CN109025718A - 一种可远程收取快递的物联网防盗门及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防盗门技术领域，且公开了一种远程收取快递的物联网防盗门及其系统，包括防盗门本体，所述防盗门本体的正面固定安装有密码键盘，所述防盗门本体的内部开设有收取槽，电子门用于自动封闭和打开该收取槽，所述防盗门本体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部与收取槽相通，安装槽内设置驱动装置，所述防盗门本体的正面且位于密码键盘的顶部固定安装有摄像头，该物联网防盗门还包括物联网通信模块、一次性密码生成器、MCU模块、电机驱动模块、电池供电和控制电路、FLASH存储器。

Description

一种可远程收取快递的物联网防盗门及其系统

技术领域

本发明涉及防盗门技术领域，具体为一种可远程收取快递的物联网防盗门及其物联网系统。

背景技术

现在家庭用防盗门的发展趋势主要体现在其关键部件的智能化，其中包括已经开始广泛使用的各类电子防盗锁，如指纹、密码、IC卡锁等。随着技术的进步，特别是物联网的发展，防盗门除了用智能锁具代替传统的机械锁具外，还具有安防保卫、家电控制和视频监控等功能，并且与智能家居系统结合，能够实现联网报警、数据传输和远程控制等应用，这些都是智能化的体现。

随着物流业的快速发展，网上购物成为大多数人的选择，然而很多情况下快递员配送快递时会碰到收件人不在家的情况，特别是很多用户习惯以家庭作为收件地址，这样经常会导致在工作时间快递员前来投递而家中无人的现象。这样会延误快递包裹收货的时间，有时候快递员会把快递包裹送到小区附近的寄存点或者是快递柜，但是这也增加了快递包裹损坏丢失的概率，而且快递员需要多次与收件人联系，收件人回家后还需要自行前去取回，浪费了快递员和收件人自己的时间和精力，导致配送快递效率低下，增加了物流环节的人力和设备成本。故而，希望提出一种能够在收件人的控制下远程收取快递的物联网防盗门，以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种远程收取快递的物联网防盗门及其物联网系统，该防盗门具备物联网通信功能，可在收件人控制下远程收取快递。

(二)技术方案

为实现上述可自动收取快递的目的，本发明提供如下技术方案：

一种远程收取快递的物联网防盗门，包括防盗门本体，防盗门本体的正面固定安装有密码键盘，其特征在于，防盗门本体的正面固定安装有摄像头，防盗门本体上开设有贯通防盗门内、外侧的收取槽，电子门用于自动封闭和打开该收取槽；防盗门本体的内部开设有安装槽，安装槽的内部与收取槽相通，安装槽的内壁固定安装有驱动装置，驱动装置的一侧固定连接转轴的一端，转轴的另一端依次穿过滑动齿杆和固定块，转轴在与滑动齿杆对应的部位具有一圈齿轮，该圈齿轮与滑动齿杆相啮合，转轴在转动时通过该圈齿轮带动滑动齿杆上下滑动，滑动齿杆的顶部设置有第一连接板，滑动齿杆的底部设置有第二连接板，第一连接板的底部固定连接有均匀分布的连接杆，安装槽的内壁固定连接有缓冲板，缓冲板的底部固定连接有均匀分布的限位弹簧，第一连接板的顶部与限位弹簧固定连接，第二连接板的底部且位于电子门的外部固定连接有均匀分布的拉杆，拉杆的外壁固定连接有两个连接块，连接块的内部开设有卡环，卡环的内壁与拉杆固定连接，连接块相对的一侧均与电子门固定连接，拉杆相背的一侧均固定连接有滑块，防盗门本体的内部开设有均匀分布的滑槽，滑槽的内部与安装槽相通，滑槽的内壁与滑块滑动连接；

所述远程收取快递的物联网防盗门还包括物联网通信模块、一次性密码生成器、MCU模块、电机驱动模块、电池供电和控制电路、FLASH存储器；所述物联网通信模块基于NB-IoT协议实现与快递收件人的手机的无线远程通信，并且所述物联网通信模块连接摄像头，将摄像头采集的画面上传给收件人的手机；所述摄像头还连接至FLASH存储器，将拍摄的画面保存于FLASH存储器；所述一次性密码生成器用于生成一次性密码，并且该一次性密码生成器连接密码键盘，接收密码键盘输入的验证密码，比较所述一次性密码与验证密码是否相符，若相符则向MCU模块输出密码验证成功的指令，若不相符则向密码键盘输出密码验证错误的指令；所述MCU模块连接一次性密码生成器，在从一次性密码生成器获得密码验证成功的指令之后，向电机驱动模块下达用于拉起和锁闭电子门的驱动指令；电机驱动模块根据该驱动指令向所述驱动装置发送控制信号，所述驱动装置基于控制信号带动所述转轴正转和反转；所述电池供电和控制电路包括可更换电池的电池仓以及供电控制电路，所述电池仓通过供电控制电路连接驱动装置、计时继电器、摄像头、密码键盘、物联网通信模块、一次性密码生成器、MCU模块、电机驱动模块以及FLASH存储器。

优选的是，所述防盗门本体的内部设置有计时继电器，用于控制驱动装置的启停；所述滑动齿杆滑动到将电子门完全拉起后，计时继电器控制驱动装置停止工作，同时开始计时；到达预定的计时时长，计时继电器启动驱动装置带动滑动齿杆反方向滑动，从而锁紧电子门；所述电机驱动模块向所述计时继电器发送启停控制信号，使计时继电器根据该启停控制信号控制驱动装置转动的启动和停止以及进行计时。

优选的是，所述一次性密码生成器根据其自身与收件人的手机共享的ID号以及当前时间窗序号，生成所述一次性密码。

优选的是，所述固定块的内部固定安装有轴承，轴承的内壁与转轴滚动连接。

优选的，所述连接杆的长度大于电子门的高度，且连接杆的数量为四个。

优选的，所述驱动装置包括马达、支撑杆和底座，底座的底部与安装槽固定连接，底座的顶部与支撑杆固定连接，支撑杆的顶端与马达固定连接，马达的输出轴与转轴固定连接。

优选的，所述连接块的内部开设有卡环，卡环的内壁与拉杆固定连接。

优选的，所述滑动齿杆的长度大于电子门的高度，滑动齿杆的外壁与连接杆之间存在间隙。

本发明还提供了一种远程收取快递的物联网防盗门系统，其特征在于，包括以上物联网防盗门以及收件人手机；所述物联网防盗门与手机之间共享ID号，并且手机与物联网防盗门的一次性密码生成器之间进行与一次性密码生成相关的信息同步；所述手机基于ID号以及当前时间窗序号，生成验证密码；所述物联网防盗门的一次性密码生成器基于ID号以及当前时间窗序号，生成一次性密码，并且比较该一次性密码与通过物联网防盗门的密码键盘输入的验证密码是否相符。

优选的是，所述手机以所述ID号、初始时间、当前时间以及时间窗长度进行哈希运算，生成一个6位-8位的验证密码；并且，所述一次性密码生成器以所述ID号、初始时间、当前时间以及时间窗长度进行哈希运算，生成一个6位-8位的一次性密码。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可远程收取快递的物联网防盗门及其系统，具备以下有益效果：

1、该可自动收取快递的防盗门，通过设置密码键盘，快递员可远程接收密码并在密码键盘上输入密码，此时驱动装置工作，带动转轴转动，当驱动滑动齿杆将电子门拉起后，计时继电器控制驱动装置停止工作，快递员可将快递放入门内，放好后，计时继电器控制驱动装置带动滑动齿杆锁紧电子门，方便了使用者使用，电子门采用上下拉动打开和封闭的方式，有效节约其运行空间，不易被卡住，通过设置限位弹簧，可减小电子门在移动时受到的冲击，延长寿命，通过设置滑块和滑槽，使电子门移动更加稳定，方便了使用者使用。

2、该可自动收取快递的防盗门，通过设置摄像头，可起到监视作用，基于NB-IoT协议实现与快递收件人的手机的无线远程通信，进行摄像头采集画面的传输，不需要再利用收件人家庭的路由器和宽带网络来提供联网，增强了通信的可靠性和独立性，并且具有通信能力强、功耗小的优点。

3、本发明对防盗门的各电路部件采用可更换的电池供电，并且通过供电通断控制最大程度节约耗电量，一次更换电池后使用时长可达一年以上。

4、该防盗门利用一次性密码器独立、非在线生成密码，密码不易被截获或者仿造，并且实现了一次一密的安全机制，提高了电子门打开过程中密码验证的可靠性、安全性。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明防盗门本体剖视图；

图3为本发明的转轴与滑动齿杆配合部位的局部示意图；

图4为本发明防盗门的电路结构示意图；

图5为本发明利用防盗门实现远程收取快递系统的架构示意图。

图中：1防盗门本体、2密码键盘、3收取槽、4安装槽、5摄像头、6电子门、7驱动装置、8滑动齿杆、9固定块、10转轴、11轴承、12第一连接板、13第二连接板、14连接杆、15缓冲板、16限位弹簧、17拉杆、18连接块、19滑块、20滑槽、21物联网通信模块、22一次性密码生成器、23MCU模块、24电机驱动模块、25电池供电和控制电路、26FLASH存储器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明首先提供了一种远程收取快递的物联网防盗门，包括防盗门本体1；防盗门本体1的正面固定安装有密码键盘2，通过设置密码键盘2，快递员可将远程接收的收件人(也就是安装本防盗门的家庭的成员)提供的密码在密码键盘2上输入进行验证。在密码验证通过之后，为了使快递员能够将快递包裹由防盗门外侧置入防盗门内侧，防盗门本体1上开设有贯通防盗门内、外侧的收取槽3，该收取槽3的尺寸设计为与常规的中号快递包裹箱的尺寸匹配，可以容纳绝大多数家庭常见物品的快递包裹穿过，同时人体无法经由如此小的空间侵入防盗门内侧，例如，将收取槽的长度为四十八厘米，且收取槽3的宽度为三十二厘米，并且，电子门6用于自动封闭和打开该收取槽3。防盗门本体1的正面且位于密码键盘2的顶部固定安装有摄像头5，通过设置摄像头5，可起到监视作用。

参见图2，防盗门本体1的内部开设有安装槽4，安装槽4的内部与收取槽3相通。安装槽4的内壁固定安装有驱动装置7，驱动装置7包括马达、支撑杆和底座，底座的底部与安装槽4的安装槽面固定连接，底座的顶部与支撑杆固定连接，支撑杆的顶端与马达固定连接。驱动装置7的一侧连接有转轴10，驱动装置7通过马达的输出轴与转轴10的一端固定连接，转轴10的另一端端依次穿过滑动齿杆8和固定块9，转轴10延伸至固定块9的外部，固定块9的内部固定安装有轴承11，轴承11的内壁与转轴10滚动连接。安装槽4的内部设置有滑动齿杆8，如图3所示，转轴10在与滑动齿杆8对应的部位具有一圈齿轮，该圈齿轮与滑动齿杆8相啮合。当验证密码正确之后，此时驱动装置7启动工作，带动转轴10转动，转轴10通过该圈齿轮带动滑动齿杆8上下滑动。安装槽4的内部设置有电子门6的容纳空间，且滑动齿杆8的长度大于电子门6的高度。滑动齿杆8的顶部设置有第一连接板12，第一连接板12的底部与滑动齿杆8接触，滑动齿杆8的底部设置有第二连接板13，第二连接板13的顶部与滑动齿杆8接触，第一连接板12的底部固定连接有均匀分布的连接杆14，滑动齿杆8的外壁与连接杆14之间存在间隙，连接杆14的长度大于电子门6的高度，且连接杆14的数量为四个，第二连接板13的顶部与连接杆14固定连接，安装槽4的内壁固定连接有缓冲板15，缓冲板15的底部固定连接有均匀分布的限位弹簧16，第一连接板12的顶部与限位弹簧16固定连接，第二连接板13的底部且位于电子门6的外部固定连接有均匀分布的拉杆17，拉杆17的外壁固定连接有两个连接块18，连接块18的内部开设有卡环，卡环的内壁与拉杆17固定连接，连接块18相对的一侧均与电子门6固定连接，拉杆17相背的一侧均固定连接有滑块19，防盗门本体1的内部开设有均匀分布的滑槽20，滑槽20的内部与安装槽4相通，滑槽20的内壁与滑块19滑动连接。通过设置第一连接板12和第二连接板13与滑动齿杆8的连接，通过滑动齿杆8的滑动可实现电子门6的上下移动；通过设置限位弹簧16，可减小电子门6在移动时受到的冲击，延长寿命，通过设置滑块19和滑槽20，使电子门6移动更加稳定，增加了电子门6反复开关后的耐用性。

