CN110332651B - 一种除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种除霜控制方法、装置及空调器，涉及空调器技术领域。一种除霜控制方法，除霜控制方法包括：接收第n次除霜器对换热器除霜后换热器的第一检测温度值。接收第m次除霜器对换热器除霜后换热器的第二检测温度值。m和n为互不相等的正整数。依据第一检测温度值和第二检测温度值发出控制除霜器进行第x次除霜的第一信号或者发出控制四通阀换向进行第x次除霜的第二信号，其中，x为大于m且大于n的正整数。本发明还提供了一种除霜控制装置及一种空调器，其能执行上述的除霜控制方法。本发明提供的除霜控制方法、装置及空调器能改善现有技术中除霜时间长、能耗高以及除霜过程用户舒适性较差的问题。

Description

一种除霜控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、装置及空调器。

背景技术

随着科技的发展，空调器的普及程度已经达到较高的程度，并且空调器的相关技术也越来越成熟。

虽然空调器的技术越来越成熟，但是空调器领域中依然存在许多未能解决的技术问题，例如，换热器结霜。在现有技术中，通常采用四通阀换向的方式对换热器进行除霜，即通过采用制热模式转换至制冷模式的方式进行除霜，这种方式在采用时，空调器不能正常的进行制热功能，使得空调器的制热效果降低，进而使得指定区域的空气调节不能达到使用者的需求，降低了使用者的使用体验。并且，该方式进行除霜需要较长的时间，同时还非常的耗能，造成了不必要的浪费。

发明内容

本发明解决的问题是改善现有技术中除霜时间长、能耗高以及除霜过程用户舒适性较差的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种除霜控制方法，所述除霜控制方法包括：

接收第n次除霜器对换热器除霜后所述换热器的第一检测温度值，其中，n为正整数。

接收第m次所述除霜器对所述换热器除霜后所述换热器的第二检测温度值，其中，m为大于n的正整数。

依据所述第一检测温度值和所述第二检测温度值发出控制所述除霜器进行第x次除霜的第一信号或者发出控制所述四通阀换向进行所述第x次除霜的第二信号，其中，x为大于m的正整数。

本发明提供的除霜控制方法相对于现有技术的有益效果包括，例如：本发明提供的除霜控制方法能通过接收第n次除霜后检测到换热器的温度第一检测温度值，并接收第m次除霜后检测到换热器的第二检测温度值，能依据第一检测温度值和第二检测温度值判断第n次和第m次除霜器对换热器的除霜效果，然后在除霜效果良好的情况下发出控制除霜器对换热器进行第x次除霜的第一信号，或者在除霜效果较差时发出控制四通阀换向对换热器进行第x次除霜的第二信号。能在除霜效果能达到用户需求时通过除霜器对换热器进行除霜，能避免通过四通阀换向除霜造成的无法正常制热的情况，同时能节省能耗，提升除霜速度并满足用户的制热需求。并能在除霜器对换热器除霜的除霜效果较差时，通过控制四通阀换向对换热器进行除霜，能对换热器进行高效的除霜，进而使得换热器能稳定有效地运作。通过除霜器对换热器除霜以及控制四通阀换向对换热器进行除霜，能满足用户的需求并缩短除霜时间、降低除霜能耗。

可选择地，所述依据所述第一检测温度值和所述第二检测温度值发出控制所述除霜器进行第x次除霜的第一信号或者控制所述四通阀换向进行所述第x次除霜的第二信号的步骤包括：

计算所述第一检测温度值减去所述第二检测温度值的差值，得到第一温度差值。

依据所述第一温度差值发出所述第一信号或者所述第二信号。

通过计算第一检测温度值和第二检测温度值之间的差值，得到第一温度差值，并依据第一温度差值判断除霜器对换热器除霜的效果，进而便于控制第x次的除霜，能有效地改善现有技术中除霜时间长、能耗高以及除霜过程用户舒适性较差的问题。

