CN110329587B - 一端开口式收容袋的刺针式封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一端开口式收容袋的刺针式封装装置。所述一端开口式收容袋的刺针式封装装置包括底板、定位组件、抵顶组件与封装组件，所述底板上凹设有封装槽，所述封装槽沿所述底板的长度方向延伸，所述定位组件包括定位壳与定位板，所述定位壳设置于所述底板上，所述定位壳上开设有收容袋送入口，所述定位板安装于所述封装槽的一端，所述抵顶组件包括罩设壳、抵顶电机与抵顶块，所述罩设壳设置于所述底板上且一侧开设有球形物料进入口，所述抵顶电机设置于所述底板的端部。所述一端开口式收容袋的刺针式封装装置的封装效率较高。

Description

一端开口式收容袋的刺针式封装装置

技术领域

本发明涉及一种一端开口式收容袋的刺针式封装装置。

背景技术

对于圆形物体例如圆球、圆形玩具等类似物料的封装。一般采用柔性收容袋收容该圆形物体，然后将所述柔性收容袋的袋口封闭起来。例如，熔化裁切以形成封闭袋。然而，除了熔化裁切等动作，需要人工将圆形物体套入所述柔性收容袋中，其封装效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种封装效率较高的一端开口式收容袋的刺针式封装装置。

一种一端开口式收容袋的刺针式封装装置，包括底板、定位组件、抵顶组件与封装组件，所述底板上凹设有封装槽，所述封装槽沿所述底板的长度方向延伸，所述定位组件包括定位壳与定位板，所述定位壳设置于所述底板上，所述定位壳上开设有收容袋送入口，所述定位板安装于所述封装槽的一端，所述抵顶组件包括罩设壳、抵顶电机与抵顶块，所述罩设壳设置于所述底板上且一侧开设有球形物料进入口，所述抵顶电机设置于所述底板的端部，所述抵顶块连接于所述抵顶电机上并位于所述封装槽内，所述封装组件包括支架、加热源与热压条，所述支架安装于所述底板的中部，所述加热源连接于所述支架上，所述热压条连接于所述加热源上。

在其中一个实施方式中，所述收容袋为一端开口式收容袋，其一端为封闭端，另一端为开口端，所述定位板挡设于所述封装槽的端部，所述封闭端抵持于所述定位板上。

在其中一个实施方式中，所述定位壳与所述罩设壳分别安装于所述底板的相对两端，所述收容袋的开口端朝所述罩设壳的方向延伸。

在其中一个实施方式中，所述收容袋送入口为椭圆形开口，所述抵顶组件与定位组件分别设置于所述底板的相对两端。

在其中一个实施方式中，所述封装槽为弧形槽，所述抵顶块的底面形成有弧形面，所述弧形面滑动地支撑于所述弧形槽的底面上。

在其中一个实施方式中，所述抵顶块内部形成有空腔，所述抵顶块朝向所述定位壳的一侧设置有多个抵顶条柱，所述多个抵顶条柱为弹性条筒。

在其中一个实施方式中，所述多个抵顶条柱内均形成有条形腔，所述多个条形腔均与所述空腔连通，所述空腔内设置有气泵。

在其中一个实施方式中，还包括刺针组件，所述刺针组件包括升降架与两个刺针筒，所述升降架可升降地设置于所述支架上，所述两个刺针筒设置于所述升降架上并分别位于所述封装槽的相对两侧。

在其中一个实施方式中，所述支架上设置有升降气缸，所述升降架与所述升降气缸的输出轴连接，所述加热源安装于所述热压条上。

在其中一个实施方式中，所述升降架的中部安装有抵压气缸，所述加热源上设置有抵压杆，所述抵压杆固定连接于所述抵压气缸的输出轴上。

所述一端开口式收容袋的刺针式封装装置在使用时，先通过机械手将收容袋从所述收容袋送入口置入所述封装槽内并抵持于所述定位板上。此后，通过输送机构将球形物料通过所述球形物料进入口进入所述封装槽内，所述抵顶电机驱动所述抵顶块沿所述封装槽移动，进而将所述球形物料输送进入所述收容袋内，此后所述热压条抵压于所述收容袋的端部，以热压熔化所述收容袋的端部，进而实现封装作业，此后利用机械手取出封装后的物料，从而实现封装。由于所述一端开口式收容袋的刺针式封装装置完全利用机械化作业，因此极大地提高了其封装效率。