防盗门本体1的内部设置有计时继电器，用于控制驱动装置的启停。当滑动齿杆8滑动到将电子门6完全拉起后，计时继电器控制驱动装置7停止工作，同时开始计时；快递员可将快递放入门内，放好后，到达预定的计时时长(一般可以设为20秒)，计时继电器启动驱动装置7带动滑动齿杆8反方向滑动，从而锁紧电子门6。

图4示出了本发明所述远程收取快递的物联网防盗门的电路结构示意图。该防盗门还包括物联网通信模块21、一次性密码生成器22、MCU模块23、电机驱动模块24、电池供电和控制电路25、FLASH存储器26。

所述物联网通信模块21基于NB-IoT(窄带物联网)协议实现与快递收件人的手机的无线远程通信，进行上下行数据传输；NB-IoT是一种窄带蜂窝通信技术，具有信号覆盖与接入能力强、通信延时小、设备成本价格低、低设备功耗和网络架构优化的特点；NB-IoT协议可以在室内实现良好信号覆盖，比一般的3G和4G协议提升了20dB的信号增益，并且NB-IoT设备功耗非常小，在电池供电的情况下设备续航时间可达几年；物联网通信模块21基于NB-IoT协议可以直接与提供NB-IoT接入覆盖的蜂窝基站建立通信连接，并且通过蜂窝基站的转发与收件人的手机实现上下行数据通信，这样不需要再利用收件人家庭的路由器和宽带网络来提供联网，增强了通信的可靠性和独立性。所述物联网通信模块21连接摄像头5，将摄像头5采集的画面上传给收件人的手机。摄像头5还连接至FLASH存储器26，将拍摄的画面保存于FLASH存储器26，以备存档和查看。

一次性密码生成器22根据自身与收件人的手机共享的ID号以及当前时间窗序号，生成一次性密码；并且，该一次性密码生成器22连接密码键盘2，接收快递员通过密码键盘2输入的验证密码；一次性密码生成器22比较该一次性密码与验证密码是否相符；若相符则向MCU模块23输出密码验证成功的指令，使MCU模块23启动对电子门6的驱动控制；若不相符则向密码键盘2输出密码验证错误的指令，密码键盘2内置扬声器或者提示灯，根据该密码验证错误的指令密码键盘2发出表示密码错误的提示音，或者使提示灯进行表示密码错误的闪烁提示。

MCU模块23连接一次性密码生成器22，在从一次性密码生成器22获得密码验证成功的指令之后，MCU模块23向电机驱动模块24下达用于拉起和锁闭电子门6的驱动指令；电机驱动模块24根据该驱动指令向驱动装置7发送控制信号，驱动装置7的马达基于控制信号正转和反转，再通过传动使电子门6向上拉起或者向下锁紧；并且，电机驱动模块24还根据该驱动指令向所述计时继电器发送启停控制信号，使计时继电器根据该启停控制信号控制驱动装置转动的启动和停止以及进行计时。MCU模块23还连接密码键盘2，以便在密码键盘2操作下实现自身休眠状态的激活。

