276495B1 (ko) 차량의 기능을 활성화시키기 위한 방법
JP7110168B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、制御用プログラム、及び車両制御システム
WO2014017056A1 (ja) 車載機器制御システム
JP7151466B2 (ja) 測距装置
US11460533B2 (en) Method and arrangement for localizing a portable radio unit
US20240034274A1 (en) Method for activating a motor vehicle function and associated activation device
CN106408688A (zh) 对轮询识别中身份编码识别的改进
JP6396855B2 (ja) 通信不正成立防止システム
CN109937437B (zh) 检测用户锁定或解锁机动车辆车门的意图的方法和相关检测装置
JP6997053B2 (ja) 通信不正成立防止システム及び通信不正成立防止方法
WO2016063717A1 (ja) キーレスエントリー装置
JP2006246135A (ja) スマートエントリシステム用受信機
US12012067B2 (en) Method for activating a vehicle function and associated activation device
WO2021124766A1 (ja) 電子キーシステム
CN113167882B (zh) 用于估计车辆与认证装置相隔的距离的方法
JP2023031361A (ja) 通信装置
FR3106843A1 (fr) Dispositif de detection d’intention de verrouiller ou de deverrouiller une portiere de vehicule et procede de detection associe
CN118046862A (zh) 通过识别器启动车辆的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant