CN208110704U - 智能门及智能门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能门及智能门系统，涉及智能控制技术领域，该智能门包括门本体和设置在门本体上的投放门和智能控制装置；投放门设置在门本体的外侧，且与门本体活动连接；投放门配置有电子锁；智能控制装置包括控制器，以及与控制器连接的无线网络模块和电子锁驱动模块；电子锁驱动模块与电子锁连接；无线网络模块与外部终端网络连接。本实用新型提供的智能门及智能门系统，使得外部终端的用户能够及时获知投放门的开启情况，当上述智能箱体用于接收快递时，使用户能够及时接收到快递员配送的快递，不仅避免了快递员重新配送的情况，也有助于提高用户的体验度。

Description

智能门及智能门系统

技术领域

本实用新型涉及智能控制的技术领域，尤其是涉及一种智能门及智能门系统。

背景技术

当前物流行业中，快递的收取和寄出通常需要通过人工取件或者人工配送的方式完成，用户在收取或者寄出时，往往需要和快递工作人员当面接洽，以完成快递收取或者寄出的相关事宜，特别是快递的收取过程，当用户不在家或者不方面当面签收时，往往需要快递人员重新选择合适的时间进行派送，不仅消耗了大量的人工成本，也增加了快递员的工作量，同时，用户由于无法及时收取到快递，也严重地降低了用户的体验度。

针对上述用户无法及时收取到快递，导致用户的体验度较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能门及智能门系统，以缓解由于用户无法及时收取到快递，导致用户体验度较低的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种智能门，该智能门包括门本体，以及设置在门本体上的投放门和智能控制装置；投放门设置在门本体的外侧，且与门本体活动连接；投放门配置有电子锁；智能控制装置包括控制器，以及与控制器连接的无线网络模块和电子锁驱动模块；其中，电子锁驱动模块与电子锁连接；无线网络模块与外部终端网络连接，用于接收外部终端下发的开锁指令，并将开锁指令发送至控制器；控制器用于接收开锁指令，当预先保存的开锁信息中有与接收到的开锁指令匹配的信息时，向电子锁驱动模块发送驱动信号，以驱动电子锁开启；控制器还用于当电子锁开启时，通过无线网络模块向外部终端发送开启信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述智能门还包括与投放门匹配的置物装置，用于放置通过投放门投放的物品。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述主箱体的外表面设置有智能箱体的图形编码信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述智能控制装置还包括与控制器连接的传感器组件，控制器还设置有与传感器组件匹配的传感器接口。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述传感器组件包括与控制器连接的计量传感器；计量传感器设置置物装置的底面，用于计量物品，并将物品的计量信息发送至控制器；控制器还用于接收计量信息，并通过无线网络模块将计量信息发送至外部终端。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述传感器组件包括与控制器连接的人体感应传感器；人体感应传感器的感应器件设置在门本体的外侧，用于感应靠近门本体的人体，产生感应信号，并将感应信号发送至控制器，以触发智能控制装置启动。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述门本体还设置有与控制器连接的人机交互模块，人机交互模块包括液晶显示屏，液晶显示屏嵌装在门本体上；控制器还用于通过液晶显示屏显示传感器组件的参数。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述智能控制装置还包括与控制器连接的射频识别模块；控制器还用于通过射频识别模块与外部智能设备进行通信。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述智能控制装置还包括电源模块；电源模块用于给智能控制装置供电。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种智能门系统，该智能门系统包括外部终端，还包括上述第一方面所述的智能门；其中，外部终端与智能门无线通信。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种智能门及智能门系统，通过在门本体设置投放门和智能控制装置，使该智能门可以通过智能控制装置与外部终端网络连接，进而接收外部终端下发的开锁指令，使得智能控制装置在接收到的开锁指令时，与预先保存的开锁信息进行匹配，以判断是否进行开启投放门，当投放门开启后，该智能控制装置还可以向外部终端发送开启信号，使得外部终端的用户能够及时获知投放门的开启情况，进一步，当上述智能箱体用于接收快递时，使用户能够及时接收到快递员配送的快递，不仅避免了快递员重新配送的情况，也有助于提高用户的体验度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种智能控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种智能门的使用示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种智能控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种置物装置的外形结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种置物装置设置在门本体的内侧的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种置物装置设置在门本体的外侧的示意图。