为了避免对防盗门采用市电供电所带来电路施工改造方面的繁琐工序，本发明对防盗门的各电路部件采用可更换的电池供电。电池供电和控制电路25包括可更换电池的电池仓以及供电控制电路，并且电池仓通过供电控制电路连接驱动装置7的马达、计时继电器以及摄像头5、密码键盘2、物联网通信模块21、一次性密码生成器22、MCU模块23、电机驱动模块24以及FLASH存储器26。本发明仅MCU模块23以及密码键盘2保持常态供电，而供电控制电路用于在MCU模块23的指令下，控制对马达、计时继电器、摄像头5、物联网通信模块21、一次性密码生成器22、电机驱动模块24以及FLASH存储器26供电的通断；当需要执行某项工作时，供电控制电路控制为该项工作相关的电路部件供电，而当不需要工作时，供电控制电路控制断开电路部件的供电，以最大限度节省电力，延长电池使用时间，减少电池替换次数。具体来说，在绝大多数无需向防盗门内放置快递的待机时间段，供电控制电路完全断开马达、计时继电器、摄像头5、物联网通信模块21、一次性密码生成器22、电机驱动模块24以及FLASH存储器26供电，且MCU模块23也处于低功耗的休眠状态；当快递员需要向防盗门内放置快递时，快递员可以按下密码键盘2的任一按键而激活MCU模块23；MCU模块23激活后，首先通过供电控制电路启动对摄像头5、物联网通信模块21、一次性密码生成器22以及FLASH存储器26供电，从而利用摄像头5采集快递员的画面并通过物联网通信模块21上传给收件人的手机，供收件人进行快递员身份的验证；并且摄像头5对快递员整个投递过程拍摄并存档于FLASH存储器26；一次性密码生成器22工作后从MCU模块的计时器获取当前时间，计算当前时间窗序号，根据当前时间窗序号以及一次性密码生成器22内置的ID号来生成一次性密码；当一次性密码生成器22验证快递员输入的验证密码与一次性密码相符后MCU模块23又控制对马达、计时继电器以及电机驱动模块24供电，完成对电子门6向上拉起、快递员放置快递包裹、电子门6向下锁紧的工作过程。待电子门6重新向下锁紧的过程完毕后，经过预定的延时之后，MCU模块23控制切断对上述各电路模块的供电，然后MCU模块23自身转入休眠状态。

图5是本发明利用所述物联网防盗门实现的远程收取快递系统的架构示意图，包括所述物联网防盗门D、收件人手机M；其中，收件人(也就是安装本防盗门的家庭的成员)的手机M上可以安装本防盗门配套的APP。物联网防盗门D的一次性密码生成器22内置有每个防盗门独一无二的一个ID号，并且用户购买防盗门后可以获得防盗门说明书上印制的一个二维码，该二维码存储了该ID号，收件人手机M可以通过APP扫码该二维码从而获得并在手机M上记录所述ID号，实现了防盗门D与手机M之间共享该ID号。并且，手机M与防盗门D的一次性密码生成器22可以通过物联网通信模块21建立通信连接，一次性密码生成器22与手机M的APP之间进行与一次性密码生成相关的信息同步，包括同步用于一次性密码生成的初始时间、时间窗长度以及最大有效时间。

在利用本系统实现远程快递接收时，快递员可以与收件人通过电话联系，首先进行快递员身份的核验，快递公司在投递快递包裹之前都会把运单号、快递员姓名、工号、联系电话等信息预先短信或者网络通知给收件人，因此收件人可以要求快递员在电话中提供以上信息的任意一项或者多项进行验证；另外，快递员也可以通过点击密码键盘2任一按键而激活防盗门D，进而通过防盗门D的摄像功能，采集快递员的画面并通过物联网通信模块21上传给收件人手机M，收件人可以利用快递员画面直观可视地验证其身份，例如观察快递员是否穿着工服、是否持有快递包裹、是否存在可疑表现等。

