CN110321043B - 适配车辆控制系统的操作的方法和在该方法中使用的设备 - Google Patents

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Abstract

适配车辆控制系统的操作的方法和在该方法中使用的设备。本申请涉及一种用于适配车辆控制系统(182、184)的操作的方法,其中通过用户界面的一个或多个操作菜单来进行所述操作,所述操作菜单呈现在显示单元(20)上。本申请还涉及:设立用户至少已经在确定的时间针对车辆控制系统(182、184)进行了哪些菜单设置的统计表(61)。该统计表(61)被存储在车辆(10)的存储单元(60)中。该统计表(61)被传输到管理单元(18)。在管理单元(18)中分析该统计表(61),而且根据此来制成有关驾驶员的需求个性化地适配的针对车辆控制系统(182、184)的程序的软件更新,该软件更新被传输给车辆(10)并且被安装在所述车辆(10)中。

Description

适配车辆控制系统的操作的方法和在该方法中使用的设备
技术领域
本发明涉及的技术领域是车辆控制系统的操作。如今,在机动车中使用各种各样的车辆控制系统。本发明还涉及一种相对应地设计的用于在该方法中使用的设备以及一种机动车和一种计算机程序。
背景技术
目前针对如下技术做深入研究,所述技术稍后应该能够实现自动驾驶。在此,第一种方案是:不使驾驶员完全从他的任务中减轻负担,而是对该驾驶员进行辅助。该驾驶员还履行监控职能。
在机动车领域,但是也可靠地在其它车辆领域存在各种各样的车辆控制系统。在这种情况下,前景常常是安全方面,但是也包括行驶舒适性的提高。另一方面是改善经济性。尤其提到如下驾驶员辅助系统,作为车辆控制系统的示例:
• 自动距离控制ACC
• 车道保持辅助
• 车道更换辅助
• 紧急制动辅助
• 堵车辅助
• 灯光辅助。
除了这种驾驶员辅助系统之外,也存在车辆控制系统,其中通过操作菜单进行设置是可能的。提到其中可以选择不同的行驶模式的底盘控制系统,作为示例。
在此,在该领域的如下解决方案已经从现有技术公知。
从DE 10 2011 111 213 A1公知一种用于输出关于车辆的信息的方法和设备。现代车辆总是越来越复杂。驾驶员常常并不知道车辆的所有功能,而且因此并不能够全面地使用车辆的所提供的潜力。根据在该文献中的解决方案,确定驾驶员的工作负担,而且对发给驾驶员的每个信息都给予优先级。在给定的工作负担的情况下,只输出超过一定的优先级的这种信息。所给予的优先级能根据驾驶员的车辆操作行为来改变。
从DE 10 2016 008 875 A1公知一种用于运行车辆的方法。在该方法中,车主或车辆所有者可以应要求使车辆功能开启用来使用。
从US 2003 / 0018428 A1公知一种车辆信息系统。为了对车辆进行导航,通过车辆的通信模块与外部服务器进行通信,该外部服务器计算导航路线并且将该导航路线传送给车辆。地图更新同样可以被传送到车辆。
对于用户来说困难的是:清楚车辆具有哪些设置可能性并且在设置可能性的该多样性下找到所希望的选项。大多通过用户界面来对不同的车辆控制系统进行操作,该用户界面利用被显示在显示单元上的以操作菜单为形式的图形用户界面。当驾驶员想要在行驶期间改变设置时,如果这些设置可能性以常规的形式来呈现,则存在高的分散注意力可能。在本发明的范围内已经认识到这些问题。
因此,存在如下需求:通过信息娱乐系统在车辆的各种各样的控制系统的操作方面进行进一步改善。
发明内容
本发明提出如下任务:对于驾驶员来说简化车辆的控制系统的操作。
该任务通过按照本发明的用于适配车辆控制系统的操作的方法、按照本发明的用于在该方法中使用的设备以及按照本发明的机动车和按照本发明的计算机程序来被解决。
按照对这些措施的随后的描述,从属权利要求包含本发明的有利的扩展方案和改进方案。
按照本发明的用于适配车辆控制系统的操作的方法的解决方案在于如下步骤:利用用户界面的一个或多个操作菜单来进行操作,所述操作菜单呈现在显示单元上。设立用户至少已经在确定的时间进行了哪些菜单设置的统计表。该统计表被存储在车辆的存储单元中。该统计表被传输到外部管理单元。接着,在管理单元中分析该统计表。最后,根据此来制成有关驾驶员的需求个性化地适配的针对车辆控制系统的程序的软件更新。该软件更新被传输给车辆并且重新安装在车辆中。因此,驾驶员得到有关他个性化的需求来适配的软件更新。
