CN110328475B - 一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人，其结构包括焊枪、除湿机构、驱动器、连接轴、第一转动电机、示教器、旋转控制机座、接电器，除湿机构焊接于焊枪上方，通过加热机构产生热能，将所产生的热气通过导热管传输给热气输送器，在由热气输送管道输送到热气喷头上，对外部的钢板进行加热，从而能够有效的对钢板上的水气进行烘干、蒸发的作用，通过设置刮水器，刮水器在第二转动电机运行下进行转动，从而使刮刀对焊缝周边的水雾进行刮动，刮刀所刮刀的水分将会卡在“J”型勾内部，在水分在刮刀旋转力的作用下，会沿着“J”型勾壁流向连接架，然后通过连接架上的通孔流入吸水棉上，从而能够有效的将水雾所形成的水珠刮除掉。

Description

一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人

技术领域

本发明涉及陪伴学习机器人技术领域，具体为一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人。

背景技术

焊接机器人广泛应用于焊接工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有示教器操控功能的可编程的机器，用于工业自动化领域，从而对工业设备进行焊接，例如钢板、产品设备等进行焊接，但是现有技术具有以下缺陷：

在潮湿天气，例如：南方的南风天、雾天，湿气特别的中，从而在对钢板进行焊接时，钢板的表面都会附着着一层水雾，水雾在高温的作用下，会产生水珠颗粒，从而在对钢板进行焊接时，焊缝如有水珠，将会造成在对其进行焊接时，焊缝在焊接不久后会在产生一些裂纹、气孔等现象，且水雾在形成水珠时，会将钢板表面的杂质也吸附到水珠上，从而在对其进行焊接时，焊纹上会包裹着废杂，在外力的作用下容易发生断裂、粉碎的现象。

本发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人，解决了在潮湿天气，例如：南方的南风天、雾天，湿气特别的中，从而在对钢板进行焊接时，钢板的表面都会附着着一层水雾，水雾在高温的作用下，会产生水珠颗粒，从而在对钢板进行焊接时，焊缝如有水珠，将会造成在对其进行焊接时，焊缝在焊接不久后会在产生一些裂纹、气孔等现象，且水雾在形成水珠时，会将钢板表面的杂质也吸附到水珠上，从而在对其进行焊接时，焊纹上会包裹着废杂，在外力的作用下容易发生断裂、粉碎的现象的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人，其结构包括焊枪、除湿机构、驱动器、连接轴、第一转动电机、示教器、旋转控制机座、接电器，所述除湿机构焊接于焊枪上方，所述焊枪机械连接于驱动器上，所述驱动器通过连接轴与第一转动电机铰链连接，所述示教器安装于旋转控制机座上方且通过电连接，所述第一转动电机固定安装于旋转控制机座上方，所述旋转控制机座右侧与接电器左侧电连接，且固定连接，所述除湿机构包括加热机构、升缩器、第二转动电机、刮水器、外壳防护罩，所述加热机构上方与外壳防护罩内上方固定连接，所述升缩器上端焊接于外壳防护罩中部，所述升缩器下端与第二转动电机上端相焊接，所述第二转动电机下方与刮水器上方固定连接且通过电焊相连接，所述刮水器贯穿于外壳防护罩下方且活动连接。

作为优选，所述加热机构包括控制器、加热器、热气输送器、升缩支架，所述控制器固定安装于加热器上方且通过电连接，所述加热器上设有升缩支架，所述热气输送器固定安装于升缩支架上且通过机械连接。

作为优选，所述热气输送器包括连接架、热气输送管道、热气喷头，所述连接架下方与热气输送管道上方电焊相连接，所述热气喷头上端螺纹连接于热气输送管道下端。

作为优选，所述热气喷头包括螺纹接头、热气散发盒、滤网，所述螺纹接头下方与热气散发盒上方为一体浇铸成型，所述滤网嵌入安装于热气散发盒下方且通过机械相连接。

作为优选，所述刮水器包括按压杆、吸水棉、挤压板、刮水机构、外壳，所述按压杆共设有两根且分别贯穿于外壳两侧上端，所述外壳内部放置有吸水棉，所述按压杆下端与挤压板外侧相焊接，所述刮水机构上端与外壳下端机械连接。

作为优选，所述刮水机构包括刮刀、疏水板、连接架，所述刮刀共设有九根，且均匀分布在疏水板外侧，所述疏水板与连接架为一体浇铸成型，所述连接架侧端设有十八个通孔，所述疏水板上设有十三个排水孔，所述刮刀呈“”型结构。

作为优选，所述外壳防护罩包括固定套环、支板、保护壳，所述固定套环共设有六个且均匀分布在保护壳左内侧且通过电焊相连接，所述支板与保护壳为一体浇铸成型。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人。具备以下有益效果：

1、本发明通过设置加热机构，通过加热机构产生热能，将所产生的热气通过导热管传输给热气输送器，在由热气输送管道输送到热气喷头上，对外部的钢板进行加热，从而能够有效的对钢板上的水气进行烘干、蒸发的作用。

