JP7484606B2 - 車載機器、ソフトウェア更新方法、ソフトウェア更新プログラム、および、車両 - Google Patents
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Description
<構成>
図1に、本実施形態に係るネットワークシステム1の構成例を示す。ネットワークシステム1は、車両に搭載される。ネットワークシステム1は、ソフトウェア更新装置50を含む。ソフトウェア更新装置(OTA(Over-The-Air)マスタ)50には、複数のバス10、20、30…が接続されている。複数の車載機器(電子制御ユニット)11、12…が、バス10に接続されている。複数の車載機器21、22…が、バス20に接続されている。複数のアクチュエータ31、32…が、バス30に接続されている。図1および以降の説明においては、バスとして、バス10、20、30を例示し、車載機器として、車載機器11、12、21、22を例示し、アクチュエータ31、32を例示するが、これらの数は限定されない。なお、バス10、20、30、あるいは、車載機器11、12、21、22には、車両や車両の周辺の状態を取得する各種センサが適宜接続されている。
以下に、本実施形態に係るソフトウェア更新処理の例を説明する。図3に、本処理の例を示すシーケンス図を示す。本処理は、例えば車両が電源オン(イグニッションオン、パワーオン)の状態で開始される。
ソフトウェア更新装置50の制御部53は、通信部51を制御して、サーバー100に、更新ソフトウェアの有無の問い合わせを行なう。
サーバー100の通信部101が、問い合わせを受信すると、制御部102は、更新ソフトウェアが存在する場合は通信部101を制御してソフトウェア更新装置50に更新あり通知を送信する。制御部102は、例えば、ネットワークシステム1に含まれる複数の車載機器の種類や現在のソフトウェアのバージョンを表す情報に基づいて、これらの車載機器用のソフトウェアの更新バージョンである更新ソフトウェアの有無を判定することができる。このような情報は、あらかじめサーバー100が記憶していてもよいし、ソフトウェア更新装置50から問い合わせとともに受信してもよい。なお、制御部102は、更新ソフトウェアが存在しない場合は通信部101を制御してソフトウェア更新装置50に更新なし通知を送信する。
ソフトウェア更新装置50の通信部51が更新あり通知を受信すると、制御部53は、通信部51を制御して、サーバー100に更新データ要求を行う。
サーバー100の通信部101が、更新データ要求を受信すると、サーバー100の制御部102は、サーバー100に提供されている更新ソフトウェアに基づいて、車両に送信する更新データを生成する。更新データには、ソフトウェアの更新対象となる1つ以上の車載機器(ターゲット電子制御ユニット)のソフトウェアを更新するためのデータが含まれる。
サーバー100の制御部102は、通信部101を制御して、更新データを送信する。
ソフトウェア更新装置50の通信部51は、更新データを受信し、制御部53は、更新データを記憶部52に記憶させる(ダウンロード)。
ソフトウェア更新装置の制御部53は、インストールあるいはインストールおよびアクティベートの処理を開始する。ここでは、一例として、車載機器11がソフトウェアの更新対象の車載機器に含まれており、制御部53は、サーバー100から受信した更新データに含まれる、車載機器11のソフトウェアを更新するためのデータを車載機器11に送信するものとする。また、車載機器11は、上述の他面インストールタイプの車載機器であるものとする。
車載機器11の通信部111が、データを受信すると、車載機器11の制御部113は、受信したデータに基づいて、上述の他面インストールを行う。すなわち、車載機器11の制御部113は、記憶部112のうち、現在実行対象のソフトウェアが記憶されている第1領域とは異なる第2領域に、更新ソフトウェアを書き込む。この処理は、上述したように車載機器11の制御部113、ソフトウェア更新装置50の制御部53のいずれが主体となって行ってもよい。なお、第1領域、第2領域は、同一のメモリ部品の相異なるバンクであってもよく、相異なるメモリ部品の各領域であってもよい。
車載機器11の制御部113は、記憶部112の第1領域の所定の位置に記憶されている車両に固有の設定値や学習値等の値を読み出し、第2領域の所定の位置に書き込む。すなわち、設定値等を第1領域から第2領域にコピーする。設定値や学習値は、車両の特性やユーザー操作等により、設定あるいは学習された値であり、車種やユーザーの好みに応じて変化しうる車両に固有の値である。例えば、運転モード(スポーティ、エコ等)の指定や空調の設定温度等を表す値である。設定値や学習値の変更は、例えば車載機器11がソフトウェアを実行することにより行われてもよく、他の車載機器が、車載機器11に対して要求することにより行われてもよい。本ステップの処理によって、ソフトウェア更新後も、設定値や学習値を引き続き制御に利用することができる。
車載機器11の制御部113は、上述のアクティベートを行う。すなわち、車載機器11の制御部113は、実行対象のソフトウェアを第1領域に記憶されている更新前のソフトウェアから第2領域に記憶されている更新ソフトウェアに切り替え、更新ソフトウェアを有効化する。シーケンスの説明は以上である。
本実施形態においては、車載機器がソフトウェア更新を行う場合に、車両の固有の設定値や学習値をコピーするので、別途書き込み等の作業をすることなく、効率的にこれらの値の引き継ぎを行うことができる。
10、20、30 バス
11、12、21、22 車載機器
31、32 アクチュエータ
50 ソフトウェア更新装置
51 通信部
52 記憶部
53 制御部
100 サーバー
101 通信部
102 制御部
111 通信部
112 記憶部
113 制御部
Claims (8)
- 車載ネットワークに含まれる車載機器であって、
ソフトウェア、および前記ソフトウェアの実行に用いる1つ以上の値であって前記ソフトウェアを実行することで学習された学習値を、記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記記憶部の、現在実行対象の前記ソフトウェアおよび前記学習値を記憶している第1領域とは異なる第2領域に、車外のサーバーから取得した更新データに基づいて生成されるソフトウェアを更新ソフトウェアとして記憶させる第1の処理、
前記更新データに前記学習値の全部に対応する値としての第1更新値が含まれている場合、前記学習値が前記第1領域に記憶されていても前記第1更新値を新たな学習値として前記第2領域に記憶させる第2の処理、
前記更新データに前記学習値の一部に対応する値としての第2更新値が含まれている場合、前記第2更新値を前記第2領域に記憶させると共に、前記第1領域に記憶されている前記学習値のうち前記第2更新値以外の部分学習値を前記第2領域にコピーして、前記第2更新値と前記部分学習値とを新たな学習値とする第3の処理、および
前記更新データに前記更新値が全く含まれていない場合、前記第1領域に記憶されている前記学習値を前記第2領域にコピーして新たな学習値とする第4の処理、を実行する、車載機器。 - 前記制御部は、前記第3の処理および第4の処理を車両の電源がオフの状態において実行する、請求項1に記載の車載機器。
- 車載ネットワークに含まれ、ソフトウェア、および前記ソフトウェアの実行に用いる1つ以上の値であって前記ソフトウェアを実行することで学習された学習値を、記憶する記憶部を有する、車載機器のコンピューターが実行するソフトウェア更新方法であって、
前記記憶部の、現在実行対象の前記ソフトウェアおよび前記学習値を記憶している第1領域とは異なる第2領域に、車外のサーバーから取得した更新データに基づいて生成されるソフトウェアを更新ソフトウェアとして記憶させるステップと、
前記更新データに前記学習値の全部に対応する値としての第1更新値が含まれている場合、前記学習値が前記第1領域に記憶されていても前記第1更新値を新たな学習値として前記第2領域に記憶させるステップと、
前記更新データに前記学習値の一部に対応する値としての第2更新値が含まれている場合、前記第2更新値を前記第2領域に記憶させると共に、前記第1領域に記憶されている前記学習値のうち前記第2更新値以外の部分学習値を前記第2領域にコピーして、前記第2更新値と前記部分学習値とを新たな学習値とするステップと、
前記更新データに前記更新値が全く含まれていない場合、前記第1領域に記憶されている前記学習値を前記第2領域にコピーして新たな学習値とするステップと、を含む、ソフトウェア更新方法。 - 車載ネットワークに含まれ、ソフトウェア、および前記ソフトウェアの実行に用いる1つ以上の値であって前記ソフトウェアを実行することで学習された学習値を、記憶する記憶部を有する、車載機器のコンピューターに実行させるソフトウェア更新プログラムであって、
前記記憶部の、現在実行対象の前記ソフトウェアおよび前記学習値を記憶している第1領域とは異なる第2領域に、車外のサーバーから取得した更新データに基づいて生成されるソフトウェアを更新ソフトウェアとして記憶させるステップと、
前記更新データに前記学習値の全部に対応する値としての第1更新値が含まれている場合、前記学習値が前記第1領域に記憶されていても前記第1更新値を新たな学習値として前記第2領域に記憶させるステップと、
前記更新データに前記学習値の一部に対応する値としての第2更新値が含まれている場合、前記第2更新値を前記第2領域に記憶させると共に、前記第1領域に記憶されている前記学習値のうち前記第2更新値以外の部分学習値を前記第2領域にコピーして、前記第2更新値と前記部分学習値とを新たな学習値とするステップと、
前記更新データに前記更新値が全く含まれていない場合、前記第1領域に記憶されている前記学習値を前記第2領域にコピーして新たな学習値とするステップと、を含む、ソフトウェア更新プログラム。 - 請求項1または2に記載の車載機器を備える、車両。
- 車載ネットワークに含まれる電子制御ユニットであって、
ソフトウェア、および前記ソフトウェアの実行に用いる1つ以上の値であって前記ソフトウェアを実行することで学習された学習値を、記憶するストレージと、
マイクロコントローラと、を備え、
前記マイクロコントローラは、
前記ストレージの、現在実行対象の前記ソフトウェアおよび前記学習値を記憶している第1領域とは異なる第2領域に、センタから取得した更新データに基づいて更新ソフトウェアをインストールし、
前記更新データに前記学習値の全部に対応する値としての第1更新値が含まれている場合、前記学習値が前記第1領域に記憶されていても前記第1更新値を新たな学習値として前記第2領域に記憶させ、
前記更新データに前記学習値の一部に対応する値としての第2更新値が含まれている場合、前記第2更新値を前記第2領域に記憶させると共に、前記第1領域に記憶されている前記学習値のうち前記第2更新値以外の部分学習値を前記第2領域にコピーして、前記第2更新値と前記部分学習値とを新たな学習値とし、
前記更新データに前記更新値が全く含まれていない場合、前記第1領域に記憶されている前記学習値を前記第2領域にコピーして新たな学習値とする、電子制御ユニット。 - 車載ネットワークに含まれ、ソフトウェア、および前記ソフトウェアの実行に用いる1つ以上の値であって前記ソフトウェアを実行することで学習された学習値を、記憶するストレージを有する、電子制御ユニットのマイクロコントローラが実行するソフトウェア更新方法であって、
前記ストレージの、現在実行対象の前記ソフトウェアおよび前記学習値を記憶している第1領域とは異なる第2領域に、センタから取得した更新データに基づいて更新ソフトウェアをインストールするステップと、
前記更新データに前記学習値の全部に対応する値としての第1更新値が含まれている場合、前記学習値が前記第1領域に記憶されていても前記第1更新値を新たな学習値として前記第2領域に記憶させるステップと、
前記更新データに前記学習値の一部に対応する値としての第2更新値が含まれている場合、前記第2更新値を前記第2領域に記憶させると共に、前記第1領域に記憶されている前記学習値のうち前記第2更新値以外の部分学習値を前記第2領域にコピーして、前記第2更新値と前記部分学習値とを新たな学習値とするステップと、
前記更新データに前記更新値が全く含まれていない場合、前記第1領域に記憶されている前記学習値を前記第2領域にコピーして新たな学習値とするステップと、を含む、ソフトウェア更新方法。 - 車載ネットワークに含まれ、ソフトウェア、および前記ソフトウェアの実行に用いる1つ以上の値であって前記ソフトウェアを実行することで学習された学習値を、記憶するストレージを有する、電子制御ユニットのマイクロコントローラに実行させるソフトウェア更新プログラムであって、
前記ストレージの、現在実行対象の前記ソフトウェアおよび前記学習値を記憶している第1領域とは異なる第2領域に、センタから取得した更新データに基づいて更新ソフトウェアをインストールするステップと、
前記更新データに前記学習値の全部に対応する値としての第1更新値が含まれている場合、前記学習値が前記第1領域に記憶されていても前記第1更新値を新たな学習値として前記第2領域に記憶させるステップと、
前記更新データに前記学習値の一部に対応する値としての第2更新値が含まれている場合、前記第2更新値を前記第2領域に記憶させると共に、前記第1領域に記憶されている前記学習値のうち前記第2更新値以外の部分学習値を前記第2領域にコピーして、前記第2更新値と前記部分学習値とを新たな学習値とするステップと、
前記更新データに前記更新値が全く含まれていない場合、前記第1領域に記憶されている前記学習値を前記第2領域にコピーして新たな学習値とするステップと、を含む、ソフトウェア更新プログラム。
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