在此有利的是:通过改变操作菜单点的布局来进行个性化的适配,使得驾驶员根据统计表已经频繁使用的操作菜单点在操作菜单中被放置在容易接触到的位置,而使用得少或者完全没有被使用的操作菜单点被放置在其它位置,在所述其它位置,这些使用得少或者完全没有被使用的操作菜单点较难接触到。
一个有利的变型方案在于:将被放置在不那么容易接触到的位置处的操作菜单点放置在子菜单中。
同样有利的是:在该统计表中,除了使用频率之外,也检测相应选择的设置值。这对于车辆控制系统的驾驶员所希望的典型的设置的深度分析来说是有利的。
为此,同样有利的是:在该统计表中,除了使用频率之外,也检测如下行驶状况,设置是在该行驶状况下进行的。
一个有利的变型方案在于:通过就驾驶员而言个性化的适配,学习驾驶员的经由该统计表检测到的行为,使得所学习到的驾驶员在有关的行驶状况下进行的设置将来自动被选择,而驾驶员不必自己选择这些设置。驾驶员不必再自己进行这些设置并且由此减轻负担。
对于用于在该方法中使用的设备来说,有利的是,该设备具有:显示单元;带存储单元的计算单元;至少一个车辆控制系统;和通信模块。该计算单元被设计为:在统计表中检测关于所述至少一个车辆控制系统方面的用户设置并且将其存储在存储单元中。此外,该计算单元进一步被设计为:通过通信模块将该统计表发送到外部管理单元,而且从那里接收与所传输的统计表适配的软件更新并且在计算单元上安装该软件更新。利用该设备可能的是:驾驶员可以得到有关他个性化的需求来适配的软件更新,该设备可以在车辆中轻易地被集成到现有的组件中。
还有利的是:该计算单元以能编程的方式来设计,而且用于检测该统计表的时间间隔能编程。由此,用户具有针对某个情况在时间上定制该统计表的可能性。示例会是较长时间的度假旅行,在该较长时间的度假旅行中,驾驶员可以拿出更多时间来个性化地设置针对某些道路状况和行驶状况的设置。
有利地,显示单元是触敏显示单元(触摸屏),通过该触敏显示单元可以在操作菜单中进行设置。
此外,对于用于利用相对应地编程的计算单元来执行该方法的设备来说,适用与在权利要求书中以相对应的方法步骤提及的相同的优点。
有利地,可以在机动车中使用按照本发明的设备。在车辆中,本发明优选地被实现为使得该显示单元例如以触敏显示单元的形式固定地安装在车辆中。如果将来会允许驾驶员使用数据眼镜,则可能的实现形式借助于数据眼镜也仍然会是可能的。
对于在按照本发明的设备中的计算单元中运行以便执行按照本发明的方法的步骤的计算机程序来说,适用如关于按照本发明的方法所描述的那样的相对应的优点。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出而且随后依据附图进一步来阐述。
其中:
图1示出了车辆的典型的驾驶舱;
图2示出了车辆网络的框图,该车辆网络具有车辆的不同的联网的控制设备;
图3示出了通过移动无线电的车辆通信的原理;
图4示出了在用于自动距离控制的驾驶员辅助系统方面的操作菜单“设置”的标准视图;
图5示出了在个性化的自动适配之后的操作菜单“设置”;而
图6示出了在用于自动底盘设置的驾驶员辅助系统方面的操作菜单“设置”。
具体实施方式
本说明书阐明了按照本发明的公开内容的原理。因此,易于理解的是,本领域技术人员将有能力设计出不同的装置,所述装置虽然这里没有明确地被描述,但是所述装置表现出按照本发明的公开内容的原理并且应该在所述公开内容的保护范围内同样被保护。
图1示出了车辆10的典型的驾驶舱。示出了载客车Pkw。不过,同样可以考虑任意的其它车辆,作为车辆10。其它车辆的示例是公交车、载货车、尤其是载重车辆Lkw、农业机械、工程机械、有轨车辆等等。一般可能会在陆上交通工具、有轨车辆、船舶和飞行器中应用本发明。
在驾驶舱中,用附图标记来强调信息娱乐系统的显示单元。该显示单元是安装在中控台中的触敏屏幕20。
