CN110319759A - 一种换档摇臂拉锁球头检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换档摇臂拉锁球头检测装置，包括第一轴和第二轴，第一轴轴向方向上设置有第一中空通孔，第二轴置于第一中空通孔内，还包括有与第一轴相配合的第一接近开关和与第二轴相配合的第二接近开关，第一轴轴向移动靠近第一接近开关触发第一接近开关，第二轴轴向移动靠近第二开关触发第二开关，第一轴连接有第一复位装置，第二轴连接有第二复位装置，第一复位装置用于第一轴轴向移动后复位第一轴，第二复位装置用于第二轴轴向移动后复位第二轴；本发明中的检测装置可有效区分两种或多种不同球径的球头，避免换档摇臂拉锁球头混装的现象。

Description

一种换档摇臂拉锁球头检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种换档摇臂拉锁球头检测装置。

背景技术

在变速箱生产过程中，由于要匹配不同的车型或者扭矩，一款变速箱通过改变速比和外连接，往往有多个衍生版本。为了降低生产成本，公司规划会采用柔性化的生产装配线，即一条装配线通过程序和夹具的切换，可以兼容生产多种变速箱。

共线生产必然存在同种零件混料的风险，尤其是外观差异小，可以混装的零件。若生产线存在两种换档摇臂，两种摇臂的仅仅是拉锁球头的直径大小差异，员工通过肉眼很难区别，现场发生过混装导致的质量事故。

发明内容

针对球头直径大小存在差异不易肉眼区分的换档摇臂易混装的问题，提供了一种换档摇臂拉锁球头混料防错装置，该装置适用于变速器总成换档摇臂大小球头的防错，能够避免换档摇臂混装的风险。

本发明所采取的技术方案为：一种换档摇臂拉锁球头检测装置，包括第一轴和第二轴，第一轴轴向方向上设置有第一中空通孔，第二轴置于所述第一中空通孔内，第一轴和第二轴同轴设置，还包括有与所述第一轴相配合的第一接近开关和与所述第二轴相配合的第二接近开关，所述第一轴轴向移动靠近所述第一接近开关触发所述第一接近开关，所述第二轴轴向移动靠近所述第二开关触发所述第二开关，所述第一轴连接有第一复位装置，所述第二轴连接有第二复位装置，所述第一复位装置用于第一轴外力消除后复位所述第一轴，所述第二复位装置用于第二轴外力消失后复位所述第二轴，所述第一中空通孔内径介于第一球直径与第二球直径之间，所述第一球直径大于第二球直径，所述第一球和所述第二球为待检测换档摇臂拉锁球头。

进一步的，还包括有基座，所述基座设置有第二中空通孔，第一轴设置于第二中空通孔内，第一轴与第二中空通孔同轴设置。

进一步的，所述第二中空通孔为T型通孔，包括第一孔和第二孔，所述第一孔孔径大于第二孔孔径，所述第一轴一端固定连接或一体成型有第一凸起部，所述第一凸起部直径小于第一孔孔径大于第二孔孔径，所述第一复位装置为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端连接第一孔底壁，另一端连接所述第一凸起部，所述第一复位弹簧与第一轴同轴。

进一步的，所述第一中空通孔为T型通孔，包括第三孔和第四孔，第三孔孔径大于第四孔孔径，所述第二轴端部设置有第二凸起部，所述第二复位装置为第二复位弹簧，第二复位弹簧一端连接第三孔底壁另一端连接第二凸起，所述第二复位弹簧与第二轴同轴。

进一步的，所述第一凸起部为区分螺帽，第一凸起部螺纹连接在第一轴端部，所述区分螺帽包括第五孔和第六孔，第六孔内径与第一轴外径相当，第五孔内径小于第六孔内径，第五孔内径介于第一球直径与第二球直径之间，区分螺帽外径不大于第一孔内径。

进一步的，所述第二轴与第一中空通孔内壁为间隙配合，第一轴与第二中空通孔内壁为间隙配合。

本发明所产生的有益效果包括：本发明中的检测装置可有效区分两种或多种不同球径的球头，避免换档摇臂拉锁球头混装的现象。

附图说明

图1 本发明中换档摇臂结构示意图；

图2 本发明中换档摇臂剖面图；

图3 本发明中第一轴结构示意图；

图4 本发明中第二轴结构示意图；

图5 本发明中区分螺帽结构示意图；

图6 本发明中基座的结构示意图；

图中1、换档摇臂，101、球头，2、基座，3、第一轴，301、第三端部，302、第四端部，4、第二轴，401、第五端部，402、第六端部，403、第二凸出部，5、第一中空通孔，501、第一端部，502、第二端部，503、第三孔，504、第四孔，505、第七孔，6、第二中空通孔，601、第一孔，602、第二孔，7、第一复位弹簧，8、第二复位弹簧，9、第一接近开关，10、第二接近开关，11、第一支架，12、第二支架，13、螺母， 14、区分螺帽，1401、第五孔，1402、第六孔，15、第一孔底壁，16、第三孔底壁，17、卡簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施例的限制。