图标：10-控制器；20-无线网络模块；30-电子锁驱动模块；40-传感器组件；50-人机交互模块；60-射频识别模块；70-电源模块；400-主箱体；401-箱门；402-电子锁；403-图形编码信息；404-人体感应传感器；501-液晶显示屏；600-门本体；601-置物装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，快递员在进行快递派送时，当用户不在家或者不方面当面签收时，往往需要快递人员重新选择合适的时间进行派送，不仅增加了快递员的工作量，用户也由于无法及时收取到快递导致体验度较低。基于此，本实用新型实施例提供了一种智能门及智能门系统，以减轻快递员重新进行派送的工作量，以提高用户的体验度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种智能箱体进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供了一种智能门，该智能门包括门本体，以及设置在门本体上的投放门和智能控制装置；投放门设置在门本体的外侧，且与门本体活动连接；投放门配置有电子锁；智能控制装置包括控制器，以及与控制器连接的无线网络模块和电子锁驱动模块；其中，电子锁驱动模块与电子锁连接。

如图1所示的一种智能控制装置的结构示意图，该智能控制装置包括控制器10，以及与控制器10连接的无线网络模块20和电子锁驱动模块30；其中，电子锁驱动模块与前述电子锁(图1中未示出)连接。

具体实现时，无线网络模块与外部终端网络连接，用于接收外部终端下发的开锁指令，并将所锁指令发送至控制器；控制器用于接收开锁指令，当预先保存的开锁信息中有与接收到的开锁指令匹配的信息时，向电子锁驱动模块发送驱动信号，以驱动电子锁开启；控制器还用于当电子锁开启时，通过无线网络模块向外部终端发送开启信号。

在实际使用时，上述投放门与门本体的可活动连接可以是铰接，以而可以是滑动连接，上述电子锁可以设置在投放门的侧边；进一步，上述投放门的大小和位置可以根据用户的实际使用情况进行设置，以方便用户进行投放物品或者取出物品。本实用新型实施例提供的智能门还可以设置在公司、邮局等办公场所收取指定的物品，如快递、报纸等。进一步，上述无线网络模块连接的外部终端，可以包括智能手机、平板电脑等能够连网的智能终端。

具体实现时，上述无线网络模块可以包括WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)模块、NB-IOT模块或eMTC模块中的一种或多种。其中，NB-IOT(Narrow Band Internet ofThings，窄带物联网)模块消耗大约180KHz的带宽，可直接部署于GSM(Global System forMobile Communication，全球移动通信系统)网络、UMTS(Universal MobileTelecommunications System，通用移动通信系统)网络或LTE(Long Term Evolution，长期演进)网络；eMTC是LTE-M(LTE-Machine-to-Machine)的一种名称，是基于LTE演进的物联网技术，能够基于现有的LTE载波满足物联网设备需求。在实际使用时，可以根据实际的使用场景选择合适的模块进行连网，以使上述智能门与外部终端进行连网通信。

以上述智能门收取快递为例进行说明，图2示出了一种智能门的使用示意图，此时，该外部终端可以包括用户的智能手机，如用户本人或者用户家人使用的智能手机，还可以包括快递员等服务人员使用的智能手机。

具体实现时，上述智能控制装置通过无线网络模块连网后，可以与智能手机通过云端和物联网平台实现通信，具体地，用户的智能手机，或者快递员的智能手机可以预先安装有与物联网平台匹配的应用程序APP，通过登录该应用程序APP的操作界面，可以实现智能手机与智能控制装置的交互过程。在实际使用时，用户的智能手机与智能控制装置的交互过程可以包括以下步骤：

(1)用户的智能手机联网，登录云端进行注册，并成为合法用户，然后登录物联网平台，与智能控制装置进行绑定；

(2)用户通过智能手机向云端发送申请开锁的请求，其中，该请求可以携带有用户注册的唯一标识信息；

(3)云端向物联网平台发送该开锁的请求，物联网平台验证当前用户的标识信息是否合法，如果是，向智能控制装置的无线网络模块发送开锁指令；

(4)智能控制装置的控制器接收到开锁指令后，向电子锁驱动模块发送驱动信号，以驱动电子锁开启，进而打开上述投放门，同时，智能控制装置还可以通过控制器将电子锁的开启信号发送至用户的智能手机。

进一步，上述投放门的外表面设置有图形编码信息，如条形码或者二维码等，该图像编码信息为该投放门的唯一标识信息，此时，快递员的智能手机与智能控制装置的交互过程可以包括以下步骤：

