CN110328362A - 粉末成型机 - Google Patents

Abstract

本发明属于粉末成型设备技术领域，尤其涉及一种粉末成型机，包括机座、成型机模架机构、送料机构和排料机构，所述成型机模架机构设于所述机座上，所述成型机模架机构包括模具框架，上模组件和下模组件，所述上模组件和所述下模组件对称设置在所述模具框架内，所述下模组件设有成型腔体，所述上模组件用于挤压堆积在所述成型腔体内的粉末以使粉末成形为预设形状；所述送料机构用于输送粉末至所述成型腔体内；所述排料机构用于输出成型产品，本发明的有益效果在于：该粉末成型机能够实现自动化粉末成型，极大地提高了生产效率，同时保证产品的质量。

Description

粉末成型机

技术领域

本发明属于粉末成型设备技术领域，尤其涉及一种粉末成型机。

背景技术

粉末冶金成形是粉末冶金生产中的基本工序之一，目的是将松散的粉末制成具有预定几何形状、尺寸、密度和强度的半成品或成品。其中，粉末成型最为普遍的方式为粉末挤压成型，粉末挤压成型一般指的是是依靠冲头的压力，将压模中的金属粉末通过与其制品横截面尺寸和形状相同的挤压模而挤成致密棒材或零件的粉末成形方法。

现有技术中一般是通过人工操作油压机压模以将模内的粉末挤压成型，但是人工操作无法精准地把控粉料的填充量，导致产品规格差别较大，影响产品质量，不合格的产品需要返送加工，徒增生产成本，这样并不利于企业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉末成型机，旨在解决现有技术中的人工操作油压机将粉末挤压成型的生产方式存在生产效率低，产品质量一般的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种粉末成型机，包括机座、成型机模架机构、送料机构和排料机构，所述成型机模架机构设于所述机座上，所述成型机模架机构包括模具框架，上模组件和下模组件，所述模具框架与所述机座连接，所述上模组件和所述下模组件对称设置在所述模具框架内，所述下模组件设有用于容纳粉末的成型腔体，所述上模组件用于挤压堆积在所述成型腔体内的粉末以使粉末成形为预设形状；所述送料机构设于机座上且所述送料机构的输出端与所述下模组件连接，所述送料机构用于输送粉末至所述成型腔体内；所述排料机构设于机座上且所述排料机构的输入端与所述下模组件连接，所述排料机构用于输出成型产品。

可选地，所述下模组件包括移动板、固定座、移动座、顶针组件、安装在所述移动座上的套管组件、用于驱动所述移动板移动的第一驱动源，以及用于驱动所述移动座移动的第二驱动源，所述固定座与所述模具框架固定连接，所述移动板设有穿孔，所述顶针组件与所述固定座连接并且所述顶针组件的端部延伸至所述穿孔内，所述套管组件套设于所述顶针组件上且其端部延伸至所述穿孔内并分别与所述穿孔和所述顶针组件滑动配合。

可选地，所述顶针组件包括安装在所述固定座上的安装套筒和安装在所述安装套筒上的顶针本体，所述顶针本体的端部延伸至所述穿孔内；所述套管组件包括套设于所述安装套筒上的第一套管和安装在所述第一套管上的第二套管，所述第一套管与所述移动座固定连接，所述第二套管套设于所述顶针本体上且与所述顶针本体滑动配合。

可选地，所述移动座设有第一光孔，所述固定座设有第二光孔，所述下模组件还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别与所述第一光孔和所述第二光孔滑动配合，所述第一连接轴穿过所述第一光孔而与所述移动板固定连接，所述第二连接轴穿过所述第二光孔而与所述移动座固定连接，所述第一驱动源和所述第二驱动源分别通过传动机构与所述第一连接轴和所述第二连接轴驱动连接。

可选地，所述下模组件包括连接板、固定座、移动座、安装于所述固定座上的第一套管组件、安装于所述连接板上的移动板、安装于所述连接板上的顶针组件、安装于所述移动座上的第二套管、用于驱动所述连接板移动的第一驱动源，以及用于驱动所述移动座上的第二驱动源，所述移动板设有穿孔，所述第一套管组件的端部延伸至所述穿孔内，所述第二套管的端部延伸至所述第一套管组件的内孔中且分别与所述穿孔和所述第一套管组件滑动配合，所述顶针组件的端部延伸至所述穿孔内并与所述移动板的端面等高且与所述第二套管滑动配合。