2、本发明通过设置刮水器，刮水器在第二转动电机运行下进行转动，从而使刮刀对焊缝周边的水雾进行刮动，刮刀所刮刀的水分将会卡在“J”型勾内部，在水分在刮刀旋转力的作用下，会沿着“J”型勾壁流向连接架，然后通过连接架上的通孔流入吸水棉上，从而能够有效的将水雾所形成的水珠刮除掉，避免钢板上的水珠影响示教机器人对钢板焊接的工序，从而提高了加热机构对钢板的烘干效率。

3、本发明通过设置按压杆、挤压板，当发现吸水棉内部的吸水程度达到饱和状态时，控制焊枪移出钢板区域，然后通过挤压按压杆，使得按压杆带动挤压板对吸水棉进行挤压，将吸水棉上的水排出，避免吸水棉达到饱和状态时，无法再继续进行吸附水分的作用。

附图说明

图1为本发明一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人的结构示意图；

图2为本发明除湿机构正视的结构示意图；

图3为本发明加热机构正视的结构示意图；

图4为本发明热气输送器正视的结构示意图；

图5为本发明热气喷头立体的结构示意图；

图6为本发明热气喷头仰视的结构示意图；

图7为本发明刮水器正视的结构示意图；

图8为本发明刮水机构仰视的结构示意图；

图9为本发明外壳防护罩立体的结构示意图；

图10为本发明外壳防护罩内部的结构示意图。

图中：焊枪-1、除湿机构-2、驱动器-3、连接轴-4、第一转动电机-5、示教器-6、旋转控制机座-7、接电器-8、加热机构-9、升缩器-10、第二转动电机-11、刮水器-12、外壳防护罩-13、控制器-91、加热器-92、热气输送器-93、升缩支架-94、连接架-931、热气输送管道-932、热气喷头-933、螺纹接头-93A、热气散发盒-93B、滤网-93C、按压杆-121、吸水棉-122、挤压板-123、刮水机构-124、外壳-125、刮刀-12A、疏水板-12B、连接架-12C、固定套环-131、支板-132、保护壳-133。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10所示，本发明实施例提供一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人，其结构包括焊枪1、除湿机构2、驱动器3、连接轴4、第一转动电机5、示教器6、旋转控制机座7、接电器8，所述除湿机构2焊接于焊枪1上方，所述焊枪1机械连接于驱动器3上，所述驱动器3通过连接轴4与第一转动电机5铰链连接，所述示教器6安装于旋转控制机座7上方且通过电连接，所述第一转动电机5固定安装于旋转控制机座7上方，所述旋转控制机座7右侧与接电器8左侧电连接，且固定连接，所述除湿机构2包括加热机构9、升缩器10、第二转动电机11、刮水器12、外壳防护罩13，所述加热机构9上方与外壳防护罩13内上方固定连接，所述升缩器10上端焊接于外壳防护罩13中部，所述升缩器10下端与第二转动电机11上端相焊接，所述第二转动电机11下方与刮水器12上方固定连接且通过电焊相连接，所述刮水器12贯穿于外壳防护罩13下方且活动连接。

其中，所述加热机构9包括控制器91、加热器92、热气输送器93、升缩支架94，所述控制器91固定安装于加热器92上方且通过电连接，所述加热器92上设有升缩支架94，所述热气输送器93固定安装于升缩支架94上且通过机械连接，在对钢板进行加热烘干时，先通过外部供电装置对其进行供电，使得控制器91控制加热器92进行运转，从而让加热器92产生热气，热气通过导热管导向热气输送器93，在由热气输送器93输送出去，对钢板进行烘干除湿的作用，而上方升缩支架94能够对热气输送器93长度进行调节。

其中，所述热气输送器93包括连接架931、热气输送管道932、热气喷头933，所述连接架931下方与热气输送管道932上方电焊相连接，所述热气喷头933上端螺纹连接于热气输送管道932下端，通过连接架931与加热器92上的导热管进行连接，从而能够实现将热气通过热气输送管道932有效的输送到热气喷头933上，从而对钢板上的水分进行去除。

其中，所述热气喷头933包括螺纹接头93A、热气散发盒93B、滤网93C，所述螺纹接头93A下方与热气散发盒93B上方为一体浇铸成型，所述滤网93C嵌入安装于热气散发盒93B下方且通过机械相连接，当示教焊接机器人在闲着未工作的状态下，室内会由于风力的作用，容易将内部的粉尘杂质扬起，吹向示教机器人，从而滤网93C能够有效的隔绝外部的粉尘杂质进入热气散发盒93B，有效的避免热气散发盒93B内部杂质堆积，造成堵塞的现象。

其中，所述刮水器12包括按压杆121、吸水棉122、挤压板123、刮水机构124、外壳125，所述按压杆121共设有两根且分别贯穿于外壳125两侧上端，所述外壳125内部放置有吸水棉122，所述按压杆121下端与挤压板123外侧相焊接，所述刮水机构124上端与外壳125下端机械连接，当吸水棉122吸水状态达到饱和状态时，可以先将焊枪1移出钢板区域，然后通过挤压按压杆121，使得按压杆121带动挤压板123对吸水棉122进行挤压，从而使吸水棉122上的水流出外壳125外，然后在将其调到焊缝处，使其进行进行运转，对焊缝处的水气进行刮出吸水。