(1)快递员登录智能手机上安装的应用程序APP，向云端发送开锁请求，其中，为了避免投放门被非法打开，该开锁请求可以包括快递员的身份标识信息。例如，快递员可以通过智能手机登录应用程序APP，扫描上述图形编码信息，向云端发送包含该图形编码信息，以及快递员的身份标识信息的开锁请求，发送至云端；

(2)云端接收到该开锁请求后，可以根据图形编码信息查找到该图形编码信息对应的用户注册的唯一标识信息，向该用户的智能手机发送是否授予开锁的权限；如果是，云端向物联网平台发送该开锁的请求；如果否，向快递员的智能手机反馈开锁失败的信息；

(3)智能控制装置的控制器接收到开锁指令后，向电子锁驱动模块发送驱动信号，以驱动电子锁开启，进而打开上述投放门，同时，智能控制装置还可以通过控制器将电子锁的开启信号发送至用户的智能手机，以使用户及时获知投放门的打开情况；

进一步，为了提高投放门的使用安全性，上述快递员被授予开锁的权限，可以在本次开锁成功后即失效，当快递员再次需要开启智能箱体时，需重新发送开锁请求。

本实用新型实施例提供的智能门，通过在门本体设置投放门和智能控制装置，使该智能门可以通过智能控制装置与外部终端网络连接，进而接收外部终端下发的开锁指令，使得智能控制装置在接收到的开锁指令时，与预先保存的开锁信息进行匹配，以判断是否进行开启投放门，当投放门开启后，该智能控制装置还可以向外部终端发送开启信号，使得外部终端的用户能够及时获知投放门的开启情况，进一步，当上述智能箱体用于接收快递时，使用户能够及时接收到快递员配送的快递，不仅避免了快递员重新配送的情况，也有助于提高用户的体验度。

在实际使用时，上述智能门还包括与投放门匹配的置物装置，用于放置通过投放门投放的物品。具体地，该置物装置可以是一个箱体，还可以是置物袋，进一步，还可以是放置台。当置物装置为置物袋或者放置台时，该置物袋或者放置台可以设置在门本体的内侧，如室内环境，当置物装置被投放物品后，收货方的用户可以直接收取该物品，避免用户重复开启上述投放门的过程，增加了用户的便利性。

当上述置物装置是箱体时，上述投放门可以设置成该箱体的箱门，此时，该箱体可以设置在门本体的内侧，也可以设置在门本体的外侧。

具体的置物装置的形式可以根据实际情况进行选择，其容纳物品的空间也可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

进一步，如图3所示的另一种智能控制装置的结构示意图，上述智能控制装置还包括与控制器10连接的传感器组件40，控制器10还设置有与传感器组件匹配的传感器接口。

具体地，上述传感器组件可以包括与控制器连接的计量传感器；该计量传感器可以设置在置物装置的底面，用于计量上述投放的物品；并将计量信息发送至控制器；此时，控制器还用于接收该计量信息，并通过无线网络模块将计量信息发送至外部终端，以使用户能够获知当前置物装置存放的物体的重量，进而判断该物体的种类。

进一步，上述传感器组件还可以包括与控制器连接的人体感应传感器；该人体感应传感器的感应器件设置在门本体的外侧，用于感应靠近门本体的人体，产生感应信号，并将感应信号发送至控制器，以触发智能控制装置启动。具体地，通过设置该人体感应传感器，可以在无人靠近时使智能控制装置处于休眠状态，减少电量的消耗，当有人靠近时，可以通过人体感应传感器，如红外传感器等进行检测，并生产感应信号，以触发智能控制装置恢复到启动状态。

进一步，为了提高智能箱体的智能化程度，上述门本体还设置有与控制器10连接的人机交互模块50，该人机交互模块50包括液晶显示屏501，液晶显示屏嵌装在门本体上；控制器10还用于通过液晶显示屏显示传感器组件的参数。如，计量传感器的计量信息等，具体实现时，上述液晶显示器的显示界面可以设置在门本体的内侧，也可以设置在门本体的外侧，或者，可以设置多个液晶显示器，在门本体的内侧和外侧同时显示。具体可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

进一步，上述智能控制装置还包括与控制器10连接的射频识别模块60；控制器10还用于通过射频识别模块与外部智能设备进行通信，具体地，外部智能设备可以是与智能门设置在同一空间环境内的智能设备，如烟雾报警器，摄像装置等，此时，智能控制装置通过射频识别模块与上述智能设备连接后，可以获得外部智能设备的参数，并通过无线网络模块将参数发送至外部终端，起到路由器的作用。

