CN110328543A - 一种变速箱壳体专用夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械夹具技术领域，具体的说是一种变速箱壳体专用夹爪，包括平行分布的安装板和托板，所述安装板外缘上固定安装有至少一个用于固定工件的夹持件，所述夹持件的具体数量和安装位置根据不同样式的变速箱壳体具体确定，优选为六个，分别通过螺栓紧固结构可拆卸安装在安装板的周围。与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一、通过设置具有多个可拆卸夹持件的安装板，可以将变速箱壳体很好的固定起来加工，并且能实现变速箱壳体的双面加工。第二、通过设置平行分布的弹性连接的托板和安装板结构，再加工过程中起到刀头受力过大时保护刀头的作用。
Description
技术领域
本发明涉及机械夹具技术领域，具体的说是一种变速箱壳体专用夹爪。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位 置，以接受施工或检测的装置。变速箱壳体加工时需要能够将变速箱 壳体固定良好便于加工的夹具。申请号为201820386412.7的中国实 用新型专利公开了一种变速箱壳体加工工装，其技术方案要点是包括 上定位板，所述上定位板顶端的两侧开设有上定位板连接孔，所述上 定位板的四角开设有变速箱连接孔。该实用新型变速箱壳体通过变速 箱连接孔实现与上定位板的固定，之后再将上定位板固定在机床上， 对变速箱壳体进行加工。当一个工序加工完成后，拆下上定位板，将 上定位板固定在下一个机床上。避免壳体的重复夹持和固定，减少误差，提高变速箱壳体的加工精度。对变速箱的固定方式较为落后，使 得加工效率低下，给企业的生产带来不便。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种变速箱壳体专用夹 爪，通过设置具有多个可拆卸夹持件的安装板，可以将变速箱壳体很好的固定 起来加工，并且能实现变速箱壳体的双面加工，通过设置平行分布的弹性连接 的托板和安装板结构，再加工过程中起到刀头受力过大时保护刀头的作用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种变速箱壳体专用夹爪，包括平行分布的安装板和托板，所述安装板外 缘上固定安装有至少一个用于固定工件的夹持件，所述夹持件的具体数量和安 装位置根据不同样式的变速箱壳体具体确定，优选为六个，分别通过螺栓紧固 结构可拆卸安装在安装板的周围。
所述安装板包括安装板本体、气吹、弹性定位销，所述夹持件可拆卸安装 在安装板本体的外沿上，所述气吹至少一个，均匀安装在安装板上端面，所述 气吹的具体数量根据不同尺寸的变速箱壳体具体实配，优选为四个，均匀分布 在安装板上端面，所述气吹具体结构为安装在安装板上的多孔罩结构，孔罩下 方连接有吹气软管，软管进一步和气泵连接，所述弹性定位销安装在安装板的 上端面，所述弹性定位销安装的位置根据工件上定位孔的位置对应，所述安装 板上还安装有用于检测工件有无的检测件，所述夹持件通过端部的旋转压紧件 和工件卡紧连接。
优选地，所述弹性定位销为弹性伸缩件结构，比如弹簧杆、弹簧套筒等能 够弹性伸缩的现有弹性结构即可。
优选地，所述检测件为能伸缩的弹簧套杆结构，套杆分为内杆和外杆，内 杆穿入弹簧后穿入外杆内筒中，所述内杆的下端头处配合安装有通过检测内杆 活动用来判断工件有无的的检测装置。
优选地，所述检测装置为距离传感器。
进一步地，所述夹持件通过旋转压紧件将工件固定，所述夹持件为液压缸 结构，所述液压缸通过顶轴连接有旋转压紧件，所述旋转压紧件呈“L”型结构， 所述旋转压紧件和顶轴连接处设置有凹槽，凹槽内嵌有轴承，所述轴承和顶轴 键槽配合实现旋转压紧件能绕顶轴转动，所述旋转压紧件和工件接触端一体式 设置有防止压伤工件的防护块，所述防护块为铜块。
所述托板包括托板本体、导杆、防撞弹簧、托盘、连接件和防护垫，所述 导杆至少有一个，所述导杆固定安装在托板本体上，每个所述导杆一侧的托板 本体上都安装有防止安装板碰撞托板的防撞弹簧，所述弹簧和工件的接触端连 接有用于保护工件的铜质防护垫，和所述导杆对应的安装板上开设有用于导杆 滑动的滑槽，导杆、滑槽和防撞弹簧配合实现安装板受力时的缓冲。
进一步地，所述托板的下端面安装有增加托板结构强度的加强筋，所述加 强筋平行安装在托板下端面。
进一步地，所述托板的下端面还安装有托盘，所述托盘通过螺栓结构固定 在托板下端面，所述托盘远离托板的一端通过连接件和外部加工平台或机械臂 连接固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
第一、通过设置具有多个可拆卸夹持件的安装板，可以将变速箱壳体很好 的固定起来加工，并且能实现变速箱壳体的双面加工。
第二、通过设置平行分布的弹性连接的托板和安装板结构，再加工过程中 起到刀头受力过大时保护刀头的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明的安装板结构示意图；
图3是本发明的托板结构示意图；
图4是本发明的托板仰视图。
图中：
1、安装板，11、安装板本体，12、气吹，13、弹性定位销；
2、夹持件；
3、托板，31、托板本体，32、导杆，33、防撞弹簧，34、托盘，35、连接 件，36、防护垫；
4、工件，5、旋转压紧件，6、检测件，7、加强筋。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，除非另作定义，此处使用的 技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的 通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二” 以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的 组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包 括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接” 或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括 电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等 仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关 系也可能相应地改变。
实施例一
如图1-2所示，一种变速箱壳体专用夹爪，包括平行分布的安装板1和托 板3，所述安装板1外缘上固定安装有至少一个用于固定工件的夹持件2，所述 夹持件2的具体数量和安装位置根据不同样式的变速箱壳体具体确定，优选为 六个，分别通过螺栓紧固结构可拆卸安装在安装板1的周围，本实施例中优选 六个夹持件2用于固定变速箱壳体工件，并且变速箱壳体的一面加工完成，反 转加工另一面时，由于变速箱壳体的两个加工面均对应夹持件位置预留有夹持 板，这六个夹持件依然可以对变速箱壳体进行固定，提高变速箱壳体的加工效 率。
如图2所示，所述安装板1包括安装板本体11、气吹12、弹性定位销13， 所述夹持件2可拆卸安装在安装板本体11的外沿上，所述气吹12至少一个， 均匀安装在安装板1上端面，所述气吹12的具体数量根据不同尺寸的变速箱壳 体具体实配，优选为四个，均匀分布在安装板1上端面，本实施例优选四个气 吹12，所述气吹12具体结构为安装在安装板1上的多孔罩结构，孔罩下方连接 有吹气软管，软管进一步和气泵连接，所述弹性定位销13安装在安装板1的上 端面，所述弹性定位销13安装的位置根据工件上定位孔的位置对应，所述安装 板1上还安装有用于检测工件有无的检测件6，所述夹持件2通过端部的旋转压 紧件5和工件卡紧连接。
优选地，本实施例中气泵选用无锡格兰登福托玛斯气动系统有限公司生产 的微型气泵组件。
优选地，所述弹性定位销13为弹性伸缩件结构，比如弹簧杆、弹簧套筒等 能够弹性伸缩的现有弹性结构即可。
优选地，所述检测件6为能伸缩的弹簧套杆结构，套杆分为内杆和外杆， 内杆穿入弹簧后穿入外杆内筒中，所述内杆的下端头处配合安装有通过检测内 杆活动用来判断工件有无的的检测装置。
优选地，所述检测装置为距离传感器，本实施例中的距离传感器采用杭州 辉厚科技有限公司研发的型号为HZH-F200的快速激光测距传感器。
如图2所示，所述夹持件2通过旋转压紧件5将工件固定，所述夹持件2 为液压缸结构，所述液压缸通过顶轴连接有旋转压紧件5，所述旋转压紧件5呈 “L”型结构，所述旋转压紧件5和顶轴连接处设置有凹槽，凹槽内嵌有轴承， 所述轴承和顶轴键槽配合实现旋转压紧件能绕顶轴转动，所述旋转压紧件和工 件接触端一体式设置有防止压伤工件的防护块，所述防护块为铜块。
优选地，本实施例中的液压缸选用恒聚液压机械有限公司生产的微型液压 缸组件。
如图3-4所示，所述托板3包括托板本体31、导杆32、防撞弹簧33、托盘 34、连接件35和防护垫36，所述导杆32至少有一个，所述导杆32固定安装在 托板本体31上，每个所述导杆一侧的托板本体31上都安装有防止安装板1碰 撞托板3的防撞弹簧33，所述防撞弹簧33和工件4的接触端连接有用于保护工 件4的铜质防护垫36，和所述导杆32对应的安装板3上开设有用于导杆滑动的 滑槽，导杆、滑槽和防撞弹簧配合实现安装板受力时的缓冲。
进一步地，所述托板3的下端面安装有增加托板结构强度的加强筋7，所述 加强筋7平行安装在托板3下端面。
进一步地，所述托板3的下端面还安装有托盘34，所述托盘34通过螺栓结 构固定在托板3下端面，所述托盘34远离托板3的一端通过连接件35和外部 加工平台或机械臂连接固定。
本装置工作时，将待加工的变速箱壳体工件放置在安装板1上并通过弹性 定位销13配合实现工件4的快速定位，然后调整旋转压紧件5的方向后控制夹 持件2的液压缸通过旋转压紧件5固定变速箱壳体即可。变速箱壳体一面加工 完成后，释放旋转压紧件5，反转变速箱壳体工件后再次固定变速箱壳体工件后 进行加工即可。本装置通过设置具有多个可拆卸夹持件的安装板1，可以将变速 箱壳体很好的固定起来加工，并且能实现变速箱壳体的双面加工，通过设置平 行分布的弹性连接的托板3和安装板1结构，在加工过程中起到刀头受力过大 时保护刀头的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明 还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本 发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，包括平行分布的安装板和托板，所述安装板外缘上固定安装有至少一个用于固定工件的夹持件；
所述安装板包括安装板本体、气吹、弹性定位销，所述夹持件可拆卸安装在安装板本体的外沿上，所述气吹至少一个，均匀安装在安装板上端面，所述弹性定位销安装在安装板的上端面，所述弹性定位销安装的位置根据工件上定位孔的位置对应，所述安装板上还安装有用于检测工件有无的检测件，所述夹持件通过端部的旋转压紧件和工件卡紧连接。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述托板包括托板本体、导杆、防撞弹簧、托盘、连接件和防护垫，所述导杆至少有一个，所述导杆固定安装在托板本体上，每个所述导杆一侧的托板本体上都安装有防止安装板碰撞托板的防撞弹簧，所述弹簧和工件的接触端连接有用于保护工件的铜质防护垫，和所述导杆对应的安装板上开设有用于导杆滑动的滑槽，导杆、滑槽和防撞弹簧配合实现安装板受力时的缓冲。
3.根据权利要求1或2所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述夹持件通过旋转压紧件将工件固定。
4.根据权利要求3所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述夹持件为液压缸结构，所述液压缸通过顶轴连接有旋转压紧件，所述旋转压紧件和顶轴连接处设置有凹槽，凹槽内嵌有轴承，所述轴承和顶轴键槽配合实现旋转压紧件能绕顶轴转动，所述旋转压紧件和工件接触端一体式设置有防止压伤工件的防护块，所述防护块为铜块。
5.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述检测件为能伸缩的弹簧套杆结构，套杆分为内杆和外杆，内杆穿入弹簧后穿入外杆内筒中，所述内杆的下端头处配合安装有通过检测内杆活动用来判断工件有无的的检测装置。
6.根据权利要求5所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述检测装置为距离传感器。
7.根据权利要求2所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述托板的下端面安装有增加托板结构强度的加强筋，所述加强筋平行安装在托板下端面。
8.根据权利要求2所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述托板的下端面还安装有托盘，所述托盘通过螺栓结构固定在托板下端面，所述托盘远离托板的一端通过连接件和外部加工平台或机械臂连接固定。
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