CN110325430A - 辅助激活至少一种驾驶辅助模式的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助激活方法，其用于辅助激活驾驶员所驾驶的车辆的至少一种驾驶辅助模式，该方法由驾驶辅助设备实现，该设备仅在满足多个激活条件时才能够激活辅助模式，该方法包括接收(21)激活命令的步骤，该命令用于激活辅助模式，该方法的特征在于，响应于接收到命令，该方法还包括如下步骤：验证(22)是否满足激活条件；控制(23)激活条件的显示，这种显示包括至少一个指示，该至少一个指示允许区分已满足的激活条件以及未满足的激活条件。

Description

辅助激活至少一种驾驶辅助模式的方法

技术领域

本发明涉及可能为陆地载具类型的车辆，并且更具体地涉及用于在驾驶员车辆的驻停阶段期间辅助驾驶员的装置。

背景技术

通常为机动车辆类型的某些车辆配备有驻停辅助设备，其在驻停阶段期间负责控制操作，使得这些车辆在无需车辆驾驶员介入的情况下可以停放在驻停区域中或离开驻停区域。

可以预见的是，利用专用命令激活驻停辅助设备。通常，操作的执行仅在驾驶员确认之后才会生效。

这种确认可以是相当长时程序的一部分，该程序还包括激活驻停辅助功能、正确激活闪光灯以指示驻停正确侧(或驻停区域出口的正确侧)、保持车辆的速度低于预定阈值、以及在正确时刻接合倒车挡或空挡，因此在人员实施该程序时(特别是如果人员紧张，例如由于该人员阻碍了第三者)，相当容易发生故障。

发明内容

因此，本发明特别旨在改善这种情况。

因此，本发明涉及一种辅助激活至少一种驾驶辅助模式的方法以及一种相关装置，使得可以在辅助模式的激活阶段期间引导驾驶员。

为此目的，本发明更具体地提出了一种辅助激活方法，其用于辅助激活驾驶员所驾驶车辆的至少一种驾驶辅助模式，该方法由驾驶辅助设备实施，该装置只有在满足多个激活条件时才能激活辅助模式，该方法包括接收激活命令的步骤，该激活命令用于激活该辅助模式，该方法的特征在于，响应于接收到命令，该方法还包括以下步骤：

-验证是否满足激活条件，

-控制激活条件的显示，这种显示包括至少一个指示，该指示允许区分已满足的激活条件以及未满足的激活条件。

对触发驾驶辅助模式(例如自动驻停)的不同激活条件(或先决条件)以列表形式显示允许驾驶员更好地熟悉其车辆，特别是当驾驶处于学习或上手阶段时。

另外，每次彼此独立地满足待满足条件时，对该待满足条件所组成的列表的显示与图形指示相关联，从而突出显示最后的待满足条件。

然后，驾驶员可以根据其希望的顺序逐渐满足条件中的每个，直到满足最后的条件并导致自动模式激活。

有利地，定期重复验证和显示控制的步骤，以便：

-当满足额外条件时，辅助装置检测到该条件，

-更新显示以指示满足该条件。

有利地，驾驶辅助模式是自动驻停辅助模式，该自动驻停辅助模式控制车辆的纵向位移及其侧向位移。

有利地，多个激活条件包括以下条件中的至少一个：

-驾驶员松开方向盘；

-驾驶员踩压制动踏板；

-变速箱处于空档位置；

-启动闪光信号灯。

有利地，当满足所有激活条件时，根据本发明的方法还包括激活驾驶辅助模式的步骤。

有利地，激活条件的显示包括对条件中的每个的文本的显示。

有利地，对于每个条件，激活条件的显示包括示意符号的显示。

双重表示(以文本和示意符号的形式)允许实现最佳且明确的理解。

本发明还涉及一种由驾驶员驾驶的车辆的驾驶辅助设备，该车辆包括至少一种驾驶辅助模式，该设备只有在满足多个激活条件时才能够激活所述辅助模式，所述设备配置成接收激活该辅助模式的命令，其特征在于，响应于对命令的接收，该设备还进一步配置成：

