CN110320858A - 机床、平滑化方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能够使控制工件的移动速度的速度控制信号平滑化的机床和平滑化方法。该机床使用与刀具的振动相关联的第1滤波器、与工件的振动相关联的第2滤波器和第3滤波器，使控制工件的移动速度的速度控制信号平滑化，该机床具有：指示接收部，其接收加工面的平滑度的设定指示；以及时间常数设定部，其根据所述指示接收部接收到的设定指示来设定所述第1滤波器、所述第2滤波器以及所述第3滤波器的时间常数。机床和平滑化方法能够抑制加工中产生的振动，能够提高加工面的平滑度。

Description

机床、平滑化方法

技术领域

本发明涉及能够使控制工件的移动速度的速度控制信号平滑化的机床和平滑化方法。

背景技术

机床进行多种加工。机床将从收纳并输送刀具的刀库中取出的刀具安装于主轴，对工件进行目标加工。机床具有能够驱动用于支承工件的工作台的伺服马达，所述工作台(工件)通过用于使所述伺服马达以预定的目标速度驱动的速度制限信号来沿水平两轴方向移动。

日本特许公开公报第2014―191631号的机床具有将所述工作台沿X轴方向驱动的X轴马达和将所述工作台沿Y轴方向驱动的Y轴马达。机床具有将在X轴方向上产生的振动的频率的倒数设为时间常数的低通滤波器和将在Y轴方向上产生的振动的频率的倒数设为时间常数的低通滤波器，机床使与X轴马达的目标速度相关的速度控制信号和与Y轴马达的目标速度相关的速度控制信号平滑化。

上述公报具有将在机床侧产生的振动的频率的倒数设为时间常数的低通滤波器，并使所述速度控制信号平滑化。在产生机床侧的振动时，工件的加工面的平滑度变差。因此，为了使加工面的平滑度优异，需要减少机床的振动。作为减少机床的振动的方法，可以调整时间常数。但是，当为了降低机床侧的振动产生的影响去变更已经设定好的时间常数时，存在又受到机床侧的振动产生的影响的问题。前述的机床的发明无法解决该问题。

发明内容

本发明的目的在于提供能够抑制加工中产生的振动从而提高加工面的平滑度的机床和平滑化方法。

技术方案1的机床使用与刀具的振动相关联的第1滤波器、与工件的振动相关联的第2滤波器和第3滤波器，使控制工件的移动速度的速度控制信号平滑化，该机床具有：指示接收部，其接收加工面的平滑度的设定指示；以及时间常数设定部，其根据所述指示接收部接收到的设定指示，设定所述第1滤波器、所述第2滤波器以及所述第3滤波器的时间常数。

当指示接收部接收到加工面的平滑度的设定指示时，根据指示接收部接收到的设定指示是将平滑度设为特定值，还是将平滑度设为高于特定值，还是将平滑度设为低于特定值，时间常数设定部设定第1滤波器、第2滤波器以及第3滤波器的时间常数。由于根据设定指示来变更时间常数，因此机床能够实现所期望的加工。

技术方案2的机床具有：第1设定部，其在所述指示接收部接收到将加工面的平滑度设为特定值的设定指示时，将所述第1滤波器的时间常数设定为刀具的固有振动的倒数，将所述第2滤波器的时间常数设定为工件的固有振动的倒数；以及第2设定部，其在所述指示接收部接收到将加工面的平滑度设为所述特定值的设定指示时，将所述第3滤波器的时间常数设定为零。

在接收到的设定指示将加工面的平滑度设为特定值时，第1设定部将第1滤波器的时间常数设定为刀具的固有振动的倒数，将第2滤波器的时间常数设定为工件的固有振动的倒数，并且第2设定部将第3滤波器的时间常数设定为零。在设定指示将加工面的平滑度设为特定值时，机床能够实现去除刀具固有的振动和工件固有的振动的作为标准的加工。

在技术方案3的机床中，在所述指示接收部接收到将加工面的平滑度设为高于所述特定值的设定指示时，所述第1设定部将所述第1滤波器的时间常数设定为刀具的固有振动的倒数，将所述第2滤波器的时间常数设定为工件的固有振动的倒数，所述第2设定部将所述第3滤波器的时间常数设定为预定的值。

在接收到的设定指示将加工面的平滑度设为高于特定值时，第1设定部将第1滤波器的时间常数设定为刀具的固有振动的倒数，将第2滤波器的时间常数设定为工件的固有振动的倒数，并且第2设定部将第3滤波器的时间常数设定为预定的值。机床在对加工面的平滑度有要求时，能够加进第3滤波器的时间常数来实现加工面的平滑度较高的加工。

技术方案4的机床还具有第3设定部，该第3设定部在所述指示接收部接收到将加工面的平滑度设为低于所述特定值的设定指示时，将所述第1滤波器的时间常数设定为小于所述刀具的固有振动的倒数，将所述第2滤波器的时间常数设定为小于所述工件的固有振动的倒数，在所述指示接收部接收到将加工面的平滑度设为低于所述特定值的设定指示时，所述第2设定部将所述第3滤波器的时间常数设定为零。

在接收到的设定指示将加工面的平滑度设为低于特定值时，第3设定部将第1滤波器的时间常数设定为小于刀具的固有振动的倒数，将第2滤波器的时间常数设定为小于工件的固有振动的倒数，并且第2设定部将第3滤波器的时间常数设定为零。在操作者希望缩短加工时间时，将加工面的平滑度设为低于特定值。即使未充分去除刀具固有的振动和工件固有的振动，机床也能够保持操作者所期望的加工精度，且能够缩短加工时间。

采用技术方案5的平滑化方法，在机床中使速度控制信号平滑化，该机床使用与刀具的振动相关联的第1滤波器、与工件的振动相关联的第2滤波器和第3滤波器，使控制工件的移动速度的所述速度控制信号平滑化，在该平滑化方法中，接收加工面的平滑度的设定指示，根据接收到的设定指示，设定所述第1滤波器、所述第2滤波器以及所述第3滤波器的时间常数。

根据接收到的设定指示是将平滑度设为特定值，还是将平滑度设为高于特定值，还是将平滑度设为低于特定值，来设定第1滤波器、第2滤波器以及第3滤波器的时间常数。

附图说明

图1是表示机床的外观的立体图。

图2是表示机床的主轴部分的结构的主视图。

图3是表示机床的电气结构的框图。

图4是表示机床的驱动控制系统的功能结构的功能框图。

图5是说明滤波器的时间常数的曲线图。

图6是表示机床的时间常数设定部的功能结构的功能框图。

图7是说明指示接收部设定低通滤波器的时间常数的处理的流程图。

图8是显示面板显示的设定画面的一例。

具体实施方式

(实施方式1)

基于附图说明本实施方式的机床。在以下的说明中使用图中箭头所示的上下、左右、前后。本实施方式的机床1的左右方向、前后方向以及上下方向分别是X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向。操作者在前方操作机床1，进行工件的装卸。

如图1、图2所示，机床1具有基台11、立柱12、主轴头13、换刀装置14、工作台15以及控制箱16等。立柱12固定于基台11的上部的靠后方的部分。主轴头13能够沿着立柱12的前表面沿Z轴方向升降。主轴头13的主轴13a安装刀柄17，刀柄17保持刀具17b。主轴驱动部61(参照图3)使主轴13a旋转。

换刀装置14具有刀库14a和换刀臂14b。刀库14a收纳多个刀柄17。刀库14a具有输送装置(省略图示)，输送装置在一组链轮齿架设环状的链，沿着链设置刀套，在刀套保持刀柄17并进行输送。输送装置由后述的刀库驱动部62驱动。换刀臂14b把持安装于主轴13a的刀柄17和收纳于刀库14a的另一刀柄17并进行输送，从而进行换刀。换刀臂14b由臂驱动马达(省略图示)驱动。

主轴头13在设于立柱12的上部的Z轴马达52(参照图3)的驱动下沿上下方向移动。主轴13a伴随着主轴头13的上下移动在上方的换刀位置与下方的加工位置之间移动。换刀臂14b在主轴13a位于上方的换刀位置时，将安装于主轴13a的刀柄17交换为收纳于刀库14a的另一刀柄17。主轴13a向下方的加工位置移动，对由工作台15支承的工件进行加工。

工作台15配置于基台11的上部的靠前方的部分。工作台15能够利用治具等以工件能够装卸的方式固定该工件。工作台15能够利用X轴输送机构18沿X轴方向移动，能够利用Y轴输送机构19沿Y轴方向移动。X轴输送机构18由后述的X轴马达32驱动，Y轴输送机构19由后述的Y轴马达42驱动。X轴输送机构18和Y轴输送机构19由直线引导机构和滚珠丝杠构成。