如图3所示，除上述结构，本实用新型实施例提供的智能门，其智能控制装置还包括电源模块70；该电源模块用于给智能控制装置供电。

在实际使用时，为了使上述控制器能够与外部终端，以及各个结构进行通信，上述控制器可以是基于单片机或者ARM(Advanced RISC Machines，微处理器)的微型控制器，还可以是基于PLC等的工控主机，具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力和友好的人机交互接口等。

为了便于多本实用新型实施例提供的智能门进行理解，图4示出了一种置物装置的外形结构示意图，其中，图4所示的置物装置为箱体形式的置物装置，包括主箱体400、箱门401、电子锁402、图形编码信息403、人体感应传感器404、人机交互模块50和液晶显示屏501，应当理解，图4仅仅是本实用新型实施例的一种优选结构，在其他实施方式中，上述智能箱体还可以有其他的外形结构，进一步，其智能箱体的内部还可以根据实际使用情况设置相应的隔板，以便于放置不同体积的物体，具体可以根据实际情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

进一步，在图4的基础上，图5和图6分别示出了一种智能门的侧视图，包括门本体600和置物装置601。其中，图5示出了一种上述置物装置设置在门本体的内侧的示意图，图6示出了一种上述置物装置设置在门本体的外侧的示意图，其中，在本实用新型实施例中，门本体的内侧指室内，门本体的外侧指室外，在实际使用时，上述置物装置与门本体可拆卸连接。

应当理解，图5和图6仅仅是本实用新型实施例提供的置物装置设置情况的示意图，在实际使用时，其设置的位置可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例还提供了一种智能门系统，该智能门系统包括外部终端，还包括上述实施例一所述的智能门；其中，外部终端与智能门无线通信。

本实用新型实施例提供的智能门系统，与上述实施例提供的智能门具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能门，其特征在于，所述智能门包括门本体，以及设置在所述门本体上的投放门和智能控制装置；所述投放门设置在所述门本体的外侧，且与所述门本体活动连接；所述投放门配置有电子锁；

所述智能控制装置包括控制器，以及与所述控制器连接的无线网络模块和电子锁驱动模块；其中，所述电子锁驱动模块与所述电子锁连接；

所述无线网络模块与外部终端网络连接，用于接收所述外部终端下发的开锁指令，并将所述开锁指令发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述开锁指令，当预先保存的开锁信息中有与接收到的所述开锁指令匹配的信息时，向所述电子锁驱动模块发送驱动信号，以驱动所述电子锁开启；

所述控制器还用于当所述电子锁开启时，通过所述无线网络模块向所述外部终端发送开启信号。

2.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述智能门还包括与所述投放门匹配的置物装置，用于放置通过所述投放门投放的物品。

3.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述投放门的外表面设置有图形编码信息。

4.根据权利要求2所述的智能门，其特征在于，所述智能控制装置还包括与所述控制器连接的传感器组件，所述控制器还设置有与所述传感器组件匹配的传感器接口。

5.根据权利要求4所述的智能门，其特征在于，所述传感器组件包括与所述控制器连接的计量传感器；

所述计量传感器设置在所述置物装置的底面，用于计量所述物品，并将所述物品的计量信息发送至所述控制器；

所述控制器还用于接收所述计量信息，并通过所述无线网络模块将所述计量信息发送至所述外部终端。

6.根据权利要求4所述的智能门，其特征在于，所述传感器组件包括与所述控制器连接的人体感应传感器；

所述人体感应传感器的感应器件设置在所述门本体的外侧，用于感应靠近所述门本体的人体，产生感应信号，并将所述感应信号发送至所述控制器，以触发所述智能控制装置启动。

7.根据权利要求4所述的智能门，其特征在于，所述门本体还设置有与所述控制器连接的人机交互模块，所述人机交互模块包括液晶显示屏，所述液晶显示屏嵌装在所述门本体上；

所述控制器还用于通过所述液晶显示屏显示所述传感器组件的参数。

8.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述智能控制装置还包括与所述控制器连接的射频识别模块；

所述控制器还用于通过所述射频识别模块与外部智能设备进行通信。

9.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述智能控制装置还包括电源模块；

所述电源模块用于给所述智能控制装置供电。

10.一种智能门系统，其特征在于，所述智能门系统包括外部终端，还包括权利要求1～9任一项所述的智能门；

其中，所述外部终端与所述智能门无线通信。