在此,触敏屏幕20尤其用于对车辆10的功能进行操作。例如,对此可以控制车辆10的收音机、导航系统、所存储的音乐作品的播放和/或空调设备、其它电子装置或者其它舒适性功能或应用。概括性地,常常谈及“信息娱乐系统”。在机动车、特别是载客车(Pkw)中,信息娱乐系统表示车辆收音机、导航系统、免提通话装置、驾驶员辅助系统和其它功能在中央操作单元中的聚集。术语“信息娱乐”是由词语信息和娱乐(Entertainment)组成的混成词。为了对信息娱乐系统进行操作,主要使用触敏屏幕20,其中该屏幕20尤其可以被车辆10的驾驶员良好地看清和操作,但是也可以被车辆10的副驾驶员良好地看清和操作。在屏幕20下方,在输入单元50中还可以布置机械操作元件,例如按键、调整旋钮或者它们的组合,诸如按压式调整旋钮。通常,信息娱乐系统的部分的方向盘操作也是可能的。为此,车辆配备有所谓的多功能方向盘操作。该单元不是单独地呈现,而是被视为输入单元50的部分。
图2示意性地示出了信息娱乐系统200的方框电路图以及示例性地示出了信息娱乐系统的一些子系统或应用。操作设备包括触敏显示单元20、计算装置40、输入单元50和存储器60。显示单元20不仅包括显示区,用于显示能改变的图形信息;而且包括布置在显示区上方的操作界面(触敏层),用于由用户来输入指令。
显示单元20通过数据线70与计算装置40连接。数据线可以根据LVDS标准来设计,LVDS标准对应于Low Voltage Differential Signalling(低压差分信号)。显示单元20通过数据线70从计算装置40接收用于操控触摸屏20的显示区的控制数据。通过数据线70,也将所输入的指令的控制数据从触摸屏20传输到计算装置40。用附图标记50来表示输入单元。属于该输入单元的是已经提及的操作元件,如按键、调整旋钮、滑块或者按压式调整旋钮,操作人员可以借助于所述操作元件通过菜单引导来进行输入。输入一般被理解为调出所选择的菜单选项,以及改变参数、打开和关闭功能,等等。
存储装置60通过数据线80与计算装置40连接。在存储器60中存储有象形符号目录和/或符号目录,所述象形符号目录和/或符号目录具有用于附加信息的可能的显现的象形符号和/或符号。这里也可以存放点/符号,所述点/符号作为基础用于计算扫描渐显(Raster-Einblendung)。
信息娱乐系统的其它部分,如摄像机150、收音机140、导航设备130、电话120和组合仪表110都通过数据总线100与用于对信息娱乐系统进行操作的设备连接。考虑根据ISO标准11898-2的CAN总线的高速变型方案,作为数据总线100。替选地,例如也会考虑使用基于以太网技术的总线系统,如IEEE 802.03cg。也能使用如下总线系统,其中通过光波导来进行数据传输。提到MOST(Media Oriented System Transport(媒体导向系统传输))总线或者D2B总线(Domestic Digital Bus(家用数字总线))。这里还提及摄像机150可以被设计为常规的视频摄像机。在这种情况下,该摄像机拍摄25幅完整图像,这在交错拍摄模式下对应于50幅半图像。替选地,可以使用特殊摄像机,所述特殊摄像机拍摄更多图像,以便在对象快速移动时提高对象识别的精确度。可以将多个摄像机用于周围环境观察。此外,补充地或替选地,也可能会使用RADAR或者LIDAR系统,对应于Radio Detection and Ranging和Light Detection and Ranging,以便执行或者扩展周围环境观察。为了向内和向外进行无线通信,车辆10配备有通信模块160。该模块常常也被称作车载单元(On-Board Unit)。该模块可以被设计用于移动无线电通信、例如根据LTE标准(对应于长期演进(Long TermEvolution))的移动无线电通信。同样,该模块可以被设计用于WLAN通信、对应于WirelessLAN,无论对于与车辆中的乘客的设备的通信来说或者对于车辆到车辆通信来说,等等。
图3示出了车辆通信的原理。每个车辆10都配备有已经提及的通信模块160,该通信模块作为接收和发送单元用于在移动无线网中的通信。移动无线电基站被示出并且用附图标记12来表示。