其中，所述刮水机构124包括刮刀12A、疏水板12B、连接架12C，所述刮刀12A共设有九根，且均匀分布在疏水板12B外侧，所述疏水板12B与连接架12C为一体浇铸成型，所述连接架12C侧端设有十八个通孔，所述疏水板12B上设有十三个排水孔，所述刮刀12A呈“J”型结构，当刮刀12A在对焊缝进行刮水时，刮刀12A会将刮刀的水分卡在“J”型勾内侧，然后水分会随着转动力，沿着“J”型勾壁流向连接架12C，通过通孔进入到外壳125内的吸水棉122上，通过吸水棉122对水分进行吸附，实现对焊缝周边的水分进行刮除，保证焊接工作能够正常运作。

其中，所述外壳防护罩13包括固定套环131、支板132、保护壳133，所述固定套环131共设有六个且均匀分布在保护壳133左内侧且通过电焊相连接，所述支板132与保护壳133为一体浇铸成型，所述固定套环131用来对热气输送管道932固定的作用，避免热气输送管道932发生晃动的问题发生。

具体工作流程如下：

当在雾天对钢板进行焊接时，需要焊接的钢板上雾水湿气很重时，启动焊接智能示教机器人，然后在槽孔示教器6，通过示教器6控制第一转动电机5及焊枪1、除湿机构2进行运转，除湿机构2通电后，通过示教器6对其进行控制启动除湿机构2内部的加热机构9、升缩器10及第二转动电机11运转，通过加热机构9产生热能，将所产生的热气通过导热管传输给热气输送器93，在由热气输送管道932输送到热气喷头933上，对外部的钢板进行加热烘干，同时通过控制示教器6使升缩器10进行升缩调节，将刮水器12调整到合适的位置，对钢板上的水雾进行刮动，刮水器12在第二转动电机11运行下进行转动，从而使刮刀12A对焊缝周边的水雾进行刮动，刮刀12A所刮刀的水分将会卡在“J”型勾内部，在水分在刮刀12A旋转力的作用下，会沿着“J”型勾壁流向连接架12C，然后通过连接架12C上的通孔流入吸水棉122上，通过吸水棉122对水分进行固定吸附，从而能够加快加热机构9对水分蒸发的效率，当发现吸水棉122内部的吸水程度达到饱和状态时，控制焊枪1移出钢板区域，然后通过挤压按压杆121，使得按压杆121带动挤压板123对吸水棉122进行挤压，将吸水棉122上的水排出，水将会沿着疏水板12B的排水孔及连接架931的通孔排出去，然后在将其移回焊缝处，使其继续进行运转刮水，除湿机构2在前方进行刮水时，后方的焊枪1也会同时对焊缝进行焊接，使得除湿机构2与焊枪1同时进行运作，加快了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人，其特征在于：其结构包括焊枪（1）、除湿机构（2）、驱动器（3）、连接轴（4）、第一转动电机（5）、示教器（6）、旋转控制机座（7）、接电器（8），所述除湿机构（2）焊接于焊枪（1）上方，所述焊枪（1）机械连接于驱动器（3）上，所述驱动器（3）通过连接轴（4）与第一转动电机（5）铰链连接，所述示教器（6）安装于旋转控制机座（7）上方且通过电连接，所述第一转动电机（5）固定安装于旋转控制机座（7）上方，所述旋转控制机座（7）右侧与接电器（8）左侧电连接，且固定连接；

所述除湿机构（2）包括加热机构（9）、升缩器（10）、第二转动电机（11）、刮水器（12）、外壳防护罩（13），所述加热机构（9）上方与外壳防护罩（13）内上方固定连接，所述升缩器（10）上端焊接于外壳防护罩（13）中部，所述升缩器（10）下端与第二转动电机（11）上端相焊接，所述第二转动电机（11）下方与刮水器（12）上方固定连接且通过电焊相连接，所述刮水器（12）贯穿于外壳防护罩（13）下方且活动连接，所述加热机构（9）包括控制器（91）、加热器（92）、热气输送器（93）、升缩支架（94），所述控制器（91）固定安装于加热器（92）上方，所述加热器（92）上设有升缩支架（94），所述热气输送器（93）固定安装于升缩支架（94）上；

所述热气输送器（93）包括连接架（931）、热气输送管道（932）、热气喷头（933），所述连接架（931）下方与热气输送管道（932）上方电焊相连接，所述热气喷头（933）上端连接于热气输送管道（932）下端。

2.根据权利要求1所述的一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人，其特征在于：所述热气喷头（933）包括螺纹接头（93A）、热气散发盒（93B）、滤网（93C），所述螺纹接头（93A）下方与热气散发盒（93B）上方为一体浇铸成型，所述滤网（93C）嵌入安装于热气散发盒（93B）下方。

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