如图所示，本发明中的一种换档摇臂1拉锁球头101检测装置包括基座2、第一轴3和第二轴4，第一轴3轴向方向上设置有第一中空通孔5，第二轴4置于第一中空通孔5内，第一轴3和第二轴4均为圆柱结构，第一中空通孔5与第一轴3同轴设置，第一中空通孔5与第二轴4间隙配合，第二轴4直径略小于第一中空通孔5孔径，即第二轴4可在第一中空通孔5内自由轴向运动。

第二轴4的中心轴可偏离第一轴3的中心轴设置，但第二轴4中心轴与第一轴3中心轴平行，本实施例中第一轴3与第二轴4同轴设置。第一中空通孔5包括第一端部501和第二端部502，在第一端部501设置有区分轴孔，作为检测端，区分轴孔与第一中空通孔5同轴设置，区分轴孔的孔径在第一球头101和第二球头101直径之间，第一球头101大于第二球头101直径，即按压第二球头101可穿过第一轴3孔与第二轴4接触并按压第二轴4轴向移动，按压第一球头101时，由于球头101无法越过区分轴孔，所以直接按压第一轴3轴向运动。当按压第一轴3轴向移动时，第一轴3靠近第一接近开关9并触发第一接近开关9，第二轴4受到按压时，第二轴4接近第二接近开关10并触发第二接近开关10。

在基座2上设置有第二中空通孔6，第一轴3设置在第二中空通孔6内，第一轴3可沿第二中空轴孔滑动。第二中空轴孔为T型孔，即包括两个不同孔径的孔，两个不同孔径的孔分别为第一孔601和第二孔602，第一孔601直径大于第二孔602，第一孔601与第二孔602过渡的平台为第一孔底壁15，第一轴3包括第三端部301和第四端部302，第三端部301上设置有径向向外凸出的第一凸出部，第一凸出部与第一孔底壁15之间设置有第一复位装置，可为复位弹簧、伸缩气缸等，本实施例中第一复位装置采用复位弹簧，以下称为第一复位弹簧7，第一复位弹簧7可为若干个，一端连接第一凸出部，另一端连接第一孔底壁15上，第一复位弹簧7伸缩方向与第一轴3中心轴平行。

上述第一凸出部，本实施例采用区分螺帽14，螺纹配合连接在第一轴3的第三端部301，区分螺帽14包括第五孔1401和第六孔1402，第五孔1401孔径小于第六孔1402孔径，第六孔1402内壁设置螺纹与第一轴3的第三端部301螺纹连接，第五孔1401作为区分轴孔连通第一中空轴孔。

第一中空通孔5为T型通孔，包括第三孔503和第四孔504，第三孔503孔径大于第四孔504孔径，第三孔503与第四孔504过渡处的平台为第三孔底壁16，第二轴4包括第五端部401和第六端部402，第五端部401设置有径向凸出的第二凸出部403，第二凸出部403与第三孔底壁16之间设置有第二复位装置，第二复位装置为第二复位弹簧8，其伸缩方向与第二轴4轴向平行，第二凸出部403宽度可以略大于区分轴孔内径，该设计保证了在检测较大的第一球头101时，当然第二凸出部403宽度也可以小于或等于区分轴孔内径，按压区分螺帽14，区分螺帽14可同时实现按压第一轴3和第二轴4轴向运动，同时触发第一接近开关9和第二接近开关10，同时保证在复位第二轴4时，不会复位过度弹出区分轴孔。

第一接近开关9通过第一支架11固定在基座2上，第一支架11包括与基座2连接的连接部和与第一接近开关9连接的延伸部，连接部连接在基座2侧壁，第一接近开关9感应部间隔设置在第一轴3远离区分螺帽14的一端，当第一轴3靠近第一接近开关9时，出发第一接近开关9。

第二接近开关10通过第二支架12间隔设置在第二轴4远离第二凸出部403的一端，当第二轴4靠近第二接近开关10时，触发第二接近开关10。第一接近开关9和第二接近开关10分别通过第一螺母13和第二螺母13固定在第一支架11和第二支架12上。