在这种情况下,车辆10由于所集成的通信模块160而对应于移动无线网成员站。从车辆(上行链路(Uplink))和到车辆(下行链路(Downlink))的所有消息或者通过供应一个移动无线电区的基站12来传导,或者在车辆直接通信(副链路(Sidelink))的情况下直接在车辆10之间交换。如果车辆10处在该移动无线电区之内,则这些车辆在基站12处注册或登记。如果这些车辆离开该移动无线电区,则这些车辆与此相应地在该基站12处注销并且被交给下一个基站20。基站20也提供对因特网16的访问,使得在该移动无线电区中的车辆10或所有其它移动无线电成员都被供应因特网数据。为了该目的,基站12通过所谓的S1接口与EPC 14(演进式分组核心网(Evolved Packet Core))连接。中央后台服务器18也能通过因特网16或其它广域网WAN来访问。该后台服务器18例如由机动车制造商来维持,这随后还更详细地予以阐述。
这种移动无线电技术被标准化,而且这里参阅移动无线电标准的相对应的规范。参阅3GPP倡议和LTE标准(长期演进(Long Term Evolution)),作为移动无线电标准的新式的示例。所属的ETSI规范中的多个规范目前在版本14下可用。提到如下规范,作为版本13的示例:ETSI TS 136 213 V13.0.0 (2016-05);演进式通用陆地无线电访问(EvolvedUniversal Terrestrial Radio Access)(E-UTRA);物理层程序(Physical layerprocedures)(3GPP TS 36.213版本13.0.0系列13)。
按照本发明的适配用于操作驾驶员辅助系统的菜单引导的方法在下文依据两个实施例来阐述。
在第一实施例中,操作菜单“驾驶员辅助设置”个性化地被适配。这根据驾驶员的行为来实现。驾驶员最初具有用于驾驶员辅助系统的设置菜单,该设置菜单看起来像在图4中那样。在图4中示出了初始位置。用于自动距离控制ACC、对应于自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control)的设置菜单包括针对行驶程序的设置可能性:“最终选择距离”和具有“考虑路线”和“考虑容许速度”选项的距离。
在旅行辅助(TravelAssist)区域,设置菜单包括针对选项曲线切割、更换车道、车道辅助(Lane Assist)和用于触觉反馈的方向盘振动的设置可能性。还存在针对旅行辅助-辅助系统的修正干预的可察觉性的舒适性设置可能性。存在其它用于紧急辅助(EmergencyAssist)的选项,在交通标志识别区域存在在组合仪表中渐显和速度报警的选项,对于疲劳识别来说存在活跃(Aktiv)的选项,而且存在其它用于更换车道辅助的选项。设置可能性的列表还可以比所呈现的长得多。在此,通过加框来勾画出能在显示单元上看到的区域。其它录入项只能通过滚动条过程到达。
例如,必须向下滚动得相当远,以便到达用于激活/停用疲劳识别的选项。如果驾驶员在行驶期间进行该设置过程,则长的滚动条过程可能从驾驶活动分散明显更多注意力。
如果驾驶员在操作菜单中进行设置,则在存储器40中将该设置功能的使用录入在特意为此设置的统计表中。在该统计表中简单地记录该设置可能性的使用频率。附加地,在另一实施方式中,也可以记录相应设置的值。在此,借助于驾驶员使用的密钥可以对驾驶员进行标识。该统计表可以以下列表格的形式被存储在存储器40中:
设置参数 使用频率 设置值
行驶程序 5 舒适
最终选择距离 0
距离 0
考虑路线 0
考虑容许速度 0
曲线切割 3
更换车道 3
可察觉性 0
车道辅助 0
方向盘振动 0
紧急辅助 0
在组合仪表中渐显 0
速度报警 0
疲劳识别 2 活跃
换道辅助 0
该表格在图2中配备有附图标记61。该统计表按时、例如每月一次地被传输给机动车(Kfz)制造商的后台服务器18,用于在那里进行分析。这可以借助于通信模块160以OTA、对应于Over The Air(空中下载)方式来实现。
