CN110318645A - 一种物品自动签收及访客数据采集防盗门 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，涉及快递件接收技术领域，解决了收件人与快递员之间因为无法约定共同的时间或地点导致快件无法签收的技术问题。该装置包括门体以及设置在门体内的用于盛放物品的腔体，腔体朝向门体外侧方向设置有能开合的柜板，当柜板打开时能够在腔体内拿取物品；门体外侧设置有数据接收装置，门体内设置有柜板控制装置，柜板能在柜板控制装置的控制下开启/关闭腔体，数据接收装置能提供改变柜板控制装置运转状态的指定信号；腔体为伸缩式结构，腔体能沿腔体的深度方向伸缩以改变腔体的容积。本发明用于物品寄存。

Description

一种物品自动签收及访客数据采集防盗门
技术领域
本发明涉及快递件接收技术领域，尤其是涉及一种物品自动签收及访客数据采集防盗门。
背景技术
近年来，随着信息技术和电子商务的不断发展，网购，订外卖等已经成为消费的潮流，现在的快递签收大致有两种方法，一是人为签收的方式，该方式中，收件人收到快递员的电话短信等通知后亲自签收；二是快递暂存，快递员将快递暂存到快递驿站等机构，收件人去指定的地点取回暂存的快件。而外卖多人为签收的方式，需送外卖人员亲自送至订餐人手中。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
人为签收的方式有时间，地点等条件限制，收件人与快递员之间极有可能因为无法约定共同的时间或地点导致快件无法签收；
人为签收的方式，收件人可能会遭遇送件人见色起意，见钱起意的情况，造成收件人人身或者财产损失；
快递驿站等机构经常出现错拿包裹，丢失包裹的的情况；
快递柜容量固定，无法有效利用空间；
快递放置在指点地点暂存，收件人可能需要绕道取件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，以解决现有技术中存在的收件人与快递员之间极有可能因为无法约定共同的时间或地点导致快件无法签收的技术问题，本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，包括门体以及设置在门体内的用于盛放物品的腔体，腔体朝向门体外侧方向设置有能开合的柜板，当柜板打开时能够在腔体内拿取物品；门体外侧设置有数据接收装置，门体内设置有柜板控制装置，柜板能在柜板控制装置的控制下开启/关闭腔体，数据接收装置能提供改变柜板控制装置运转状态的指定信号；腔体为伸缩式结构，腔体能沿腔体的深度方向伸缩以改变腔体的容积。
可选地或优选地，腔体包括柜体和至少一个与柜体嵌套的滑动结构，滑动结构能沿腔体的深度方向滑动移动从而实现腔体的伸缩。
可选地或优选地，滑动结构包括框架、滑块和条形孔，条形孔和滑块分别位于柜体和框架上且条形孔沿腔体的伸缩方向设置，滑块穿过条形孔从而使柜体和框架相连。
可选地或优选地，柜体外侧还设置有伸缩架，伸缩架包括多个伸缩连杆及转轴，伸缩连杆相互连接构成至少一个菱形结构，伸缩连杆的连接处设置有转轴，伸缩连杆能以转轴为圆点转动使得菱形结构沿伸缩架的长度方向上拉伸或缩合。
可选地或优选地，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包括传动结构，传动结构与伸缩架相连，用于控制伸缩架的伸缩；传动结构包括驱动件、螺旋传动结构和外壳，螺旋传动结构设置于外壳内，驱动件与螺旋传动结构相连接，螺旋传动结构能将驱动件转轴的旋转运动转换成竖直方向的直线运动，伸缩架与螺旋传动结构的直线运动部件相连接。
可选地或优选地，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包括中央处理器，数据接收装置用于接受外界特定信息，数据接收装置、传动结构及柜板控制装置连接中央处理器，中央处理器能控制传动结构及柜板控制装置的运转。
可选地或优选地，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包含无线通信模块与用户终端，中央处理器包含随机数发生器，中央处理器通过无线通信模块与云端服务器交换数据，随机数发生器能产生随机密码，随机密码能通过无线通信模块传送数据给云端，用户终端与云端通讯。
可选地或优选地，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包含访客数据采集系统，访客数据采集系统包含中央处理器、传感器、摄像机、触摸屏与存储设备，传感器、触摸屏与摄像机与中央处理器通讯，中央处理器能将接收到的数据打包传输入存储设备，触摸屏能显示存储设备的数据。
可选地或优选地，传感器包含第一传感器与第二传感器，第一传感器用于感知传感器感知范围内有无人体，第二传感器位于第一传感器的感知范围的地面，第二传感器用于感知人体的体重数据。
本发明还提供了一种通过家门接收快递的方法，包括以下内容：
S1：在家门中设置容纳快递的可伸缩柜体；
S2：快递员输入开启柜体的相关信息以打开柜体；
S3：快递员调整可伸缩柜体的容积以使得柜体容纳快件；
S4：快递员关闭柜体完成快递派送。
本发明提供的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，包括门体以及设置在门体内的用于盛放物品的腔体，使得防盗门具备了放置快件的空间，配合数据接收装置和柜板控制装置可以在快递员对数据接收装置输入指定数据后，中央处理器控制腔体柜门的开启与关闭，避免了收件人与快递员之间因为无法约定共同的时间或地点导致快件无法签收的情况，也不需要收件人专门去快递驿站拿取；用于盛放物品的腔体为可改变容积的收缩结构组成，使得腔体适应不同规格的快递，不需要接收快递时，腔体为收合态，对门体内侧的美观影响不大。
本发明优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：门体外侧上设置有摄像头和矩阵键盘，快递员可以通过摄像头扫描快递码或通过矩阵键盘输入快递单号开启柜体；中央处理器可以通过无线通信模块与云端服务连接，将中央处理器产生的随机密码发送到收件人手机上，派件人根据收件人提供的密码打开收缩柜门放置快递，随机密码开门提供了另一种开启柜门的方式避免了快递的信息在运输途中污损无法辨认，无法靠快递信息打开快递柜的情况出现；通过中央处理器、传感器、摄像机等组件增加了访客数据自动采集系统，传感器感知到特定区域人体出现时便会自动记录访客数据信息并打包存储该数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门门体内侧结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门门体外侧结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门外柜板连接结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门伸缩架传动结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门伸缩柜结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门相邻伸缩柜柜壁连接结购示意图；
图7本发明实施例提供的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门各模块交互方法示意图。
图中1、门体；2、伸缩柜；3、伸缩架；4、伸缩连杆；5、转轴；6、固定件；7、传动杆；8、螺纹杆；9、蜗轮；10、蜗杆；11、传动转轴；12、电机；13、滑块；14、条形孔；15、外柜板、16、翅片；17、柜板转轴；18、舵机；19、内柜板；20、触摸屏；21、摄像机孔；22、探测仪孔；23、矩阵键盘。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1、图2、图3及图5，本发明提供了一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，包括门体1以及设置在门体1内的用于盛放物品的腔体，腔体朝向门体1外侧方向设置有能开合的柜板，当柜板打开时，能够在腔体内拿取物品；门体1外侧设置有数据接收装置，门体1内设置有柜板控制装置，柜板能在柜板控制装置的控制下开启/关闭腔体，数据接收装置能提供改变柜板控制装置运转状态的指定信号；腔体为伸缩式结构，腔体能沿腔体的深度方向伸缩以改变腔体的容积，使得防盗门具备了放置快件的空间，配合数据接收装置和柜板控制装置可以在快递员对数据接收装置输入指定数据后，中央处理器控制腔体柜门的开启与关闭，避免了收件人与快递员之间因为无法约定共同的时间或地点导致快件无法签收的情况，也不需要收件人专门去快递驿站拿取。
