CN210294881U - 一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，包括油门信号调节器、霍尔信号发生装置、电机控制器、电源、直流无刷电机以及上位机；本实用新型不仅解决了目前采用电机对拖方式进行老化测试时，成本过高、占地面积大和流程复杂的缺点；而且通过所述的霍尔信号发生装置解决了将测试装置简化后，测试过程中与电机控制器实际工作时的状态存在较大差异的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于设备测试领域，尤其是涉及一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置。
背景技术
直流无刷电机控制器在出厂前需要对其进行老化测试，以检验产品质量，发现产品缺陷，剔除不合格产品；传统电机控制器老化测试采用电机对拖的方式进行，两台电机分别工作在电动状态和发电状态，可以模拟电机不同负载情况下控制器的工作状态，但是该方法造价较高且占地面积大；将直流无刷电机的转子拆下，控制器直接连接定子进行老化测试是一种简单有效方法，但是无刷直流电机控制中需要获取转子位置的反馈信息，单纯连接定子无法实现完整的电机控制程序，从而测试过程与控制器实际工作状态存在较大差异。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，旨在解决现有技术的不足。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，包括油门信号调节器、霍尔信号发生装置、电机控制器、电源、直流无刷电机以及上位机；
所述的油门信号调节器，用于输出油门信号，其与电机控制器的输入端相连；
所述的霍尔信号发生装置，用于模拟转子的霍尔信号，其与电机控制器的输入端相连；
所述的电机控制器，用于实现直流无刷电机的控制，其与直流无刷电机的定子电性连接；
所述的电源，用于为装置供电，其与电机控制器连接；
所述的上位机，用于接收反馈数据，其与电机控制器的输出端连接。
进一步的，所述的油门调节器为电位器，电位器的电阻体与控制器的5V电源电压引脚相连，电位器的滑动触电与控制器的电压采样引脚相连。
进一步的，所述的电机控制器为TMS320F28035处理器。
进一步的，所述的电机控制器的三相端与无刷直流电机定子的三相端电性连接。
进一步的，所述的上位机与电机控制器通过CAN总线相连。
进一步的，所述的电机控制器上连接一热敏电阻，其用于采集电机控制器的铝基板温度。
进一步的，所述的上位机的接收数据为电机控制器的电流值和温度值。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置具有以下优势：
(1)本实用新型不仅解决了目前采用电机对拖方式进行老化测试时，成本过高、占地面积大和流程复杂的缺点；而且通过所述的霍尔信号发生装置解决了将测试装置简化后，测试过程中与电机控制器实际工作时的状态存在较大差异的问题。
(2)本实用新型成本低廉、结构简单、占地面积小，通过霍尔信号模拟转子位置，从而上位机实时监测所述的电机控制器的工作状态。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，包括油门信号调节器、霍尔信号发生装置、电机控制器、电源、直流无刷电机以及上位机；
所述的油门信号调节器，用于输出油门信号，其与电机控制器的输入端相连；
所述的霍尔信号发生装置，用于模拟转子的霍尔信号，其与电机控制器的输入端相连；
所述的电机控制器，用于实现直流无刷电机的控制，其与直流无刷电机的定子电性连接；
所述的电源，用于为装置供电，其与电机控制器连接；
所述的上位机，用于接收反馈数据，其与电机控制器的输出端连接。
作为优选，所述的油门调节器为电位器，电位器的电阻体与控制器的5V电源电压引脚相连，电位器的滑动触电与控制器的电压采样引脚相连。
作为优选，所述的电机控制器为TMS320F28035处理器。
作为优选，所述的电机控制器的三相端与无刷直流电机定子的三相端电性连接。
作为优选，所述的上位机与电机控制器通过CAN总线相连。
作为优选，所述的电机控制器上连接一热敏电阻，其用于采集电机控制器的铝基板温度。
作为优选，所述的上位机的接收数据为电机控制器的电流值和温度值。
本实用新型主要在于结构上的改进，通过所述的霍尔信号发生器模拟电机旋转从而使老化测试过程更接近直流无刷电机控制器实际工作时的状态，由于无刷直流电机的转子反电动势为零，而定子可等效为阻感性负载，所以在不需要使用负载电机的情况下就可以使电机定子电流达到甚至超过额定值，所以本实用新型依据以上的原理，通过加入所述的霍尔信号发生器来模拟电机转子的位置，协助控制器完成老化测试；因此整个装置在无需加载强电流的情况下，就可以模拟控制器实际工作中出现的情况，实现了老化测试的目的，并且本实用新型无需对拖电机，成本低、占地空间小。
本实用新型的操作步骤如下：
(1)打开所述的直流电源总开关以及电机控制器的电源开关，给整个装置供电；
(2)启动所述的上位机，准备接收数据；
(3)通过所述的油门调节器来调节油门信号，观察上位机所显示数据，保持定子相电流幅值为60A；
(4)观察上位机显示的控制器温度以及控制器的工作状态，直到控制器温度升到50℃，若在此期间，控制器正常工作，则老化测试合格。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：包括油门信号调节器、霍尔信号发生装置、电机控制器、电源、直流无刷电机以及上位机；
所述的油门信号调节器，用于输出油门信号，其与电机控制器的输入端相连；
所述的霍尔信号发生装置，用于模拟转子的霍尔信号，其与电机控制器的输入端相连；
所述的电机控制器，用于实现直流无刷电机的控制，其与直流无刷电机的定子电性连接；
所述的电源，用于为装置供电，其与电机控制器连接；
所述的上位机，用于接收反馈数据，其与电机控制器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：所述的油门信号调节器为电位器，电位器的电阻体与控制器的5V电源电压引脚相连，电位器的滑动触电与控制器的电压采样引脚相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：所述的电机控制器采用TMS320F28035处理器。
4.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：所述的电机控制器的三相端与无刷直流电机定子的三相端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：所述的上位机与电机控制器通过CAN总线相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：所述的电机控制器上连接一热敏电阻，其用于采集电机控制器的铝基板温度。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110333711A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-15 | 天津中科华盈科技有限公司 | 一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置及方法 |
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2019
- 2019-07-03 CN CN201921028800.9U patent/CN210294881U/zh active Active
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| CN110333711A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-15 | 天津中科华盈科技有限公司 | 一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置及方法 |
| CN110333711B (zh) * | 2019-07-03 | 2024-02-13 | 天津中科华盈科技有限公司 | 一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置及方法 |
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