CN110320888B - 一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法 - Google Patents
一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110320888B CN110320888B CN201910601296.5A CN201910601296A CN110320888B CN 110320888 B CN110320888 B CN 110320888B CN 201910601296 A CN201910601296 A CN 201910601296A CN 110320888 B CN110320888 B CN 110320888B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- asynchronous motor
- motor controller
- phase
- controller
- aging test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000032683 aging Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 9
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
本发明创造提供了一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法，本发明创造所述的一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法，包括油门调节器与异步电机控制器的输入端信号连接，用于调节油门信号；所述的电源柜与异步电机控制器相连，用于给电；所述的异步电机控制器的输出端与三相异步电机的定子相连；所述的示波器置于异步电机控制器和三相异步电机之间本发明降低了现有电机对拖平台的老化测试设备的成本及占地面积，简化操作流程；利用油门调节器来模拟异步电机控制器实际运行时的情况，提高检测可信度。
Description
技术领域
本发明创造属于电机控制器测试领域，尤其是涉及一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法。
背景技术
电机控制器作为电驱动系统的核心，决定着电驱动系统的性能，只有当电机控制器正常工作时，整个系统才能稳定运行。为了提高控制的可靠性，需要在出厂前对电机控制器进行老化测试，以确定其是否满足产品要求，这一测试主要是控制器能否经受长时间大电流的考验；目前老化测试常采用两台电机对拖的方式，一台作为电动机，另一台作为发电机，可以模拟不同负载的工作状态，但是这种方法占地面积大、操作复杂且成本较高；由于电机定子线圈本质是电感，因此也有采用加载电感的方法对控制器进行老化测试，但是这种方法无法模拟与控制器相连接的异步电机，从而无法模拟实际中控制器工作的状态。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法，以解决占地面积大、成本高以及与控制器实际工作状态差别较大的问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法，包括油门调节器、电源柜、异步电机控制器以及示波器；所述的油门调节器与异步电机控制器的输入端信号连接，用于调节油门信号；所述的电源柜与异步电机控制器相连，用于给电；所述的异步电机控制器的输出端与三相异步电机的定子相连；所述的示波器置于异步电机控制器和三相异步电机之间。
进一步的，所述示波器上的电流钳夹置在异步电机控制器与三相异步电机之间的三相端路的任意一端。
进一步的，所述的三相异步电机上的编码器信号输出端与异步电机控制器断开。
进一步的，所述的异步电机控制器的测试时间为1H。
进一步的，所述的油门调节器为电位器，电位器的电阻体与控制器的5V 电源电压引脚相连，电位器的滑动触点与控制器的电压采样引脚相连。
一种应用如用于异步电机控制器的老化测试装置的方法，包括如下步骤：
1)切断所述的三相异步电机上的编码器与异步电机控制器的信号输出；
2)将异步电机控制器三相输出与三相异步电机上的定子连接；
3)将示波器调制为电流档，将示波器上的电流探头卡在异步电机控制器输出三相的任意一相；
4)控制器上电，给前进档位，调节油门，使得电机定子相电流幅值保持恒定值；
5)持续观察，若控制器正常工作超过一小时，则说明该异步电机控制器老化测试合格。
进一步的，所述的步骤(4)所述的三相异步电机的定子相电流恒定值为90A。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法具有以下优势：
本发明降低了现有电机对拖平台的老化测试设备的成本及占地面积，简化操作流程；利用油门调节器来模拟异步电机控制器实际运行时的情况，提高检测可信度。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的结构示意图；
图2为本发明创造实施例所述的工作原理示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
本发明所述的一种异步电机控制器老化测试装置,用于检测大电流时控制器能否正常工作,因为异步电机的工作电流随着负载的增大而增大，异步电机控制器输出的三相电与异步电机直接相连，因此大负载情况下，流过控制器的电流也会增大：为了模拟实际情况下电机最大负载的情况，将电机编码器输出信号切断，此时电机以非常缓慢的速度旋转，近似于堵转状态，反电动势很小，定子电流很大，因此可以模拟控制器工作在重载大电流情况下的工作状态，若此时电机控制器可在一小时之内正常工作，则证明异步电机控制器正常工作时可以经受长时间大电流工作状态的考验。老化测试合格。
本发明的工作原理如图1所示，本发明异步电机控制器老化测试装置主要包括电源柜、异步电机控制器、油门信号调节器、上位机以及切断编码器输出信号的三相异步电机。
电源柜直流电压输出连接异步电机控制器输入；油门调节器是一个电位器，电位器电阻体焊片连接控制器引出的5V电压，滑动触点焊片连接控制器的电压采样引脚；异步电机电流信号通过电流钳，由示波器观察实时定子电流大小；异步电机通过线束与控制器输出的ABC三相线连接，并且切断其编码器的输出信号。
本发明所述的工作过程仅在于进一步地阐述本发明所保护的结构，异步电机控制器老化测试流程如图2所示，包括如下步骤：
1)切断异步电机编码器输出信号；
2)将异步电机控制器三相输出与定子连接，将示波器调制电流档，将电流探头卡在异步电机控制器输出三相的任意一相；
3)控制器上电，给前进档位，调节油门，使得电机定子相电流幅值保持在90A；
4)持续观察，若控制器正常工作超过一小时，则说明该异步电机控制器老化测试合格。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种异步电机控制器的老化测试方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)切断三相异步电机上的编码器与异步电机控制器的信号输出；
2)将异步电机控制器三相输出与三相异步电机上的定子连接；
3)将示波器调制为电流档，将示波器上的电流探头卡在异步电机控制器输出三相的任意一相；
4)控制器上电，给前进挡位，调节油门，使得电机定子相电流幅值保持恒定值；
5)持续观察，若控制器正常工作超过一小时，则说明该异步电机控制器老化测试合格；
用于异步电机控制器老化测试方法的装置，包括油门调节器、电源柜、异步电机控制器以及示波器；所述的油门调节器与异步电机控制器的输入端信号连接，用于调节油门信号；所述的电源柜与异步电机控制器相连，用于给电；所述的异步电机控制器的输出端与三相异步电机的定子相连；所述的示波器置于异步电机控制器和三相异步电机之间。
2.根据权利要求1所述的一种异步电机控制器的老化测试方法，其特征在于：所述的示波器上的电流钳夹置在异步电机控制器与三相异步电机之间的三相端路的任意一端。
3.根据权利要求1所述的一种异步电机控制器的老化测试方法，其特征在于：所述的三相异步电机上的编码器信号输出端与异步电机控制器断开。
4.根据权利要求1所述的一种异步电机控制器的老化测试方法，其特征在于：所述的异步电机控制器的测试时间为1H。
5.根据权利要求1所述的一种异步电机控制器的老化测试方法，其特征在于：所述的油门调节器为电位器，电位器的电阻体与控制器的5V电源电压引脚相连，电位器的滑动触点与控制器的电压采样引脚相连。
6.根据权利要求1所述的一种异步电机控制器的老化测试方法，其特征在于：所述的步骤(4)所述的定子相电流恒定值为90A。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910601296.5A CN110320888B (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910601296.5A CN110320888B (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110320888A CN110320888A (zh) | 2019-10-11 |
| CN110320888B true CN110320888B (zh) | 2024-02-13 |
Family
ID=68122666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910601296.5A Active CN110320888B (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110320888B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201853133U (zh) * | 2010-06-17 | 2011-06-01 | 万向电动汽车有限公司 | 一种电机控制器测试装置 |
| CN103076794A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-05-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电机控制器的老化测试系统及测试方法 |
| CN103399228A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 苏州汇川技术有限公司 | 变流器或变频器的全功率老化测试电路 |
| CN103412203A (zh) * | 2013-06-22 | 2013-11-27 | 佛山市顺德区泛仕达机电有限公司 | 电机变频驱动器老化测试装置及其测试方法 |
| CN104181915A (zh) * | 2014-08-21 | 2014-12-03 | 杭州宇扬科技股份有限公司 | 一种电机控制器测试装置及方法 |
| CN106226632A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-14 | 东莞市冠达自动化设备有限公司 | 一种电机变频驱动器老化测试系统及其测试方法 |
| CN206788647U (zh) * | 2017-06-12 | 2017-12-22 | 山东优万电子科技有限公司 | 一种电机控制器测试装置 |
| CN206946305U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-01-30 | 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司 | 大功电机控制器输出能力测试及老化装置 |
| CN207623779U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-07-17 | 浙江艾麦电子科技有限公司 | 电机控制器老化试验设备 |
| CN208888648U (zh) * | 2018-10-29 | 2019-05-21 | 华润微电子（重庆）有限公司 | 一种轮毂电机控制器测试装置 |
| CN209962130U (zh) * | 2019-07-03 | 2020-01-17 | 天津中科华盈科技有限公司 | 一种用于异步电机控制器的老化测试装置 |