在后台服务器18中分析数据时,通过安装在后台服务器18上的分析软件来确定驾驶员已经经常调节如下设置:用于驾驶员辅助ACC“行驶程序”、用于驾驶员辅助TravelAssist(旅行辅助)的“曲线切割”和“更换车道”以及疲劳识别,而不曾调节其余的设置可能性。
接着,在后台服务器18上制成软件更新,其中设置菜单个性化地被调整到该驾驶员地来适配。经适配的软件的新版本同样以空中下载方式被传输给车辆并且被安装在那里。
在更新之后,设置菜单看起来像在图5中示出的那样。经常使用的设置可能性和选项已根据操作的频率来分类。未使用的设置可能性/选项也已被隐藏到子菜单中。这些设置可以在新的子菜单“高级设置”中被调用并且在那里被隐藏。
在下文还阐述了另一实施例。该示例涉及在用于底盘设置的驾驶员辅助DCC中的设置,参见图6。视行驶状况(联邦公路、城市、高速公路、下雨、夜晚(工作旅行)、周末(放松的周末旅行,等等))而定,驾驶员在操作菜单“具有驾驶模式选择的DCC”中调节对行驶特性的设置。行驶特性经济(Eco)、舒适(Comfort)、标准(Normal)、娱乐(Sport)和个性化(Individual)供选择。
如果驾驶员在操作菜单中进行设置,则在存储器40中又将该设置功能的使用录入在特意为此设置的统计表中。在该统计表中,不仅记录该设置可能性的使用频率,而且记录驾驶员在何种行驶状况下优选何种底盘设置。在此,也可以考虑驾驶员附加地改变的附加设置。该统计表可以以下列表格的形式被存储在存储器40中:
行驶状况 频率 DCC模式 附加设置
联邦公路 10 舒适
城市交通 8 标准
高速公路 5 娱乐
下雨 2 经济
堵车 1 舒适 ACC距离小
工作 20 娱乐
周末 4 经济
表格61又根据使用时间、例如每月一次地被传输到后台服务器18。通过在后台服务器18中进行分析,分析算法确定驾驶员的某些相关性/习惯,诸如:如果车辆在乡村公路上行驶,则总是设置“舒适(Comfort)”模式。如果车辆在城市中行驶,总是调整到“标准(Normal)”模式。如果车辆在堵车,则设置“娱乐(Sport)”模式。在此,同时在针对驾驶员辅助ACC的设置中设置最小距离-时间间隔。驾驶员的这些习惯被用于制成为该驾驶员量身定制的软件更新。该软件更新同样以“空中下载”方式被传输到车辆10并且被安装在那里。
一旦所学习到的条件被满足,就通过经适配的软件针对车辆10自动地设置优选的设置。也就是说,一旦车辆10转弯到乡村公路上,就针对DCC驾驶员辅助184自动地设置“舒适”模式。这样,也自动地设置针对城市交通、高速公路等等的其它设置。导航系统130监控驶过的路段并且接着可以按时通过车辆通信网络访问驾驶员辅助系统DCC 184,以便自动选择适合的设置。
所有本文中提及的示例以及有条件的表述都应被理解为没有对这种特别引用的示例进行限制。这样,例如本领域技术人员赞同:这里所示出的框图是示例性的电路装置的概念视图。能以类似的方式识别出:所示出的流程图、状态转移图、伪代码以及诸如此类的是对过程的呈现的不同的变型方案,所述过程可以基本上被存储在计算机可读介质中并且因此由计算机或处理器来实施。在专利权利要求书中提到的对象也可以明确是人。
应该理解的是,所提出的方法和所属的设备可以以硬件、软件、固件、特殊处理器或者它们的组合的不同的形式来实现。特殊处理器可包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(Reduced Instruction Set Computer,RSIC)和/或现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)。优选地,所提出的方法和设备被实现为硬件与软件的组合。优选地,软件作为应用程序被安装在程序存储设备上。通常涉及基于计算机平台的机器,所述计算机平台具有硬件,诸如一个或多个中央单元(CPU)、一个随机存取存储器(RAM)以及一个或多个输入/输出(I/O)接口。此外,通常在计算机平台上安装有操作系统。这里已经被描述的不同的进程和功能可以是应用程序的部分或者可以是通过操纵系统来实施的部分。
公开内容并不限于这里所描述的实施例。存在针对不同的适配和修改的空间,本领域技术人员会基于其专业知识以及属于公开内容的内容来考虑所述不同的适配和修改。
附图标记列表
10 车辆
12 移动无线电基站
14 演进式分组核心网
16 因特网
18 管理单元
20 触敏显示单元
30 网关
40 计算单元
50 输入单元
60 存储单元
61 统计表
70 用于显示单元的数据线
80 用于存储单元的数据线
90 用于输入单元的数据线
100 第1数据总线
102 第2数据总线
104 第3数据总线
106 第4数据总线
110 组合仪表
120 电话
130 导航设备
140 收音机
150 摄像机
160 通信模块
172 发动机控制设备
174 ESP控制设备
176 变速箱控制设备
182 距离调节控制设备
184 底盘控制设备
190 车载诊断插头

Claims (8)

1.一种用于适配车辆控制系统的操作的方法,其中通过用户界面的一个或多个操作菜单来进行所述操作,所述操作菜单呈现在显示单元(20)上,
其特征在于,设立用户至少已经在确定的时间进行了哪些菜单设置的统计表(61),其中在所述统计表(61)中,除了使用频率之外,也检测设置值,其中在所述统计表(61)中,也检测如下行驶状况,设置是在所述行驶状况下进行的;
所述统计表(61)被存储在车辆(10)的存储单元(60)中;
所述统计表(61)被传输到管理单元(18);
所述统计表(61)在所述管理单元(18)中被分析,而且根据此来制成有关驾驶员的需求个性化地适配的针对所述车辆控制系统的程序的软件更新,所述软件更新被传输给所述车辆(10)并且被安装在所述车辆(10)中,
其中通过个性化的适配,学习驾驶员的经由所述统计表(61)检测到的行为,使得所学习到的驾驶员在有关的行驶状况下进行的设置将来自动被选择,而驾驶员不必自己选择所述设置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中通过个性化的适配来改变操作菜单点的布局,使得驾驶员根据统计表(61)已经频繁使用的操作菜单点在操作菜单中被放置在较容易接触到的位置,而使用得少或者完全没有被使用的操作菜单点被放置在较难接触到的位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其中将被放置在较难接触到的位置处的操作菜单点放置在子菜单中。
4.一种用于在根据上述权利要求之一所述的方法中使用的设备,所述设备具有显示单元(20),还具有带存储单元(60)的计算单元(40)、至少一个车辆控制系统和通信模块(160),
其特征在于,所述计算单元(40)被设计为:在统计表(61)中检测关于所述至少一个车辆控制系统方面的用户设置并且将所述用户设置存储在所述存储单元(60)中,其中在所述统计表(61)中,除了使用频率之外,也检测设置值,其中在所述统计表(61)中,也检测如下行驶状况,设置是在所述行驶状况下进行的;而且所述计算单元(40)进一步被设计为:通过所述通信模块(160)将所述统计表(61)发送到管理单元(18),而且从那里接收与所传输的统计表(61)适配的软件更新并且在所述计算单元(40)上安装所述软件更新,其中通过个性化的适配,学习驾驶员的经由所述统计表(61)检测到的行为,使得所学习到的驾驶员在有关的行驶状况下进行的设置将来自动被选择,而驾驶员不必自己选择所述设置。
5.根据权利要求4所述的设备,其中所述计算单元(40)以能编程的方式来设计,其中用于检测所述统计表(61)的时间间隔能编程。
6.根据权利要求4或5所述的设备,其中所述显示单元(20)是触敏显示单元,通过所述触敏显示单元能在操作菜单中进行设置。
7.一种机动车,其特征在于,所述机动车(10)具有根据权利要求4至6之一所述的设备。
8.一种计算机可读介质,在其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被设计为:在计算单元(40)中运行时执行根据权利要求1至3之一所述的方法的步骤,所述步骤由根据权利要求4至6之一所述的设备来执行。
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