可选择地，所述依据所述第一温度差值发出所述第一信号或者所述第二信号的步骤包括：

比较所述第一温度差值与第一设定值。

当所述第一温度差值大于所述第一设定值时，发出所述第一信号。

当所述第一温度差值小于或等于所述第一设定值时，发出所述第二信号。

通过第一温度差值与第一预设值进行比较，并在第一温度差值大于第一设定值时控制四通阀换向对换热器进行除霜，或者在第一温度差值小于或等于第一设定值时控制除霜器对换热器进行除霜。实现有效地改善现有技术中除霜时间长、能耗高以及除霜过程用户舒适性较差的问题的目的。

可选择地，在发出所述第二信号之后，所述除霜控制方法还包括：

接收所述换热器的第三检测温度值。

比较所述第三检测温度值和第二设定值。

当所述第三检测温度值大于所述第二设定值时，停止除霜。

在四通阀换向之后，通过检测换热器的温度得到第三检测温度值，并在第三检测温度值达到第二设定值之后停止除霜，即能在达成指定的除霜结果之后控制除霜模式的停止，能确保尽快恢复有效的制热模式，进而保证制热效果，提高用户的使用体验。

可选择地，在所述停止除霜步骤之后，所述除霜控制方法还包括：

重置除霜的次数，以使得下一次除霜为另一周期的首次除霜。

通过重置除霜的次数，避免记录太多的除霜次数，造成数据处理变慢，进而能简化除霜的控制方法，能提高除霜控制的响应速度，提高除霜效率，进而提高用户的使用体验感。

可选择地，所述除霜控制方法还包括：

比较环境检测温度值和第三设定值。

当所述环境检测温度值小于所述第三设定值时，依据所述环境检测温度值和管温值控制所述除霜器对所述换热器进行除霜，或控制所述四通阀换向对所述换热器进行除霜。

当所述环境检测温度值大于或等于所述第三设定值时，依据所述管温值控制所述除霜器对所述换热器进行除霜，或控制所述四通阀换向对所述换热器进行除霜。

其中，所述环境检测温度值表示所述换热器外部环境的温度，所述管温值表示所述换热器的温度。

通过环境检测温度值和管温值对除霜的控制，能在适当的时候控制除霜的运行，进而保证精准地对换热器进行除霜控制，能提高除霜的及时性以及除霜的高效性。

可选择地，所述依据所述环境检测温度值和管温值控制所述除霜器对所述换热器进行除霜的步骤包括：

计算所述环境检测温度值和所述管温值的差值，得到第二温度差值。

比较所述第二温度差值和第四设定值。

当所述第二温度差值大于所述第四设定值时，控制所述除霜器对所述换热器进行除霜，或控制所述四通阀换向对所述换热器进行除霜。

当环境检测温度值较低时，此时换热器即使结霜，换热器的温度与环境检测温度值的差距不会特别大，此时通过以环境检测温度值和管温值的差值与第四设定值进行判断，并在第二温度差值大于第四设定值时，即环境检测温度值和管温值的差值较大时判断换热器需要进行除霜，能精准高效地对换热器进行除霜。

可选择地，所述依据所述管温值控制所述除霜器对所述换热器进行除霜的步骤包括：

比较所述管温值和第五设定值。

当所述管温值小于所述第五设定值时，控制所述除霜器对所述换热器进行除霜，或控制所述四通阀换向对所述换热器进行除霜。

当环境检测温度值较高时，此时如果换热器结霜，换热器的温度会与较高的环境检测温度值差距较大，此时能直接通过管温值判断换热器是否结霜，能精准地判断换热器是否结霜，进而提供精准高效的除霜。

一种除霜控制装置，包括：

接收模块，用于接收第n次除霜器对换热器除霜后所述换热器的第一检测温度值和第m次所述除霜器对所述换热器除霜后所述换热器的第二检测温度值，其中，n为正整数，m为大于n的正整数。