可选地，所述第一套管组件包括垂直地设于所述固定座上的支杆、设于所述支杆上安装块，以及安装在所述安装块上的第一套管本体，所述第一套管本体的端部延伸至所述穿孔内，所述移动座设有与所述支杆滑动配合的导孔并能够通过所述导孔滑动连接在所述支杆上，所述第二套管的端部延伸至所述第一套管本体的内孔中并与所述第一套管本体滑动配合。

可选地，所述顶针组件包括安装在所述连接板上的安装套筒，安装在所述安装套筒上的顶针本体，所述顶针本体的端部延伸至所述第二套管的内孔中并与所述第二套管滑动配合。

可选地，所述固定座设有第一光孔，所述移动座设有第二光孔，所述下模组件还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴分别与所述第一光孔和所述第二光孔滑动配合且所述第一连接轴穿过所述第一光孔和所述第二光孔与所述移动板固定连接，所述第二连接轴与所述第一光孔滑动配合且所述第二连接轴穿过所述第二光孔与所述移动座固定连接，所述第一驱动源和所述第二驱动源分别通过传动机构与所述第一连接轴和所述第二连接轴驱动连接。

可选地，所述下模组件上设有竖直的导向杆，所述上模组件包括滑动连接在所述导向杆上的滑座、设于所述滑座上且用于挤压堆放在所述穿孔内的粉末以使粉末成型的压杆，以及用于驱动所述滑座沿所述导向杆移动以使所述压杆伸入所述穿孔内而挤压粉末的第三驱动源。

可选地，所述送料机构包括支架、粉盒、延伸支架、摆臂和推动机构，所述支架设于所述机座上，所述推动机构设于所述支架上，所述摆臂的一端与所述推动机构的伸缩端枢接，所述粉盒与所述摆臂的另一端枢接，并且所述粉盒与所述下模组件的上端抵接，所述延伸支架的一端与所述机座枢接，所述延伸支架的另一端与所述摆臂的中间位置枢接。

可选地，所述排料机构包括支撑架和设于所述支撑架上的直振送料器，所述支撑架与所述机座固定连接，所述直振送料器的输入端与所述下模组件连接。

本发明实施例提供的粉末成型机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：送料机构将粉末输送至下模组件的成型腔体内，上模组件挤压堆积在成型腔体内的粉末以使粉末成形为预设形状，排料机构将成型产品输出，相较于现有技术中通过人工压模的方式实现粉末成型存在生产效率低，产品质量一般的技术问题，本发明提供的粉末成型机能够实现自动化粉末成型，极大地提高了生产效率，同时保证产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的粉末成型机的结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的成型机模架机构的结构示意图。

图3为图2中的成型机模架机构的侧视图。

图4为沿图3中A-A线的剖切视图。

图5为图4中的C的放大图。

图6为本发明实施例一提供的送料机构的结构示意图。

图7为本发明实施例二提供的成型机模架机构的正视图。

图8为图7中的成型机模架机构的侧视图。

图9为沿图8中B-B线的剖切视图。

图10为图9中的D的放大图。

其中，图中各附图标记：

10—机座 20—送料机构 30—排料机构

40—成型机模架机构 40a—模具框架 40b—上模组件

40c—下模组件 400—移动板 401—固定座

402—移动座 403—顶针组件 404—套管组件

405—第一驱动源 406—第二驱动源 403a—安装套筒

403b—顶针本体 404a—第一套管 404b—第二套管

407—第一连接轴 408—第二连接轴 400a—导向杆

409—滑座 410—压杆 411—第三驱动源

200—支架 201—粉盒 202—延伸架

203—摆臂 204—推动机构 300—支撑架

301—直振送料器 412—连接板 413—第一套管组件

414—第三套管 413a—支杆 413b—安装块

413c—第一套管本体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

实施例一

如图1～6所示，本实施例提供一种粉末成型机，包括机座10，以及设于所述机座10上的送料机构20、排料机构30和成型机模架机构40，该成型机模架机构40包括模具框架40a、上模组件40b和下模组件40c，所述上模组件40b设于所述模具框架40a内且用于挤压粉末以使其成型为预设形状；所述下模组件40c，设于所述模具框架40a内且与所述上模组件40b对称设置，所述下模组件40c包括移动板400、固定座401、移动座402、安装在所述固定座401上的顶针组件403、安装在所述移动座402上的套管组件404、用于驱动所述移动板400移动的第一驱动源405，以及用于驱动所述移动座402移动的第二驱动源406，所述固定座401与所述模具框架40a固定连接，所述移动板400设有穿孔，所述顶针组件403的端部延伸至所述穿孔内，所述套管组件404套设于所述顶针组件403上且其端部延伸至所述穿孔内并分别与所述穿孔和所述顶针组件403滑动配合。

具体地，在本实施例中，该粉末成型机工作时，第一驱动源405和第二驱动源406分别驱动移动板400和移动座402移动，使顶针组件403和套管组件404伸入穿孔的端面错位并配合穿孔的内壁以形成预设形状且用于容纳粉末的成型腔体，送料机构20将粉末输送至成型腔体内，上模组件40b挤压堆放在成型腔体内的粉末以使粉末成型，第一驱动源405和第二驱动源406驱动移动板400和移动座402复位，使成型产品脱料，并通过排料机构30排出，相较于现有技术中的粉末模压设备中的模架机构存在只具有固定形状或高度的成型腔体，导致灵活性一般，影响生产效率的技术问题，本发明提供的粉末成型机能够根据产品规格调整成型腔体的形状以减少停机时间，进而提高生产效率。

在本实施例中，如图5所示，所述顶针组件403包括安装在所述固定座401上的安装套筒403a和安装在所述安装套筒403a上的顶针本体403b，所述顶针本体403b的端部延伸至所述穿孔内；所述套管组件404包括套设于所述安装套筒403a上的第一套管404a和安装在所述第一套管404a上的第二套管404b，所述安装套筒403a与所述第一套管404a滑动配合或间隙配合，所述第一套管404a与所述移动座402固定连接，所述第二套管404b套设于所述顶针本体403b上且与所述顶针本体403b滑动配合。

在本实施例中，如图2至图4所示，所述移动座402设有多个第一光孔，所述固定座401设有多个第二光孔，所述下模组件40c还包括第一连接轴407和第二连接轴408，所述第一连接轴407分别与所述第一光孔和所述第二光孔滑动配合，所述第二连接轴408与所述第二光孔滑动配合，所述第一连接轴407穿过所述第一光孔和所述第二光孔而与所述移动板400固定连接，所述第二连接轴408穿过所述第二光孔而与所述移动座402固定连接，所述第一驱动源405和所述第二驱动源406分别通过传动机构与所述第一连接轴407和所述第二连接轴408驱动连接，本实施例中的第一驱动源405和第二驱动源406均为电机—丝杆副传动机构，传动机构可以是活塞传动机构，电机—丝杆副传动机构和活塞传动机构均为技术成熟和技术成型的结构，本实施例不再赘述，将作为推动第一连接轴407和第二连接轴408移动的动力源，与常规的油压缸或气缸相比，电机—丝杆副传动机构和活塞传动机构具有更高的精度和稳定性。

在本实施例中，如图4所示，所述移动板400上设有竖直的导向杆400a，所述上模组件40b包括滑动连接在所述导向杆400a上的滑座409、设于所述滑座409上且用于挤压堆放在所述穿孔内的粉末以使粉末成型的压杆410，以及用于驱动所述滑座409沿所述导向杆400a移动的第三驱动源411，所述上模组件40b还包括安装架，所述第三驱动源411设于所述安装架上，所述第三驱动源411通过传动机构与所述滑座409驱动连接，所述第三驱动源411驱动所述滑座409移动以使所述压杆410伸入所述穿孔内而挤压粉末，本实施例中的第三驱动源411为电机—丝杆副传动机构，传动机构可以是活塞传动机构，电机—丝杆副传动机构和活塞传动机构均为技术成熟和技术成型的结构，本实施例不再赘述，将作为推动第一连接轴407和第二连接轴408移动的动力源，与常规的油压缸或气缸相比，电机—丝杆副传动机构和活塞传动机构具有更高的精度和稳定性。

在本实施例中，如图6所示，所述送料机构20包括支架200、粉盒201、延伸架202、摆臂203和推动机构204，所述支架200固定设于所述机座10上，所述推动机构204安装在所述支架200上，所述摆臂203的一端与所述推动机构204的伸缩端连接，所述粉盒201与所述摆臂203的另一端连接，并且所述粉盒201与所述移动板400的上端抵接，所述延伸架202的一端与所述机座10枢接，所述延伸架202的另一端与所述摆臂203的中间位置枢接，具体地，所述推动机构204通过所述摆臂203推动所述粉盒201移动至所述穿孔上，使粉盒201内的粉末能够顺利进入穿孔中，实现填料；模压完成后，推动机构204推动粉盒201进行继续填料，同时推动成型产品至排料机构30的输入端；推动机构204可以是电机—丝杆副传动机构，电机—丝杆副传动机构为技术成熟和技术成型的结构，本实施例不再赘述，将其作为摆臂203的推动源。

本实施例中，如图1所示，所述排料机构30包括支撑架300和设于所述支撑架300上的直振送料器301，所述支撑架300与所述机座10固定连接，直振送料器301为技术成型和技术成熟的结构，不再赘述，本实施例将其用于引导成型产品离开移动板400，进而收集产品。