-验证是否满足激活条件，

-控制激活条件的显示，这种显示包括至少一个指示，该至少一个指示区分已满足的激活条件以及未满足的激活条件。

本发明还涉及一种车辆，其特征在于，其包括根据本发明的驾驶辅助设备。

附图说明

本发明的其他特征和优点将在审阅下面的详细描述和附图时显现，在附图中：

-图1以俯视图示意性地且功能性地示出了配备有根据本发明的激活辅助装置实施示例的机动车辆的示例，

-图2示出了表示根据本发明的方法的逻辑图，

-图3a、图3b和图3c各自示意性地示出了屏幕，在该屏幕上显示激活条件列表的示例。

这些附图不仅可以用于使本发明完整，而且如有必要时有助于对本发明进行限定。

具体实施方式

本发明尤其旨在提出一种设备D，其用于在激活驾驶员的车辆V的辅助模式时辅助该驾驶员。

在下文中，作为非限制性示例的，考虑车辆V是机动车辆类型。这例如涉及汽车、长途汽车、卡车或商用车辆。然而本发明不限于这种类型的车辆。本发明涉及任何类型的陆地或海洋(或河流)载具，这些载具可以在地面或水面上进行位移和驾驶，并且可以停放在驻停区域中或离开驻停区域而无需驾驶员介入。

还考虑到，驾驶辅助模式是控制车辆的纵向位移及其侧向位移的自动驻停辅助模式，并且驾驶辅助设备是驻停辅助设备。然而，本发明不限于这种类型的辅助模式。实际上，本发明涉及需要多个激活条件的任意类型的辅助模式。

在图1中，示意性地且功能性地示出了配备有根据本发明的驻停辅助设备D的实施示例的机动车辆V的示例。应注意到，在该非限制性示例中，机动车辆V是包括前部部分PV和后部部分PR以及通信网络RC的汽车，该通信网络RC可能是多路复用型并允许与该通信网络RC连接的车载电子设备(并且尤其是车载计算机)交换信息和指令。

如图所示，驻停辅助设备D至少包括控制装置MC。

在图1中所示的非限制性示例中，(驻停辅助)设备D是联接到通信网络RC以检索与该设备D有关的数据和指令的独立设备。然而这不是必须的。实际上，该设备D可以是其他设备的一部分，例如车载计算机或提供额外辅助功能的驾驶和操作辅助计算机或整体系统，这些额外辅助功能例如是检测可能形成障碍物的物体、检测线路交叉、轨迹校正、根据将车辆V与其前面的车辆分开的距离调整车辆V的速度、提供位于车辆V的纵向侧和/或前部部分PV和/或后部部分PR的区域图像、或在艰险路途(passage délicat)中驾驶时的辅助。因此，设备D可以软件模块(或信息模块或“软件(software)”)的形式或电子电路(或“硬件(hardware)”)与软件模块的组合来实现。

还应注意到，设备D可以进一步并可选地包括分析装置MA，其设置成分析图像采集装置M1所采集的数字图像，以便检测位于车辆V的当前环境中的驻停区域ZS，该图像采集装置M1配备至车辆V。

本发明还涉及一种辅助激活方法，其用于激活由驾驶员驾驶的车辆的至少一种驾驶辅助模式。图2示出了表示根据本发明的方法的逻辑图。

该方法由例如驻停辅助设备D的驾驶辅助设备实现。

只有在满足多个激活条件时，该设备才能够激活该辅助模式。假设存在四个激活条件：

-驾驶员松开方向盘；

-驾驶员踩压制动踏板；

-变速箱处于空档位置；

-启动闪光信号灯。

该方法包括由设备D接收(21)该辅助模式的激活命令的步骤。

设备D在驾驶员通过例如以下的方式来要求驻停辅助时介入：在可显示在车辆V的显示屏EC上的菜单或子菜单中选择项目，该显示屏EC为例如中央组合件(植入在仪表板PB的中央位置处)；或者，按下车辆V的仪表板PB或中央控制台中存在的专用按钮；或者，致动专用操纵杆或专用致动器，该专用致动器形成车辆V的操纵杆的一部分。

响应于接收到命令，该方法还包括以下步骤：

-验证22是否满足激活条件，

-控制23激活条件的显示，这种显示包括至少一个指示，该指示允许区分已满足的激活条件以及未满足的激活条件。

应注意到，可以通过通信网络RC访问以下信息：(i)方向盘上存在(或不存在)手、(ii)踩压(或未踩压)制动踏板、(iii)变型箱位置、(iv)闪光信号灯状况(启动与否)。

例如，可以将控制装置MC设置成：一旦这些信息中的一个发生改变，则评估是否验证对应的激活条件。

应当理解，当可在网络RC上访问并由控制装置MC接收的信息与记录状态进行比较且比较结果为正时，则称与方向盘上存在手相关联的条件为满足。

当需要该辅助时，控制装置MC设置(或设计)成触发在屏幕EC上显示条件列表，该屏幕EC存在于车辆V中。例如，可以使用上述的中央组合件的显示屏幕EC。然而，也可以认为该显示屏幕是属于驾驶员的移动通信设备(智能手机类型)的显示屏幕，该移动通信设备具有专用驻停辅助应用并临时装载在车辆V中。在这种情况下，设备D与该移动通信设备经由波信道通信模块进行交流，该波信道通信模块包括在车辆V中并联接到通信网络RC。

图3a、图3b和图3c各自示意性地示出了屏幕，在该屏幕上显示激活条件列表的示例。

图3a显示了四个激活条件(驾驶员松开方向盘、驾驶员踩压制动踏板、变速箱处于空档位置、启动闪光信号灯)。

控制装置验证24是否满足所有条件。当满足所有激活条件时，控制装置激活25驾驶辅助模式。

Claims (6)

1.一种辅助激活方法，其用于辅助激活驾驶员所驾驶车辆的至少一种驾驶辅助模式，所述方法由驾驶辅助设备实现，所述设备仅在满足多个激活条件时才能够激活所述辅助模式，所述方法包括接收(21)激活命令的步骤，所述激活命令用于激活所述辅助模式，并且，响应于接收到所述命令，所述方法包括以下步骤：

-验证(22)是否满足所述激活条件，

-控制(23)所述激活条件的显示，所述显示包括至少一个指示，所述至少一个指示允许区分已满足的激活条件以及未满足的激活条件，

其特征在于，定期重复所述验证(22)和所述显示控制(23)的步骤，使得：

-当满足额外条件时，所述辅助装置检测到所述额外条件，

-更新显示以指示满足所述条件。

2.根据权利要求1所述的辅助激活至少一种驾驶辅助模式的方法，其特征在于，所述驾驶辅助模式是控制所述车辆的纵向位移及其侧向位移的自动驻停辅助模式。

3.根据前述权利要求中任一项所述的辅助激活至少一种驾驶辅助模式的方法，其特征在于，所述多个激活条件包括以下条件中的至少一个：

-所述驾驶员松开方向盘；

-所述驾驶员踩压制动踏板；

-变速箱处于空档位置；

-启动闪光信号灯。

4.根据前述权利要求中任一项所述的辅助激活至少一种驾驶辅助模式的方法，其特征在于，当满足所有的所述激活条件时，所述方法包括激活(25)所述驾驶辅助模式的步骤。

5.一种车辆的驾驶辅助设备，所述车辆包括至少一种驾驶辅助模式，所述驾驶辅助设备包括控制装置(MC)，所述控制装置仅在满足多个激活条件时才能够激活所述辅助模式，所述控制装置配置成接收激活所述辅助模式的命令，其特征在于，响应于接收到所述命令，所述控制装置进一步配置成：

-验证是否满足所述激活条件，

-控制所述激活条件的显示，所述显示包括至少一个指示，所述至少一个显示允许区分已满足的激活条件以及未满足的激活条件，

其特征在于，定期重复验证和显示控制，使得：

-当满足额外条件时，所述辅助检测到所述额外条件，

-更新显示以指示满足所述条件。

6.一种车辆，其特征在于，包括根据前项权利要求所述的驾驶辅助设备。