执行模块，用于依据所述第一检测温度值和所述第二检测温度值发出控制所述除霜器进行第x次除霜的第一信号或者发出控制四通阀换向进行所述第x次除霜的第二信号，其中，x为大于m的正整数。

一种空调器，包括控制器、除霜器、换热器和四通阀，所述除霜器安装于所述换热器并用于向所述换热器进行超声波除霜，所述四通阀与所述换热器连接，所述控制器能执行除霜控制方法，并控制所述除霜器和所述四通阀。所述除霜控制方法包括：

接收第n次除霜器对换热器除霜后所述换热器的第一检测温度值，其中，n为正整数。

接收第m次所述除霜器对所述换热器除霜后所述换热器的第二检测温度值，其中，m为大于n的正整数。

依据所述第一检测温度值和所述第二检测温度值发出控制所述除霜器进行第x次除霜的第一信号或者发出控制所述四通阀换向进行所述第x次除霜的第二信号，其中，x为大于m的正整数。

本发明实施例还提供了除霜控制装置和空调器，除霜控制装置和空调器相对于现有技术的有益效果与上述提供的除霜控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的除霜控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中提供的除霜控制方法步骤S30的具体流程图；

图3为本发明实施例中提供的除霜控制方法步骤S32的具体流程图；

图4为本发明实施例中提供的除霜控制方法的部分流程图；

图5为本发明实施例中提供的除霜控制方法步骤S02的具体流程图；

图6为本发明实施例中提供的除霜控制方法步骤S03的具体流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例中提供了一种空调器，该空调器具有除霜功能，并且该空调器能改善现有技术中除霜时间长、能耗高以及除霜过程用户舒适性较差的问题。

其中，空调器包括换热器、除霜器、四通阀和控制器。除霜器安装于换热器上，并且除霜器能对换热器进行除霜。需要说明的是，除霜器能通过超声波除霜的方式、喷雾除霜或者刮板除霜等方式，在本实施例中，除霜器采用超声波除霜的方式对换热器进行除霜。四通阀连接于换热器，并且四通阀能改变制冷剂在换热器中的流向。除霜器和四通阀均与控制器电连接，控制器能独立控制除霜器对换热器进行除霜；并且控制器能控制四通阀对换热器内的制冷剂流向进行切换，并能实现对换热器的除霜。

需要说明的是，空调器还包括管温传感器和环境温度检测装置。管温传感器安装在换热器上，并且管温传感器用于检测换热器的管温度。并且，管温传感器与控制器电连接，管温传感器在检测传感器的温度之后能将换热器的管温度发送至控制器。环境温度检测装置用于检测换热器外部环境的温度，并得到环境检测温度值。并且环境温度检测装置与控制器电连接，以使得环境温度检测装置能将环境检测温度值发送至控制器。

本实施例中还提供了一种除霜控制方法，该除霜控制方法能应用于上述空调器中，即控制器能执行该除霜控制方法并控制除霜器对换热器进行除霜，或者控制四通阀对换热器内部制冷剂流向进行切换并实现对换热器的除霜。该除霜控制方法能实现改善现有技术中除霜时间长、能耗高以及除霜过程用户舒适性较差的问题。

其中，请参阅图1，除霜控制方法包括：

步骤S10、接收第n次除霜器对换热器除霜后换热器的第一检测温度值。

其中，n为正整数。可选地，在本实施例中，n的取值为1，即步骤S10为，接收第一次除霜器对换热器除霜后换热器的第一检测温度值。在除霜器对换热器的第一次除霜完成之后，通过管温传感器对换热器进行温度检测，并将检测到的管温度发送至控制器。应当理解，在其他实施例中，n的取值也可以是大于1的正整数，例如n的取值为2、3或者4等。即，也可以在除霜器对换热器完成第二次除霜后，管温传感器检测换热器的温度发送至控制器；或者在除霜器对换热器完成第三次除霜后，管温传感器检测换热器的温度发送至控制器等。另外，可选地，在本实施例中，第n次除霜的运行时间控制为预设时间。