-
2019
- 2019-07-03 CN CN201910601296.5A patent/CN110320888B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201853133U (zh) * | 2010-06-17 | 2011-06-01 | 万向电动汽车有限公司 | 一种电机控制器测试装置 |
| CN103076794A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-05-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电机控制器的老化测试系统及测试方法 |
| CN103412203A (zh) * | 2013-06-22 | 2013-11-27 | 佛山市顺德区泛仕达机电有限公司 | 电机变频驱动器老化测试装置及其测试方法 |
| CN103399228A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 苏州汇川技术有限公司 | 变流器或变频器的全功率老化测试电路 |
| CN104181915A (zh) * | 2014-08-21 | 2014-12-03 | 杭州宇扬科技股份有限公司 | 一种电机控制器测试装置及方法 |
| CN106226632A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-14 | 东莞市冠达自动化设备有限公司 | 一种电机变频驱动器老化测试系统及其测试方法 |
| CN206946305U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-01-30 | 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司 | 大功电机控制器输出能力测试及老化装置 |
| CN206788647U (zh) * | 2017-06-12 | 2017-12-22 | 山东优万电子科技有限公司 | 一种电机控制器测试装置 |
| CN207623779U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-07-17 | 浙江艾麦电子科技有限公司 | 电机控制器老化试验设备 |
| CN208888648U (zh) * | 2018-10-29 | 2019-05-21 | 华润微电子（重庆）有限公司 | 一种轮毂电机控制器测试装置 |
| CN209962130U (zh) * | 2019-07-03 | 2020-01-17 | 天津中科华盈科技有限公司 | 一种用于异步电机控制器的老化测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110320888A (zh) | 2019-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106226607A (zh) | 无刷直流电机的故障检测方法及装置 | |
| US20090140745A1 (en) | Power converter current sensor testing method | |
| CN107800333B (zh) | 电动机控制装置 | |
| CN103336246A (zh) | 蓄电池监测装置及方法 | |
| CN106526323B (zh) | 一种基于方波自动补偿策略的绝缘电阻检测方法 | |
| CN104290611A (zh) | 用于基于电力驱动系统的ipmsm的与电流传感器相关的扭矩误差估计的方法 | |
| CN104793138A (zh) | 伺服电机测试台 | |
| CN209962130U (zh) | 一种用于异步电机控制器的老化测试装置 | |
| CN110816363B (zh) | 用于检测机动车电池组的状态的设备、充电桩以及方法 | |
| CN110320888B (zh) | 一种用于异步电机控制器的老化测试装置及方法 | |
| JP5414666B2 (ja) | 磁気浮上式鉄道の路線区間の電気パラメータを記述するパラメータセットを求める方法および装置、ならびに、磁気浮上式鉄道 | |
| CN113960400B (zh) | 一种新能源汽车的高压测试系统 | |
| CN116298496A (zh) | 一种多功能型隔离开关驱动电机功率检测系统及方法 | |
| CN105425149B (zh) | 一种交流电机驱动系统检测装置 | |
| CN210294881U (zh) | 一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置 | |
| Gundogmus et al. | Comparison of failure modes, effect analysis and reliability of electric machine drives | |
| CN115754530A (zh) | 一种带有直流升压充电功能的电驱总成耐久测试方法 | |
| CN102052974A (zh) | 基于直流注入思想的潜油电机无传感器温度在线监测装置及其监测方法 | |
| CN213240435U (zh) | 一种三相异步电动机转向预判电路及装置 | |
| CN106019152A (zh) | 一种十轴电机空载测试系统 | |
| CN203337799U (zh) | 蓄电池监测装置 | |
| CN113945857A (zh) | 一种开关电源的检测装置及其方法 | |
| CN102628915A (zh) | 潜油电泵在线绝缘检测装置 | |
| CN109001630B (zh) | 一种高压同步电动机测试装置及测试方法 | |
| CN108303641A (zh) | 高压接触器状态微电流注入检测电路及检测方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |