CN110328767A - 一种残材夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种残材夹取装置，其包括本体，所述本体上设置有第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别设置于所述本体的相对两侧，用以分别夹取位于所述本体不同侧面的所述残材。而且同时，所述两个夹取机构只设置一个电机用以驱使两个夹取机构进行夹取残材，解决了控制部位电机拥挤，走线困难的问题，降低了成本。

Description

一种残材夹取装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种残材夹取装置。

背景技术

液晶显示装置(Liquid Crystal Display,LCD)具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示装置，其包括液晶显示面板及背光模组。通常液晶显示面板由彩膜基板、TFT基板，夹于彩膜基板与TFT基板之间的液晶及密封框胶组成，其工作原理在于通过玻璃基板通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。

在液晶显示面板的制造过程中，数个TFT基板排布于一个整面的大板上，同样的，与该数个TFT基板对应的数个CF基板排布于另一个整面的大板上，因此需要通过切割制程将大基板切割为小面板，在切割的过程中，面板与面板之间的分离和露出端子边都会产生残材。比如玻璃切割，切割第一刀之后的残材会被带动到切割位置的另一侧，切割最后一刀的残材则依然保留在该位置，两个位置的残材均需要进行清理。

请参照图1，图1所示为现有技术中的夹取装置，包括本体1及设置于本体1上的夹取机构2，还包括两个工作台3，两个工作台3分别位于本体1的两侧，以承载残材4。一般通过夹取机构夹取一侧的残材进行清理之后，翻转180度到另一侧，对另一侧的残材进行清理，但是这种清理方式，在多次翻转之后，容易造成夹取机构的夹取点位角度异常，造成夹取动作偏移，出现玻璃品质异常。

因此，确有必要来开发一种新型的残材夹取装置，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种残材夹取装置，其能够解决现有技术中在夹取不同侧的残材的过程中由于翻转导致出现夹取机构的夹取点位角度异常的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种残材夹取装置，其包括本体，所述本体上设置有第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别设置于所述本体的相对两侧，用以分别夹取位于所述本体不同侧面的所述残材。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述第一夹取机构的数量为2个以上，这些夹取机构相互平行并间隔设置。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述第二夹取机构的数量为2个以上，这些夹取机构相互平行并间隔设置。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述第一夹取机构包括夹取端和与所述夹取端相接的驱动端，其中所述夹取端包括一对相对设置的夹板，所述驱动端连接所述一对夹板，所述驱动端通过自身的运动实现所述一对夹板的打开和关闭操作。

进一步的，在其他实施方式中，所述驱动端包括联动齿轮组合和电机，其中所述电机与所述联动齿轮组合连接并驱动其进行转动，所述联动齿轮组合连接所述一对夹板，其中所述电机通过自身的正转和反转实现所述联动齿轮组合的顺时针转动和逆时针转动，进而实现与所述联动齿轮组合连接的一对夹板的打开和关闭操作。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述联动齿轮组合包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮以及联轴器，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别与所述第二锥形齿轮啮合，所述第二齿轮通过所述联轴器与所述电机连接；其中所述第二齿轮为主动锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮为从动锥形齿轮。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述电机为伺服电机或线性电机。

进一步的，在其他实施方式中，其还包括工作台，所述工作台位于所述本体的一侧，用以承载所述残材。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台对应于所述第一夹取机构，所述第二工作台对应于所述第二夹取机构。

进一步的，在其他实施方式中，其还包括传送机构，所述本体设置于所述传送机构上，使得所述夹取机构在所述传送机构的传送下到达预设的夹取位置。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于提供一种残材夹取装置，在本体上设置两个夹取机构以夹取不同侧的残材，不需要翻转本体，解决了由于翻转本体导致的夹取点为异常的问题；而且同时，所述两个夹取机构只设置一个电机用以驱使两个夹取机构进行夹取残材，解决了控制部位电机拥挤，走线困难的问题，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的残材夹取装置的结构示意图；

图2为本发明提供的残材夹取装置的结构示意图；

图3为本发明提供的锥形齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，属于“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定由“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

请参阅图2，图2为本发明提供的残材夹取装置的结构示意图，本发明提供一种残材夹取装置，包括本体1及设置于本体1上的两个夹取机构2，还包括两个工作台3。

两个工作台3分别位于本体1的两侧，以承载残材4，本实施例中，残材4为玻璃残材，在一实际应用场景中，使用切割机在左侧工作台3对玻璃进行切割，其中，在对玻璃进行切割时，切割的第一刀所切割下来的为第一部分玻璃残材，该第一部分残材会被带动至右侧的工作台3，然后在左侧工作台继续切割所需的玻璃成品，在切割完之后，余留下来的玻璃为第二部分残材，该第二部分残材留在了左侧的工作台3。

