CN109407004A - 一种旋变标定装置及标定方法 - Google Patents

一种旋变标定装置及标定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109407004A
CN109407004A CN201811361217.XA CN201811361217A CN109407004A CN 109407004 A CN109407004 A CN 109407004A CN 201811361217 A CN201811361217 A CN 201811361217A CN 109407004 A CN109407004 A CN 109407004A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control module
rotation
module
servo motor
becomes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811361217.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109407004B (zh
Inventor
林尚芳
高月辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GAC Motor Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Automobile Group Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Automobile Group Motor Co Ltd filed Critical Guangzhou Automobile Group Motor Co Ltd
Priority to CN201811361217.XA priority Critical patent/CN109407004B/zh
Publication of CN109407004A publication Critical patent/CN109407004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109407004B publication Critical patent/CN109407004B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种旋变标定装置及标定方法，所述的一种旋变标定装置包括控制模块、油泵控制器、电池管理模块、集成动力控制模块、示波器、通讯转换模块、I/O模块、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；本发明通过将旋变标定装置以及标定方法结合起来，大大简化了电机的旋变标定过程，简化了操作，降低人力成本以及时间成本，提高了旋变标定的准确性。

Description

一种旋变标定装置及标定方法
技术领域
本发明涉及汽车设备领域，更具体的，涉及一种旋变标定装置及标定方法。
背景技术
目前，传统的旋变标定装置，其台架结构根据现有的机型设计制造，功能相对固定，如果需增加新机型，夹具改造成本非常高、且设计制造周期长；难以兼容新机型工件，从而新机型的零件需重新设计；而且目前的旋变标定装置的控制复杂，操作难度大，需要有专业知识的人员才能进行操作，大大增加了人力成本。
发明内容
为了解决现有技术中旋变标定装置控制复杂，操作难度大的不足，本发明提供了一种旋变标定装置及标定方法。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种旋变标定装置，包括控制模块、油泵控制器、电池管理模块、集成动力控制模块、示波器、通讯转换模块、I/O模块、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；所述的控制模块与油泵控制器、电池管理模块、集成动力控制模块、通讯转换模块以及I/O模块电连接；所述的集成动力控制模块与电池管理模块以及示波器电连接；所述的通讯转换模块以及I/O模块和第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器电连接；第一伺服电机控制器与第一伺服电机电连接、第二伺服电机控制器与第二伺服电机电连接、第三伺服电机控制器与第三伺服电机电连接电连接。
本旋变标定装置使用时，先将第一伺服电机和第二伺服电机与G-MC变速箱的差速器相连接，将第三伺服电机与G-MC变速箱的减震器相连接，将集成动力控制模块分别与G-MC变速箱的驱动电机以及发电机相连接；
