CN107861097A - 一种卫星定位方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种卫星定位方法、装置，通过在设置于卫星定位仪上的第一标定点、第二标定点与目标物位于一条直线上时，确定第一标定点的第一坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置；进而在第一标定点、第二标定点与目标物位于另一条直线上时，确定第一标定点的第三坐标位置以及第二标定点的第四坐标位置；最终根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，确定目标物的坐标位置，实现对远处的目标物进行定位，功能丰富，提升了用户体验。

Description

一种卫星定位方法、装置

技术领域

本发明实施例涉及卫星定位技术领域，特别是涉及一种卫星定位方法、装置。

背景技术

卫星定位是指采用多个导航卫星对地面、海洋、陆地的目标物进行位置定位的技术。常见的卫星导航定位系统包括GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统。

鉴于基站发射的移动数据信号无法覆盖到荒郊野外，徒步爱好者通常携带卫星定位器来定位坐标。然而，现有技术中，徒步爱好者利用卫星定位器仅能定位其自身所在的坐标位置，无法获知远处目标物的坐标位置，功能单一，用户体验不佳。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种卫星定位方法、装置，能够实现对远处目标物的定位，功能丰富，提升了用户体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种卫星定位方法，应用于卫星定位仪对目标物的定位，所述卫星定位仪设置有第一标定点和第二标定点，所述方法包括：

在所述第一标定点、第二标定点与所述目标物位于一条直线上时，确定所述第一标定点的第一坐标位置以及所述第二标定点的第二坐标位置；

在所述第一标定点、第二标定点与所述目标物位于另一条直线上时，确定所述第一标定点的第三坐标位置以及所述第二标定点的第四坐标位置；

根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及所述第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，确定所述目标物的坐标位置。

其中，所述方法还包括：根据所述目标物的坐标位置，确定所述目标物与第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置中任意一个坐标位置之间的距离。

其中，所述方法还包括：

确定第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置形成的四边形的两条对角线交点的坐标位置；

确定所述目标物的坐标位置与所述四边形的两条对角线交点的坐标位置之间的距离。

其中，所述卫星定位仪上设有折叠杆，所述第一标定点和/或所述第二标定点设于所述折叠杆上。

其中，所述卫星定位仪上设有伸缩杆，所述第一标定点和/或所述第二标定点设于所述伸缩杆上。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种卫星定位装置，应用于卫星定位仪对目标物的定位，所述卫星定位仪设置有第一标定点和第二标定点，所述装置包括：

第一坐标位置确定模块，用于在所述第一标定点、第二标定点与所述目标物位于一条直线上时，确定所述第一标定点的第一坐标位置以及所述第二标定点的第二坐标位置；

第二坐标位置确定模块，用于在所述第一标定点、第二标定点与所述目标物位于另一条直线上时，确定所述第一标定点的第三坐标位置以及所述第二标定点的第四坐标位置；

目标物位置确定模块，用于根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及所述第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，确定所述目标物的坐标位置。

其中，所述装置还包括：

第一距离确定模块，用于根据所述目标物的坐标位置，确定所述目标物与第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置中任意一个坐标位置之间的距离。

其中，所述装置还包括：

交点坐标位置确定模块，用于确定第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置形成的四边形的两条对角线交点的坐标位置；

第二距离确定模块，用于确定所述目标物的坐标位置与所述四边形的两条对角线交点的坐标位置之间的距离。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种卫星定位仪，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的方法。

其中，所述卫星定位仪上设有折叠杆，所述第一标定点和/或所述第二标定点设于所述折叠杆上。

其中，所述卫星定位仪上设有伸缩杆，所述第一标定点和/或所述第二标定点设于所述伸缩杆上。

本发明实施例提供了一种卫星定位方法、装置以及卫星定位仪，通过在设置于卫星定位仪上的第一标定点、第二标定点与目标物位于一条直线上时，确定第一标定点的第一坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置；进而在第一标定点、第二标定点与目标物位于另一条直线上时，确定第一标定点的第三坐标位置以及第二标定点的第四坐标位置；最终根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，确定目标物的坐标位置，实现对远处的目标物进行定位，功能丰富，提升了用户体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种卫星定位仪的结构示意图；

图2是利用卫星定位仪对目标物进行定位的应用示意图；

图3是确定目标物的坐标位置的误差范围的应用示意图；

图4是本发明又一实施例提供的一种卫星定位仪的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种卫星定位方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种卫星定位装置的功能框图；