夹取机构2包括一端转动连接的两个夹板21，两个夹板21相对设置以形成用于夹持残材4的夹持间隙，夹持间隙大于残材4的厚度。

两个夹取机构2分别设置于本体1的两侧，以分别夹取位于本体1两侧的残材4，不需要翻转本体1，解决了由于翻转本体导致的夹取点为异常的问题。

按照传统设计，由于本体上设置两个夹取机构所以本体内部还应设置两个电机以驱使两个夹取机构进行工作，两个电机水平放置，会造成控制部位电机拥挤，走线困难，所以本实施例提供一种锥形齿轮的结构，用以驱使一个电机控制两个夹取机构。

请参照图3，图3所示为本发明提供的锥形齿轮的结构示意图，本体1内部还包括锥形的第一齿轮5、第二齿轮6和第三齿轮7以及联轴器、电机。其中第一齿轮5和第三齿轮7位于第二齿轮6的两侧，第一齿轮5与第一联轴器连接，第三齿轮7与第二联轴器连接，第二齿轮6与电机连接，电机驱使第二齿轮6顺时针或者逆时针转动。

第一联轴器还与左侧的两个夹板21连接，第二联轴器与右侧的两个夹板21连接，联轴器驱使与其连接两个夹板21沿相互靠近或者远离的方向转动，以使夹取机构2闭合来夹取残材4。

当第二齿轮6顺时针转动时，第一齿轮5也跟着顺时针转动，第一联轴器驱使左侧的两个夹板21沿相互靠近的方向转动，夹取机构2闭合来夹取残材4，同时第三齿轮7逆时针转动，第二联轴器驱使右侧的两个夹板21沿相互远离的方向转动；当第二齿轮6逆时针转动时，第一齿轮5也跟着逆时针转动，第一联轴器驱使左侧的两个夹板21沿相互远离的方向转动，而同时第三齿轮7顺时针转动，第二联轴器驱使右侧的两个夹板21沿相互靠近的方向转动，夹取机构2闭合来夹取残材4。

因为两侧的夹取机构不会同时工作，单只电机控制也不会造成夹取机构工作的冲突，上述的设置方式减少了控制部位的空间，降低了成本，达到了预期的效果。

本实施例的残材夹取装置还包括传送机构，本体1设置于传送机构上，以在需要夹取残材4时，传送机构对本体1进行传送，进而使得夹取机构2达到预设的夹取位置，进一步的，在夹取完毕后，传送机构进一步对本体1进行传送，直至传送到预设的残材4放置位置，夹取机构2释放残材4。

在其他实施方式中，夹取机构的数量至少为2个，可随需要而定，在此不作限定，本实施例图示中夹取机构的数量为两个。

本发明的有益效果在于提供一种残材夹取装置，在本体上设置两个夹取机构以夹取不同侧的残材，不需要翻转本体，解决了由于翻转本体导致的夹取点为异常的问题；而且同时，所述两个夹取机构只设置一个电机用以驱使两个夹取机构进行夹取残材，解决了控制部位电机拥挤，走线困难的问题，降低了成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种残材夹取装置，其特征在于，其包括本体，所述本体上设置有第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别设置于所述本体的相对两侧，用以分别夹取位于所述本体不同侧面的所述残材。

2.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述第一夹取机构的数量为2个以上，这些夹取机构相互平行并间隔设置。

3.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述第二夹取机构的数量为2个以上，这些夹取机构相互平行并间隔设置。

4.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述第一夹取机构包括夹取端和与所述夹取端相接的驱动端，其中所述夹取端包括一对相对设置的夹板，所述驱动端连接所述一对夹板，所述驱动端通过自身的运动实现所述一对夹板的打开和关闭操作。

5.根据权利要求4所述的残材夹取装置，其特征在于，所述驱动端包括联动齿轮组合和电机，其中所述电机与所述联动齿轮组合连接并驱动其进行转动，所述联动齿轮组合连接所述一对夹板，其中所述电机通过自身的正转和反转实现所述联动齿轮组合的顺时针转动和逆时针转动，进而实现与所述联动齿轮组合连接的一对夹板的打开和关闭操作。

6.根据权利要求5所述的残材夹取装置，其特征在于，所述联动齿轮组合包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮以及联轴器，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别与所述第二锥形齿轮啮合，所述第二齿轮通过所述联轴器与所述电机连接，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别与所述一对夹板连接；其中所述第二齿轮为主动锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮为从动锥形齿轮。

7.根据权利要求5所述的残材夹取装置，其特征在于，所述电机为伺服电机或线性电机。

8.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，其还包括工作台，所述工作台位于所述本体的一侧，用以承载所述残材。

9.根据权利要求8所述的残材夹取装置，其特征在于，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台对应于所述第一夹取机构，所述第二工作台对应于所述第二夹取机构。

10.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，其还包括传送机构，所述本体设置于所述传送机构上，使得所述夹取机构在所述传送机构的传送下到达预设的夹取位置。