对驱动电机进行标定时，控制模块启动，控制模块给电池管理模块发送指令，电池管理模块给集成动力控制模块提供350V的直流电压，控制模块控制集成动力控制模块对驱动电机旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块控制分别控制第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器调节第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机的转速，待转速达到目标值后，控制模块控制油泵转速至目标值，以模拟真实环境下驱动电机的工作环境，使得测得数据更加准确，之后集成动力控制模块对驱动电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器中显示出来，转速标定成功后，控制模块记录下标定值，对驱动电机的标定过程完成。
对发电机的旋变进行标定时，控制模块启动，控制模块给电池管理模块发送指令，电池管理模块给集成动力控制模块提供350V的直流电压，控制模块控制集成动力控制模块对发电机的旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块控制分别控制第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器调节第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机的转速，待转速达到目标值后，集成动力控制模块对发电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器中显示出来，转速标定成功后，控制模块记录下标定值，对发电机的标定过程完成。
优选的，所述的控制模块还与显示模块相连接，显示模块可将测得的标定值显示出来，方便工作人员进行查看。
优选的，所述的控制模块采用PC电脑。
优选的，所述的通讯转换模块采用ADAM-4024模块。
优选的，所述的显示模块采用LCD显示屏。
本发明还涉及一种电机的标定方法，所述的方法基于上述所述的一种旋变标定装置，包括以下步骤：
步骤S1：启动旋变标定装置；
步骤S2：控制模块控制电池管理模块给集成动力控制模块提供直流电压；
步骤S3：控制模块控制集成动力控制模块进行电机的低速标定，并记录旋变值A；
步骤S4：低速标定完成后，进行高速标定，并启动示波器记录标定过程中的平均电流值a；
步骤S5：控制模块输入旋变值A，观察示波器电流值的变化b，调整旋变值A的大小使得示波器的电流值满足目标值b，b=a+400mA，同时记录下当前的旋变值B；
步骤S6：控制模块控制电池管理系统断电；并将电机的旋变标定值B记录下来。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将旋变标定装置以及标定方法结合起来，大大简化了电机的旋变标定过程，简化了操作，降低人力成本以及时间成本，提高了旋变标定的准确性。
附图说明
图1为本发明旋变标定装置的结构连接图。
图2为本发明标定方法的流程图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
如图1所示，一种旋变标定装置，包括控制模块1、油泵控制器2、电池管理模块4、集成动力控制模块5、示波器6、通讯转换模块7、I/O模块8、第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11、第一伺服电机12、第二伺服电机13以及第三伺服电机14；所述的控制模块1与油泵控制器2、电池管理模块4、集成动力控制模块5、通讯转换模块7以及I/O模块8电连接；所述的集成动力控制模块5与电池管理模块4以及示波器6电连接；所述的通讯转换模块7以及I/O模块8和第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11电连接；第一伺服电机控制器9与第一伺服电机12电连接、第二伺服电机控制器10与第二伺服电机13电连接、第三伺服电机控制器11与第三伺服电机14电连接电连接。
本旋变标定装置使用时，先将第一伺服电机12和第二伺服电机13与G-MC变速箱的差速器相连接，将第三伺服电机14与G-MC变速箱的减震器相连接，将集成动力控制模块5分别与G-MC变速箱的驱动电机以及发电机相连接；
对驱动电机的旋变进行标定时，控制模块1启动，控制模块1给电池管理模块4发送指令，电池管理模块4给集成动力控制模块5提供350V的直流电压，控制模块1控制集成动力控制模块5对驱动电机的旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块1分别控制第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11调节第一伺服电机12、第二伺服电机13以及第三伺服电机14的转速，待转速达到目标值后，控制模块1控制油泵空气器2的转速至目标值，以模拟真实环境下驱动电机的工作环境，使得测得数据更加准确，之后集成动力控制模块5对驱动电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器6中显示出来，转速标定成功后，控制模块1记录下标定值，对驱动电机的标定过程完成。
对发电机的旋变进行标定时，控制模块1启动，控制模块1给电池管理模块4发送指令，电池管理模块4给集成动力控制模块5提供350V的直流电压，控制模块1控制集成动力控制模块5对发电机的旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块1控制分别控制第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11调节第一伺服电机12、第二伺服电机13以及第三伺服电机14的转速，待转速达到目标值后，集成动力控制模块5对发电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器6中显示出来，转速标定成功后，控制模块1记录下标定值，对发电机的标定过程完成。
优选的，所述的控制模块1还与显示模块3相连接。
优选的，所述的控制模块1采用PC电脑。
优选的，所述的通讯转换模块7采用ADAM-4024模块。
优选的，所述的显示模块3采用LCD显示屏。
实施例2
本发明还涉及一种电机的标定方法，所述的方法基于实施例1所述的一种旋变标定装置，包括以下步骤：
步骤S1：启动旋变标定装置；
步骤S2：控制模块1控制电池管理模块4给集成动力控制模块5提供直流电压；
步骤S3：控制模块1控制集成动力控制模块5进行电机的旋变的低速标定，并记录旋变值A；
步骤S4：低速标定完成后，进行高速标定，并启动示波器6记录标定过程中的平均电流值a；
步骤S5：控制模块1输入旋变值A，观察示波器电流值的变化b，调整旋变值A的大小使得示波器6的电流值满足目标值b，b=a+400mA，同时记录下当前的旋变值B；
步骤S6：控制模块1控制电池管理系统断电；并将电机的旋变标定值B记录下来。
本方法简化了电机的旋变标定过程，提高了旋变标定的准确性。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋变标定装置，其特征在于，包括控制模块（1）、油泵控制器（2）、电池管理模块（4）、集成动力控制模块（5）、示波器（6）、通讯转换模块（7）、I/O模块（8）、第一伺服电机控制器（9）、第二伺服电机控制器（10）、第三伺服电机控制器（11）、第一伺服电机（12）、第二伺服电机（13）以及第三伺服电机（14）；所述的控制模块（1）与油泵控制器（2）、电池管理模块（4）、集成动力控制模块（5）、通讯转换模块（7）以及I/O模块（8）电连接；所述的集成动力控制模块（5）与电池管理模块（4）以及示波器（6）电连接；所述的通讯转换模块（7）以及I/O模块（8）均和第一伺服电机控制器（9）、第二伺服电机控制器（10）、第三伺服电机控制器（11）电连接，第一伺服电机控制器（9）与第一伺服电机（12）电连接，第二伺服电机控制器（10）与第二伺服电机（13）电连接，第三伺服电机控制器（11）与第三伺服电机（14）电连接电连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋变标定装置，其特征在于，所述的控制模块（1）还电连接有显示模块（3）。
3.根据权利要求1所述的一种旋变标定装置，其特征在于，所述的控制模块（1）采用PC电脑。
4.根据权利要求1所述的一种旋变标定装置，其特征在于，所述的通讯转换模块（7）采用ADAM-4024模块。
5.根据权利要求2所述的一种旋变标定装置，其特征在于，所述的显示模块（3）采用LCD显示屏。
6.本发明还涉及一种旋变标定方法，所述的方法基于上述权利要求1~5任一项所述的一种旋变标定装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：启动旋变标定装置；
步骤S2：控制模块（1）控制电池管理模块（4）给集成动力控制模块（5）提供直流电压；
步骤S3：控制模块（1）控制集成动力控制模块（5）进行电机旋变的低速标定，并记录旋变值A；
步骤S4：低速标定完成后，进行电机的旋变高速标定，并启动示波器（6）记录标定过程中的平均电流值a；
步骤S5：控制模块（1）输入旋变值A，观察示波器电流值的变化b，调整旋变值A的大小使得示波器（6）的电流值满足预设的目标值b，同时记录下当前的旋变值B；
步骤S6：控制模块（1）控制电池管理系统断电；并将电机的旋变标定值B记录下来。
7.根据权利要求6所述的一种旋变标定方法，其特征在于，步骤S5中所述的预设目标值b为b=a+400mA。
CN201811361217.XA 2018-11-15 2018-11-15 一种旋变标定装置及标定方法 Active CN109407004B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811361217.XA CN109407004B (zh) 2018-11-15 2018-11-15 一种旋变标定装置及标定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811361217.XA CN109407004B (zh) 2018-11-15 2018-11-15 一种旋变标定装置及标定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109407004A true CN109407004A (zh) 2019-03-01
CN109407004B CN109407004B (zh) 2021-09-24

Family

ID=65473613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811361217.XA Active CN109407004B (zh) 2018-11-15 2018-11-15 一种旋变标定装置及标定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109407004B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113108749A (zh) * 2021-05-20 2021-07-13 中国第一汽车股份有限公司 双电机混合动力系统的相位角标定方法、装置及车辆
CN113411015A (zh) * 2021-08-03 2021-09-17 广州小鹏汽车科技有限公司 电机旋变初始角标定方法、系统及电子设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4059005A (en) * 1976-06-24 1977-11-22 Lebow Associates, Inc. Rotary transformer shunt calibration
CN201322628Y (zh) * 2008-12-01 2009-10-07 沈阳兴华航空电器有限责任公司 一种旋转变压器测试设备
CN101615825A (zh) * 2009-05-18 2009-12-30 奇瑞汽车股份有限公司 一种永磁同步电机旋转变压器标定及调零系统及其运作方法
CN104155605A (zh) * 2014-07-24 2014-11-19 上海镭隆科技发展有限公司 一种便携式电机带旋变运动控制的测试设备及测试方法
CN104820184A (zh) * 2015-04-28 2015-08-05 迈尔世通电气（苏州）股份有限公司 一种补偿式电机系统及电机与逆变器的匹配方法
CN105946844A (zh) * 2016-04-28 2016-09-21 广州汽车集团股份有限公司 混合动力车辆离合器接合的控制方法和系统
CN106769105A (zh) * 2017-02-24 2017-05-31 山东大学 一种电动汽车动力系统及控制器综合试验台架及方法
CN206919916U (zh) * 2017-07-20 2018-01-23 广州汽车集团股份有限公司 变速箱内置电机旋变标定测试装置与系统
CN207882408U (zh) * 2017-12-29 2018-09-18 深圳市正德智控股份有限公司 电机测试装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4059005A (en) * 1976-06-24 1977-11-22 Lebow Associates, Inc. Rotary transformer shunt calibration
CN201322628Y (zh) * 2008-12-01 2009-10-07 沈阳兴华航空电器有限责任公司 一种旋转变压器测试设备
CN101615825A (zh) * 2009-05-18 2009-12-30 奇瑞汽车股份有限公司 一种永磁同步电机旋转变压器标定及调零系统及其运作方法
CN104155605A (zh) * 2014-07-24 2014-11-19 上海镭隆科技发展有限公司 一种便携式电机带旋变运动控制的测试设备及测试方法
CN104820184A (zh) * 2015-04-28 2015-08-05 迈尔世通电气（苏州）股份有限公司 一种补偿式电机系统及电机与逆变器的匹配方法
CN105946844A (zh) * 2016-04-28 2016-09-21 广州汽车集团股份有限公司 混合动力车辆离合器接合的控制方法和系统
CN106769105A (zh) * 2017-02-24 2017-05-31 山东大学 一种电动汽车动力系统及控制器综合试验台架及方法
CN206919916U (zh) * 2017-07-20 2018-01-23 广州汽车集团股份有限公司 变速箱内置电机旋变标定测试装置与系统
CN207882408U (zh) * 2017-12-29 2018-09-18 深圳市正德智控股份有限公司 电机测试装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113108749A (zh) * 2021-05-20 2021-07-13 中国第一汽车股份有限公司 双电机混合动力系统的相位角标定方法、装置及车辆
CN113411015A (zh) * 2021-08-03 2021-09-17 广州小鹏汽车科技有限公司 电机旋变初始角标定方法、系统及电子设备
CN113411015B (zh) * 2021-08-03 2023-10-31 广州小鹏汽车科技有限公司 电机旋变初始角标定方法、系统及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109407004B (zh) 2021-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102692289B (zh) 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试方法
CN109799016B (zh) 一种直流电机输出扭矩标定装置
CN204202894U (zh) 一种新型曳引机性能测试装置
CN109407004A (zh) 一种旋变标定装置及标定方法
CN106292626A (zh) 用于新能源汽车测试评价的数据采集装置和方法
CN203719917U (zh) 增程式混合动力测试系统
CN108845254A (zh) 一种ibsg起发一体电机系统台架及测试方法和装置
CN103076566A (zh) 一种对拖加载低速电机测试装置
CN109470470A (zh) 一种在整车上进行变速箱机械效率测试系统及测试方法
CN103557880A (zh) 一种汽车组合仪表测试装置
CN107191403A (zh) 风扇摆头转动角度的控制方法、装置和风扇
CN202471751U (zh) 一种模拟车速及发动机转速的信号发生器
CN201867477U (zh) 一种新型的混合动力电机试验台架
CN203629836U (zh) 一种大型矿用电动轮自卸车交流传动综合试验台
CN114609459A (zh) 一种整车工况模拟能耗测试方法、装置、设备及存储介质
CN110879321A (zh) 一种基于实际电网扰动波形的风电场avc子站性能测试方法
CN104144340A (zh) 3d效果测试系统及方法
CN204177398U (zh) 陀螺仪测试装置
CN104316333A (zh) 一种助力自行车中置系统的测试系统
CN213957574U (zh) 一种用于电动汽车动力电池加速循环寿命测试的装置
CN201368908Y (zh) 一种汽车发电机性能测试装置
CN109655097A (zh) 一种旋转环境中多稳态能量俘获试验装置
CN207799032U (zh) 一种位能性恒转矩负载驱动装置的测试系统
CN107063622A (zh) 共轴倾转式旋翼气动性能测试平台及其方法
CN204045113U (zh) 一种教学用发动机转速测试系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 511435 No. 633 East Jinshan Avenue, Panyu District, Guangzhou, Guangdong Province

Applicant after: Guangzhou Automobile Passenger Car Co., Ltd.

Address before: 511434, No. 633, Jinshan Avenue East Road, Guangzhou, Guangdong, Panyu District

Applicant before: Guangzhou GAC Group Motor Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant