CN110336626B - 一种定向天线的对准方法、对准装置及终端 - Google Patents

一种定向天线的对准方法、对准装置及终端 Download PDF

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Abstract

本发明适用于天线对准技术领域，提供了一种定向天线的对准方法、对准装置及终端。其中，基于具有定向天线的本端设备，该本端设备还具有第一定位天线和第二定位天线，所述对准方法包括：获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；利用卫星通信获取对端设备的方位信息；基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。本发明能够提高天线对准的便捷性。

Description

一种定向天线的对准方法、对准装置及终端
技术领域
本发明属于天线对准技术领域，尤其涉及一种定向天线的对准方法、对准装置、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，相隔一定距离的两个通信设备(本端设备和对端设备)通常可以采用定向天线进行信号的发射和接收，以增强信号强度，这就需要将本端设备的定向天线对准对端设备。
在实际应用中，要想将本端设备的定向天线对准对端设备，需要将对端的到站时间、具体地理位置进行提前备案，并根据所备案的对端的到站时间、具体地理位置调整本端设备的定向天线的通信方向。然而，在机动应用时，对端设备的活动范围是非固定的，难以对到站时间和具体地理位置提前备案，因此，现有技术中实现天线对准的过程较为复杂、便捷性不够。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种定向天线的对准方法、对准装置、终端及计算机可读存储介质，以解决现有技术中在机动应用时将本端设备的定向天线对准对端设备的对准调整过程不够便捷的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种定向天线的对准方法，基于具有定向天线的本端设备，所述本端设备还具有第一定位天线和第二定位天线；
所述对准方法包括：
获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；
获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；
基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；
利用卫星通信获取对端设备的方位信息；
基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。
本发明实施例的第二方面提供了一种定向天线的对准装置，基于具有定向天线的本端设备，所述本端设备还具有第一定位天线和第二定位天线，所述对准装置包括：
第一获取单元，用于获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；
第二获取单元，用于获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；
本端方位确定单元，用于基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；
第三获取单元，用于利用卫星通信获取对端设备的方位信息；
方向调整参数计算单元，用于基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述定向天线的对准方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述定向天线的对准方法的步骤。
本发明与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明通过在本端设备上配置第一定位天线和第二定位天线，利用第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号和第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号来确定本端设备的方位信息，再利用卫星通信获取对端设备的方位信息，从而可以根据本端设备的方位信息和对端设备的方位信息计算得到本端设备的定向天线的方向调整参数。从而可以方便的根据该方向调整参数实现对本端设备的定向天线的通信方向的调整，使本端设备的定向天线的通信方向对准对端设备的方向。可见，本发明能够提高在机动应用时将本端设备的定向天线对准对端设备的对准调整过程的便捷性，无需提前备案对端设备的到站时间和方位，降低了天线对准过程的复杂程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的定向天线的对准方法的实现流程图；
图2是本发明另一实施例提供的定向天线的对准方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的定向天线的对准装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
本发明实施例提供的定向天线的对准方法，基于具有定向天线的本端设备，所述本端设备还具有第一定位天线和第二定位天线。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的定向天线的对准方法的实现流程图，详述如下：
在步骤101中、获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；
在步骤102中、获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；
在本发明实施例中，第一定位天线和第二定位天线均用于观测指定的定位卫星的卫星信号，该指定的定位卫星可以是北斗定位系统的定位卫星，也可以是GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)的定位卫星；当该指定的定位卫星是北斗定位系统的定位卫星时，第一定位天线和第二定位天线为北斗定位天线，当该指定的定位卫星是GPS的定位卫星时，第一定位天线和第二定位天线为GPS天线。
在步骤103中、基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；
在本发明实施例中，上述第一卫星信号和第二卫星信号为定位卫星的卫星无线电导航信号，具体的，可以是伪距信号、载波相位信号和时间多普勒信号其中的一种或多种信号。
在本发明实施例中，通过获取两个定位天线在各自位置观测的卫星信号，可以根据这两个卫星信号利用差分定位的计算方法得到本端设备所在的方位信息。也即，可以利用两个定位天线观测的卫星无线电导航信号，实现本端设备的定位，该定位过程可以基于现有技术中的差分定位方法来实现，在此不再赘述。
在本发明实施例中，本端设备的定位信息可以包括本端设备的位置信息、定位天线的方向信息以及当前的时间信息。
在实际应用中，定位天线的方向可以与定向天线的方向具有一固定的角度，进而可以根据该角度将定位天线的方向信息转换为定向天线的方向信息，以便于后续的定向天线的方向调整参数的计算。上述固定的角度可以基于定位天线在本端设备上的实际设置位置来确定。
在步骤104中、利用卫星通信获取对端设备的方位信息；
在本发明实施例中，可以利用卫星通信获取对端设备的方位信息，例如，利用通信短报文获取对端设备的方位信息，该通信短报文可以是对端设备在确定自身的定位之后所发送。
可选的，上述步骤104可以包括：
通过所述定位卫星接收所述对端设备的通信短报文；
解析所述对端设备的通信短报文，获得所述对端设备的方位信息。
在实际应用中，可以通过上述第一定位天线和第二定位天线其中的一个来接收定位卫星发送的对端设备的通信短报文，并对接收到的通信短报文进行解析，进而获得对端设备的方位信息。
在步骤105中、基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。
在本发明实施例中，在得到本端设备的方位信息和对端设备的方位信息之后，可以通过计算获得本端设备的定向天线的方向调整参数，进而可以根据计算得到的方向调整参数来调整本端设备的定向天线的朝向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。
在一个实施例中，所述方向调整参数可以包括转动角度和转动方向。
在实际应用中，本端设备还可以包括一定位天线支撑杆，该定位天线支撑杆安装在所述定向天线背向，该定位天线支撑杆的所在直线与所述定向天线的中轴线垂直，所述第一定位天线设置于所述定位天线支撑杆的一端，所述第二定位天线设置在所述定位天线支撑杆的另一端。
基于上述连接结构，使得定向天线的通信方向为定向天线的正向延中轴线延伸的方向，而定位天线(包括第一定位天线和第二定位天线)在固定之后与定向天线的通信方向具有一固定的夹角，在根据两个定位天线确定本端设备的方位信息之后，可以根据上述夹角信息直接计算得到需对当前的定向天线的通信方向进行调整的角度和方向。
在一个可选实施例中，本端设备还具有显示装置，在所述基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数之后还可以包括：将所述定向天线的方向调整参数输出到所述显示装置进行显示。进而操作人员可以根据显示的方向调整参数对本端设备的定向天线进行调整。
在一个可选实施例中，本端设备还具有方向旋转装置，该方向旋转装置可以具有一旋转驱动器和旋转支架，本端设备的定向天线和定位天线均可以设置在该旋转支架上，定向天线的通信方向随该旋转支架的转动得到调整。旋转驱动器可以根据输入的方向调整指令驱动旋转支架旋转。
在所述基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数之后还可以包括：
基于所述定向天线的方向调整参数生成方向调整指令，其中，所述方向调整指令用于指示所述方向旋转装置向指定的转动方向旋转指定的转动角度。
在本发明实施例中，可以基于计算得到的定向天线的方向调整参数生成方向调整指令，并将生成的方向调整指令发送给旋转驱动器，以指示该旋转驱动器驱动旋转支架旋转，以使定向天线的通信方向跟随旋转指定的转动角度，指向对端设备。
在本发明实施例中，通过将定位天线和定向天线集成设计，实现北斗定向的方位和定向天线的通信方向的绑定，来得到定向天线的方向调整参数，一定程度上还提高了天线对准的精度。
由上可知，本发明通过在本端设备上配置第一定位天线和第二定位天线，利用第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号和第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号来确定本端设备的方位信息，再利用卫星通信获取对端设备的方位信息，从而可以根据本端设备的方位信息和对端设备的方位信息计算得到本端设备的定向天线的方向调整参数。从而可以方便的根据该方向调整参数实现对本端设备的定向天线的通信方向的调整，使本端设备的定向天线的通信方向对准对端设备的方向。可见，本发明能够提高在机动应用时将本端设备的定向天线对准对端设备的对准调整过程的便捷性，无需提前备案对端设备的到站时间和方位，降低了天线对准过程的复杂程度。
图2示出了本发明另一实施例提供的定向天线的对准方法的实现流程图，详述如下：
在步骤201中、获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；
在步骤202中、获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；
在步骤203中、基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；
在步骤204中、利用卫星通信获取对端设备的方位信息；
在步骤205中、基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向；
在本发明实施例中，上述步骤201至步骤205具体可参见图1所示实施例中的步骤101至步骤105，在此不再赘述。
在步骤206中、基于所述本端设备的方位信息生成通信短报文；
在本发明实施例中，可以将本端设备的方位信息生成通信短报文，以利用定位卫星发送出去。
在步骤207中、将所述通信短报文通过所述定位卫星发送给指定设备，所述通信短报文用于指示所述指定设备获得所述本端设备的方位信息。
在本发明实施例中，可以通过定位卫星将本端设备的定位信息以通信短报文的形式发送给一个指定设备，该指定设备可以是对端设备，也可以是另一端设备，接收到该通信短报文的指定设备可以基于该通信短报文解析出所述本端设备的定位信息。
示例性的，设备A将其定位信息以通信短报文的形式发送给设备B，则设备B可以获得设备A的定位信息，并根据设备A的定位信息进行设备B的定向天线向设备A的对准。相应的，设备A的定向天线进行向设备B的对准时，也需要通过定位卫星获得设备B发送的包括设备B的定位信息的通信短报文。
在本发明实施例中，在利用北斗定位系统进行卫星通信时，生成的通信短报文可以是北斗短报文。
在实际应用中，第一定位天线和第二定位天线其中之一可以是卫星无线电导航(Radio Navigation Satellite System，RNSS)天线，另一个可以是卫星无线电测定(RadioDetermination Satellite Service，RDSS)天线。
由上可知，本发明通过在本端设备上配置第一定位天线和第二定位天线，利用第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号和第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号来确定本端设备的方位信息，再利用卫星通信获取对端设备的方位信息，从而可以根据本端设备的方位信息和对端设备的方位信息计算得到本端设备的定向天线的方向调整参数。从而可以方便的根据该方向调整参数实现对本端设备的定向天线的通信方向的调整，使本端设备的定向天线的通信方向对准对端设备的方向。可见，本发明能够提高在机动应用时将本端设备的定向天线对准对端设备的对准调整过程的便捷性，无需提前备案对端设备的到站时间和方位，降低了天线对准过程的复杂程度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
本发明实施例提供的定向天线的对准装置，基于具有定向天线的本端设备，所述本端设备还具有第一定位天线和第二定位天线。
图3示出了本发明实施例提供的定向天线的对准装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图3所示，一种定向天线的对准装置3包括第一获取单元31，第二获取单元32，本端方位确定单元33，第三获取单元34和方向调整参数计算单元35。
第一获取单元31，用于获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；
第二获取单元32，用于获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；
本端方位确定单元33，用于基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；
第三获取单元34，用于利用卫星通信获取对端设备的方位信息；
方向调整参数计算单元35，用于基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。
可选的，定向天线的对准装置3还包括：
短报文生成单元，用于基于所述本端设备的方位信息生成通信短报文；
短报文发送单元，用于将所述通信短报文通过所述定位卫星发送给指定设备，所述通信短报文用于指示所述指定设备获得所述本端设备的方位信息。
可选的，第三获取单元34还用于，通过所述定位卫星接收所述对端设备的通信短报文，并解析所述对端设备的通信短报文，获得所述对端设备的方位信息。
可选的，所述第一卫星信号和所述第二卫星信号包括伪距信号、载波相位信号和时间多普勒信号其中的至少一种信号。
可选的，所述本端设备还具有显示装置，定向天线的对准装置3还包括：
输出单元，用于将所述定向天线的方向调整参数输出到所述显示装置进行显示。
可选的，所述方向调整参数包括转动角度和转动方向。
可选的，所述本端设备还具有方向旋转装置，定向天线的对准装置3还包括：
指令生成单元，用于基于所述定向天线的方向调整参数生成方向调整指令，其中，所述方向调整指令用于指示所述方向旋转装置向指定的转动方向旋转指定的转动角度。
由上可知，本发明通过在本端设备上配置第一定位天线和第二定位天线，利用第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号和第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号来确定本端设备的方位信息，再利用卫星通信获取对端设备的方位信息，从而可以根据本端设备的方位信息和对端设备的方位信息计算得到本端设备的定向天线的方向调整参数。从而可以方便的根据该方向调整参数实现对本端设备的定向天线的通信方向的调整，使本端设备的定向天线的通信方向对准对端设备的方向。可见，本发明能够提高在机动应用时将本端设备的定向天线对准对端设备的对准调整过程的便捷性，无需提前备案对端设备的到站时间和方位，降低了天线对准过程的复杂程度。
图4是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图4所示，该实施例的终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个定向天线的对准方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31至33的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成第一获取单元、第二获取单元、本端方位确定单元、第三获取单元和方向调整参数计算单元，各单元具体功能如下：
第一获取单元，用于获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；
第二获取单元，用于获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；
本端方位确定单元，用于基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；
第三获取单元，用于利用卫星通信获取对端设备的方位信息；
方向调整参数计算单元，用于基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。
所述终端4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定向天线的对准方法，基于具有定向天线的本端设备，其特征在于，所述本端设备还具有第一定位天线和第二定位天线，所述本端设备还包括定位天线支撑杆，所述定位天线支撑杆安装在所述定向天线的背向，且所述定位天线支撑杆的所在直线与所述定向天线的中轴线垂直，所述第一定位天线设置于所述定位天线支撑杆的一端，所述第二定位天线设置于所述定位天线支撑杆的另一端，所述第一定位天线和所述定向天线的通信方向的夹角为第一夹角，所述第二定位天线和所述定向天线的通信方向的夹角为第二夹角，所述定向天线的通信方向为所述定向天线的正向延所述中轴线延伸的方向；
所述对准方法包括：
获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；
获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；
基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；
利用卫星通信获取对端设备的方位信息；
基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息、所述第一定位天线的方向信息和所述第一夹角，或者，基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息、所述第二定位天线的方向信息和所述第二夹角，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。
2.根据权利要求1所述的定向天线的对准方法，其特征在于，在所述基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息之后还包括：
基于所述本端设备的方位信息生成通信短报文；
将所述通信短报文通过所述定位卫星发送给指定设备，所述通信短报文用于指示所述指定设备获得所述本端设备的方位信息。
3.根据权利要求1所述的定向天线的对准方法，其特征在于，所述利用卫星通信获取对端设备的方位信息包括：
通过所述定位卫星接收所述对端设备的通信短报文；
解析所述对端设备的通信短报文，获得所述对端设备的方位信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定向天线的对准方法，其特征在于，所述第一卫星信号和所述第二卫星信号包括伪距信号、载波相位信号和时间多普勒信号其中的至少一种信号。
5.根据权利要求1至3任一项所述的定向天线的对准方法，其特征在于，所述本端设备还具有显示装置，在所述基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数之后包括：
将所述定向天线的方向调整参数输出到所述显示装置进行显示。
6.根据权利要求5所述的定向天线的对准方法，其特征在于，所述方向调整参数包括转动角度和转动方向。
7.根据权利要求6所述的定向天线的对准方法，其特征在于，所述本端设备还具有方向旋转装置，在所述基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数之后包括：
基于所述定向天线的方向调整参数生成方向调整指令，其中，所述方向调整指令用于指示所述方向旋转装置向指定的转动方向旋转指定的转动角度。
8.一种定向天线的对准装置，基于具有定向天线的本端设备，其特征在于，所述本端设备还具有第一定位天线和第二定位天线，所述本端设备还包括定位天线支撑杆，所述定位天线支撑杆安装在所述定向天线的背向，且所述定位天线支撑杆的所在直线与所述定向天线的中轴线垂直，所述第一定位天线设置于所述定位天线支撑杆的一端，所述第二定位天线设置于所述定位天线支撑杆的另一端，所述第一定位天线和所述定向天线的通信方向的夹角为第一夹角，所述第二定位天线和所述定向天线的通信方向的夹角为第二夹角，所述定向天线的通信方向为所述定向天线的正向延所述中轴线延伸的方向，所述对准装置包括：
第一获取单元，用于获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；
第二获取单元，用于获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；
本端方位确定单元，用于基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；
第三获取单元，用于利用卫星通信获取对端设备的方位信息；
方向调整参数计算单元，用于基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息、所述第一定位天线的方向信息和所述第一夹角，或者，基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息、所述第二定位天线的方向信息和所述第二夹角，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。
9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述定向天线的对准方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述定向天线的对准方法的步骤。
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