在验证快递员身份可信之后，收件人通过操作手机M的APP生成一个验证密码，具体来说，手机M判断当前时间是否超出最大有效时间，若超出最大有效时间则进行报错，提示收件人将手机M与一次性密码生成器22再次建立通信连接以重新执行信息同步；如果没有超出最大有效时间，手机M的APP以所述ID号、初始时间、当前时间以及时间窗长度进行哈希运算，生成一个6位-8位的验证密码，哈希运算公式可以表示为其中Password1为所述验证密码，HMAC表示执行哈希运算，ID表示所述ID号，T表示当前时间，T0表示初始时间，Tw表示时间窗长度，其取值范围限定在30秒-60秒的区间内，计算所得值即为所述当前时间窗序号，Truncate表示将HMAC运算产生的一串数字截断为密码规定的6-8位。收件人将手机M显示的该验证密码通过电话或者短消息告知快递员，或者，收件人可以将手机M显示的验证密码联网上传到快递公司的运营平台，再由快递公司平台通过其内部终端机下发给快递员；快递员可以利用密码键盘2输入该验证密码。一次性密码生成器22同样以所述ID号、初始时间、当前时间以及时间窗长度进行哈希运算，生成一个6位-8位的验证密码，即所述一次性密码；一次性密码生成器22比较该一次性密码与快递员输入的验证密码是否相符，若相符则输出密码验证成功的指令，从而启动对电子门的开闭控制程序，若不相符则进行错误提示。可见，在以上密码验证过程中，一次性密码生成器22独立生成一次性密码并与快递员输入的验证密码进行比对，并不需要连线与收件人的手机M进行交互，从而增大了安全性，避免了密码被拦截或远程仿冒的风险。由于每次使用时当前时间会随之变化，因此每一次产生的用于验证的密码都是不一样的，使用过的密码不能下一次重复验证，实现了一次一密的安全机制。密码键盘2可以限定允许输入错误验证密码的最大次数，从而防止有人采用重复输入验证密码的暴力破解方式来打开电子门。并且，在电子门打开到再次锁闭的全过程由摄像头进行监视拍摄，进一步增大了安全性，当发生问题时可以通过回放录像追溯原因和责任人。

可见，本发明提供了一种安全、方便的远程收取快递的物联网防盗门及其系统。在防盗门的结构设计方面，本发明设置了用于放置快递包裹的收取槽以及可以自主驱动打开和封闭该收取槽的电子门及其驱动机构，其中电子门采用上下拉动打开和封闭的方式，有效节约其运行空间，不易被卡住，电子门滑动稳定，且不受冲击，延长了使用寿命。本发明基于NB-IoT协议实现与快递收件人的手机的无线远程通信，进行摄像头采集画面的传输，不需要再利用收件人家庭的路由器和宽带网络来提供联网，增强了通信的可靠性和独立性，并且具有通信能力强、功耗小的优点。为了避免对防盗门采用市电供电所带来电路施工改造方面的繁琐工序，本发明对防盗门的各电路部件采用可更换的电池供电，并且通过供电通断控制最大程度节约耗电量，一次更换电池后使用时长可达一年以上。在密码验证方面，该防盗门利用一次性密码器独立、非在线生成密码，密码不易被截获或者仿造，并且实现了一次一密的安全机制，提高了电子门打开过程中密码验证的可靠性、安全性。

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滑动齿杆滑动齿杆滑动齿杆滑动齿杆滑动齿杆滑动齿杆需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种远程收取快递的物联网防盗门，包括防盗门本体，防盗门本体的正面固定安装有密码键盘，其特征在于，防盗门本体的正面固定安装有摄像头，防盗门本体上开设有贯通防盗门内、外侧的收取槽，电子门用于自动封闭和打开该收取槽；防盗门本体的内部开设有安装槽，安装槽的内部与收取槽相通，安装槽的内壁固定安装有驱动装置，驱动装置的一侧固定连接转轴的一端，转轴的另一端依次穿过滑动齿杆和固定块，转轴在与滑动齿杆对应的部位具有一圈齿轮，该圈齿轮与滑动齿杆相啮合，转轴在转动时通过该圈齿轮带动滑动齿杆上下滑动，滑动齿杆的顶部设置有第一连接板，滑动齿杆的底部设置有第二连接板，第一连接板的底部固定连接有均匀分布的连接杆，安装槽的内壁固定连接有缓冲板，缓冲板的底部固定连接有均匀分布的限位弹簧，第一连接板的顶部与限位弹簧固定连接，第二连接板的底部且位于电子门的外部固定连接有均匀分布的拉杆，拉杆的外壁固定连接有两个连接块，连接块的内部开设有卡环，卡环的内壁与拉杆固定连接，连接块相对的一侧均与电子门固定连接，拉杆相背的一侧均固定连接有滑块，防盗门本体的内部开设有均匀分布的滑槽，滑槽的内部与安装槽相通，滑槽的内壁与滑块滑动连接；