控制箱16配置于立柱12的背面侧。控制箱16收纳用于控制机床1的动作的数值控制装置2(以下称作NC装置2)等。

如图3所示，NC装置2具有包括CPU等的控制部21、ROM22、RAM23、EEPROM24(存储部)、LAN接口25(以下称作LAN I/F25)、输入输出部26以及指示接收部27。控制部21在RAM23中读出ROM22存储的控制程序并执行，进行工件的加工处理、换刀处理等。ROM22是MROM(掩模式ROM)或EEPROM等非易失性的存储器元件，ROM22预先存储控制部21执行的控制程序、处理所需的各种数据等。RAM23是SRAM或DRAM等存储器元件，RAM23临时存储从ROM22读出的控制程序、在处理过程中产生的各种数据等。EEPROM24是能够改写数据的非易失性的存储器元件，EEPROM24存储处理所需的各种数据。EEPROM24存储记载了相对于工件的加工步骤、加工条件等的加工程序、与刀具相关的刀具信息以及与工件相关的工件信息等。EEPROM24预先存储各刀具的固有振动(固有频率)和工件的固有振动(固有频率)。也可以使用闪速存储器等非易失性存储器元件来替代EEPROM24。

LAN I/F25在其与外部输入装置60之间进行通信。外部输入装置60是计算机，且是能够编写和保存加工程序的装置。外部输入装置60将编写成的加工程序向NC装置2输出。NC装置2经由LAN I/F25从外部输入装置60获取加工程序，并存储于EEPROM24。

机床1具有X轴放大器31、Y轴放大器41、Z轴放大器51、主轴驱动部61以及刀库驱动部62。X轴放大器31、Y轴放大器41、Z轴放大器51和主轴驱动部61、刀库驱动部62与NC装置2的输入输出部26相连接。X轴放大器31、Y轴放大器41以及Z轴放大器51分别对X轴马达32、Y轴马达42以及Z轴马达52通电流，各马达进行动作。

X轴马达32和Y轴马达42使工作台15沿X轴方向和Y轴方向移动。NC装置2的控制部21借助输入输出部26输出用于控制X轴马达32、Y轴马达42的动作的控制信号。Z轴马达52使主轴头13沿Z轴方向升降。主轴驱动部61具有放大器和马达，用于驱动主轴13a使之进行旋转。刀库驱动部62具有放大器和马达，用于驱动设于刀库14a的输送装置。NC装置2的控制部21借助输入输出部26输出用于控制主轴驱动部61和刀库驱动部62的控制信号。

X轴编码器33、Y轴编码器43以及Z轴编码器53是分别检测X轴马达32、Y轴马达42以及Z轴马达52的旋转角度的角度检测器。X轴编码器33、Y轴编码器43以及Z轴编码器53分别将检测到的旋转角度向X轴放大器31、Y轴放大器41以及Z轴放大器51输出。X轴编码器33、Y轴编码器43以及Z轴编码器53将检测到的旋转角度向输入输出部26输出。输入输出部26将从X轴编码器33、Y轴编码器43以及Z轴编码器53获取的旋转角度提供给控制部21。X轴放大器31、Y轴放大器41以及Z轴放大器51分别将马达的驱动电流值向输入输出部26输出。输入输出部26将从X轴放大器31、Y轴放大器41以及Z轴放大器51获取的驱动电流值提供给控制部21。指示接收部27具有显示面板271、数据输入键、控制键等(省略图示)，指示接收部27接收加工程序的输入、加工条件(加工面的平滑度、精度等)的设定以及对机床1的手动操作。显示面板271显示与操作相关联的画面。操作者操作数据输入键，确认显示面板271的显示信息，进行程序的编写。显示面板271显示从操作者接收加工条件的设定的设定画面。操作者经由该设定画面进行加工控制所需的加工条件的选择和输入。控制键能够从操作者接收主轴头13的上升、主轴头13的下降、刀库驱动等动作的指示，从而对机床1进行手动操作。

如图4所示，NC装置2的控制部21基于EEPROM24存储的加工程序，将控制工作台15使其沿X轴方向和Y轴方向移动的控制信号向X轴放大器31和Y轴放大器41输出。控制部21根据加工程序来决定X轴马达32的旋转速度的目标速度Vx和Y轴马达42的旋转速度的目标速度Vy，即工件的移动速度。在控制部21中，利用多个滤波器来处理速度控制信号，将其转换为以达到目标速度的方式带有斜率的速度控制信号，其中，被处理的速度控制信号为阶梯状的变速信号，其控制目标速度，使目标速度从速度为零的状态变为速度为Vx和Vy的状态。以下说明控制部21相对于Vx和Vy分别具有三个滤波器的例子，但本实施方式的机床1并不限定于此。也可以是具有四个以上的滤波器的结构。

