CN110329855A - 电梯及电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯及电梯控制系统，电梯控制系统，包括：电梯主控、与电梯主控进行通信的通信单元、语音系统和显示系统，电梯主控通过第一通信总线与通信单元、语音系统和显示系统进行通信，其中，电梯主控，用以对电梯进行控制，并将电梯的当前状态信息反馈至通信单元和语音系统；显示系统，用以监听收集第一通信总线上电梯的当前状态信息，并对当前状态信息进行显示。由此，不仅能够获得电梯的当前状态信息，并将该状态信息呈现给用户，使得用户能够更加全面的了解电梯的当前运行状态，有效解决了因轿厢中显示内容有限而给用户带来一定困扰的问题，而且系统无需额外组建局域网络，有效节省了成本。

Description

电梯及电梯控制系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯及电梯控制系统。

背景技术

目前，对于垂直升降电梯来说，通常会在电梯轿厢内的出入口附近安装用于用户登陆目标楼层的操纵盘，并在该操纵盘的上部设置由LED指示灯构成的显示器，通过该显示器显示电梯当前所在楼层、运行方向、满载情况以及自救等信息，用以对用户进行提醒。但是，由于该显示器显示的内容有限，在某些情况下会给用户带来一定的困扰，例如，当轿厢比较拥挤时，用户因无法获知下一停靠楼层而不能提前做好准备，导致电梯达到目标楼层后来不及走出电梯；在电梯发生运行故障时，用户因无法了解电梯当前状态而引起心理恐慌等。

另外，目前市场上有些电梯除了设置有上述显示器外，还加装有多媒体液晶显示器，并由监控室主机通过局域网络向多媒体液晶显示器传送设定的广播内容进行播放，但是该多媒体液晶显示器无法获得电梯运行的相关信息，因而无法解决上述的因显示器显示内容有限而给用户带来一定困扰的问题。

发明内容

基于此，有必要针对目前轿厢中显示内容有限而给用户带来一定困扰的问题，提供一种电梯及电梯控制系统。

一种电梯控制系统，包括：电梯主控、与电梯主控进行通信的通信单元、语音系统和显示系统，电梯主控通过第一通信总线与通信单元、语音系统和显示系统进行通信，其中，

电梯主控，用以对电梯进行控制，并将电梯的当前状态信息反馈至通信单元和语音系统；

显示系统，用以监听收集第一通信总线上电梯的当前状态信息，并对当前状态信息进行显示。

在其中一个实施例中，通信单元包括轿厢操纵箱中的通信单元、轿顶电器箱中的通信单元中的一种或多种。

在其中一个实施例中，电梯主控采用主从通信方式与通信单元、语音系统和显示系统进行通信，其中，电梯主控为主机，通信单元、语音系统和显示系统为从机。

在其中一个实施例中，电梯主控通过第一通信总线与通信单元和语音系统进行通信，且通信单元还通过第二通信总线与显示系统进行通信，其中，

显示系统，用以通过通信单元收集第一通信总线上电梯的当前状态信息，并对当前状态信息进行显示。

在其中一个实施例中，第一通信总线和第二通信总线分别包括SCL(SerialCommunication Link，串行通信链路)、RS232、RS485、SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)和CAN总线中的一种。

在其中一个实施例中，上述的系统还包括：遥监终端和遥监中心，遥监终端与遥监中心进行无线通信，且遥监终端还通过第三通信总线与电梯主控进行通信，其中，

遥监终端，用以接收遥监中心发送的多媒体信息，并将多媒体信息发送至电梯主控；

电梯主控，还用以将多媒体信息发送至第一通信总线上；

显示系统，还用以收集第一通信总线上的多媒体信息，并对多媒体信息进行显示。

在其中一个实施例中，无线通信包括Zigbee(紫蜂技术)、GPRS(General PacketRadio Service，通用分组无线服务技术)和CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)通信中的一种；第三通信总线包括SCL、RS232、RS485、SPI和CAN总线中的一种。

在其中一个实施例中，电梯的当前状态信息包括：轿厢位置、轿厢运行方向、下一停梯层、开关门状态、满载拥挤语音向导、无法关门故障向导、开门延时、电梯异常停止、停电管制、火灾管制、地震管制、底坑进水管制、不合理操作取消和警示信息中的一种或多种；

多媒体信息包括维保作业计划展示、维保人员信息、用户提示信息、公告信息和视频宣传中的一种或多种。

在其中一个实施例中，语音系统和显示系统独立设置，语音系统为语音播放器，显示系统为具有语音播放功能的液晶显示器；或者，语音系统集成设置在显示系统中，显示系统为具有语音播放功能的液晶显示器。

一种电梯，其包括上述的电梯控制系统。

上述电梯及电梯控制系统，电梯主控通过第一通信总线与通信单元、语音系统和显示系统进行通信，其中电梯主控对电梯进行控制，并将电梯的当前状态信息反馈至通信单元和语音系统，显示系统监听收集第一通信总线上电梯的当前状态信息，并对当前状态信息进行显示。由此，电梯主控通过第一通信总线与通信单元、语音系统和显示系统进行通信，显示系统通过监听收集第一通信总线上电梯主控与通信单元和语音系统之间的数据信息获得电梯的当前状态信息，并将该状态信息呈现给用户，使得用户能够更加全面的了解电梯的当前运行状态，有效解决了因轿厢中显示内容有限而给用户带来一定困扰的问题，且系统无需额外组建局域网络，有效节省了成本。

附图说明

图1为第一个实施例中电梯控制系统的方框示意图；

图2为第二个实施例中电梯控制系统的方框示意图；

图3为第三个实施例中电梯控制系统的方框示意图；

图4为第四个实施例中电梯控制系统的方框示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

图1为一个实施例中电梯控制系统的方框示意图，如图1所示，电梯控制系统包括：电梯主控10、与电梯主控10进行通信的通信单元20、语音系统30和显示系统40。其中，电梯主控10通过第一通信总线50与通信单元20、语音系统30和显示系统40进行通信。电梯主控10用以对电梯进行控制，并将电梯的当前状态信息反馈至通信单元20和语音系统30；显示系统40用以监听收集第一通信总线50上电梯的当前状态信息，并对当前状态信息进行显示。

在一个实施例中，通信单元20包括但不限于轿厢操纵箱中的通信单元、轿顶电器箱中的通信单元中的一种或多种。

具体地，电梯主控10作为电梯控制的核心部件，通过第一通信总线50与通信单元20、语音系统30和显示系统40进行通信，以通过第一通信总线50接收通信单元20发送的相关控制指令信息，并根据该指令信息对电梯进行控制，如控制电梯上行、下行、开/关门以及急停等，同时电梯主控10对电梯运行过程中的相关信息进行检测、分析和处理等，并将处理后的相关信息通过第一通信总线50反馈至通信单元20和语音系统30。

通信单元20可以为轿厢操纵箱、轿顶电器箱等中的通信单元。以通信单元20为轿厢操纵箱中的通信单元为例，通常轿厢操纵箱设置在轿厢内，其可包括两部分，分别为操纵盘和由LED指示灯构成的显示器，其中操纵盘主要用于接收用户的控制指令信息，如目标楼层信息、请求开/关门信息等，并将其通过轿厢操纵箱中的通信单元20和第一通信总线50发送至电梯主控10，通过电梯主控10根据该控制指令信息对电梯进行控制；由LED指示灯构成的显示器主要用于对电梯主控10通过第一通信总线50和通信单元20反馈的电梯的相关信息中的部分信息进行显示，如轿厢位置、轿厢运行方向以及满载情况等。

语音系统30设置在轿厢内，主要用于对电梯主控10通过第一通信总线50反馈的电梯的相关信息中的部分信息进行播报，如轿厢位置、轿厢运行方向、开关门状态以及满载拥挤语音向导等。

显示系统40设置在轿厢内，主要用于监听和收集第一通信总线50上的数据信息，包括电梯主控10与通信单元20和语音系统30之间的数据信息，并从该数据信息中提取出电梯的当前状态信息，并将其呈现给用户，以对用户进行提醒。其中，电梯的当前状态信息包括但不限于轿厢位置、轿厢运行方向、下一停梯层、开关门状态、满载拥挤语音向导、无法关门故障向导、开门延时、电梯异常停止、停电管制、火灾管制、地震管制、底坑进水管制、不合理操作取消和警示信息中的一种或多种。显示系统40可包括两部分，分别为显示部分和语音部分，通过显示部分和语音部分将电梯的当前状态信息呈现给用户。

本实施例中，电梯主控通过第一通信总线与通信单元、语音系统和显示系统进行通信，显示系统通过监听收集第一通信总线上电梯主控与通信单元和语音系统之间的数据信息获得电梯的当前状态信息，并将该状态信息呈现给用户，以对用户进行提醒，使得用户能够更加全面的了解电梯的当前运行状态，从而有效解决了因轿厢中显示内容有限而给用户带来一定困扰的问题，且系统无需额外组建局域网络，有效节省了成本。

在一个实施例中，电梯主控10采用主从通信方式与通信单元20、语音系统30和显示系统40进行通信，其中，电梯主控10为主机，通信单元20、语音系统30和显示系统40为从机。

具体来说，所谓主从通信方式是指主机发送的信息可以传送到各个从机或指定的从机，而各个从机的信息只能发送给主机，主机采用查询方式接收发送数据，从机采用中断方式接收发送数据。在本实施例中，电梯主控10作为主机，采用查询方式接收通信单元20发送的相关控制指令信息，以根据指令信息对电梯进行控制，并将电梯的相关信息通过第一通信总线50反馈至通信单元20和语音系统30。通信单元20采用中断方式接收电梯的相关信息中的部分信息，并对该部分信息进行显示、故障诊断或者用于其它控制等，同时语音系统30采用中断方式接收电梯的相关信息中的部分信息，并对该部分信息进行播报，而显示系统40采用中断方式接收第一通信总线50上的所有数据信息，并对接收的所有数据信息进行分析，以从数据信息中提取出电梯的当前状态信息，并将其呈现给用户。本实施例中，由于采用主从通信方式进行数据传输，数据传输实时性好、可靠高。

在一个实施例中，如图2所示，电梯主控10通过第一通信总线50与通信单元20和语音系统30进行通信，且通信单元20还通过第二通信总线60与显示系统40进行通信，其中，显示系统40用以通过通信单元20收集第一通信总线50上电梯的当前状态信息，并对当前状态信息进行显示。

也就是说，显示系统40不仅可以连接至第一通信总线50上，以通过监听方式获得电梯的当前状态信息，还可以连接至通信单元20，以通过与通信单元20进行通信获得电梯的当前状态信息。

具体来说，电梯主控10可采用主从通信方式通过第一通信总线50与通信单元20和语音系统30进行通信，其中电梯主控10作为主机，采用查询方式接收通信单元20发送的相关控制指令信息，以根据指令信息对电梯进行控制，并将电梯的相关信息通过第一通信总线50反馈至通信单元20和语音系统30。语音系统30采用中断方式接收电梯的相关信息中的部分信息，并对该部分信息进行播报，同时通信单元20采用中断方式接收第一通信总线50上的所有数据信息，包括电梯的相关信息，并对相关信息中的部分信息进行显示、故障诊断以及用于其它控制等，同时将接收的所有数据信息通过第二通信总线60发送给显示系统40，由显示系统40对接收的所有数据信息进行分析，以从数据信息中提取出电梯的当前状态信息，并将其呈现给用户；或者，由通信单元20对接收的所有数据信息进行分析，以从数据信息中提取出电梯的当前状态信息，然后将其发送给显示系统40。

其中，第一通信总线50包括但不限于SCL、RS232、RS485、SPI和CAN总线中的一种，第二通信总线60包括但不限于SCL、RS232、RS485、SPI和CAN总线中的一种，而具体采用哪种通信总线可根据实际需求选择设置。

本实施例中，电梯主控通过第一通信总线与通信单元和语音系统进行通信，同时显示系统通过第二通信总线与通信单元进行通信，以通过通信单元获得电梯的当前状态信息，并将该状态信息呈现给用户，以对用户进行提醒，使得用户能够更加全面的了解电梯的当前运行状态，从而有效解决了因轿厢中显示内容有限而给用户带来一定困扰的问题，且系统无需额外组建局域网络，有效节省了成本。

在一个实施例中，如图3或图4所示，上述的电梯控制系统还包括：遥监终端70和遥监中心80，遥监终端70与遥监中心80进行无线通信，且遥监终端70还通过第三通信总线90与电梯主控10进行通信，其中，遥监终端70用以接收遥监中心80发送的多媒体信息，并将多媒体信息发送至电梯主控10；电梯主控10还用以将多媒体信息发送至第一通信总线50上；显示系统40还用以收集第一通信总线50上的多媒体信息，并对多媒体信息进行显示。

具体地，电梯无线遥监技术是指通过无线网络，由专业人员通过设在电梯遥监中心的服务器对分布在各地的电梯进行远程监视及控制，具体是通过网络实时监控异地电梯运行情况，自动记录并存储电梯的各种运行数据及故障情况，并在电梯发生故障时，发出警报并通知遥监中心管理员，并在遥监中心的显示器中显示电梯的工号、型号、位置以及故障情况等，管理员在确认故障后通知离现场最近的维修人员在第一时间内到达现场进行故障排除、处理等。

在该技术中，遥监终端70作为遥监中心80与电梯通信的平台，其与电梯主控10通过第三通信总线90进行通信，同时通过无线通信方式与遥监中心80进行通信，以将电梯主控10发送的电梯的相关信息传递给遥监中心80，同时将遥监中心80发送的数据信息传递给电梯主控10。其中，遥监中心80发送的数据信息除了包括必要的控制信息外，还可包括多媒体信息，该多媒体信息包括但不限于与电梯相关的信息，例如，维保作业计划展示、维保人员信息、用户提示信息(如，提示用户合理安排乘坐电梯出行时间的信息)、公告信息(如，小区公告)以及视频宣传等。遥监终端70接收到该多媒体信息后，将其转发至电梯主控10，然后电梯主控10将其发送至第一通信总线50上，此时显示系统40可以采用监听方式获得第一通信总线50上的多媒体信息，或者通过与通信单元20通信获得该多媒体信息，并将其呈现给用户。

其中，无线通信包括但不限于Zigbee、GPRS和CDMA通信中的一种，第三通信总线包括但不限于SCL、RS232、RS485、SPI和CAN总线中的一种，而具体采用哪种方式可根据实际需求选择设置。

本实施例中，多媒体信息通过遥监系统融入至电梯系统中，通过电梯系统将多媒体信息呈现给用户，如，通过遥监中心或遥监终端发布多媒体信息至电梯主控，由电梯主控将其发送至第一通信总线上，显示系统通过监听收集第一通信总线上的数据信息获得多媒体信息，或者通过与通信单元进行通信获得多媒体信息，并将其呈现给用户，相较于通过建立局域网络的方式来传递多媒体信息，不仅无需额外组建局域网络，有效节省成本，而且能够配合电梯系统发布信息。

在一个实施例中，上述的电梯控制系统还包括存储器(图中未示出)，存储器与显示系统进行通信连接，用以对电梯的当前状态信息进行存储。其中，存储器包括但不限于硬盘、软盘、U盘和SD卡中的一种或多种。

在一个实施例中，语音系统30和显示系统40独立设置，语音系统30为语音播放器，显示系统40为具有语音播放功能的液晶显示器。在实际应用中，语音系统30可以为SPB-02语音电子报站器，显示系统40可以为MZ-LCD液晶显示器，电梯主控10可以为INV-MPU6主板，通信单元20可以为MZ-811电梯操纵盘中的通信单元，也就是说，本申请可利用现有的各个子系统组合实现。或者，语音系统30集成设置在显示系统40中，显示系统40为具有语音播放功能的液晶显示器，例如，显示系统40可以为MZ-LCD液晶显示器，也就是说，当显示系统40采用具有语音播放功能的液晶显示器时，可将原来通过语音系统30播放的内容全部转由该液晶显示器进行播放，以减少部件的使用。另外，对于轿厢操纵箱来说，也可以将由LED指示灯构成的显示器去除，并将原来通过该显示器进行显示的内容全部转由该液晶显示器进行播放，以减少部件的使用。