所述远程收取快递的物联网防盗门还包括物联网通信模块、一次性密码生成器、MCU模块、电机驱动模块、电池供电和控制电路、FLASH存储器；所述物联网通信模块基于NB-IoT协议实现与快递收件人的手机的无线远程通信，并且所述物联网通信模块连接摄像头，将摄像头采集的画面上传给收件人的手机；所述摄像头还连接至FLASH存储器，将拍摄的画面保存于FLASH存储器；所述一次性密码生成器用于生成一次性密码，并且该一次性密码生成器连接密码键盘，接收密码键盘输入的验证密码，比较所述一次性密码与验证密码是否相符，若相符则向MCU模块输出密码验证成功的指令，若不相符则向密码键盘输出密码验证错误的指令；所述MCU模块连接一次性密码生成器，在从一次性密码生成器获得密码验证成功的指令之后，向电机驱动模块下达用于拉起和锁闭电子门的驱动指令；电机驱动模块根据该驱动指令向所述驱动装置发送控制信号，所述驱动装置基于控制信号带动所述转轴正转和反转；所述电池供电和控制电路包括可更换电池的电池仓以及供电控制电路，所述电池仓通过供电控制电路连接驱动装置、计时继电器、摄像头、密码键盘、物联网通信模块、一次性密码生成器、MCU模块、电机驱动模块以及FLASH存储器。

2.根据权利要求1所述的远程收取快递的物联网防盗门，其特征在于，所述防盗门本体的内部设置有计时继电器，用于控制驱动装置的启停；所述滑动齿杆滑动到将电子门完全拉起后，计时继电器控制驱动装置停止工作，同时开始计时；到达预定的计时时长，计时继电器启动驱动装置带动滑动齿杆反方向滑动，从而锁紧电子门；所述电机驱动模块向所述计时继电器发送启停控制信号，使计时继电器根据该启停控制信号控制驱动装置转动的启动和停止以及进行计时。

3.根据权利要求2所述的远程收取快递的物联网防盗门，其特征在于，所述一次性密码生成器根据其自身与收件人的手机共享的ID号以及当前时间窗序号，生成所述一次性密码。

4.根据权利要求3所述的远程收取快递的物联网防盗门，其特征在于，所述固定块的内部固定安装有轴承，轴承的内壁与转轴滚动连接。

5.根据权利要求4所述的远程收取快递的物联网防盗门，其特征在于，所述连接杆的长度大于电子门的高度，且连接杆的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的远程收取快递的物联网防盗门，其特征在于，所述驱动装置包括马达、支撑杆和底座，底座的底部与安装槽固定连接，底座的顶部与支撑杆固定连接，支撑杆的顶端与马达固定连接，马达的输出轴与转轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的远程收取快递的物联网防盗门，其特征在于，所述连接块的内部开设有卡环，卡环的内壁与拉杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的远程收取快递的物联网防盗门，其特征在于，所述滑动齿杆的长度大于电子门的高度，滑动齿杆的外壁与连接杆之间存在间隙。

9.一种远程收取快递的物联网防盗门系统，其特征在于，包括以上任意一项权利要求所述的物联网防盗门，以及收件人手机；所述物联网防盗门与手机之间共享ID号，并且手机与物联网防盗门的一次性密码生成器之间进行与一次性密码生成相关的信息同步；所述手机基于ID号以及当前时间窗序号，生成验证密码；所述物联网防盗门的一次性密码生成器基于ID号以及当前时间窗序号，生成一次性密码，并且比较该一次性密码与通过物联网防盗门的密码键盘输入的验证密码是否相符。

10.根据权利要求9所述的远程收取快递的物联网防盗门系统，其特征在于，所述手机以所述ID号、初始时间、当前时间以及时间窗长度进行哈希运算，生成一个6位-8位的验证密码；并且，所述一次性密码生成器以所述ID号、初始时间、当前时间以及时间窗长度进行哈希运算，生成一个6位-8位的一次性密码。