图7是本发明实施例提供的一种执行卫星定位方法的卫星定位仪的硬件结构示意图。

具体实施例

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供了一种卫星定位仪10，该卫星定位仪10可以用于对目标物进行定位，为此，卫星定位仪10上可以设置有第一标定点11和第二标定点12，第一标定点11和第二标定点12可以设计成便于瞄准的准星；卫星定位仪10上也可以设置有望远镜，第一标定点11和第二标定点12可以标识在望远镜上。

在实际应用中，卫星定位仪10中可以装配两个GPS模块，两个GPS模块用于分别一一对应地确定第一标定点11和第二标定点12的坐标位置。需要说明的是，卫星定位仪10可以是一个单独的卫星定位仪，也可以是两个单独的卫星定位仪的组合；当卫星定位仪10是两个单独的卫星定位仪的组合时，两者之间能够通过有线或无线的方式实现坐标位置信息的传输，每个单独的卫星定位仪上设置有一个标定点和一个GPS模块，例如，第一标定点11设置于其中一个单独的卫星定位仪上，第二标定点12设置于另一个单独的卫星定位仪上。

如图2所示，首次调整卫星定位仪10，目测对准目标物20，使得卫星定位仪10上的第一标定点11、第二标定点12与目标物20位于一条直线L1上，即第一标定点11、第二标定点12与目标物20形成“三点一线”排列，此时，可以通过触发卫星定位仪10上的预设按键，将第一标定点11和第二标定点12的坐标位置确定下来，为了便于表述，可以将这次调整后确定的第一标定点11的坐标位置表示为第一坐标位置，第二标定点12的坐标位置表示为第二坐标位置。为了减少误差，可以通过多次调整卫星定位仪10，使得第一标定点11、第二标定点12与目标物20位于直线L1上，确定多组第一坐标位置和第二坐标位置的数据，进而采用计算平均值的方法对多组第一坐标位置和第二坐标位置的数据进行处理，从而得到更精确的第一坐标位置和第二坐标位置。

再次调整卫星定位仪10，目测对准目标物20，使得卫星定位仪10上的第一标定点11、第二标定点12与目标物20位于另一条直线L2上，此时，可以通过触发卫星定位仪10上的预设按键，将第一标定点11和第二标定点12的坐标位置确定下来，为了便于表述，可以将再次调整后确定的第一标定点11的坐标位置表示为第三坐标位置，第二标定点12的坐标位置表示为第四坐标位置。为了减少误差，可以通过多次调整10，使得第一标定点11、第二标定点12与目标物20位于直线L2上，确定多组第三坐标位置和第四坐标位置的数据，进而采用计算平均值的方法对多组第三坐标位置和第四坐标位置的数据进行处理，从而得到更精确的第三坐标位置和第四坐标位置。

根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，本领域的普通技术人员可以确定目标物的坐标位置。需要说明的是，目标物的坐标位置可以是XY二维空间内的经纬度坐标位置，较佳的，目标物的坐标位置是XYZ三维空间内的经纬度和海拔高度坐标位置。

在本发明实施例中，在第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置确定的情况下，可以确定第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置形成的四边形的两条对角线交点D1的坐标位置，进而，可以确定目标物20的坐标位置与四边形的两条对角线交点D1的坐标位置之间的距离。

在本发明一可选实施例中，根据目标物20的坐标位置，可以确定目标物20与第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置中任意一个坐标位置之间的距离。

在实际应用中，目标物的坐标位置可能存在一定的误差范围，如图3所示，为了便于表述，将首次调整卫星定位仪10后确定的第一坐标位置标识为A，第二坐标位置标识为B，将再次调整卫星定位仪10后确定的第三坐标位置标识为C，第四坐标位置标识为D。第一坐标位置A和第三坐标位置C的数据相对准确，当第二坐标位置B以第一坐标位置A为基础计算，第四坐标位置D以第三坐标位置C为基础计算时，并且在第二坐标位置B和第四坐标位置D存在测量误差的情况下，目标物的坐标位置有可能落入图3中阴影区域的任意位置，因此，根据GPS模块本身的精度范围，本领域的普通技术人员容易确定目标物的坐标位置的误差范围，目标物的坐标位置的误差范围可以通过卫星定位仪10上的显示器显示出来。

如图4所示，本发明一可选实施例提供了一种卫星定位仪30，该卫星定位仪30也可以用于对目标物进行定位，由于卫星定位仪30的尺寸有限，为此，卫星定位仪30上可以设有折叠杆33，卫星定位仪30上的第一标定点31设置于卫星定位仪30的本体上，卫星定位仪30上的第二标定点32设置于折叠杆33上，从而可以增加第一标定点31与第二标定点32之间的距离，提高坐标位置的精准性，同时便于携带和使用。折叠杆33可以铰接于卫星定位仪30的本体上，按照图3所示方向A1打开或收合，卫星定位仪30的本体上可以开设有容纳折叠杆33的收容槽34。在增加第一标定点31与第二标定点32之间的距离的实现方式上，不限于通过卫星定位仪30上设置折叠杆33的方式，在本发明又一可选实施例中，卫星定位仪上可以设有伸缩杆，卫星定位仪上的第一标定点设于卫星定位仪的本体上，第二标定点设于伸缩杆上。

如图5所示，本发明实施例提供了一种卫星定位方法，应用于卫星定位仪对目标物的定位，所述卫星定位仪设置有第一标定点和第二标定点，所述方法包括：步骤41、步骤42和步骤43。其中，

步骤41包括：在第一标定点、第二标定点与目标物位于一条直线上时，确定第一标定点的第一坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置。

在本发明实施例中，参阅图2，首次调整卫星定位仪10，目测对准目标物20，使得卫星定位仪10上的第一标定点11、第二标定点12与目标物20位于一条直线L1上，即第一标定点11、第二标定点12与目标物20形成“三点一线”排列，此时，可以通过触发卫星定位仪10上的预设按键，将第一标定点11和第二标定点12的坐标位置确定下来，为了便于表述，可以将这次调整后确定的第一标定点11的坐标位置表示为第一坐标位置，第二标定点12的坐标位置表示为第二坐标位置。

步骤42包括：在第一标定点、第二标定点与目标物位于另一条直线上时，确定第一标定点的第三坐标位置以及第二标定点的第四坐标位置。

在本发明实施例中，参阅图2，再次调整卫星定位仪10，目测对准目标物20，使得卫星定位仪10上的第一标定点11、第二标定点12与目标物20位于另一条直线L2上，此时，可以通过触发卫星定位仪10上的预设按键，将第一标定点11和第二标定点12的坐标位置确定下来，为了便于表述，可以将再次调整后确定的第一标定点11的坐标位置表示为第三坐标位置，第二标定点12的坐标位置表示为第四坐标位置。

步骤43包括：根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，确定目标物的坐标位置。

在本发明实施例中，根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，本领域的普通技术人员可以确定目标物的坐标位置。

本发明实施例提供的一种卫星定位方法，通过在设置于卫星定位仪上的第一标定点、第二标定点与目标物位于一条直线上时，确定第一标定点的第一坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置；进而在第一标定点、第二标定点与目标物位于另一条直线上时，确定第一标定点的第三坐标位置以及第二标定点的第四坐标位置；最终根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，确定目标物的坐标位置，实现对远处的目标物进行定位，功能丰富，提升了用户体验。

在本发明一可选实施例中，为了估算得到卫星定位仪与目标物之间的距离，可以采用至少如下两种方式：

第一种方式：可以根据根据目标物的坐标位置，确定目标物与第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置中任意一个坐标位置之间的距离，该距离可以粗略认定为卫星定位仪与目标物之间的距离。

第二种方式：确定第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置形成的四边形的两条对角线交点的坐标位置，进而确定目标物的坐标位置与四边形的两条对角线交点的坐标位置之间的距离，该距离可以粗略认定为卫星定位仪与目标物之间的距离。

如图6所示，本发明实施例公开了一种卫星定位装置50，该装置50应用于卫星定位仪对目标物的定位，卫星定位仪设置有第一标定点和第二标定点，所述装置50包括：第一坐标位置确定模块51、第二坐标位置确定模块52和目标物位置确定模块53。其中，

第一坐标位置确定模块51用于在第一标定点、第二标定点与目标物位于一条直线上时，确定第一标定点的第一坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置。

第二坐标位置确定模块52用于在第一标定点、第二标定点与目标物位于另一条直线上时，确定第一标定点的第三坐标位置以及第二标定点的第四坐标位置。

目标物位置确定模块53用于根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，确定目标物的坐标位置。

在本发明实施例中，对第一坐标位置确定模块51、第二坐标位置确定模块52以及目标物位置确定模块53的解释说明请参阅上述对步骤41、步骤42和步骤43的解释说明，在此不再赘述。

在本发明一可选实施例中，一种卫星定位装置包括：卫星定位装置50和第一距离确定模块。其中，

第一距离确定模块用于根据目标物的坐标位置，确定目标物与第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置中任意一个坐标位置之间的距离。

在本发明又一可选实施例中，一种卫星定位装置包括：卫星定位装置50、交点坐标位置确定模块和第二距离确定模块。其中，

交点坐标位置确定模块用于确定第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置形成的四边形的两条对角线交点的坐标位置。

第二距离确定模块用于确定目标物的坐标位置与四边形的两条对角线交点的坐标位置之间的距离。

如图7所示，本发明实施例提供的执行卫星定位方法的卫星定位仪60的硬件结构示意图。卫星定位仪60用于对目标物进行定位，卫星定位仪60设置有第一标定点和第二标定点，所述卫星定位仪60包括：

一个或多个处理器61以及存储器62，图7中以一个处理器61为例，所述处理器61和所述存储器62相连，所述存储器62存储有可被所述处理器61执行的指令，所述指令被设置为执行：

在第一标定点、第二标定点与目标物位于一条直线上时，确定第一标定点的第一坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置；

在第一标定点、第二标定点与目标物位于另一条直线上时，确定第一标定点的第三坐标位置以及第二标定点的第四坐标位置；

根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，确定目标物的坐标位置。

存储器62作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的执行卫星定位方法对应的程序指令/单元(例如，附图6所示的第一坐标位置确定模块51、第二坐标位置确定模块52和目标物位置确定模块53)。处理器61通过运行存储在存储器62中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例执行卫星定位方法。

存储器62可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据执行卫星定位仪的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行卫星定位仪。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

执行卫星定位方法的卫星定位仪还可以包括：输入装置63和输出装置64。

处理器61、存储器62、输入装置63和输出装置64可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

输入装置63可接收输入的数字或字符信息，以及产生与执行卫星定位仪的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置64可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器62中，当被所述一个或者多个处理器61执行时，执行上述任意方法实施例中的执行卫星定位方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所述的计算机软件可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种卫星定位方法，其特征在于，应用于卫星定位仪对目标物的定位，所述卫星定位仪设置有第一标定点和第二标定点，所述方法包括：

在所述第一标定点、第二标定点与所述目标物位于一条直线上时，确定所述第一标定点的第一坐标位置以及所述第二标定点的第二坐标位置；

在所述第一标定点、第二标定点与所述目标物位于另一条直线上时，确定所述第一标定点的第三坐标位置以及所述第二标定点的第四坐标位置；

根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及所述第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，确定所述目标物的坐标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标物的坐标位置，确定所述目标物与第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置中任意一个坐标位置之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置形成的四边形的两条对角线交点的坐标位置；

确定所述目标物的坐标位置与所述四边形的两条对角线交点的坐标位置之间的距离。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述卫星定位仪上设有折叠杆，所述第一标定点和/或所述第二标定点设于所述折叠杆上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述卫星定位仪上设有伸缩杆，所述第一标定点和/或所述第二标定点设于所述伸缩杆上。

6.一种卫星定位装置，其特征在于，应用于卫星定位仪对目标物的定位，所述卫星定位仪设置有第一标定点和第二标定点，所述装置包括：

第一坐标位置确定模块，用于在所述第一标定点、第二标定点与所述目标物位于一条直线上时，确定所述第一标定点的第一坐标位置以及所述第二标定点的第二坐标位置；

第二坐标位置确定模块，用于在所述第一标定点、第二标定点与所述目标物位于另一条直线上时，确定所述第一标定点的第三坐标位置以及所述第二标定点的第四坐标位置；

目标物位置确定模块，用于根据第一标定点的第一坐标位置和第三坐标位置以及所述第二标定点的第二坐标位置和第四坐标位置，确定所述目标物的坐标位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一距离确定模块，用于根据所述目标物的坐标位置，确定所述目标物与第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置中任意一个坐标位置之间的距离。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

交点坐标位置确定模块，用于确定第一坐标位置、第二坐标位置、第三坐标位置以及第四坐标位置形成的四边形的两条对角线交点的坐标位置；

第二距离确定模块，用于确定所述目标物的坐标位置与所述四边形的两条对角线交点的坐标位置之间的距离。