控制部21具有相对于Vx的低通滤波器28a～低通滤波器28c和相对于Vy的低通滤波器29a～低通滤波器29c。低通滤波器28a(第1滤波器)、低通滤波器28b(第2滤波器)以及低通滤波器28c(第3滤波器)分别是时间常数T1、时间常数T2以及时间常数T3的移动平均滤波器。低通滤波器29a(第1滤波器)、低通滤波器29b(第2滤波器)、低通滤波器29c(第3滤波器)分别是与低通滤波器28a、低通滤波器28b、低通滤波器28c相同的滤波器。低通滤波器28a～低通滤波器28c和低通滤波器29a～低通滤波器29c是数字滤波器，各自的时间常数可变。

如图5所示，在目标速度从速度0(零)上升到Vx和Vy时(图5的A)，即，在从速度0(零)到目标速度Vx和Vy为止的加速时间较短时，加速度变大，超过X轴马达32和Y轴马达42的最大扭矩，X轴马达32、Y轴马达42无法追随速度控制信号。当加速时间较长时，为了定位工件，需要时间，加工效率下降。因此，速度控制信号需要规定适当的加速时间。

并且，在开始向X轴方向和Y轴方向驱动工作台15时，在将驱动方向从X轴变为Y轴或将驱动方向从Y轴变为X轴的情况，X轴马达32、Y轴马达42将旋转方向从正变为负或将旋转方向从负变为正的情况等，因X轴马达32、Y轴马达42的加速，产生机床的振动，速度产生波动。该机床的振动主要对工件和刀具的振动产生影响。工件和刀具的振动的固有的振动(固有频率)针对每个工件、每个刀具各不相同。本实施方式的机床1将低通滤波器28a和低通滤波器29a的基准时间常数设为刀具的固有的振动的倒数，将低通滤波器28b和低通滤波器29b的基准时间常数设为工件的固有的振动的倒数。低通滤波器28a和低通滤波器29a对刀具的振动产生振动抑制的作用，低通滤波器28b和低通滤波器29b对工件的振动产生振动抑制的作用。工件和刀具的固有的振动预先通过实验确定，由EEPROM24存储。本实施方式的机床1并不限定于此。也可以是，将低通滤波器28a和低通滤波器29a的基准时间常数设为工件的固有的振动的倒数，将低通滤波器28b和低通滤波器29b的基准时间常数设为刀具的固有的振动的倒数。本实施方式的机床1如图5的B所示，设置加速时间Ts，加速时间Ts基于T1、T2、T3来决定。T1是低通滤波器28a和低通滤波器29a的时间常数，T2是低通滤波器28b和低通滤波器29b的时间常数，T3是低通滤波器28c和低通滤波器29c的时间常数。

NC装置2的控制部21分别利用位置转换部28d和位置转换部29d将通过滤波器后的X轴的速度控制信号和Y轴的速度控制信号转换为位置控制信号。NC装置2的控制部21将转换后的X轴的位置控制信号和Y轴的位置控制信号分别向X轴放大器31和Y轴放大器41输入。X轴放大器31具有位置控制部31a、速度控制部31b以及电流控制部31c。位置控制部31a进行如下控制，反馈由X轴编码器33输出的旋转角度并使旋转角度追随于来自控制部21的位置控制信号。速度控制部31b进行如下控制，对马达旋转速度进行加速或减速，使该马达旋转速度追随通过位置控制信号的微分获取的速度控制信号。电流控制部31c进行如下控制，使电流值增加或减少，从而使马达旋转速度加速或减速。电流控制部31c根据驱动X轴马达32的驱动电流值来决定X轴马达32的输出扭矩。Y轴放大器41与X轴放大器31同样地构成，省略说明。

控制部21具有用于设定低通滤波器28a～低通滤波器28c和低通滤波器29a～低通滤波器29c的时间常数的时间常数设定部71。时间常数设定部71根据工件的种类、刀具的种类以及加工条件来设定低通滤波器28a～低通滤波器28c和低通滤波器29a～低通滤波器29c的时间常数。如图6所示，时间常数设定部71具有第1设定部711、第2设定部712以及第3设定部713。第1设定部711根据指示接收部27接收到的加工条件，将低通滤波器28a和低通滤波器29a与低通滤波器28b和低通滤波器29b设定为上述基准时间常数(工件的固有的振动的倒数、刀具的固有的振动的倒数)。第2设定部712根据指示接收部27接收到的加工条件，将低通滤波器28c和低通滤波器29c的时间常数设定为零或特定值。该特定值也可以是工件的固有的振动的倒数或刀具的固有的振动的倒数。第3设定部713根据指示接收部27接收到的加工条件，将低通滤波器28a和低通滤波器29a与低通滤波器28b和低通滤波器29b设定为小于上述基准时间常数的值。

基于图7，以下说明这样的例子，即，在操作者调整加工面的平滑度作为加工条件时，根据指示接收部27接收到的指示，时间常数设定部71设定低通滤波器28a～低通滤波器28c和低通滤波器29a～低通滤波器29c的时间常数。如图8所示，操作者能够适当操作设定画面，将加工面的平滑度设定在-5～+5范围内，将精度设定在-5～+5范围内。指示接收部27借助该设定画面从操作者接收加工条件的设定。在图8中，作为基准模式，从九个加工模式(1：标准、2：粗、3：中粗、4：中粗S、5：精加工、6：精加工S、7：调整A、8：调整B、9：调整C)中设定了作为7的调整A模式。调整A模式的设定内容以精加工S模式的内容为基准(基准模式)，针对精度设定为-2，针对平滑度设定3。像在图8的中央部显示的七个条形图那样，将精加工S模式的平滑度设定为+5，当前设定中的调整A模式(由四边形的框包围的部分)的平滑度设定为+8(在精加工S模式的平滑度加上设定值+3)。+8的旁边的“(+3)”表示当前设定的值。

控制部21监视指示接收部27，判断是否从操作者接收到了设定加工面的平滑度的指示(步骤S101)。

控制部21在判断为未从操作者接收到设定加工面的平滑度的指示(设定指示)时(步骤S101：否)，使处理再次返回步骤S101。控制部21在判断为从操作者接收到了设定加工面的平滑度的指示时(步骤S101：是)，判断接收到的指示是否为将平滑度设定为“0”(特定值)的指示(步骤S102)。控制部21在判断为接收到的指示是将平滑度设定为0的指示时(步骤S102：是)，指示时间常数设定部71来设定低通滤波器28a～低通滤波器28c和低通滤波器29a～低通滤波器29c的时间常数。根据控制部21的指示，第1设定部711将低通滤波器28a和低通滤波器29a的时间常数(T1)设定为此时的刀具的固有振动的倒数(步骤S103)。第1设定部711将低通滤波器28b和低通滤波器29b的时间常数(T2)设定为此时的工件的固有振动的倒数(步骤S104)。根据控制部21的指示，第2设定部712将低通滤波器28c和低通滤波器29c的时间常数(T3)设定为零(步骤S105)。控制部21在步骤S102中判断为接收到的指示不是将平滑度设定为0的指示时(步骤S102：否)，判断接收到的指示是否为将平滑度设定为“+N”的指示(步骤S106)。“N”为1～5中任意的自然数。控制部21在判断为接收到的指示是将平滑度设定为“+N”的指示时(步骤S106：是)，指示时间常数设定部71来设定低通滤波器28a～低通滤波器28c和低通滤波器29a～低通滤波器29c的时间常数。根据控制部21的指示，第1设定部711将低通滤波器28a和低通滤波器29a的时间常数(T1)设定为此时的刀具的固有振动的倒数(步骤S107)，将低通滤波器28b和低通滤波器29b的时间常数(T2)设定为此时的工件的固有振动的倒数(步骤S108)。根据控制部21的指示，第2设定部712将低通滤波器28c和低通滤波器29c的时间常数(T3)设定为预定值(步骤S109)。N越大，该预定值越大。预定值是对预先作为参数来设定的基准值乘以10ms×N(基准值×10ms×N)得到的值。作为基准值的输入范围，能够在1ms～1000ms的范围内设定。在步骤S106中，控制部21在判断为接收到的指示不是将平滑度设定为“+N”的指示时(步骤S106：否)，即，在判断为接收到的指示是将平滑度设定为“-N”指示时，指示时间常数设定部71来设定低通滤波器28a～低通滤波器28c和低通滤波器29a～低通滤波器29c的时间常数。根据控制部21的指示，第3设定部713将低通滤波器28a和低通滤波器29a的时间常数(T1)设定为比此时的刀具的固有振动的倒数小的值(步骤S110)，将低通滤波器28b和低通滤波器29b的时间常数(T2)设定为比此时的工件的固有振动的倒数小的值(步骤S111)。N的绝对值越大，第3设定部713设定越小的值。根据控制部21的指示，第2设定部712将低通滤波器28c和低通滤波器29c的时间常数(T3)设定为零(步骤S112)。