第一轴3的第四端部302设置有径向向外凸出的第三凸出部，第三凸出部外径大于第二孔602孔径，防止第一轴3复位过度。

在第一中空通孔5远离第三孔503的一端扩孔后形成第七孔505，在第二轴上安装有限位卡簧，卡簧防止第二轴从第一轴脱出，卡簧的内径小于第二轴的外径，卡簧的外径大于第三孔的内径，小于第七孔的内径，不工作时，第七孔505与第四孔504的过渡平台与卡簧接触。第一轴3和第二轴4均为金属轴。

本发明中的第一接近开关9和第二接近开关10均与PLC连接，PLC根据接近开关的触发情况控制指示灯和辊道停止器。

本实施例中接近开关的逻辑为：当有金属靠近接近开关时，接近开关的电信号会发生转变（本发明选用的接近开关电信号是由低电平转变为高电平），具体的触发距离可以通过调节接近开关位置来进行调试。本发明中的两个接近开关的初始固定位置无法达到触发条件，都为低电平。

本发明通过将拉锁球头101的球径大小转换为电信号输入给PLC（具体信号状态表见表1），再由PLC控制指示灯以及辊道停止器开关来实现大小拉锁球头101的防错；本发明的优点在于将人为目视防错改为设备防错，低成本提高零件防错的可靠性。

表1 拉锁球头101与电信号对照表

	第一接近开关9	第二接近开关10
			第一球头101（大拉锁球头101）	1	0
第二球头101（小拉锁球头101）	1	1

本发明防错装置的操作方法，包括以下步骤：

（a） 从料箱中取出换档摇臂1；

（b）用换档摇臂1的拉锁球头101由区分轴孔处按压防错装置；

（c） 第一接近开关9触发，第二接近开关10未触发时，为第一球头101即大拉锁球头101，当两个接近开关都触发时，为第二球头101即小拉锁球头101。

上述仅为区分两个不同直径的球头101大小的装置，若要区分多个，则在第一轴3外套设所需的相应个数和直径的同心轴。

上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种换档摇臂拉锁球头检测装置，其特征在于：包括第一轴和第二轴，第一轴轴向方向上设置有第一中空通孔，第二轴置于所述第一中空通孔内，还包括有与所述第一轴相配合的第一接近开关和与所述第二轴相配合的第二接近开关，所述第一轴轴向移动靠近所述第一接近开关触发所述第一接近开关，所述第二轴轴向移动靠近所述第二开关触发所述第二开关，所述第一轴连接有第一复位装置，所述第二轴连接有第二复位装置，所述第一复位装置用于第一轴轴向移动后复位所述第一轴，所述第二复位装置用于第二轴轴向移动后复位所述第二轴；

所述第一中空通孔包括第一端部和第二端部，所述第一端部设置有区分轴孔，所述区分轴孔与所述第一中空通孔同轴设置且连通所述第一中空通孔，所述区分轴孔内径介于第一球头直径与第二球头直径之间，所述第一球头直径大于第二球头直径，所述第一球头和所述第二球头为待检测换档摇臂拉锁球头。

2.根据权利要求1所述的换档摇臂拉锁球头检测装置，其特征在于：还包括有基座，所述基座设置有第二中空通孔，第一轴设置于第二中空通孔内，第一轴与第二中空通孔同轴设置。

3.根据权利要求2所述的换档摇臂拉锁球头检测装置，其特征在于：所述第二中空通孔为T型通孔，包括第一孔和第二孔，所述第一孔孔径大于第二孔孔径，所述第一轴一端固定连接或一体成型有第一凸起部，所述第一凸起部直径小于第一孔孔径大于第二孔孔径，所述第一复位装置为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端连接第一孔底壁，另一端连接所述第一凸起部，所述第一复位弹簧与第一轴同轴。

4.根据权利要求1所述的换档摇臂拉锁球头检测装置，其特征在于：所述第一中空通孔为T型通孔，包括第三孔和第四孔，第三孔孔径大于第四孔孔径，所述第二轴端部设置有第二凸起部，所述第二复位装置为第二复位弹簧，第二复位弹簧一端连接第三孔底壁另一端连接第二凸起，所述第二复位弹簧与第二轴同轴。

5.根据权利要求3所述的换档摇臂拉锁球头检测装置，其特征在于：所述第一凸起部为区分螺帽，第一凸起部螺纹连接在第一轴端部，所述区分螺帽包括第五孔和第六孔，第六孔内径与第一轴外径相当，第五孔内径小于第六孔内径，第五孔为所述区分轴孔，区分螺帽外径不大于第一孔内径。

6.根据权利要求2所述的换档摇臂拉锁球头检测装置，其特征在于：所述第二轴与第一中空通孔内壁为间隙配合，第一轴与第二中空通孔内壁为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的换档摇臂拉锁球头检测装置，其特征在于：所述第一轴和第二轴同轴设置或第一轴中心轴偏离第二轴中心轴平行设置。