需要说明的是，在空调器刚安装完成并开机运行时，此时换热器上结霜情况轻微，此时便通过除霜器对换热器进行超声波除霜，能缩短除霜时间，同时能降低能耗，并且不需要切换空调器的运行模式，能提高用户的使用体验。

步骤S20、接收第m次除霜器对换热器除霜后换热器的第二检测温度值。

其中，m为大于n的正整数，即第m次除霜为在第n次除霜之后的其中一次除霜。m的取值可以是2、3或者4，只需满足m大于n即可。除霜器在第m次对换热器除霜完成之后，通过管温传感器检测换热器的管温度，得到第二检测温度值，管温传感器则将第二检测温度值发送至控制器。

另外，可选地，在本实施例中，第m次除霜的运行时间控制为预设时间。能通过将第n次除霜的除霜运行时间与第m次的除霜运行时间控制为相同的时间，能便于两次除霜运行之后换热器的管温度进行对照，避免由于运行时间不同而造成对于两次除霜之后除霜效果检测误差。

步骤S30、依据第一检测温度值和第二检测温度值发出控制除霜器进行第x次除霜的第一信号或者发出控制四通阀换向进行第x次除霜的第二信号。

其中，x为大于m的正整数。即，对换热器进行第x次的除霜为除霜器对换热器进行第m次除霜完成之后的其中一次除霜。例如，对换热器的第x次除霜可以是第m次除霜之后的第一次除霜，也可以是第m次除霜之后的第二次除霜等。

需要说明的是，除霜器对换热器进行的每一次超声波除霜都可能会出现部分结霜的残留，在多次超声波除霜之后未除尽的结霜会堆集，此时除霜器会出现不能对换热器有效除霜的情况，便会影响空调器的运行。控制器能依据第一检测温度值和第二检测温度值判断换热器上堆集的结霜是否达到了除霜器无法有效除霜的情况。当控制器判断通过除霜器对换热器进行超声波除霜能完成对于换热器的有效除霜，即控制器判断通过除霜器对换热器进行超声波除霜未达到无法有效除霜的情况时，此时控制器则控制除霜器对换热器进行第x次的除霜，此时控制器向除霜器发出第一信号，除霜器依据第一信号对换热器进行除霜。当控制器判断通过除霜器对换热器进行超声波除霜无法完成对于换热器的有效除霜，即控制器判断通过除霜器对换热器进行超声波除霜达到无法有效除霜的情况时，此时控制器则控制四通阀换向对换热器进行第x次的除霜，此时控制器向四通阀发出第二信号，四通阀依据第二信号换向以对换热器进行除霜。

需要说明的是，当除霜器对换热器进行第n次除霜之后，控制器记录第n次除霜之后换热器的管温度第一检测温度值，在除霜器对换热器第n次除霜之后除霜器对换热器的除霜均能作为第m次的除霜，例如，当n取值为1时，此时在第一次除霜器对换热器进行除霜之后，管温传感器检测换热器的管温度并记作第一检测温度值发送至控制器，控制器记录第一检测温度。在第一次除霜之后，继续进行了除霜器对换热器的第二次除霜、第三次除霜以及第四次除霜，此时除霜器对换热器的第二次除霜可以作为除霜器对换热器的第m次除霜，管温传感器则检测第二次除霜完成之后换热器的管温度作为第二检测温度值，控制器依据第一检测温度值和第二检测温度值发出第一信号并控制除霜器对换热器进行第三次或者第四次除霜；或者，除霜器对换热器的第三次除霜作为除霜器对换热器的第m次除霜，控制器能依据第一检测温度值和第二检测温度值控制除霜器对换热器进行第四次的除霜，此时第四次的除霜为第x次的除霜。又例如，在除霜器对换热器进行第四次除霜之后，然后通过四通阀换向对换热器进行了第五次的除霜。此时，第五次除霜为对换热器的第x次除霜，另外，除霜器对换热器进行的第一次、第二次或者第三次除霜均能作为第n次除霜，并且除霜器对换热器进行的第二次、第三次或者第四次除霜均能作为第m次的除霜。

进一步地，请参阅图2，步骤S30包括：

步骤S31、计算第一检测温度值减去第二检测温度值的差值，得到第一温度差值。

可选地，在本实施例中，通过计算第一检测温度值和第二检测温度值的差值判断通过除霜器对换热器进行超声波除霜能否完成对于换热器的有效除霜。应当理解，在其他实施例中，也可以通过第一检测温度值和第二检测温度值的比值等方式判断通过除霜器对换热器进行超声波除霜能否完成对于换热器的有效除霜。

其中，控制器在接收到第一检测温度值和第二检测温度值之后，能将第一检测温度值减去第二检测温度值，得到第一温度差值。

步骤S32、依据第一温度差值发出第一信号或者第二信号。

需要说明的是，当第一检测温度值和第二检测温度值的差值较大时，表示第m次除霜之后除霜器对换热器进行除霜已经无法将换热器的管温度降低至指定的温度区间，即除霜器已经无法对换热器进行有效的除霜，此时控制器则会向四通阀发出第二信号，以控制四通阀换向并对换热器进行第x次的除霜。当第一检测温度值和第二检测温度值的差值较小时，表示第m次除霜以及第m次除霜之后的除霜仍然能达到有效除霜的目的，此时控制器便向除霜器发出第一信号，以控制除霜器对换热器进行第x次的除霜。

可选地，请参阅图3，步骤S32包括：

步骤S321、比较第一温度差值与第一设定值。

可选地，步骤S321可以看作，判断第一温度差值是否大于第一设定值。

步骤S322、当第一温度差值大于第一设定值时，发出第二信号。

即对于判断第一温度差值是否大于第一设定值的判断结果为“是”，此时控制器则向四通阀发出第二信号，四通阀则依据第二信号对换热器内的制冷剂流向进行换向，以对换热器进行第x次的除霜。

步骤S323、当第一温度差值小于或等于第一设定值时，发出第一信号。

即对于判断第一温度差值是否大于第一设定值的判断结果为“否”，此时控制器则向除霜器发出第一信号，除霜器则依据第一信号对换热器进行第x次的除霜。

即，在本实施例中，第一检测温度值和第二检测温度值的差值越大表示除霜器对于换热器的除霜效果就越差，当第一温度差值超过第一设定值时，此时则需要通过四通阀换向对换热器进行除霜，进而保证对于换热器的除霜有效性。

可选地，在本实施例中，第一设定值的取值为3℃-10℃。即，第一设定值可以是3℃、5℃、7℃或者9℃等。

进一步地，请结合参阅图3和图4，在控制器发出第二信号之后，除霜控制方法还包括：

步骤S40、接收换热器的第三检测温度值。

需要说明的是，在控制器发出第二信号之后，此时四通阀换向对换热器进行除霜。同时，管温传感器在四通阀换向之后对换热器进行管温度检测，即在四通阀换向并对换热器进行除霜的同时管温传感器对换热器持续进行温度检测，并将检测得到的第三检测温度值发送至控制器。

步骤S50、比较第三检测温度值和第二设定值。

控制器在接收到第三检测温度值时，即比较第三检测温度值和第二设定值。应当理解，步骤S50也可以看作，判断第三检测温度值是否大于第二设定值。可选地，在本实施例中，第二设定值的取值为15℃-25℃，例如，第二设定值可以设定为16℃、17℃、20℃或者23℃等。

步骤S60、当第三检测温度值大于第二设定值时，停止除霜。

需要说明的是，停止除霜指代的是，停止当前的四通阀换向进行的除霜，即需要将四通阀换向至空调器正常运行，以便于满足用户的需求。另外，步骤S60可以看作是，对于判断第三检测温度值是否大于第二设定值的判断结果为“是”，此时控制器控制四通阀换向，以便于换热器进行正常运作并满足用户需求。

应当理解，当第三检测温度值小于或等于第二设定值时，即对于判断第三检测温度值是否大于第二设定值的判断结果为“否”时，此时继续对换热器进行除霜处理。

可选地，在步骤S60之后，除霜控制方法还包括：

步骤S70、重置除霜次数，以使得下一次除霜为另一周期的首次除霜。

即，在本实施例中，当空调器刚安装完成并开始运行，且在换热器出现结霜并满足除霜条件时，此时先通过除霜器对换热器进行除霜。当除霜器对换热器除霜无法达到有效除霜时，此时通过控制器控制四通阀换向对换热器进行除霜。其中，在本实施例中，在通过四通阀换向对换热器除霜完成之后作为一个除霜周期的结束，下一次的除霜通过除霜器对换热器进行除霜，并记作另一周期的第一次除霜。通过重置除霜的次数，避免记录太多的除霜次数，造成数据处理变慢，进而能简化除霜的控制方法，能提高除霜控制的响应速度，提高除霜效率，进而提高用户的使用体验感。

应当理解，在其他实施例中，可以取消步骤S70的设置，并且在其他实施例中，也可以将通过四通阀换向对换热器除霜之后换热器的管温度作为第n次除霜之后管温传感器检测到的第一检测温度值。

进一步地，请继续参阅图1，除霜控制方法还包括：

步骤S01、比较环境检测温度值和第三设定值。

其中，能通过环境温度检测装置对换热器的外部环境进行温度检测，并得到环境检测温度值发送至控制器。控制器用于比较环境检测温度值和第三设定值。可选地，在本实施例中，第三设定值的取值为0℃。应当理解，第三设定值的设置也可以不同，例如第三设定值取值为零下1℃、零下2℃、2℃或者1℃等。另外，步骤S01也可以看作判断环境检测温度值是否小于第三设定值。

步骤S02、当环境检测温度值小于第三设定值时，依据环境检测温度值和管温值控制除霜器对换热器进行除霜，或者控制四通阀换向对换热器进行除霜。

其中，管温值表示换热器的管温度。并且，管温值通过管温传感器检测得到，并且管温传感器还用于将管温值发送至控制器。步骤S02可以看作，对于判断环境检测温度值是否小于第三设定值的判断结果为“是”，此时控制器能依据管温值和环境检测温度值控制除霜器对换热器进行除霜，或者控制四通阀换向并对换热器进行除霜。

需要说明的是，当环境检测温度值小于第三设定值时，此时说明换热器的外部环境温度较低，当换热器结霜时，管温传感器检测到换热器为低温，但是难以区别开外部环境对于管温传感器检测的低温的影响，便采用管温值与环境检测温度值共同判断换热器是否达到除霜条件，能提高除霜控制的精准性，避免对换热器的误除霜。

可选地，请参阅图5，步骤S02包括：

步骤S021、计算环境检测温度值和管温值的差值，得到第二温度差值。

在本实施例中，通过计算环境检测温度值和管温值的差值以判断换热器是否达到除霜的条件，能在外环境温度较低的情况下保证对于换热器是否达到除霜条件做出较为精准的判断，进而提高除霜的有效性和精准度。

步骤S022、比较第二温度差值和第四设定值。

可选地，步骤S022可以看作是，判断第二温度差值是否大于第四设定值。其中，第四设定值的取值为8℃或者10℃，应当理解，在其他实施例中，第四设定值的取值在8℃-10℃之间均可，即第四设定值也可以设定为9℃。

步骤S023、当第二温度差值大于第四设定值时，控制除霜器对换热器进行除霜，或者控制四通阀换向对换热器进行除霜。

即，对于判断第二温度差值是否大于第四设定值的判断结果为“是”时，此时控制器控制除霜器对换热器进行除霜，或者控制器控制四通阀换向以对换热器进行除霜。

应当理解，当第二温度差值小于或等于第四设定值时，即判断第二温度差值是否大于第四设定值的判断结果为“否”时，此时空调器正常运行，不执行除霜动作。

步骤S03、当环境检测温度值大于或等于第三设定值时，依据管温值控制除霜器对换热器进行除霜，或者控制四通阀换向对换热器进行除霜。

即步骤S03可以看作，对于判断环境检测温度值是否小于第三设定值的判断结果为“否”，此时控制器则能依据管温值控制除霜器对换热器进行除霜，或者控制四通阀换向对换热器进行除霜。

需要说明的是，当环境检测温度大于或等于第三设定值时，此时说明换热器的外部环境温度较高，但换热器结霜时会呈现温度较低的情况，即能通过管温度直接判断换热器是否结霜。即在环境检测温度大于第三设定值时，通过管温值判断换热器是否达到除霜条件能提高对换热器除霜控制的精准度，进而实现有效地除霜。

另外，在本实施例中，对于控制器控制除霜器对换热器进行除霜，以及控制器控制四通阀换向对换热器进行除霜均需要通过步骤S01-步骤S03进行判断换热器是否达到除霜条件，以避免对换热器进行误除霜。即，在对换热器进行每一次除霜之前，控制器均需要通过步骤S01-步骤S03进行判断，以保证对换热器除霜的精准和有效。

可选地，请参阅图6，步骤S03包括：

步骤S031、比较管温值和第五设定值。

可选地，步骤S031可以看作为，判断管温值是否小于第五设定值。其中第五设定值的取值为-10℃至-25℃。即，第五设定值可以取值-10℃、-15℃或者-20℃等。

步骤S032、当管温值小于第五设定值时，控制除霜器对换热器进行除霜，或者控制四通阀换向对换热器进行除霜。

即当对于判断管温值是否小于第五设定值的判断结果为“是”时，此时控制器控制除霜器对换热器进行除霜，或者控制器控制四通阀换向以对换热器进行除霜。

应当理解，当管温值大于或等于第五设定值时，即当对于判断管温值是否小于第五设定值的判断结果为“否”时，此时空调器正常运行，不执行除霜动作。

综上所述，本实施例中提供的除霜控制方法能通过接收第n次除霜后检测到换热器的温度第一检测温度值，并接收第m次除霜后检测到换热器的第二检测温度值，能依据第一检测温度值和第二检测温度值判断第n次和第m次除霜器对换热器的除霜效果，然后在除霜效果良好的情况下发出控制除霜器对换热器进行第x次除霜的第一信号，或者在除霜效果较差时发出控制四通阀换向对换热器进行第x次除霜的第二信号。能在除霜效果能达到用户需求时通过除霜器对换热器进行除霜，能避免通过四通阀换向除霜造成的无法正常制热的情况，同时能节省能耗，提升除霜速度并满足用户的制热需求。并能在除霜器对换热器除霜的除霜效果较差时，通过控制四通阀换向对换热器进行除霜，能对换热器进行高效的除霜，进而使得换热器能稳定有效地运作。通过除霜器对换热器除霜以及控制四通阀换向对换热器进行除霜，能满足用户的需求并缩短除霜时间、降低除霜能耗。

本实施例中还提供了一种除霜控制装置，其能执行上述的除霜控制方法。并且能改善现有技术中除霜时间长、能耗高以及除霜过程用户舒适性较差的问题。除霜控制装置包括接收模块和执行模块，接收模块用于接收第n次除霜器对换热器除霜后换热器的第一检测温度值，以及用于接收第m次除霜器对换热器除霜后换热器的第二检测温度值。执行模块用于依据第一检测温度值和第二检测温度值发出控制除霜器进行第x次除霜的第一信号，或者发出控制四通阀换向进行第x次除霜的第二信号。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法包括：