实施例二

如图1至图10所示，本实施例提供一种粉末成型机，包括机座10，以及设于所述机座10上的送料机构20、排料机构30和成型机模架机构40，该成型机模架机构40包括模具框架40a、上模组件40b和下模组件40c；所述上模组件40b，设于所述模具框架40a内且用于挤压粉末以使其成型为预设形状；所述下模组件40c，设于所述模具框架40a内且与所述上模组件40b对称设置，所述下模组件40c包括连接板412、固定座401、移动座402、安装于所述固定座401上的第一套管组件413、安装于所述连接板412上的移动板400、安装于所述连接板412上的顶针组件403、安装于所述移动座402上的第三套管414、用于驱动所述连接板412移动的第一驱动源405，以及用于驱动所述移动座402上的第二驱动源406，所述移动板400设有穿孔，所述第一套管组件413的端部延伸至所述穿孔内，所述第三套管414的端部延伸至所述第一套管组件413的内孔中且分别与所述穿孔和所述第一套管组件413滑动配合，所述顶针组件403的端部延伸至所述第三套管414的内孔中且与所述第三套管414滑动配合，本实施例中的顶针组件403的端面可以始终与所述移动板400的端面平齐，使顶针组件403能够与上模组件40b抵接，进而实现带孔产品的成型。

具体地，在本实施例中，该粉末成型机工作时，第一驱动源405和第二驱动源406分别驱动连接板412和移动座402移动，使顶针组件403、第一套管组件413和第三套管414伸入穿孔的端面错位并配合穿孔的内壁以形成预设形状且用于容纳粉末的成型腔体，送料机构20输送粉末至所述成型腔体内，上模组件40b挤压堆放在成型腔体内的粉末以使粉末成型，第一驱动源405和第二驱动源406驱动连接板412和移动座402复位，使成型产品脱料，并通过排料机构30输出，相较于现有技术中的粉末模压设备中的模架机构存在只具有固定形状或高度的成型腔体，导致灵活性一般，影响生产效率的技术问题，本发明提供的粉末成型机能够根据产品规格调整成型腔体以减少停机时间，提高生产效率。

在本实施例中，如图7至图10所示，所述第一套管组件413包括垂直地设于所述固定座401上的支杆413a、设于所述支杆413a上的安装块413b，以及安装在所述安装块413b上的第一套管本体413c，所述第一套管本体413c的端部延伸至所述穿孔内，所述移动座402设有与所述支杆413a滑动配合的导孔并能够通过所述导孔滑动连接在所述支杆413a上，所述第三套管414的端部延伸至所述第一套管本体413c的内孔中并与所述第一套管本体413c滑动配合。

在本实施例中，如图10所示，所述顶针组件403包括安装在所述连接板412上的安装套筒403a，安装在所述安装套筒403a上的顶针本体403b，所述顶针本体403b的端部延伸至所述第三套管414的内孔中并与所述第三套管414滑动配合。

在本实施例中，如图8和图9所示，所述固定座401设有第一光孔，所述移动座402设有第二光孔，所述下模组件40c还包括第一连接轴407和第二连接轴408，所述第一连接轴407分别与所述第一光孔和所述第二光孔滑动配合且所述第一连接轴407穿过所述第一光孔和所述第二光孔与所述移动板400固定连接，所述第一连接轴407的另一端与所述连接板412固定连接，所述第二连接轴408与所述第一光孔滑动配合且所述第二连接轴408穿过所述第二光孔与所述移动座402固定连接，所述第一驱动源405和所述第二驱动源406分别通过传动机构与所述第一连接轴407和所述连接板412驱动连接；本实施例中的第一驱动源405和第二驱动源406均为电机—丝杆副传动机构，传动机构可以是活塞传动机构，电机—丝杆副传动机构和活塞传动机构均为技术成熟和技术成型的结构，本实施例不再赘述，将作为推动第一连接轴407和第二连接轴408移动的动力源，与常规的油压缸或气缸相比，电机—丝杆副传动机构和活塞传动机构具有更高的精度和稳定性。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉末成型机，其特征在于，包括

机座；

成型机模架机构，包括模具框架、上模组件和下模组件，所述模具框架与所述机座连接，所述上模组件和所述下模组件对称设置在所述模具框架内，所述下模组件设有用于容纳粉末的成型腔体，所述上模组件用于挤压堆积在所述成型腔体内的粉末以使粉末成形为预设形状；

送料机构，设于机座上且所述送料机构的输出端与所述下模组件连接，所述送料机构用于输送粉末至所述成型腔体内；

排料机构，设于机座上且所述排料机构的输入端与所述下模组件连接，所述排料机构用于输出成型产品。

2.根据权利要求1所述的粉末成型机，其特征在于：所述下模组件包括移动板、固定座、移动座、顶针组件、安装在所述移动座上的套管组件、用于驱动所述移动板移动的第一驱动源以及用于驱动所述移动座移动的第二驱动源，所述固定座与所述模具框架固定连接，所述移动板设有穿孔，所述顶针组件与所述固定座连接并且所述顶针组件的端部延伸至所述穿孔内，所述套管组件套设于所述顶针组件上且其端部延伸至所述穿孔内并分别与所述穿孔和所述顶针组件滑动配合。

3.根据权利要求2所述的粉末成型机，其特征在于：所述顶针组件包括安装在所述固定座上的安装套筒和安装在所述安装套筒上的顶针本体，所述顶针本体的端部延伸至所述穿孔内；所述套管组件包括套设于所述安装套筒上的第一套管和安装在所述第一套管上的第二套管，所述第一套管与所述移动座固定连接，所述第二套管套设于所述顶针本体上且与所述顶针本体滑动配合。

4.根据权利要求3所述的粉末成型机，其特征在于：所述移动座设有第一光孔，所述固定座设有第二光孔，所述下模组件还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别与所述第一光孔和所述第二光孔滑动配合，所述第一连接轴穿过所述第一光孔而与所述移动板固定连接，所述第二连接轴穿过所述第二光孔而与所述移动座固定连接，所述第一驱动源和所述第二驱动源分别通过传动机构与所述第一连接轴和所述第二连接轴驱动连接。

5.根据权利要求1所述的粉末成型机，其特征在于：所述下模组件包括连接板、固定座、移动座、安装于所述固定座上的第一套管组件、安装于所述连接板上的移动板、安装于所述连接板上的顶针组件、安装于所述移动座上的第二套管、用于驱动所述连接板移动的第一驱动源，以及用于驱动所述移动座上的第二驱动源，所述移动板设有穿孔，所述第一套管组件的端部延伸至所述穿孔内，所述第二套管的端部延伸至所述第一套管组件的内孔中且分别与所述穿孔和所述第一套管组件滑动配合，所述顶针组件的端部延伸至所述穿孔内并与所述移动板的端面等高且与所述第二套管滑动配合。

6.根据权利要求5所述的成型机模架机构，其特征在于：所述第一套管组件包括垂直地设于所述固定座上的支杆、设于所述支杆上安装块，以及安装在所述安装块上的第一套管本体，所述第一套管本体的端部延伸至所述穿孔内，所述移动座设有与所述支杆滑动配合的导孔并能够通过所述导孔滑动连接在所述支杆上，所述第二套管的端部延伸至所述第一套管本体的内孔中并与所述第一套管本体滑动配合。

7.根据权利要求6所述的成型机模架机构，其特征在于：所述顶针组件包括安装在所述连接板上的安装套筒，安装在所述安装套筒上的顶针本体，所述顶针本体的端部延伸至所述第二套管的内孔中并与所述第二套管滑动配合。

8.根据权利要求7所述的成型机模架机构，其特征在于：所述固定座设有第一光孔，所述移动座设有第二光孔，所述下模组件还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴分别与所述第一光孔和所述第二光孔滑动配合且所述第一连接轴穿过所述第一光孔和所述第二光孔与所述移动板固定连接，所述第二连接轴与所述第一光孔滑动配合且所述第二连接轴穿过所述第二光孔与所述移动座固定连接，所述第一驱动源和所述第二驱动源分别通过传动机构与所述第一连接轴和所述第二连接轴驱动连接。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的粉末成型机，其特征在于：所述下模组件上设有竖直的导向杆，所述上模组件包括滑动连接在所述导向杆上的滑座、设于所述滑座上且用于挤压堆放在所述穿孔内的粉末以使粉末成型的压杆，以及用于驱动所述滑座沿所述导向杆移动以使所述压杆伸入所述穿孔内而挤压粉末的第三驱动源。

10.根据权利要求1～8任意一项所述的粉末成型机，其特征在于：所述送料机构包括支架、粉盒、延伸支架、摆臂和推动机构，所述支架设于所述机座上，所述推动机构设于所述支架上，所述摆臂的一端与所述推动机构的伸缩端枢接，所述粉盒与所述摆臂的另一端枢接，并且所述粉盒与所述下模组件的上端抵接，所述延伸支架的一端与所述机座枢接，所述延伸支架的另一端与所述摆臂的中间位置枢接。