作为可选地实施方式，参见图5及图6，腔体包括柜体和至少一个与柜体嵌套的滑动结构，滑动结构能沿腔体的深度方向滑动移动从而实现腔体的伸缩。滑动结构包括框架、滑块13和条形孔14，条形孔14和滑块13分别位于柜体和框架上且条形孔14沿腔体的伸缩方向设置，滑块13穿过条形孔14从而使柜体和框架相连。孔径最小的框架通过固定件6与伸缩架3连接，当伸缩架3运动时，首先带动孔径最小的框架运动，随后通过滑动结构逐个带动框架运动最终实现腔体伸缩。
滑动结构设置在相邻的框架之间或框架与柜体之间，相邻的框架之间或框架与柜体之间并不限制滑块与条形孔的相对位置关系，可以是外部框体设置条形孔内部框体设置滑块，也可是外部框体设置滑块内部框体设置条形孔；同样的滑动结构的设置位置与滑动结构的设置数量也不限制，框体或柜体的四个侧壁均可设置一个或多个滑动结构，或只在伸缩柜2相对的两个侧壁上设置滑动结构，或只在伸缩柜2底部侧壁上设置滑动结构。
优选地，参见图1及图3，伸缩柜2包含外柜板15与内柜板19，外柜板15与柜板控制装置连接，快递员通过开启外柜板15放置快递，内柜板19与孔径最小的框架铰链接并通过锁体锁闭，收件人可以在门内打开快递柜取出物品，外柜板15与内柜板19构成双向的物品交接窗口，可以实现用户和一些临时访客进行非接触的物品交接，避免了老人、幼童及女性等弱势群体在接触陌生人时受到侵害。
参见图3，柜板控制装置包含舵机18、柜板转轴17及翅片16，翅片16与柜板转轴17固定连接且翅片16固定在柜板中，柜板转轴17设置在门体1外侧门板中且柜板转轴17与舵机18的转轴连接，舵机18与中央处理器电连接。通过中央处理器控制舵机18的运动带动翅片16转动使得柜板开合。
参见图5，柜体外侧还设置有伸缩架3，伸缩架3包括多个伸缩连杆4及转轴5，伸缩连杆4相互连接构成至少一个菱形结构，伸缩连杆4的连接处设置有转轴5，伸缩连杆4能以转轴5为圆点转动使得菱形结构沿伸缩架3的长度方向上拉伸或缩合。
作为可选地实施方式，参见图4与图5该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包括传动结构，传动结构与伸缩架3相连，传动结构用于控制伸缩架3的伸缩；传动结构包括驱动件、螺旋传动结构和外壳，螺旋传动结构设置于外壳内，驱动件与螺旋传动结构相连接，螺旋传动结构能将驱动件转轴5的旋转运动转换成竖直方向的直线运动，伸缩架3与螺旋传动结构的直线运动部件相连接。传动结构包含电机12、蜗轮9、蜗杆10、传动杆7、螺纹杆8、传动转轴11及外壳，其中蜗杆10、螺纹杆8、传动杆7、传动转轴11与蜗轮9组成螺旋传动结构，传动杆7为多棱柱结构且传动杆7通过外壳上的多边型通孔突出于壳体外侧，传动杆7突出外壳的一端与伸缩连杆4连接，传动杆7另一端与螺纹杆8连接，螺纹杆8通过内螺纹连接于传动转轴11内壁，传动转轴11一端与蜗轮9固定连接，传动转轴11另一端与传动机构底部转动连接使得传动转轴11能绕自身轴线转动，蜗轮9与蜗杆10通过螺纹连接，蜗杆10与电机12的转动转轴11连接，蜗杆10通过带动蜗轮9旋转使得螺纹杆8上下移动，螺纹杆8与传动杆7通过轴承连接以避免螺纹杆8的自旋运动传递至传动杆7，电机12与中央处理器连接，中央处理器接收到矩阵键盘23传输的数据后，中央处理器能启动电机12，该电机为步进电机可以通过中央处理器控制电机正反转使得柜体伸缩状态改变。
具体的，门外矩阵键盘23可以通过特定按键给中央处理器发送信号以控制柜体的伸缩，电机12、矩阵键盘23与中央处理器连接，中央处理器接收到矩阵键盘23传输的数据能启动电机12，通过中央处理器控制电机正反转使得传动杆7做伸缩运动以改变柜体伸缩架3的伸缩状态。
具体的，步进电机为高精度86步进电机，步进电机通过步进电机驱动器连接中央处理器，电机驱动器为DM860驱动器，中央处理器通过I/O接口连接驱动器。
作为可选地实施方式，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包括中央处理器，数据接收装置用于接受外界特定信息，数据接收装置、传动结构及柜板控制装置连接中央处理器，中央处理器能控制传动结构及柜板控制装置的运转。数据接收装置包含摄像头和矩阵键盘23，摄像头或矩阵键盘23接受快递信息交由中央处理器处理并通过中央处理器控制柜板控制装置的运转，矩阵键盘23包含快递柜伸缩按钮按动按钮用以控制传动机构运转，进而控制快递柜伸缩。
作为可选地实施方式，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包含无线通信模块与用户终端，中央处理器本身包含随机数发生器，中央处理器通过无线通信模块与云端服务器交换数据，随机数发生器能产生随机密码，随机密码能通过无线通信模块传送数据给云端，用户终端与云端通讯。快递员联系输入询问收件人获取开启柜门的随机密码，快递员使用矩阵键盘23输入随机密码打开门外柜板；本装置的外柜板15在开启后一段时间会自动闭合，若外柜板15未闭合，中央处理器会通过云端提醒屋主以及时作出保护措施。
具体的，若舵机18开启外柜板15后，中央处理器会建立控制柜板状态变量以在一定间隔内检测舵机18是否自动关闭，控制柜板状态变量若未改变，中央处理器会通过云端发送数据到移动终端通知屋主外柜板15未关闭。
具体的，外柜板15的每次开启或闭合都会反转中央处理器中的控制柜板状态变量，中央处理器会在一段时间间隔之内不断检测控制柜板状态变量以确定外柜板15的闭合状态，(假如控制柜板状态变量为A，A只能为0或1，其中A＝1表示外柜板15为开启态，A＝0为关闭态)假设时间间隔为120秒，中央处理器检测到外柜板15开启之后的第120秒时刻A记录为开启态(A＝1)，中央处理器则会通过云端发送数据到移动终端，中央处理器会通过云端提醒屋主以及时作出保护措施(如通知邻居或者快递员手动关闭柜门或取走快递)，若A为关闭态(A＝0)，则不发送数据到移动终端。
本装置通过无线通信模块进行中央处理器与云端的数据交换，为使得无线通讯模块可以适配中央处理器与云端，需要在无线通信模块及中央处理器烧录相应的固件。
具体的，本装置无线通信模块采用ESP8266Wi-Fi模块或广和通G510 GPRS模块，若无线通信模块为ESP8266则需给ESP8266烧录ESP8266GAgent固件以实现上层应用到产品设备的双向数据通信；若无线通信模块为广和通G510GPRS则需给广和通G510GPRS烧录G510GAgent固件以实现上层应用到产品设备的双向数据通信。
具体的，本装置主控芯片型号为STM32F407ZGT6，该芯片内设置有随机数发生器(用于产生随机密码)；6个串口(USART1为调试串口；USART2连接摄像头模块、USART3连接无线通信模块、UART4连接串口显示屏模块；USART6连接蓝牙模块)；1个SDIO(用于连接SD/TF卡)；内置RTC时钟具体的，本装置的处理器中植入了基于嵌入式系统的专用操作系统μC/OS-II或RT-Thread配合嵌入式文件系统FatFs提供装置软件层面的支持。
具体的，本装置云端可采用机智云/百度云/阿里云等等，操作系统为μC/OS-II或者RT-Thread，存储文件系统为FatFs，存储文件系统嵌入操作系统内构成了整个软件系统。
具体的，舵机为高扭矩数字舵机，中央处理器通过I/O接口连接舵机。
作为可选地实施方式，参见图1、图2及图7，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包含访客数据采集系统，访客数据采集系统包含中央处理器、传感器、摄像机、触摸屏20与存储设备，传感器、触摸屏20与摄像机与中央处理器通讯，中央处理器能将接收到的数据打包传输入存储设备，触摸屏20能显示存储设备的存储数据。其采用STM32F4作为中央处理器，以openmv3摄像头、应变式电阻传感器为外围器件，以及基于嵌入式系统的专用操作系统构成了访客数据的自动采集，将摄像头发来的身高数据及照片，门脚垫发过来的体重数据，以及主控MCU自身的RTC时钟生成的到访时间数据打包成组，存放在SD/TF卡(存储介质)中。
具体的，通过操作门内侧的触控屏，可查看历史访客记录，快递外卖签收记录；可设置日期时间；可查看与门脚垫的蓝牙连接情况、查看无线通信设备的连接情况；可打开关闭外门挡板；可预先输入要签收的快递单号。
具体的，显示屏模块为TJC1060X570_011C。
作为可选地实施方式，参见图1、图2及图7，传感器包含第一传感器与第二传感器，第一传感器用于感知传感器感知范围内有无人体，第二传感器位于第一传感器的感知范围的地面，第二传感器用于感知人体的体重数据。第一传感器为人体探测仪，例如激光测距或超声波传感器，第二传感器为称重地垫，门体1的外侧门板上开设有探测仪孔22及摄像头孔23，人体探测仪探测到人体时能通过中央处理器控制摄像头对访客进行拍照、身高测量以及记录该时刻称重地垫称重值，探测仪的探头设置在探测仪孔中且探测仪的探朝向门外侧，探测仪对应一探测区域用于探测人体，摄像头对准探测仪探测区域蓝牙模块联通称重地垫及中央处理器，称重地垫能将检测到的体重数据通过蓝牙模块传送至中央处理器，称重地垫覆盖探测仪对应探测区域的地面。
具体的，称重地垫内置芯片为STC89C52+HC05蓝牙模块，其中蓝牙模块为HC-05，STC89C52通过串口连接着HC05模块用于和主控芯片互相通信。
具体的，人体探测仪探测距离为39-41cm，人体探测仪包含激光测距：TFMiniLiDAR或超声波：HC-SR04。
具体的，摄像头为openmv3，摄像头的安装位置为固定值(距离下门框1.6m)，摄像头对准探测仪探测区域对准水平方向。
本发明还提供了一种通过家门接收快递的方法，该方法包括以下操作步骤：
S1：在家门中设置容纳快递的可伸缩柜体；
S2：快递员输入开启柜体的相关信息以打开柜体；
S3：快递员调整可伸缩柜体的容积以使得柜体容纳快件；
S4：快递员关闭柜体完成快递派送。
本装置可以通过以下两种方法签收快递：
方法一： 则给户主移动设备推送警告消息；
方法二： 则给户主移动设备推送警告消息。
签收快递签收方法具体如下，屋主提前输入运单号运单号录入系统中，门体外侧上设置有摄像头和矩阵键盘23，快递员可以通过摄像头扫描快递码或通过矩阵键盘23输入快递单号开启柜体；之后舵机18开启外柜板15，舵机18会在一定时间间隔后自动关闭外柜板15，当控制柜板闭合的舵机18没有闭合(即中央处理器内部彼状态变量A为1)时，中央处理器会通过云端发送数据到移动终端，使得屋主可以及时作出保护措施，收件人回家后，可以直接通过输入随机密码打开外柜板15取出快递，也可以通过打开内柜板19取件；
或中央处理器通过无线通信模块与云端服务连接，将中央处理器产生的随机密码发送到收件人手机上，派件人根据收件人联系获取随机密码并通过键盘输入提供的密码打开收缩柜门放置快递，之后舵机18开启外柜板15，舵机18会在一定时间间隔后自动关闭外柜板15，当控制柜板闭合的舵机18没有闭合(即中央处理器内部彼状态变量A为1)时，中央处理器会通过云端发送数据到移动终端，使得屋主可以及时作出保护措施，收件人回家后，可以直接通过输入随机密码打开外柜板15取出快递，也可以通过打开内柜板19取件；
当遇到收取外卖或其他物品的情况时，位于屋内的接收人告知送件员开柜的随机密码，送件人开外柜板15放置外卖或物品，接收人在家中开启内门板19取物。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，其特征在于，包括门体(1)以及设置在所述门体(1)内的用于盛放物品的腔体，所述腔体朝向所述门体(1)外侧方向设置有能开合的柜板，当所述柜板打开时，能够在所述腔体内拿取物品；
所述门体(1)外侧设置有数据接收装置，所述门体(1)内设置有柜板控制装置，所述柜板能在所述柜板控制装置的控制下开启/关闭所述腔体，所述数据接收装置能提供改变所述柜板控制装置运转状态的指定信号；
所述腔体为伸缩式结构，所述腔体能沿所述腔体的深度方向伸缩以改变所述腔体的容积。