以上，本实施方式的机床1能够保持振动抑制效果且能够提高加工面的平滑度。

在提高加工面的平滑度时，将低通滤波器28a和低通滤波器29a的时间常数设定为刀具的固有振动的倒数，将低通滤波器28b和低通滤波器29b的时间常数设定为工件的固有振动的倒数，并且，将另外的低通滤波器28c和低通滤波器29c的时间常数设定为预定值来加长加速时间Ts。因此，机床能够不失去振动抑制效果地提高加工面的平滑度。在降低加工面的平滑度时，将低通滤波器28a和低通滤波器29a的时间常数设定为小于刀具的固有振动的倒数，将低通滤波器28b和低通滤波器29b的时间常数设定为小于工件的固有振动的倒数，并且将低通滤波器28c和低通滤波器29c的时间常数设定为零来缩短加速时间Ts。因此，机床能够缩短加工时间。

以上说明了将低通滤波器28a和低通滤波器29a与低通滤波器28b和低通滤波器29b的时间常数一同调整(设定)的例子，但本实施方式的机床1并不限定于此。也可以是只将低通滤波器28a和低通滤波器29a的时间常数与低通滤波器28b和低通滤波器29b的时间常数中的任一方的时间常数调整(设定)的结构。

说明了将低通滤波器28a和低通滤波器29a的时间常数与低通滤波器28b和低通滤波器29b的时间常数分别设定为不同的值的例子，但本实施方式的机床1并不限定于此。也可以是将低通滤波器28a和低通滤波器29a的时间常数与低通滤波器28b和低通滤波器29b的时间常数设定为与刀具的固有振动的倒数或工件的固有振动的倒数相同的值的结构。

上述的时间常数设定部71(第1设定部711、第2设定部712以及第3设定部713)既可以由逻辑电路构成，也可以由控制部21具有的CPU执行预定的程序。

Claims (5)

1.一种机床，该机床(1)使用与刀具的振动相关联的第1滤波器(28a、29a)、与工件的振动相关联的第2滤波器(28b、29b)和第3滤波器(28c、29c)，使控制工件的移动速度的速度控制信号平滑化，该机床的特征在于，

该机床具有：

指示接收部(27)，其接收加工面的平滑度的设定指示；以及

时间常数设定部(71)，其根据所述指示接收部接收到的设定指示，设定所述第1滤波器、所述第2滤波器以及所述第3滤波器的时间常数。

2.根据权利要求1所述的机床，其中，

该机床具有：

第1设定部(711)，其在所述指示接收部接收到将加工面的平滑度设为特定值的设定指示时，将所述第1滤波器的时间常数设定为刀具的固有振动的倒数，将所述第2滤波器的时间常数设定为工件的固有振动的倒数；以及

第2设定部(712)，其在所述指示接收部接收到将加工面的平滑度设为所述特定值的设定指示时，将所述第3滤波器的时间常数设定为零。

3.根据权利要求2所述的机床，其中，

在所述指示接收部接收到将加工面的平滑度设为高于所述特定值的设定指示时，

所述第1设定部将所述第1滤波器的时间常数设定为刀具的固有振动的倒数，将所述第2滤波器的时间常数设定为工件的固有振动的倒数，所述第2设定部将所述第3滤波器的时间常数设定为预定的值。

4.根据权利要求2所述的机床，其中，

该机床还具有第3设定部(713)，该第3设定部在所述指示接收部接收到将加工面的平滑度设为低于所述特定值的设定指示时，将所述第1滤波器的时间常数设定为小于所述刀具的固有振动的倒数，将所述第2滤波器的时间常数设定为小于所述工件的固有振动的倒数，

在所述指示接收部接收到将加工面的平滑度设为低于所述特定值的设定指示时，所述第2设定部将所述第3滤波器的时间常数设定为零。

5.一种平滑化方法，采用该平滑化方法，在机床中使速度控制信号平滑化，该机床使用与刀具的振动相关联的第1滤波器、与工件的振动相关联的第2滤波器和第3滤波器，使控制工件的移动速度的所述速度控制信号平滑化，该平滑化方法的特征在于，

在该平滑化方法中，

接收加工面的平滑度的设定指示，

根据接收到的设定指示，设定所述第1滤波器、所述第2滤波器以及所述第3滤波器的时间常数。