附图说明

图1为一实施例的一端开口式收容袋的刺针式封装装置的立体示意图。

图2为图1所示的一端开口式收容袋的刺针式封装装置移除定位组件后的立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为一实施例的刺针组件的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种一端开口式收容袋的刺针式封装装置。例如，所述一端开口式收容袋的刺针式封装装置包括底板、定位组件、抵顶组件与封装组件，所述底板上凹设有封装槽。例如，所述封装槽沿所述底板的长度方向延伸，所述定位组件包括定位壳与定位板，所述定位壳设置于所述底板上，所述定位壳上开设有收容袋送入口。例如，所述定位板安装于所述封装槽的一端，所述抵顶组件包括罩设壳、抵顶电机与抵顶块，所述罩设壳设置于所述底板上且一侧开设有球形物料进入口，所述抵顶电机设置于所述底板的端部，所述抵顶块连接于所述抵顶电机上并位于所述封装槽内。例如，所述封装组件包括支架、加热源与热压条，所述支架安装于所述底板的中部，所述加热源连接于所述支架上，所述热压条连接于所述加热源上。

请参阅图1至图4，一种一端开口式收容袋的刺针式封装装置，包括底板10、定位组件20、抵顶组件30与封装组件40，所述底板10上凹设有封装槽11，所述封装槽11沿所述底板10的长度方向延伸，所述定位组件20包括定位壳21与定位板22，所述定位壳21设置于所述底板10上，所述定位壳21上开设有收容袋送入口215，所述定位板22安装于所述封装槽11的一端，所述抵顶组件30包括罩设壳31、抵顶电机与抵顶块33，所述罩设壳31设置于所述底板10上且一侧开设有球形物料进入口，所述抵顶电机设置于所述底板10的端部，所述抵顶块33连接于所述抵顶电机上并位于所述封装槽11内，所述封装组件40包括支架41、加热源42与热压条43，所述支架41安装于所述底板10的中部，所述加热源42连接于所述支架41上，所述热压条43连接于所述加热源42上。

所述一端开口式收容袋的刺针式封装装置在使用时，先通过机械手将收容袋50从所述收容袋送入口215置入所述封装槽11内并抵持于所述定位板22上。此后，通过输送机构将球形物料通过所述球形物料进入口进入所述封装槽11内，所述抵顶电机驱动所述抵顶块33沿所述封装槽11移动，进而将所述球形物料输送进入所述收容袋50内，此后所述热压条43抵压于所述收容袋50的端部，以热压熔化所述收容袋50的端部，进而实现封装作业，此后利用机械手取出封装后的物料，从而实现封装。由于所述一端开口式收容袋的刺针式封装装置完全利用机械化作业，因此极大地提高了其封装效率。

例如，机械手的具体结构可以采用本领域的公知常识进行设计，例如可以参阅CN109927052A与CN109998880A获知其具体结构。

例如，为了便于定位所述收容袋50，所述收容袋50为一端开口式收容袋，其一端为封闭端51，另一端为开口端52，所述定位板22挡设于所述封装槽11的端部，所述封闭端51抵持于所述定位板22上。所述定位壳21与所述罩设壳31分别安装于所述底板10的相对两端，所述收容袋50的开口端52朝所述罩设壳31的方向延伸。所述收容袋送入口215为椭圆形开口，所述抵顶组件30与定位组件20分别设置于所述底板10的相对两端。所述封装槽11为弧形槽，所述抵顶块33的底面形成有弧形面，所述弧形面滑动地支撑于所述弧形槽的底面上。通过利用所述定位板22挡设于所述封装槽11的端部，进而可以依靠所述定位板22抵持所述收容袋50以对所述收容袋50进行定位。

例如，为了便于弹性抵持所述球形物料，以防止损伤所述球形物料，所述抵顶块33内部形成有空腔，所述抵顶块33朝向所述定位壳21的一侧设置有多个抵顶条柱331，所述多个抵顶条柱331为弹性条筒。所述多个抵顶条柱331内均形成有条形腔，所述多个条形腔均与所述空腔连通，所述空腔内设置有气泵。通过设置所述多个弹性条筒，继而可以利用气体膨胀所述弹性条筒伸长，并利用所述多个弹性条筒抵持推动所述球形物料，从而可以防止损伤所述球形物料。

例如，为了在将球形物料推入所述收容袋50时防止所述收容袋50被推走，所述一端开口式收容袋的刺针式封装装置还包括刺针组件60，所述刺针组件60包括升降架61与两个刺针筒62，所述升降架61可升降地设置于所述支架41上，所述两个刺针筒62设置于所述升降架61上并分别位于所述封装槽11的相对两侧。所述支架41上设置有升降气缸45，所述升降架61与所述升降气缸45的输出轴连接，所述加热源42安装于所述热压条43上。所述升降架61的中部安装有抵压气缸63，所述加热源42上设置有抵压杆425，所述抵压杆425固定连接于所述抵压气缸63的输出轴上。通过设置所述两个刺针组件60可以定位所述收容袋50的开口端52的相对两侧，进而防止所述收容袋50被推走。

例如，尤其重要的是，为了便于所述收容袋50的开口端52的预先张开，所述收容袋50的开口端52的横截面为椭圆环形，所述两个刺针筒62用于刺入所述收容袋50的开口端52的相对两侧。所述热压条43为弧形条，所述两个刺针筒62分别滑动地穿设于所述热压条43的相对两端。每个所述刺针筒62的底端为楔形端625，所述楔形端625的侧面为倾斜面6251，所述两个刺针筒62的倾斜面6251相对设置，所述刺针筒62内设置有通风孔627，所述通风孔627沿所述刺针筒62的轴向延伸，并贯穿所述楔形端625。所述刺针筒62的底部侧壁开设有横风孔628，所述横风孔628与所述通风孔627连通，所述横风孔628与所述楔形端625相互间隔设置，所述横风孔628位于所述楔形端625的上方。所述两个刺针筒62的横风孔628相向设置且均位于所述开口端52内，所述两个倾斜面6251均位于所述开口端52内。所述刺针组件60还包括鼓风机66，所述鼓风机66安装于所述支架41的顶部，并与所述两个刺针筒62的通风孔627连通，用于向所述两个刺针筒62内鼓风，以使得气流从所述楔形端625及所述横风孔628中流向所述开口端52的中心，迫使所述开口端52的中部张开。

例如，为了便于使得所述收容袋50的整体张开，所述抵顶块33的端面设置有锥筒335，所述锥筒335的长度小于所述弹性条筒的长度，所述锥筒335处于所述抵顶块33的端面顶端，并倾斜向下延伸。所述锥筒335的端部设置有电控阀门，所述锥筒335与所述空腔连通。在所述两个横风孔628迫使所述开口端52的中部张开后，所述抵顶块33抵顶所述球形物料到达所述开口端时，所述电控阀门用于打开所述锥筒335的端部，所述锥筒335用于在所述气泵的作用下向外鼓风，使得风流吹向所述开口端52，迫使所述收容袋50整体鼓胀，所述多个抵顶条柱331收缩，此后，所述抵顶块33一边推动球形物料移动，一边向所述开口端52内鼓风。所述锥筒335鼓出的风流能够避开所述球形物料，直接进入所述开口端52内，以使得所述收容袋50整体保持鼓胀，以方便球形物料的进入。而在所述锥筒335向外鼓风的同时，所述多个抵顶条柱331因气压不足容易在受力情况下而收缩，继而避免刺入所述开口端内。

例如，在所述抵顶块33抵持所述球形物料进入所述收容袋50内后，所述鼓风机66及所述气泵均停止作业，所述热压条43用于在所述抵压气缸63的驱动下相对所述两个刺针筒62下降并抵压于所述开口端52上，以对所述开口端52实施热压封装作业。所述两个刺针筒62的设置有利于对所述收容袋50进行刺穿定位，并向所述开口端52内吹风以鼓胀所述收容袋50，且所述两个刺针筒62能够对所述热压条43进行导向，实现一举三得的功效。热压封装作业完成后，所述升降气缸45通过所述升降架61带动所述热压条43及所述两个刺针筒62上升，以准备进行下一次封装作业。例如，可以利用机械手从所述收容袋送入口215中取出封装好的球形物料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种一端开口式收容袋的刺针式封装装置，其特征在于，包括底板、定位组件、抵顶组件与封装组件，底板上凹设有封装槽，封装槽沿底板的长度方向延伸，定位组件包括定位壳与定位板，定位壳设置于底板上，定位壳上开设有收容袋送入口，定位板安装于封装槽的一端，抵顶组件包括罩设壳、抵顶电机与抵顶块，罩设壳设置于底板上且一侧开设有球形物料进入口，抵顶电机设置于底板的端部，抵顶块连接于抵顶电机上并位于封装槽内，封装组件包括支架、加热源与热压条，支架安装于底板的中部，加热源连接于支架上，热压条连接于加热源上；

收容袋为一端开口式收容袋，其一端为封闭端，另一端为开口端，定位板挡设于封装槽的端部，封闭端抵持于定位板上，定位壳与罩设壳分别安装于底板的相对两端，收容袋的开口端朝罩设壳的方向延伸，收容袋送入口为椭圆形开口，抵顶组件与定位组件分别设置于底板的相对两端，封装槽为弧形槽，抵顶块的底面形成有弧形面，弧形面滑动地支撑于弧形槽的底面上，抵顶块内部形成有空腔，抵顶块朝向定位壳的一侧设置有多个抵顶条柱，多个抵顶条柱为弹性条筒，多个抵顶条柱内均形成有条形腔，多个条形腔均与空腔连通，空腔内设置有气泵，一端开口式收容袋的刺针式封装装置还包括刺针组件，刺针组件包括升降架与两个刺针筒，升降架可升降地设置于支架上，两个刺针筒设置于升降架上并分别位于封装槽的相对两侧，支架上设置有升降气缸，升降架与升降气缸的输出轴连接，加热源安装于热压条上，升降架的中部安装有抵压气缸，加热源上设置有抵压杆，抵压杆固定连接于抵压气缸的输出轴上；

收容袋的开口端的横截面为椭圆环形，两个刺针筒用于刺入收容袋的开口端的相对两侧，热压条为弧形条，两个刺针筒分别滑动地穿设于热压条的相对两端，每个刺针筒的底端为楔形端，楔形端的侧面为倾斜面，两个刺针筒的倾斜面相对设置，刺针筒内设置有通风孔，通风孔沿刺针筒的轴向延伸，并贯穿楔形端，刺针筒的底部侧壁开设有横风孔，横风孔与通风孔连通，横风孔与楔形端相互间隔设置，横风孔位于楔形端的上方，两个刺针筒的横风孔相向设置且均位于开口端内，两个倾斜面均位于开口端内，刺针组件还包括鼓风机，鼓风机安装于支架的顶部，并与两个刺针筒的通风孔连通，用于向两个刺针筒内鼓风，以使得气流从楔形端及横风孔中流向开口端的中心，迫使开口端的中部张开；

抵顶块的端面设置有锥筒，锥筒的长度小于弹性条筒的长度，锥筒处于抵顶块的端面顶端，并倾斜向下延伸，锥筒的端部设置有电控阀门，锥筒与空腔连通，在两个横风孔迫使开口端的中部张开后，抵顶块用于抵顶球形物料到达开口端时，电控阀门用于打开锥筒的端部，锥筒用于在气泵的作用下向外鼓风，使得风流吹向开口端，迫使收容袋整体鼓胀，多个抵顶条柱收缩，此后，抵顶块一边推动球形物料移动，一边向开口端内鼓风，锥筒鼓出的风流能够避开球形物料，直接进入开口端内，以使得收容袋整体保持鼓胀，以方便球形物料的进入；在抵顶块抵持球形物料进入收容袋内后，鼓风机及气泵均停止作业，热压条用于在抵压气缸的驱动下相对两个刺针筒下降并抵压于开口端上，以对开口端实施热压封装作业，两个刺针筒的设置有利于对收容袋进行刺穿定位，并向开口端内吹风以鼓胀收容袋，且两个刺针筒能够对热压条进行导向。

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