综上，本申请的电梯控制系统，通过将电梯的遥监中心、遥监终端、电梯主控、通信单元、语音系统以及显示系统组合构成一个通信链路，并通过遥监终端将遥监中心发布的多媒体信息传递给电梯主控，电梯主控通过第一通信总线采用主从通信方式与通信单元和语音系统进行数据交换，显示系统通过监听收集第一通信总线上的所有数据信息以获得电梯的当前状态信息和多媒体信息，或者通过与通信单元进行通信以获得电梯的当前状态信息和多媒体信息，并将其呈现给用户。由此，通过利用电梯现有的各个子系统，采用上述通信链路，不仅能够获得电梯必要的状态信息、语音信息以及多媒体信息等，并将其呈现给用户，而且无需额外组建局域网络，有效节省了成本，且数据传输可靠性高、实时性好。

另外，本申请还提供了一种电梯，其包括上述的电梯控制系统。

本实施例的电梯，通过上述的电梯控制系统，不仅能够获得电梯必要的状态信息、语音信息以及多媒体信息等，并将其呈现给用户，而且无需额外组建局域网络，有效节省了成本，且数据传输可靠性高、实时性好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：电梯主控、与所述电梯主控进行通信的通信单元、语音系统和显示系统，所述电梯主控通过第一通信总线与所述通信单元、所述语音系统和所述显示系统进行通信，其中，

所述电梯主控，用以对电梯进行控制，并将所述电梯的当前状态信息反馈至所述通信单元和所述语音系统；

所述显示系统，用以监听收集所述第一通信总线上所述电梯的当前状态信息，并对所述当前状态信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信单元包括轿厢操纵箱中的通信单元、轿顶电器箱中的通信单元中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯主控采用主从通信方式与所述通信单元、所述语音系统和所述显示系统进行通信，其中，所述电梯主控为主机，所述通信单元、所述语音系统和所述显示系统为从机。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯主控通过所述第一通信总线与所述通信单元和所述语音系统进行通信，且所述通信单元还通过第二通信总线与所述显示系统进行通信，其中，

所述显示系统，用以通过所述通信单元收集所述第一通信总线上所述电梯的当前状态信息，并对所述当前状态信息进行显示。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一通信总线和所述第二通信总线分别包括SCL、RS232、RS485、SPI和CAN总线中的一种。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述的系统还包括：遥监终端和遥监中心，所述遥监终端与所述遥监中心进行无线通信，且所述遥监终端还通过第三通信总线与所述电梯主控进行通信，其中，

所述遥监终端，用以接收所述遥监中心发送的多媒体信息，并将所述多媒体信息发送至所述电梯主控；

所述电梯主控，还用以将所述多媒体信息发送至所述第一通信总线上；

所述显示系统，还用以收集所述第一通信总线上的所述多媒体信息，并对所述多媒体信息进行显示。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无线通信包括Zigbee、GPRS和CDMA通信中的一种；所述第三通信总线包括SCL、RS232、RS485、SPI和CAN总线中的一种。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电梯的当前状态信息包括：轿厢位置、轿厢运行方向、下一停梯层、开关门状态、满载拥挤语音向导、无法关门故障向导、开门延时、电梯异常停止、停电管制、火灾管制、地震管制、底坑进水管制、不合理操作取消和警示信息中的一种或多种；

所述多媒体信息包括维保作业计划展示、维保人员信息、用户提示信息、公告信息和视频宣传中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述语音系统和所述显示系统独立设置，所述语音系统为语音播放器，所述显示系统为具有语音播放功能的液晶显示器；或者，所述语音系统集成设置在所述显示系统中，所述显示系统为具有语音播放功能的液晶显示器。

10.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电梯控制系统。