接收第n次除霜器对换热器除霜后所述换热器的第一检测温度值，其中，n为正整数；

接收第m次所述除霜器对所述换热器除霜后所述换热器的第二检测温度值，其中，m为大于n的正整数；

依据所述第一检测温度值和所述第二检测温度值发出控制所述除霜器进行第x次除霜的第一信号或者发出控制四通阀换向进行所述第x次除霜的第二信号，其中，x为大于m的正整数；

依据所述第一检测温度值和所述第二检测温度值发出控制所述除霜器进行第x次除霜的第一信号或者控制所述四通阀换向进行所述第x次除霜的第二信号的步骤包括：

计算所述第一检测温度值减去所述第二检测温度值的差值，得到第一温度差值；

依据所述第一温度差值发出所述第一信号或者所述第二信号。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述依据所述第一温度差值发出所述第一信号或者所述第二信号的步骤包括：

比较所述第一温度差值与第一设定值；

当所述第一温度差值大于所述第一设定值时，发出所述第二信号；

当所述第一温度差值小于或等于所述第一设定值时，发出所述第一信号。

3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，在发出所述第二信号之后，所述除霜控制方法还包括：

接收所述换热器的第三检测温度值；

比较所述第三检测温度值和第二设定值；

当所述第三检测温度值大于所述第二设定值时，停止除霜。

4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，在所述停止除霜步骤之后，所述除霜控制方法还包括：

重置除霜的次数，以使得下一次除霜为另一周期的首次除霜。

5.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

比较环境检测温度值和第三设定值；

当所述环境检测温度值小于所述第三设定值时，依据所述环境检测温度值和管温值控制所述除霜器对所述换热器进行除霜，或控制所述四通阀换向对所述换热器进行除霜；

当所述环境检测温度值大于或等于所述第三设定值时，依据所述管温值控制所述除霜器对所述换热器进行除霜，或控制所述四通阀换向对所述换热器进行除霜；

其中，所述环境检测温度值表示所述换热器外部环境的温度，所述管温值表示所述换热器的温度。

6.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，所述依据所述环境检测温度值和管温值控制所述除霜器对所述换热器进行除霜，或控制所述四通阀换向对所述换热器进行除霜的步骤包括：

计算所述环境检测温度值和所述管温值的差值，得到第二温度差值；

比较所述第二温度差值和第四设定值；

当所述第二温度差值大于所述第四设定值时，控制所述除霜器对所述换热器进行除霜，或控制所述四通阀换向对所述换热器进行除霜。

7.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，所述依据所述管温值控制所述除霜器对所述换热器进行除霜，或控制所述四通阀换向对所述换热器进行除霜的步骤包括：

比较所述管温值和第五设定值；

当所述管温值小于所述第五设定值时，控制所述除霜器对所述换热器进行除霜，或控制所述四通阀换向对所述换热器进行除霜。

8.一种除霜控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第n次除霜器对换热器除霜后所述换热器的第一检测温度值和第m次所述除霜器对所述换热器除霜后所述换热器的第二检测温度值，其中，n为正整数，m为大于n的正整数；

执行模块，用于依据所述第一检测温度值和所述第二检测温度值发出控制所述除霜器进行第x次除霜的第一信号或者发出控制四通阀换向进行所述第x次除霜的第二信号，其中，x为大于m的正整数，所述执行模块还配置成计算所述第一检测温度值减去所述第二检测温度值的差值，得到第一温度差值，且配置成依据所述第一温度差值发出所述第一信号或者所述第二信号。

9.一种空调器，其特征在于，包括控制器、除霜器、换热器和四通阀，所述除霜器安装于所述换热器并用于向所述换热器进行超声波除霜，所述四通阀与所述换热器连接，所述控制器能执行如权利要求1-7中任意一项所述的除霜控制方法，并控制所述除霜器和所述四通阀。

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