CN110328569A - 一种机电一体化抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机电一体化抛光机，其底板上的多个支柱之间设有一抛光筒，抛光筒与各支柱之间均通过多根弹簧相连；各支柱上端的支撑架上固定有抛光筒动力电机，抛光筒动力电机的输出轴轴连接第一转轴，第一转轴上轴连接有凸轮，凸轮的远点端与抛光筒的内壁相接触；底板上位于抛光筒下方设有升降台，升降台上固定有工件转动电机，工件转动电机的输出轴轴连接第二转轴，第二转轴上端设有工件夹持机构。本发明通过工件自身旋转并接触连续周向均匀摆动的抛光筒的内壁，来抛光旋转中的工件侧壁上的裁切毛刺，通过控制工件伸入抛光筒内部的深度，能够依次对工件的裁切直边进行粗打磨和细打磨，本发明还能够有效的对抛光粉尘进行收集。

Description

一种机电一体化抛光机
技术领域
本发明涉及抛光机电设备领域，特别涉及一种机电一体化抛光机。
背景技术
在加工制造过程中，虽然对于很多零部件的裁切，其裁切边缘都非常齐整，然而在其裁切边缘会留下毛刺，需要打磨抛光才可以最终完成裁切工序。传统的去毛刺工艺中，需要使用打磨设备专门对零部件的裁切直边进行打磨抛光，这样的打磨工艺往往只针对特定的零部件尺寸来配备打磨部，此外对于从粗到细的打磨过程或不同精度打磨要求的打磨工序在打磨过程中也需要更换打磨设备的打磨部，在加工工序上比较麻烦。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种机电一体化抛光机，通过工件自身旋转并接触连续周向均匀摆动的抛光筒的内壁，来抛光工件侧壁上的裁切毛刺，通过控制工件伸入抛光筒内部的深度，能够依次对工件的裁切直边进行粗打磨和细打磨。
本发明的技术方案是：一种机电一体化抛光机，包括底板，底板上沿其周向固定有多个支柱，各支柱之间设有一抛光筒，所述抛光筒为一中心线沿竖直方向的圆筒，其中圆筒的内壁用于抛光伸入圆筒内部的旋转中的工件的侧壁，圆筒的内壁沿纵向方向分为三部分，分别是位于下端粗打磨段、位于中部的细打磨段以及位于上端的抛光筒动力施加段；所述抛光筒的外壁与各支柱之间均通过多根弹簧相连接，使得抛光筒被架设于各支柱之间的空间中；所述各支柱的上端固定有支撑架，支撑架上固定有抛光筒动力电机，抛光筒动力电机的输出轴沿竖直方向且通过第一联轴器轴连接一伸入抛光筒内部的上端的第一转轴，且第一转轴上轴连接有凸轮，凸轮的远点端与抛光筒的内壁始终相接触，且凸轮的其余部位不与抛光筒相接触；所述底板上位于抛光筒下方的位置设有升降台，升降台上固定有工件转动电机，工件转动电机的输出轴沿竖直方向，且通过第二联轴器轴连接有能够伸入抛光筒内部的第二转轴，第二转轴的上端设有工件夹持机构，当所述工件夹持机构所夹持的工件位于抛光筒内部时，凸轮的近点端指向方向的抛光筒的内壁的打磨段与工件的侧壁相接触；所述升降台与升降台控制键信号连接，抛光筒动力电机与抛光筒动力电机控制键信号连接，工件转动电机与工件转动电机控制键信号连接；升降台、抛光筒动力电机以及工件转动电机分别与供电电源电连接。
上述支撑架上还设有吸尘装置，其中吸尘装置的吸尘罩设于抛光筒上端的入口上，吸尘装置的储尘箱固定于支撑架上；所述吸尘装置与吸尘装置控制键信号连接，且吸尘装置与供电电源电连接。
上述升降台控制键、抛光筒动力电机控制键、工件转动电机控制键以及吸尘装置控制键均设于控制面板上，控制面板固定于其中一个支柱上。
上述升降台的下端设有滑块，底板上开设有与所述滑块相匹配并滑动连接的滑槽，所述升降台与底板之间还设有用于锁定它们二者之间相对位置的锁定机构。
上述锁定机构是螺栓，所述螺栓穿入升降台上所开设的纵向孔道后并与底板上所开设的螺栓孔螺纹连接，从而将升降台锁定在底板上的固定位置上。
上述第二转轴上轴连接有轴承，轴承的外圈通过轴承支架固定于升降台上。
上述各弹簧与抛光筒以及支柱之间均通过一连接件相连接。
本发明的有益效果：本发明实施例中提供了一种机电一体化抛光机，通过工件自身旋转并接触连续周向均匀摆动的抛光筒的内壁，来抛光工件侧壁上的裁切毛刺，通过控制升降台的升降，能够控制工件伸入抛光筒内部的深度，从而依次对工件的裁切直边进行粗打磨和细打磨。具体的在工件旋转的过程中，工件始终与抛光筒内壁的一个侧边相接触并被打磨，而抛光筒则通过抛光筒动力电机带动凸轮转动来使抛光筒在打磨的过程中实现沿周向均匀外扩摆动，从而能够对工件侧壁的各个方向进行打磨，当工件在抛光筒内部下端的粗打磨段打磨好后，如需要进一步细打磨抛光，则通过升降台将工件进一步升高从而使其处于抛光筒内部的细打磨段内继续进行细打磨。此外本发明的筒状的抛光筒能够避免抛光粉尘向四周扩散，而在抛光筒上端设置的吸尘装置则能够对抛光筒的上端出口进行吸尘，从而使得抛光粉尘被有效的收集，避免了环境污染。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的电系统连接框图；
图3为本发明的多个支柱与抛光筒俯视位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见图1-图3，本发明实施例提供了一种机电一体化抛光机，包括底板1，底板1上沿其周向固定有多个支柱2，各支柱2之间设有一抛光筒4，所述抛光筒4为一中心线沿竖直方向的圆筒，其中圆筒的内壁用于抛光伸入圆筒内部的旋转中的工件23的侧壁，圆筒的内壁沿纵向方向分为三部分，分别是位于下端粗打磨段4-1、位于中部的细打磨段4-2以及位于上端的抛光筒动力施加段4-3；所述抛光筒4的外壁与各支柱2之间均通过多根弹簧3相连接，使得抛光筒4被架设于各支柱2之间的空间中；所述各支柱2的上端固定有支撑架9，支撑架9上固定有抛光筒动力电机5，抛光筒动力电机5的输出轴沿竖直方向且通过第一联轴器16轴连接一伸入抛光筒4内部的上端的第一转轴6，且第一转轴6上轴连接有凸轮7，凸轮7的远点端7-1与抛光筒4的内壁始终相接触，且凸轮7的其余部位不与抛光筒4相接触；所述底板1上位于抛光筒4下方的位置设有升降台22，升降台22上固定有工件转动电机10，工件转动电机10的输出轴沿竖直方向，且通过第二联轴器15轴连接有能够伸入抛光筒4内部的第二转轴13，第二转轴13的上端设有工件夹持机构14，当所述工件夹持机构14所夹持的工件23位于抛光筒4内部时，凸轮7的近点端7-2指向方向的抛光筒4的内壁的打磨段与工件23的侧壁相接触；参见图2，所述升降台22与升降台控制键信号连接，抛光筒动力电机5与抛光筒动力电机控制键信号连接，工件转动电机10与工件转动电机控制键信号连接；升降台22、抛光筒动力电机5以及工件转动电机10分别与供电电源19电连接。
进一步地，所述支撑架9上还设有吸尘装置8，其中吸尘装置8的吸尘罩设于抛光筒4上端的入口上，吸尘装置8的储尘箱8-2固定于支撑架9上；所述吸尘装置8与吸尘装置控制键信号连接，且吸尘装置8与供电电源19电连接。本实施例的筒状的抛光筒能够避免抛光粉尘向四周扩散，而在抛光筒上端设置的吸尘装置则能够对抛光筒的上端出口进行抽吸吸尘，从而使得抛光粉尘被有效的收集，能够有效的避免环境污染。
进一步地，所述升降台控制键、抛光筒动力电机控制键、工件转动电机控制键以及吸尘装置控制键均设于控制面板18上，控制面板18固定于其中一个支柱2上，将这些控制键集中在一个控制面板上，有利于集中方便的对各个工作部件进行控制。
进一步地，所述升降台22的下端设有滑块20，底板1上开设有与所述滑块20相匹配并滑动连接的滑槽21，所述升降台22与底板1之间还设有用于锁定它们二者之间相对位置的锁定机构17，通过滑块滑槽能够使得升降台在抛光筒4下方进行移动，从而便于更换待抛光工件。
进一步地，所述锁定机构17是螺栓，所述螺栓穿入升降台22上所开设的纵向孔道后并与底板1上所开设的螺栓孔螺纹连接，从而将升降台22锁定在底板1上的固定位置上。
进一步地，所述第二转轴13上轴连接有轴承12，轴承12的外圈通过轴承支架11固定于升降台22上。通过轴承12能够稳定的将第二转轴13设于升降台上，从而避免其在转动的过程中产生晃动和震动。
进一步地，各弹簧3与抛光筒4以及支柱2之间均通过一连接件24相连接。各弹簧均对抛光筒产生拉力，从而使得抛光筒被架设于各支柱之间，不管抛光筒偏向于哪个方向，各方向始终对抛光筒都会产生作用力，能够使得抛光筒始终与工件之间紧密接触，从而使得工件被有效打磨。
综上所述，本发明实施例提供了一种机电一体化抛光机，通过工件自身旋转并接触连续周向均匀摆动的抛光筒的内壁来抛光工件侧壁上的裁切毛刺，通过控制升降台的升降，能够控制工件伸入抛光筒内部的深度，从而依次对工件的裁切直边进行粗打磨和细打磨。具体的在工件旋转的过程中，工件始终与抛光筒内壁的一个侧边相接触并被打磨，而抛光筒则通过抛光筒动力电机带动凸轮转动来使抛光筒在打磨的过程中实现沿周向均匀外扩摆动，从而能够对工件侧壁的各个方向进行打磨，当工件在抛光筒内部下端的粗打磨段打磨好后，如需要进一步细打磨抛光，则通过升降台将工件进一步升高从而使其处于抛光筒内部的细打磨段内继续进行细打磨。此外本发明的筒状的抛光筒能够避免抛光粉尘向四周扩散，而在抛光筒上端设置的吸尘装置则能够对抛光筒的上端出口进行吸尘，从而使得抛光粉尘被有效的收集，避免了环境污染。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种机电一体化抛光机，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上沿其周向固定有多个支柱(2)，各支柱(2)之间设有一抛光筒(4)，所述抛光筒(4)为一中心线沿竖直方向的圆筒，其中圆筒的内壁用于抛光伸入圆筒内部的旋转中的工件(23)的侧壁，圆筒的内壁沿纵向方向分为三部分，分别是位于下端粗打磨段(4-1)、位于中部的细打磨段(4-2)以及位于上端的抛光筒动力施加段(4-3)；所述抛光筒(4)的外壁与各支柱(2)之间均通过多根弹簧(3)相连接，使得抛光筒(4)被架设于各支柱(2)之间的空间中；所述各支柱(2)的上端固定有支撑架(9)，支撑架(9)上固定有抛光筒动力电机(5)，抛光筒动力电机(5)的输出轴沿竖直方向且通过第一联轴器(16)轴连接一伸入抛光筒(4)内部的上端的第一转轴(6)，且第一转轴(6)上轴连接有凸轮(7)，凸轮(7)的远点端(7-1)与抛光筒(4)的内壁始终相接触，且凸轮(7)的其余部位不与抛光筒(4)相接触；所述底板(1)上位于抛光筒(4)下方的位置设有升降台(22)，升降台(22)上固定有工件转动电机(10)，工件转动电机(10)的输出轴沿竖直方向，且通过第二联轴器(15)轴连接有能够伸入抛光筒(4)内部的第二转轴(13)，第二转轴(13)的上端设有工件夹持机构(14)，当所述工件夹持机构(14)所夹持的工件(23)位于抛光筒(4)内部时，凸轮(7)的近点端(7-2)指向方向的抛光筒(4)的内壁的打磨段与工件(23)的侧壁相接触；所述升降台(22)与升降台控制键信号连接，抛光筒动力电机(5)与抛光筒动力电机控制键信号连接，工件转动电机(10)与工件转动电机控制键信号连接；升降台(22)、抛光筒动力电机(5)以及工件转动电机(10)分别与供电电源(19)电连接。
2.如权利要求1所述的一种机电一体化抛光机，其特征在于，所述支撑架(9)上还设有吸尘装置(8)，其中吸尘装置(8)的吸尘罩设于抛光筒(4)上端的入口上，吸尘装置(8)的储尘箱(8-2)固定于支撑架(9)上；所述吸尘装置(8)与吸尘装置控制键信号连接，且吸尘装置(8)与供电电源(19)电连接。
3.如权利要求2所述的一种机电一体化抛光机，其特征在于，所述升降台控制键、抛光筒动力电机控制键、工件转动电机控制键以及吸尘装置控制键均设于控制面板(18)上，控制面板(18)固定于其中一个支柱(2)上。
4.如权利要求1所述的一种机电一体化抛光机，其特征在于，所述升降台(22)的下端设有滑块(20)，底板(1)上开设有与所述滑块(20)相匹配并滑动连接的滑槽(21)，所述升降台(22)与底板(1)之间还设有用于锁定它们二者之间相对位置的锁定机构(17)。
5.如权利要求4所述的一种机电一体化抛光机，其特征在于，所述锁定机构(17)是螺栓，所述螺栓穿入升降台(22)上所开设的纵向孔道后并与底板(1)上所开设的螺栓孔螺纹连接，从而将升降台(22)锁定在底板(1)上的固定位置上。
6.如权利要求1所述的一种机电一体化抛光机，其特征在于，所述第二转轴(13)上轴连接有轴承(12)，轴承(12)的外圈通过轴承支架(11)固定于升降台(22)上。
7.如权利要求1所述的一种机电一体化抛光机，其特征在于，各弹簧(3)与抛光筒(4)以及支柱(2)之间均通过一连接件(24)相连接。
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