2.根据权利要求1所述的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，其特征在于，所述腔体包括柜体和至少一个与所述柜体嵌套的滑动结构，所述滑动结构能沿所述腔体的深度方向滑动移动从而实现所述腔体的伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，其特征在于，所述滑动结构包括框架、滑块(13)和条形孔(14)，所述条形孔(14)和所述滑块(13)分别位于所述柜体和所述框架上且所述条形孔(14)沿所述腔体的伸缩方向设置，所述滑块(13)穿过所述条形孔(14)从而使所述柜体和所述框架相连。
4.根据权利要求2所述的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，其特征在于，所述柜体外侧还设置有伸缩架(3)，所述伸缩架(3)包括多个伸缩连杆(4)及转轴(5)，所述伸缩连杆(4)相互连接构成至少一个菱形结构，所述伸缩连杆(4)的连接处设置有所述转轴(5)，所述伸缩连杆(4)能以所述转轴(5)为圆点转动使得所述菱形结构沿所述伸缩架(3)的长度方向上拉伸或缩合。
5.根据权利要求4所述的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，其特征在于，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包括传动结构，所述传动结构与所述伸缩架(3)相连，用于控制所述伸缩架(3)的伸缩；
所述传动结构包括驱动件、螺旋传动结构和外壳，所述螺旋传动结构设置于所述外壳内，所述驱动件与所述螺旋传动结构相连接，所述螺旋传动结构能将所述驱动件转轴(5)的旋转运动转换成竖直方向的直线运动，所述伸缩架(3)与所述螺旋传动结构的直线运动部件相连接。
6.根据权利要求5所述的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，其特征在于，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包括中央处理器，所述数据接收装置用于接受外界特定信息，所述数据接收装置、所述传动结构及所述柜板控制装置连接所述中央处理器，所述中央处理器能控制所述传动结构及所述柜板控制装置的运转。
7.根据权利要求6所述的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，其特征在于，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包含无线通信模块与用户终端，所述中央处理器包含随机数发生器，所述中央处理器通过所述无线通信模块与云端服务器交换数据，所述随机数发生器能产生随机密码，所述随机密码能通过所述无线通信模块传送数据给云端，所述用户终端与云端通讯。
8.根据权利要求1所述的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，其特征在于，该物品自动签收及访客数据采集防盗门还包含访客数据采集系统，所述访客数据采集系统包含中央处理器、传感器、摄像机、触摸屏(20)与存储设备，所述传感器、所述触摸屏(20)、所述摄像机与所述中央处理器通讯，所述中央处理器能将接收到的数据打包传输入所述存储设备，所述触摸屏(20)能显示所述存储设备的数据。
9.根据权利要求8所述的一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，其特征在于，所述传感器包含第一传感器与第二传感器，所述第一传感器用于感知所述传感器感知范围内有无人体，所述第二传感器位于所述第一传感器的感知范围的地面，所述第二传感器用于感知人体的体重数据。
10.一种通过家门接收快递的方法，其特征在于，包括以下内容：
S1：在家门中设置容纳快递的可伸缩柜体；
S2：快递员输入开启柜体的相关信息以打开柜体；
S3：快递员调整可伸缩柜体的容积以使得柜体容纳快件；
S4：快递员关闭柜体完成快递派送。
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